Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Unidad Zacatenco

Departamento de Ingeniería Eléctrica

Teoría de Resistencia de Materiales

“Problemas Estáticamente Indeterminados

De Torsión (Hiperestáticos)”

Alumnos:

García Herrera Obed Isaac 2014302193

Jazet Antonio Gordillo Ruiz 2014300715

Reyes Reyes Juan Pablo 2014301545

Santamaría Basurto Fernando 2012302525

Sánchez Trujillo Lázaro Mario 2013301062

Grupo: 4EV2

Profesor: Crespo Ramos Rafael

Contenido
INTRODUCCIÓN..................................................................................................................................... - 1 -

MOMENTO POLAR DE INERCIA...........................................................................................................................- 1 -

Teoría de Resistencia de Materiales Ingeniería Eléctrica

Limitaciones............................................................................................................................................- 1 -

TENSIÓN CORTANTE..........................................................................................................................................- 2 -

DEFORMACIÓN POR CORTANTES.........................................................................................................................- 4 -

MÓDULO DE ELASTICIDAD EN CORTANTE...............................................................................................................- 4 -

ANGULO DE GIRO EN EL RANGO ELÁSTICO...........................................................................................................- 4 -

EJES ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS...............................................................................................................- 5 -

Ejemplo 1................................................................................................................................................- 5 -

Ejemplo 2................................................................................................................................................- 7 -

Solución:.................................................................................................................................................- 7 -

CONCLUSIONES..................................................................................................................................... - 9 -

Introducción
Un elemento está sometido a torsión cuando al realizar un corte por cualquier
sección recta no aparecen fuerzas internas, tampoco momentos de flexión y solo se verifica
un momento normal Mt en el centro de gravedad de la sección o una copla que queda
contenida en el plano de la misma, es decir, en todas las secciones rectas del elemento se
anulan las fuerzas y el momento flector.

Momento Polar de Inercia

El momento de inercia de un área en relación a un eje perpendicular a su plano se
llama momento polar de inercia, y se representa por J.

Momento polar de inercia es una cantidad utilizada para predecir el objeto habilidad
para resistir la torsión , en los objetos (o segmentos de los objetos) con un invariante
circular de sección transversal y sin deformaciones importantes o fuera del plano de
deformaciones. Se utiliza para calcular el desplazamiento angular de un objeto sometido a
un par . Es análogo a la zona de momento de inercia que caracteriza la capacidad de un
objeto para resistir la flexión y es necesario para calcular el desplazamiento .

Momento polar de inercia no debe confundirse con el momento de inercia , que

caracteriza a un objeto de la aceleración angular debido a la torsión .

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Teoría de Resistencia de Materiales Ingeniería Eléctrica

Limitaciones
El momento polar de inercia no se puede utilizar para analizar los ejes de sección
circular. En tales casos, la constante de torsión puede ser sustituida en su lugar.

En los objetos con una variación significativa de cortes transversales (a lo largo del
eje del par aplicado), que no puede ser analizado en segmentos, un enfoque más complejo
que tenga que ser utilizado; sin embargo, el momento polar de inercia puede ser utilizado
para calcular el momento de inercia de un objeto con sección transversal arbitraria.

Un esquema que muestra cómo el momento polar de inercia se calcula de una

forma arbitraria o sobre un eje. Ρ es la distancia radial al elemento dA .

J Z =∫ ρ2 dA

J z = el momento polar de inercia alrededor del eje z

dA = un área elemental

ρ = la distancia radial al elemento dA del eje z

J z =∫ r 2 dA

2
x
(¿ + y 2 )dA
¿∫ ¿

¿∫ x2 dA +∫ y 2 dA

J z =I x + I y

Esto significa que el momento polar de Inercia de un área con respecto a un eje
perpendicular a su plano es igual a la suma de los momentos de inercia respecto a dos ejes

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Teoría de Resistencia de Materiales Ingeniería Eléctrica

perpendiculares contenidos en dicho plano y que pasen por el punto de intersección del eje
polar y del plano.

Para una sección circular de radio r:

El SI la unidad de momento polar de inercia, como el momento en la zona de la

inercia, es metro a la cuarta potencia (m4 ).

Tensión cortante
La tensión cortante o tensión de corte es aquella que, fijado un plano, actúa
tangente al mismo. Se suele representar con la letra griega tau (Fig. 1). En piezas
prismáticas, las tensiones cortantes aparecen en caso
de aplicación de un esfuerzo cortante o bien de un
momento torsor. En piezas alargadas, como vigas y
pilares, el plano de referencia suele ser un paralelo a la
sección transversal (i.e., uno perpendicular al eje
longitudinal). A diferencia del esfuerzo normal, es más
difícil de apreciar en las vigas ya que su efecto es
menos evidente. Fig. 1. Esquema del esfuerzo cortante .

Un problema que se presenta en su cálculo se debe a que las tensiones no se distribuyen

uniformemente sobre un área, si se quiere obtener la tensión media es usada la fórmula:

Donde V (letra usada habitualmente para designar esta fuerza) representa la fuerza
cortante y A representa el área de la sección sobre la cual se está aplicando. En este caso, el
esfuerzo cortante, como su nombre lo indica, corta una pieza. En esta imagen (Fig. 2.), el
tornillo y el perno presentan esfuerzo cortante al ser cortados por las piezas que unen (línea
verde).

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Teoría de Resistencia de Materiales Ingeniería Eléctrica

Fig. 2. Esfuerzo cortante sobre tornillos.

Deformación por Cortantes

Módulo de elasticidad en cortante

Considerar la ley de Hooke para la tensión de corte

τ =G γ (4)

Donde G es el módulo de rigidez o módulo de corte del material. Utilizando las Ecs. (3) y
(4), se obtiene

r
τ = τ max (5)
c

Lo que indica que la tensión de corte τ varía linealmente con la distancia r medida desde el
eje longitudinal del elemento circular. Para el caso de una sección anular, se cumple la
siguiente relación (Fig. 2)

c1
τ min = τ (6)
c 2 max

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Teoría de Resistencia de Materiales Ingeniería Eléctrica

Fig. 3. (a) Distribución de tensiones tangenciales debido a la torsión en una sección maciza

(b) en una sección anular.

Angulo de Giro en el Rango Elástico

Una relación entre el ángulo de giro ϕ de un eje circular y el par de torsión T
ejercido sobre el eje. Se supondrá que la totalidad del eje permanece elástica. Considerando
primero el caso de un eje de longitud L y sección transversal uniforme de radio c sujeto a
un par de torsión T en su extremo libre (fig. 4), se sabe que el ángulo de giro ϕ y la
deformación máxima a cortante γ max se relaciona como sigue:

cϕ
γ max =
L

Pero en el rango elástico, el esfuerzo de cedencia no se excede en ninguna parte del eje, se
aplica la ley de Hooke y e tiene que γ max =τ max /G

τ max Tc
γ max = =
G JG

Igualando los miembros de la derecha de las ecuaciones anteriores y despejando ϕ

TL
ϕ=
JG

Donde ϕ se expresa en radianes, la relación obtenida muestra que, dentro del rango
elástico, el ángulo de giro ϕ es proporcional al par de torsión T aplicado al eje.

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Teoría de Resistencia de Materiales Ingeniería Eléctrica

Ejes Estáticamente Indeterminados

Hay situaciones, donde los pares internos no pueden determinarse únicamente por
medio de la estática. De hecho, en tales casos los pares externos mismos, es decir, los pares
ejercidos sobre el eje por los apoyos y conexiones, no pueden determinarse a partir del
diagrama de cuerpo libre del eje completo.

Las ecuaciones de equilibrio deben complementarse con relaciones que involucren

las deformaciones del eje y que se obtengan considerando la geometría del problema.
Debido a que la estática no es suficiente para determinar los pares internos y externos, se
dice que los ejes son estáticamente indeterminados.

El siguiente ejemplo mostrara como analizar ejes estáticamente indeterminados.

Ejemplo 1
Un eje circular AB consiste en un cilindro de acero de 10 in. De largo y 7/8 in. De
diámetro, en el que se ha perforado una cavidad de 5 in. De largo y 5/8 in. De diámetro
desde el extremo B. El eje está unido a soportes fijos en ambos extremos, y un par de
90 lb ∙ ft se aplica a la mitad. Determine el par ejercido sobre el eje por cada uno de los
soportes.

Figura 3a

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Teoría de Resistencia de Materiales Ingeniería Eléctrica

Figura 3b

Dibujando el diagrama de cuerpo libre del eje y denotando con TA y TB los pares
ejercidos por los soportes se obtiene la ecuación de equilibrio.

T A +T B=90lb ∙ ft

Como esta ecuación no es suficiente para determinar los dos pares desconocidos TA y
T B , el eje es estáticamente indeterminados.

Sin embargo, T A y T B pueden determinarse si se observa que el ángulo total

de giro del eje AB debe ser cero, ya que ambos extremos se encuentran empotrados.
Denotando con ϕ 1 y ϕ 2 , respectivamente, los ángulos de giro de las porciones AC y
CB, se escribe

ϕ=ϕ 1+ ϕ2 =0

Del diagrama de cuerpo libre de una pequeña porción del eje que incluya al extremo A, se
advierte que el par interno T 1 en AC es igual a T A , y del diagrama de cuerpo libre de
una pequeña porción del eje que incluye al extremo B puede notarse que el par interno T2
en CB es igual a TB. Aplicando la ecuación (3.16) y observando que las porciones AC y
CB del eje están torcidas en sentidos opuestos, se escribe

T A L1 T B L2
ϕ=ϕ 1+ ϕ2 = − =0
J 1G J2 G

Despejando T B , se tiene que

L1 J 2
T B= T
L2 J 1 A

Sustituyendo los datos numéricos

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Teoría de Resistencia de Materiales Ingeniería Eléctrica

L1=L2=5∈¿

7
∈¿
16
¿
¿
1
J 1= π ¿
2

7
∈¿
16
4
5
4
(¿ ¿
( ) =42.6 ×10
−
16
] −3
¿4
¿
1
J2= π ¿
2

Se obtiene

T B=0.740T A

Sustituyendo esta expresión en la ecuación de equilibrio original se tiene que

1.740T A =90 lb ∙ ft

T A =51.7 lb∙ ft

T B=38.3 lb∙ ft

Ejemplo 2

Dos ejes solidos de acero están conectados por los

engranes mostrados en la figura. Sabiendo que para cada eje
G=11.2 ×10 6 psi y que el esfuerzo cortante permisible es
de 8 psi, determine a) el máximo par T 0 que puede
aplicarse al extremo A del eje AB b) el ángulo correspondiente
que rosa el extremo A del eje AB.

Solución:
Estática: Denotando con F la magnitud de la fuerza tangencial entre los dientes de
los engranes, se tiene:

0.875∈¿
Engrane B Σ M B =0 ; ¿
F¿

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Teoría de Resistencia de Materiales Ingeniería Eléctrica

2.45∈¿
Engrane C Σ M c =0 ; ¿
F¿

T CD =2.8T 0

Cinemática. Notando que los movimientos perimetrales de los engranes son iguales, se
escribe:

r B ϕ B =r c ϕc

0.875∈¿=2.8 ϕc
2.45∈ ¿
¿
rc
ϕ B =ϕ c =ϕc ¿
rB

a) Par T B
Eje AB. Con T AB =T 0 y c=0.375 in, junto con el
esfuerzo cortante máximo permisible de 8,000 psi, se
escribe

T AB c
τ=
J

0.375∈¿
¿
0.375∈¿
¿
¿
1
π¿
2
T0¿
8000 psi=¿

T 0=663 lb ∙∈¿

Eje CD. Se tiene que T CD =2.8T 0 . Con c=0.5∈¿

y τ perm=8000 psi se escribe

T CD c
τ=
J

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Teoría de Resistencia de Materiales Ingeniería Eléctrica

0.5∈¿
¿
0.5∈¿
¿
¿
1
π¿
2
2.8 T 0 ¿
8000 psi=¿

T 0=561lb ∙∈¿

Par máximo permisible. Se elige el mínimo valor obtenido para T 0

T 0=561lb ∙∈¿

b) Angulo de rotación en el extremo A.

Primero se calcula el ángulo de giro cada eje

Eje AB. Para T AB =T 0=561lb ∙∈, se tiene que

24∈¿
¿
0.375∈¿
¿
¿4 (11.2 ×106 psi)
¿
1
π¿
2
561lb ∙∈¿ ¿
¿
T AB L
ϕ A / B= =¿
JG

561lb ∙∈¿
Eje CD. T =2.8T =2.8 ¿
CD 0

36∈¿
¿
0.5∈¿
¿
¿ (11.2 ×106 psi)
4

¿
1
π¿
2
561lb ∙∈¿ ¿
2.8 ¿
T L
ϕ C /B = CD =¿
JG

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Teoría de Resistencia de Materiales Ingeniería Eléctrica

Ya que extremo D del eje CD esta fijo, se tiene que ϕ C =ϕ C/ D =2.95 ° . Usando la
ecuación, se encuentra que el ángulo de rotación del engrane B es

ϕ B=2.8 ϕC =2.8 (2.95 ° )=8.26 °

Para el extremo A del eje AB, se tiene

ϕ A=ϕ B +ϕ A /B =8.26 ° +2.22° =10.48 °

Conclusiones
Se observa que cuando los extremos de un eje giran, en ángulo de giro del eje es
igual a la diferencia entre los ángulos de rotación de sus extremos. También se señaló que
cuando dos ejes de diferentes extremos, se conectan por engranes, los pares aplicados
respectivamente, por el engrane más grande sobre el eje principal.

Si las reacciones de los soportes de un eje o los pares internos no pueden determinarse
usando solo la estática, se dice que el eje es estáticamente indeterminado. Las ecuaciones
de equilibrio obtenidas a partir de los diagramas de cuerpo libre deben complementarse con
las relaciones que incluyan las deformaciones del eje que se obtuvieron, a su vez, de la
geometría del problema.

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