CÓMO CARGAR UN PROGRAMA A UN DRIVER DE SERVOMOTORES SEW.

El siguiente manual describe cómo lograr descargar el programa de control de los drivers para
servomotores de paletizador y depaletizador.
Lo primero a revisar es si se ha borrado la dirección de IP. El parámetro que nos muestra la
dirección IP, es el 780 Dirección IP de la sección de parámetros Configuración Ethernet.
Las direcciones IP son:

Depaletizador:
- Elevación Cabezal 192.168.1.34
- Traslación Cabezal 192.168.1.35
- Elevación Mesa 192.168.1.36
Paletizador:
- Elevación Cabezal 192.168.1.24
- Traslación Cabezal 192.168.1.25
- Elevación Mesa 192.168.1.26

Generalmente, cuando algún dservo no tiene dirección IP, se muestra la alarma t16 en el Display.
Lo que significa que el Convertidor está esperando datos.
Para hacer la conexión con el driver, para colocar la dirección y, en su defecto, descargar el
programa, es necesario seguir los siguientes pasos:

1.- Necesitaremos el programa Movitools-Motion Studio. P ara abrirlo, seguimos la siguiente ruta:
INICIO/Todos los programas/SEW/MOVITOOLS-MotionStudio/MoviTools-MotionStudio

2.- En la ventana que aparece, debemos seleccionar (o crear) un nuevo proyecto. Lo recomendable
es utilizar alguno de los proyectos ya creados anteriormente, que en este caso serian:
Seleccionar, dependiendo con qué equipo se va a trabajar.

3.-Pasar a la siguiente pestaña, Choose conection mode and create network, para realizar un
escaneo y detectar cuales son los equipos que están conectados a la computadora.
Para lograr lo anterior, es necesario configurar el tipo de conexión entre la computadora y el
driver. A lo que tendremos que seleccionar la opción Configure Communication Conections:

En la ventana que se muestra, presionamos el botón de Edit. Posteriormente, seleccionamos el

puerto de comunicación COM 2, número 3 (USB); y finalmente, concluir presionando OK a las
ventanas:
En caso de mostrarse un cuadro de diálogo de advertencia, como el que se muestra abajo,
presionar el botón YES:

4.- Inmediatamente, la Network detecta el puerto de comunicación que se está utilizando y con
esto, podemos realizar el escaneo, presionando el icono de Start network scan, para detectar el
servo que está conectado:

Terminado el proceso de escaneo, la ventana de Network debe detectar que servo está conectado
5.- A continuación, ya podemos colocar la IP en el Driver. Para esto, nos vamos a la pestaña
Working with the unit, donde nos posicionamos en el icono de Parameter tree, el cual nos
despliega todos los parámetros que el servo posee:

En la ventana que se despliega, se muestra la lista de los parámetros; a lo que se debe seleccionar
el parámetro 78. Ethernet Configuration (780 IP Adress). En este parámetro se debe colocar la
dirección IP del servo con el que se está trabajando:
6.- Posteriormente, cerramos la ventana de parámetros y regresamos a la pestaña Manage
Parameter Sets. En esta pestaña vamos a descargar nuestro programa a la memoria del servo,
mediante el icono de Download (PC-->unit)

La ubicación de nuestros archivos a descargar es: Mi PC/Documentos de

siemens/CopiaProgramasLinea1/BackUp pale_despa NAYAR/Despa ó Palet/Servo/Despa o Palet
NAYAR/Devices/”escoger la carpeta del servo a utilizar”, seleccionando el archivo con extensión
.vd0.

Con lo anterior, se inicia el proceso de descarga del programa al servo y se concluye la

programación del servo: