APLICACION DE L. OPTIMIZACION NO-LINEAL EN EL, DESPRENDIMIENTO. OPTIMO DE CARGA EN SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA Armengol Blanco Departamento de Ingenieria Fléctrica Universidad Tecnica de Oruew Casilla 811, Orura, Bolivis Resumen Se disarrolla ena metodologia estatica gue eptimiza el desprendimiento de carga para lograr el bslance entre generacion y demands ef un Sistema Elécrrico de Potencia, FH objetivo, es reducir la demunda no-servida, de tel modo que sea minima, una condiciOn deseable ante un deficit de povencia en una condicion de emergeneia. En la modelacion de la carga se topta en cuenta su caracteristica tensigne frecuencia y factor de potencia en cada node, El problema del Jesprendimiento de carga queda formulado como un modelo de optiinizaciin o-lineal. el cual se cesuelve por el Método Ue la Penalizacion Amomtiguada. En Ta formulzeon del modelo se considera tanto la potencia activa, reaelivay Ia frecuencia, se logra asi una optimizacién incgral “Se aprovecha la dispersidad de ta nvatrie de fadmitancia wedal al comsiderar un esquema de aimacenamiente compacta, Les modelos desarrollados. se evaluan cor sistemas estindar del IEFE 5 tatnbién se aplican al Sistema Intercunestado Central Chifena, en distintas condicinnes de operacién. Su comportamicae es adecuids psa ta platificacion y disenio’ de esquenas de esprendioiiente opsima de are Abstract A state methadolowy that optimizes load shedding 10 achieve a balance between generation and demand in an lectical power systems is developed. The abjetive is feduce the non-served demand to its minimum, a desirable conition in a power deficit under emergency conditions. The loud shedding problem is fermplated a8 a nonlinear ‘optimization model that is solved through the Damped Lagranzioy Penalty algorithm. Loads models at each bus. considerervoliwe-trequency eharacteristies and power factor In the formulation of the problem, both active and feactive power and Irequency are considered, tus achieving, 4H mtezral opumization. The models developed are evaluated ‘sith a sample $ bus system and are applied tw the H4 bus longitudinal Chilean Cental Inteseonneed System. The Porpesed iethodolezy demostrates adequate forthe planning and desiga of optimal load shedding schemes, ugh Rudnick geaierla Eietriea ia Universidad Catétiea de Chile Casilla $06, Correo 22, Santiaga, Chile 1 Introduccion Vin Sistema EXéetiivo de Potencia (SEP) estd sujeto a perurbaciones y fallas que provocan generaliente la sala inesperada de equipos, que alteran el punto de operacién det sistema, con ia consiguiente deyradaciOn del servicio elgetreg. Una perurbacion severa conduce al sistema a un estado de emergencia por lo que es necesario realizar accioues de control para evitar la salida de equipos en cascada, que Hever al cotapso y desintegracion del sistema Las pernurbaciones tipos de emergenciay \Jenoinadas crisis de estabiidad y crisis de viabilidad san dos La probabilidad de ocurrencia de un deficit de generacién es muy alta y sus efctas muy graves [1]. Como los generadores sun tos equipos mas importantes y castosos del sistema, eskin equipados con dispasilives de proteccion que actin tuutoniaticamente ante La presencia de una penturbacion gue Panga en peligro al equipo. Por to tanto, se produce un deficit de generacién de potenci. Existen dos opciones para enfieiar el défivit de generaeion, 1) Redespach de tx generacién, el de es cubic por fos generadores resiantes, se reuliza an redespitch de la generucion, I> gue soli es aplicible en an sisi suficiente reserva on gito ii) Desprendimiento de earya, el Aéticit se equilibra miediante el recorte de carga en algunas barras del sistema, fijande. cescalones de Irecuencia para desprender bloques de carwa, fen determinadas barras, Se retiran las cargas- menos, mportans de acuerdo a una lista de prioridad fjada con anterioridad cuando Sa frecuencia del sistema cae a un fvel determinalo, Esta opcidn es aplicable para entrentar luna crisis de viabilidad, Es préctica comin, en el diseflo de un esquema de desprendimiento de carga, que la cantidad de carga a desprender sea detenninada por estudios de estabilidad transitoria, Fste desprendimiento puede ser exeesivo, ya yue no se considera fa eptinaizaciéin de ka earga desprendia, Divers tavestis lores han propuesto soluetones pant lograt tun desprendimiento de earga option, [EL articulo presentailo por 1. Hajdu y otras [2) es uno de tos primeros trabajos reportadas en fa literatura para minimizar eb dlesprendimiento de Propone un procedimiente 4a74Computacional para minimizar ta reduecién de carga, por medio de ta tgenica del gradiente, la eval se basa en la técnica de Newton-Raphson para resolver las ecuaciones del fluja de potencia el teorema de Kuhn-Tucker paca ia optimizacién, Sin embargo, el aniilisis no considera ta potencia reactiva ni Ja variacion de ta frecuencia }. Subramanian {3] describe un modelo de sonsibitidk, por medio de In Programacion Lineal PL. resuelve el problema cl desprendimiemo optima de carga. La fancisin objetivo es lo varineion cuadrética de la corriemte de eaiga, El modelo ny considera los requerimientos operacionales ni ia frecuene del sistema. SM. Chan y F.C. Schweppe [4] consideran el problema del tedespacho de generacion y desprendinviemtos de cargas en un estado de emergeneia, Se plautea un modelo de optimizacion no-lineal, cuya resciucidn se realize a partir de un modelo de sensibilidad exacto, La funcién objetive es la summa de le Penalizacion no-lineal det desprendimiento de curga y tas desviaciones en eb despacho de a generacidn. Debide al tuinaio del problema se utiliza la técnica de programacion lineal dispessa con cota superior, explotando Ts dispersidisd de la formulacion fineal completa. Sin embarge, mv considera Ip frevucnsis del sistema y solo es aplicable para eliminar sobrecargas en los equipos. K 8. Palaniswamy © otras [5] desarvatlan tin métoda para la feduecion optima de earge en un sistema de potencia, Fala aniafelacion se considera la dependencia de ta carga vow la tension » frecuencia, asf como el etecte de tos conicales del nerador \ reguiaderes de tension. La fimeiin ebjetivo es of desprendimiento de carga dependiemte de ia frecuencia y tension, minimizando el recorte de carga y desviackén de frecuencia a partir de su valor nominal. sujeto alas sesiricciones de operacion y de red. Fl modelo se resuelve como dos subprobiemas, uno que considera la potencia activa 3 la trecueneia, y el otro te potencia activa, Se resuelve iterativamente fasta que el maximo valor de las funciones tives sca menor que itn error esprcificado. Se emplee In técnica del gradiente de segundo orden. La modelaeign propuesta no entreva un recorte neto de carga, el balance de potencia queda realizado por la variacion de la carga y eneracion con la frecuencia, la cual puede ser insuficiente, T. Medicherla y otras [6] analizan el alivie de las subrecargas fh jas Tineas ‘y tanstormadores en un SEP mediante cl redespacho de la generacién y el desprendimiento de carga, considerando cosficientes de sensibilidad, El modelo esta compuesto de dos conjuntos de eeuaciones; la relacén lineal ‘nite las corrientes de sobrecarga ¥ las tensiones. las variables de estado y [a potencia generada, La relavign matricial de tas comtientes de sobrecarga y tas variables de estado dan una matriz A, que es rectangutar y altamente dispersa. Se considera Ja pseudo inversa de la matriz A. cuya salucisn no es unica A. Kuppurajulu [2] presenta wn algoritimo para el conteel de emergencias para ser incomporada como. una funcion importante en un centre de contrat de ener fos cambios de generavion y carga, EL modelo eansidera ef efecto det regulador de velocidad. ef ajuste del control automatico de generaciin (CA.G.), determing el nieve estado de post-contingencia y elimina las sobreeat medio de un procedimiento de prog feenied de los Nyjos de pote Tineales 0 DC, aprowechandr la tlesibitidad de? modelo, ya que we se reqaiere invertic hnuevamente la matriz de susceplancias para una deteriinada contingenicia y/o salida pasterior de un equipo. MM. Adibi y OK, ‘Thorne [8] considera un desprendimients de carga local este al sor insuficientes Jas acciones de control para efit sobrecar gas en los equipos (reytslacion de tensidin, cambios ce tps de los Gianstormadores, puesta en marcha de las twrbitits de combustién). Es un método hevristico que considera una lista de prioridad especificada de la carga a dosprender. Se basa en Ta redistritucisin de los Hlujos y un decrement de ta carga. Solo se considera la potencia activa y Ia carga se models como poteneia constant rodeos de optintzacion desprencimiznto de carga, comresponden a mottos estitices Las enfoquesrealizados por fos diversos investigalores para la resolucion de los modelos pronuestos, se pueden clasificar 12] er magelos de mvalsis de cocliientes de sus {5,89} modes de apsinizneio fical [3.71 y lil (5) lizados para el Fn la metodologian propuesta cuonta sw caricteristica tensiin-freeueneta, la que relleja ef cardeler amortiguador de la carga, El hecho de que el factor de potencia permanezea constante durante et desprensdimiento conduce a on resultado acerde com ta realidad, simpifica ba modeliciin y reduce el numero de variables. MI considerar que cl médulo de la carga sea variable, conduce a la obienciin de la solucion ain en siumeiones dristicas de pordida de genetacién ya que la variaeié de la carga eon la tensiow y frecuencia &s de poca magnilud y no alcanza a cquilibrar el déticit arg se modela Lemania en 1 Modelaei nde la Carga el andlisis de SE 1a carga ha side modetada coma impedancia constante en problemas «le estabiliial y como potencia consiante en fos vilculos de Nujos de potenei. Ls ‘modelamiento de la arg coma una funeidn de la tensién y frecuencia ha sido realizado solo en estudios de estabilidad Considerande que la carga tiene una dependeneia con te fension, Berg [It] propane una madetacién exponencial Price y otros [9] postulan on modelo de eargs complete de tipo polinomiad que considera la dependencia de In earga en fancién de la tension y frecuencia. Seria mas adecuado la urilizzeion de ua nodlele de carga polinomial, para la determinacién de sus pardmetros. sola 4.47.2seri valida para an sistem en pwsticutac. Eo @ foeractom de que la Cates esta camp aesta de pales «ie se fompontan come poteneia, curriente e impedaicia constantes, © unis eviensién natural que combing Los modelos eanavides de ia cans En este trabujo se utiliza Ta siguiente dependencia con la tensidn y trecweneia {$) Pb: > PDI +R D:ADEPpiePeHV Vion PAV V9) OD) = QDI ERA HID; VEUVIVin LZ YVI)?D donde Poi. QOi “Module de ta demanda de potencis activa y teaetiva en el nodo i, en piu., que no depende de la tensiow frecuencia yi ‘Moduly de tension es el neg i Vie Modulu ge tensin nominal et el node i at Variacidn de frecuencia, Kpi Kai \Constamtes de frecuencia. Foigpi -Porsion de la carga models como peteneia constant Pei. yei_Porcido de la carea modelada coma eorrieate constant Pri qei —-Porcion de la earza modeladat como impedancia equisiderir que en el desprendimienta de cans, el factor de Potacia cox se muautiene constante, —sémpilitica Ia wmlelacion al ener ua. menor nimeto de vitrithtes. tad que Qi = PRL KG: I Des ripcién del Modelo de Optimizacién Fi cl proceso de optimizacéon de la operacidin del SEP en fgmmiivién de cnergencia ante le perdiva de modelo se expresa eum Minimizar Castos de Energia ao servida y Degradacin de Sujeto Restrieciones de Red y Operacion EY problema eguivaleme se ttadice ent esprendinniontss dee entonces el modelo esprendimienta de e var los, reas y la dessiacion de Irecucacias completo del problema — del queda expresado conn Min Sled PDi-PDin!2 + BiQD- ODIO) + HEE)? Poi Ppa OGi- pi -Qi-0 aj? 12 <0 PRIAPRI~ PGio vim svi sviM aim sag cam P Qcim < Q¢ = PGi S PG 506: = QeiM Ppim s Pais PpiM donee: Pi~ Vid} Vj Gig cos (5-8) }+ Bi sen (8) -5})) 1 Vi BS Vj (Gj se ( 8) - Bh} By e058 (51-8) 1) Flementos de fa matriz de admitancie nodal. ‘Modul y Angulo de fase de la tensidn en el nod i. Demands de potencia activa y reactiva en el vd Generacién de poreneia activa y reaetiva en el node i, PGin —_-Generacion de poreneia activa especificada en ef nod i QG Poleneta reactiva del compensador en el node i. AT fly :Desviscion de lrecuenc’ vy ‘Diterencia angukar nnd PRi Potencia Nomi del generada i Ri Regulacion de velocidhid del genetador i Fin, Qpio\Vemanla de potencia activa ¥ seactiva en el ‘nod i, antes Ue la emergeneia i Ri sFuctor de penalizaeion de ke carga del muds pare Mpoteneia activa teactiva Fespectivamente, Y skactor de penalizacidn de Ia Wreetencia, MM sSuperindices que representan Jos timites mafnime ¥ mimo de las variables, ‘40s coals se reaizan con valores en por uni (pz.u.)y tos Angulos se expresan en avianes. En el modelo. de optimizacidn considerado, las variables que se atilizan tienen la siguiente corelaci IVE S84 PG Gi QCi PDL OMIT IV Metodologia de Optimizacion El modelo del desprendimiento Spiimo de carga pucde ser Plantcady como un pucblema de vptimizacién, expresado en Fasinaiente firma 117.3