FORMULARIO

FUNDAMENTOS DE MECÁNICA DE MATERIALES

INGENIERIA MECÁNICA AUTOMOTRIZ

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
 INGENIERIA AUTOMOTRIZ
FUNDAMENTOS DE MECANICA DE MATERIALES
FORMULARIO DE ASIGNATURA

Bibliografía: F. Beer, Mecánica de Materiales, Editorial Mc Graw Hill, 7ma. edición, 2015. TERCER CICLO

UNIDADES DE MEDIDA. -

Unidades utilizadas en
Unidades SI
Estados Unidos

𝑁 𝑙𝑏
𝜎= → 𝑃𝑎 𝜎= → 𝑝𝑠𝑖
𝑚2 𝑖𝑛2

1kPa = 1000 Pa = 1 x 103 Pa 1ksi = 1000 psi

1KPa = 1kN/m2 1ksi = 1kip/in2
1MPa = 1000000 Pa = 1 x 106 Pa 1Msi = 1000000 psi = 1 x 106 psi
1MPa = 1 N/mm2 1kip = 1000 lb
Unidades de Medida utilizadas 1GPa = 1000000000Pa = 1x109 Pa 1ft = 12 in
en Mecánica de Materiales
1kN = 1000N 1hp = 550 ft∙lb/s = 6600 in∙lb/s
1W = 1 N∙m/s g = 32,2 ft/s2
g = 9,81 m/s2

1 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 = 2𝜋𝑟𝑎𝑑 = 360°

1 1
1 𝑟𝑝𝑚 = −1
= 𝐻𝑧
60𝑠 60

CAPÍTULO 1.- ESFUERZO

Diagrama Fórmula

𝑃
Esfuerzo normal de tensión 𝜎=
𝐴

𝑃
Esfuerzo normal de compresión 𝜎=−
𝐴
 𝑃
Esfuerzo cortante simple 𝜏=
𝐴

𝑃
Esfuerzo cortante doble 𝜏=
2∙𝐴

𝑃
𝜎= ∙ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
𝐴
Esfuerzos en un plano oblicuo
𝑃
𝜏= ∙ cos 𝜃 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐴

Esfuerzo normal de 𝑃
𝜎𝑏 =
aplastamiento 𝑡∙𝑑

𝑃𝑈
Esfuerzo último del material 𝜎𝑈 =
𝐴𝑜

𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 ú𝑙𝑡𝑖𝑚𝑎
𝐹. 𝑆. =
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒
Factor de seguridad
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 ú𝑙𝑡𝑖𝑚𝑜
𝐹. 𝑆. =
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒

CAPÍTULO 2.- DEFORMACION BAJO CARGA AXIAL

Diagrama Fórmula

𝛿
Deformación unitaria 𝜖=
𝐿
 𝐿𝑓 − 𝐿𝑜
Porcentaje de alargamiento % 𝐴𝑙𝑎𝑟𝑔𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 =
𝐿𝑜

𝐴𝑜 − 𝐴𝑓
Porcentaje de reducción de área % 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 =
𝐴𝑜

Ley de Hooke 𝜎 =𝜖∙𝐸

𝑃∙𝐿
Deformación bajo carga axial 𝛿=
𝐴∙𝐸

Deformación unitaria térmica 𝜖 𝑇 = 𝛼 ∙ ∆𝑇

Deformación Térmica 𝛿𝑇 = 𝛼 ∙ ∆𝑇 ∙ 𝐿

𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙

𝜈=−
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙
Relación de Poisson
𝜖𝑦 𝜖𝑧
𝜈=− =−
𝜖𝑥 𝜖𝑥

Deformación unitaria axial 𝜎𝑥 𝛿𝑥

𝜖𝑥 = =
(Eje axial x) 𝐸 𝐿𝑥
 Deformación unitaria lateral 𝜈 ∙ 𝜎𝑥
𝜖𝑦 = 𝜖𝑦 = −
(Ejes laterales y ; z) 𝐸

𝜎𝑚á𝑥
Concentración de esfuerzos 𝐾=
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚

CAPÍTULO 3.- TORSION

Diagrama Fórmula

𝑇∙𝑐
Esfuerzo cortante máximo 𝜏𝑚á𝑥 =
𝐽

Esfuerzo cortante en un punto 𝑇∙𝜌

𝜏=
de radio ρ 𝐽

Relación entre el esfuerzo 𝜌

cortante máximo y el esfuerzo 𝜏= ∙𝜏
𝑐 𝑚á𝑥
cortante en un punto de radio ρ

Inercia Polar para secciones 𝜋 4 𝜋

𝐽= ∙𝑐 = ∙ 𝐷4
circulares solidas 2 32

𝜋 4
𝐽= (𝑐 − 𝑐14 )
Inercia Polar para secciones 2 2
circulares huecas 𝜋
𝐽= (𝐷4 − 𝐷14 )
32 2
Deformación a cortante máxima 𝑐∙𝜙
(rad) 𝛾𝑚á𝑥 =
𝐿

Angulo de giro (rad) 𝑇∙𝐿

𝜙=
𝐽∙𝐺

𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝐺=
Módulo de rigidez ó Modulo de 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
corte del material 𝜏
𝐺=
𝛾

Relación de las propiedades del 𝐸

material para obtener el módulo 𝐺=
2 ∙ (1 + 𝜈)
de rigidez

Angulo de giro para ensambles

𝜙𝐸𝐵 = 𝜙𝐸 − 𝜙𝐵
de ruedas dentadas

𝑇𝐵 𝑇𝐶
Relaciones de Torque y ángulo =
𝑟𝐵 𝑟𝐶
de giro entre un par de ruedas
dentadas
𝜙𝐵 ∙ 𝑟𝐵 = 𝜙𝐶 ∙ 𝑟𝐶

Determinación del torque en 𝑃

función de la potencia de un 𝑇=
2∙𝜋∙𝑓
motor

Concentración de esfuerzos en 𝑇∙𝑐

𝜏𝑚á𝑥 = 𝐾 ∙
ejes sometidos a Torsión 𝐽
CAPÍTULO 4.- FLEXION PURA

Diagrama Formula

1 𝑀
Radio de curvatura =
𝜌 𝐸∙𝐼

Deformación unitaria de un 𝑦
punto a una distancia y desde el 𝜖𝑥 = −
𝜌
eje neutro

𝑐
Deformación unitaria máxima 𝜖𝑚 =
𝜌

∑ 𝑥̃ ∙ 𝐴
𝑥̅ =
∑𝐴
Localización del centroide de
áreas compuestas ∑ 𝑦̃ ∙ 𝐴
𝑦̅ =
∑𝐴

𝐼 = 𝐼 ̅ + 𝐴 ∙ 𝑑2
Teorema de ejes paralelos ó
Teorema de Steiner 𝐼 ̅ = 𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑎𝑙
𝐴 = 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑎𝑛𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑎
𝑑 = 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑗𝑒𝑠

𝑀∙𝑐
Esfuerzo máximo a la flexión 𝜎𝑚á𝑥 =
𝐼

Esfuerzo en un punto x a una 𝑀∙𝑦

𝜎𝑥 = −
distancia y desde el eje neutro 𝐼
Esfuerzo de flexión en vigas de 𝑀
𝜎𝑚á𝑥 =
perfil normalizado 𝑆

𝐼
Módulo de sección elástico 𝑆=
𝑐

Módulo de sección elástico de 1

𝑆= ∙𝐴∙ℎ
secciones rectangulares 6

𝐸1
𝑛=
𝐸2
Flexión de elementos hechos de
distintos materiales 𝑛 > 1 → 𝑒𝑛𝑠𝑎𝑛𝑐ℎ𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜

𝑛 < 1 → 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜

Esfuerzo máximo en elementos 𝑀∙𝑐

𝜎𝑚á𝑥 = 𝑛 ∙
hechos de distintos materiales 𝐼

Concentración de esfuerzos en 𝑀∙𝑐

𝜎𝑚á𝑥 = 𝐾 ∙
elementos sometidos a flexión 𝐼

𝑃 𝑀∙𝑐
Carga axial excéntrica 𝜎𝑚á𝑥 = ± ±
𝐴 𝐼
CAPÍTULO 5.- DISEÑO DE VIGAS

Diagrama Fórmula

Esfuerzo máximo a la flexión de |𝑀|𝑚á𝑥 ∙ 𝑐

una viga 𝜎𝑚á𝑥 =
𝐼

Esfuerzo máximo a la flexión de |𝑀|𝑚á𝑥

una viga de perfil normalizado 𝜎𝑚á𝑥 =
𝑆

𝑑𝑉
= −𝑤
𝑑𝑥
Relaciones entre carga y cortante
𝑋𝐷
𝑉𝐷 − 𝑉𝐶 = − ∫ 𝑤 𝑑𝑥
𝑋𝐶

𝑑𝑀
=𝑉
𝑑𝑥
Relaciones entre cortante y
momento flector 𝑋𝐷
𝑀𝐷 − 𝑀𝐶 = ∫ 𝑉 𝑑𝑥
𝑋𝐶

Módulo de sección mínimo para |𝑀|𝑚á𝑥

seleccionar una viga de perfil 𝑆𝑚í𝑛 =
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚
normalizado

Módulo de sección mínimo para

1
seleccionar una viga de sección ∙ 𝑏 ∙ ℎ2 = 𝑆 ≥ 𝑆𝑚í𝑛
rectangular 6

𝐹𝐻
Flujo cortante 𝑞=
𝑠

𝑉∙𝑄
Flujo cortante 𝑞=
𝐼
Primer Momento de Área ̅ ∙ 𝐴′
𝑄 = 𝑦′

Esfuerzo cortante en una viga 𝑉∙𝑄

𝜏𝑚á𝑥 =
bajo cargas transversales 𝐼∙𝑡

Esfuerzo cortante en una viga de 𝑉

acero de sección normalizada 𝜏𝑚á𝑥 =
𝐴𝑎𝑙𝑚𝑎
bajo cargas transversales

Área del alma de un perfil de

𝐴𝑎𝑙𝑚𝑎 = 𝑡𝑊 ∙ 𝑑
acero de sección normalizada

Esfuerzo cortante en una viga de

3∙𝑉
sección rectangular bajo cargas 𝜏𝑚á𝑥 =
transversales 2∙𝐴
 INGENIERIA AUTOMOTRIZ
FUNDAMENTOS DE MECANICA DE MATERIALES
REACCIONES EN APOYOS Y CONEXIONES

Bibliografía: F. Beer, Estática, Editorial Mc Graw Hill,11va. edición, 2017. TERCER CICLO

Numero de
Apoyo o conexión Reacción
Incógnitas

3
 INGENIERIA AUTOMOTRIZ
FUNDAMENTOS DE MECANICA DE MATERIALES
CONCENTRACION DE ESFUERZOS EN BARRAS SOMETIDAS A TENSION

Bibliografía: F. Beer, Mecánica de Materiales, Editorial Mc Graw Hill, 7ma. edición, 2015. TERCER CICLO

DIAGRAMA DE CONCENTRACIÓN DE ESFUERZOS PARA BARRAS PLANAS CON AGUJEROS

DIAGRAMA DE CONCENTRACIÓN DE ESFUERZOS PARA BARRAS PLANAS CON FILETES

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FUNDAMENTOS DE MECANICA DE MATERIALES
CONCENTRACION DE ESFUERZOS EN EJES SOMETIDOS A TORSION

Bibliografía: F. Beer, Mecánica de Materiales, Editorial Mc Graw Hill, 7ma. edición, 2015. TERCER CICLO

DIAGRAMA DE CONCENTRACIÓN DE ESFUERZOS PARA FILETES EN BARRAS CIRCULARES

 INGENIERIA AUTOMOTRIZ
FUNDAMENTOS DE MECANICA DE MATERIALES
CONCENTRACION DE ESFUERZOS EN BARRAS SOMETIDAS A FLEXION

Bibliografía: F. Beer, Mecánica de Materiales, Editorial Mc Graw Hill, 7ma. edición, 2015. TERCER CICLO

DIAGRAMA DE CONCENTRACIÓN DE ESFUERZOS PARA BARRAS PLANAS CON FILETES

DIAGRAMA DE CONCENTRACIÓN DE ESFUERZOS PARA BARRAS PLANAS CON RANURAS

 INGENIERIA AUTOMOTRIZ
FUNDAMENTOS DE MECANICA DE MATERIALES
RELACIONES ENTRE CARGA, CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR

Bibliografía: F. Beer, Mecánica de Materiales, Editorial Mc Graw Hill, 7ma. edición, 2015. TERCER CICLO
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FUNDAMENTOS DE MECANICA DE MATERIALES
RELACIONES ENTRE CARGA, CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR

Bibliografía: F. Beer, Mecánica de Materiales, Editorial Mc Graw Hill, 7ma. edición, 2015. TERCER CICLO
 D

Notación: A área
x, y distancias al centroide C
Ix, Iy momentos de inercia con respecto a los ejes x y y,
respectivamente
Ixy producto de inercia con respecto a los ejes x y y
IP Ix Iy momento polar de inercia con respecto al
origen de los ejes x y y
IBB momento de inercia con respecto al eje B-B

1 y Rectángulo (origen de los ejes en el centroide)

b h
x A bh x y
2 2
h C x
y bh3 hb3 bh 2
Ix Iy Ixy 0 IP (h b2)
12 12 12
b

2 y B Rectángulo (origen de los ejes en una esquina)

bh3 hb3 b2h2 bh 2
Ix Iy Ixy IP (h + b2)
3 3 4 3
h
b3h3
O IBB
x 6(b2 h2)
B b

3 y Triángulo (origen de los ejes en el centroide)

c
bh b c h
A x y
x 2 3 3
h
C y x bh3 bh 2
Ix Iy (b bc c2)
36 36
b
bh2 bh 2
Ixy (b 2c) IP (h b2 bc c2)
72 36
4 y Triángulo (origen de los ejes en el vértice)
c
B B bh3 bh
Ix Iy (3b2 3bc c2)
12 12
h
bh2 bh3
x
Ixy (3b 2c) IBB
O 24 4
b

5 y Triángulo isósceles (origen de los ejes en el centroide)

bh b h
A x y
x 2 2 3
h
C x bh3 hb3
y Ix Iy Ixy 0
B B 36 48
b bh bh3
IP (4h2 3b2) IBB
144 12
(Nota: para un triángulo equilátero, h 3 b/2.)
6 y Triángulo rectángulo (origen de los ejes en el centroide)
bh b h
x A x y
h 2 3 3
C y x bh3 hb3 b2h2
B B Ix Iy Ixy
36 36 72
b
bh 2 bh3
IP (h b2) IBB
36 12
7 y Triángulo rectángulo (origen de los ejes en el vértice)
B B
bh3 hb3 b2h2
Ix Iy Ixy
12 12 24
h
bh 2 bh3
IP (h b2) IBB
12 4
O x
b

8 y Trapecio (origen de los ejes en el centroide)

a
h(a b) h(2a b)
A y
2 3(a b)
h x
C y h3(a2 4ab b2) h3(3a b)
Ix IBB
B B 36(a b) 12
b
9 y Círculo (origen de los ejes en el centro)
d = 2r
pd2 pr 4 pd 4
A pr 2 Ix Iy
r 4 4 64
C x pr4 pd4 5p r 4 5p d 4
Ixy 0 IP IBB
B B 2 32 4 64
10 y Semicírculo (origen de los ejes en el centroide)
pr2 4r
A y
r C 2 3p
y x
B B (9p 2 64)r 4 p r4 pr4
Ix 0.1098r4 Iy Ixy 0 IBB
72p 8 8
11 y Cuarto de círculo (origen de los ejes en el centro del círculo)
pr2 4r
A x y
x 4 3p
B B
C pr4 r4 (9p 2 64)r 4
y Ix Iy Ixy IBB 0.05488r4
O x 16 8 144p
r
12 y Tímpano cuadrante (origen de los ejes en el punto de tangencia)
B B (10 3p)r
r p 2 2r
A 1 r x 0.7766r y 0.2234r
x 4 3(4 p) 3(4 p)
5p 4 1 p 4
C y Ix 1 r 0.01825r 4 Iy IBB r 0.1370r4
O x 16 3 16

13 y Sector circular (origen de los ejes en el centro del círculo)

x x
a ángulo en radianess (a p/2)
2r sen a
C A ar 2 x r sen a y
3a
a a
y r r4 r4 ar 4
Ix (a sen a cos a) Iy (a sen a cos a) Ixy 0 IP
x 4 4 2
O
 


     

  
          
 
  


 
 
      
     
                        
             
            
             
            
             
            
             
            
             
            
             
            
            
             
            
            
            
             
            
            
            
            
             
            
            
            
            
            
            
            
            
            
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