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UNIDAD 2
“FUNDAMENTOS ”

1.0 FLUIDO.

Es toda aquella sustancia cuyas moléculas gozan de gran movilidad unas con respecto a otras,
de tal manera que estos cuerpos toman espontáneamente la forma del recipiente que los
contiene.

2.0 CLASIFICACION

A los fluidos se los puede clasificar de muy diversas maneras. Una de éstas clasificaciones
toma en cuenta su densidad.
m
DENSIDAD. Es la relación : Masa / Volumen 
V
2.1 FLUIDO COMPRESIBLE.
Aquellos que varían su densidad. Por ejemplo el aire ( Neumática )

2.2 FLUIDO INCOMPRESIBLE.


Aquellos que no varían su densidad. Por ejemplo el aceite ( Hidráulica )

LOS GASES SON COMPRESIBLES.

LOS LÍQUIDOS SON INCOMPRESIBLES.

3.0 HIDROSTATICA - HIDRODINAMICA

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Una de las clasificaciones para el estudio de los fluidos es por su velocidad:

3.1 HIDROSTATICA: Estudio de los fluidos en reposo.


En hidráulica consideraremos a un fluido en “reposo” cuando la energía de velocidad
es comparativamente pequeña en comparación con la energía de presión.
Es decir a pesar que el fluido este en movimiento, la energía de presión es la que
predomina, de aquí que se denomine a los sistemas hidráulicos ( oleohidráulicos )
como SISTEMAS HIDROSTATICOS.

3.2 HIDRODINAMICA: Estudio de los fluidos en movimiento.


En los SISTEMAS HIDRODINAMICOS la energía que predomina es la energía de
velocidad.
Por ejemplo los Convertidores de Par* utilizan la energía de velocidad del fluido
hidráulico.
* Sistema que utilizan la maquinaria pesada para su desplazamiento a partir de la alta
velocidad de la volante del motor con bajo torque transformado a alto torque y baja
velocidad.
Una turbina Pelton transforma la energía de velocidad del fluido que ha obtenido como
consecuencia de la energía geodésica o potencial.

4.0 DEFINICIONES PRELIMINARES

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HIDROSTATICA:

4.1 LEY DE PASCAL


Los efectos de una fuerza sobre un fluido en reposo se propagan a través de todo el
fluido. La presión en un fluido es igual a la intensidad de la fuerza aplicada sobre un
área.

F
p
A
A
F
p
A

EN UN RECIPIENTE CERRADO LA PRESION SE TRASMITE IGUAL Y EN TODOS LOS


SENTIDOS

4.2 PRESION COMO CONSECUENCIA DEL PESO DEL FLUIDO


El peso del fluido genera presión a una determinada altura de profundidad. El peso del
fluido se evalúa como  y la altura como h .

p  h
 h

p  h

Este parámetro es insignificante en oleohidráulica, ya que las alturas de los equipos es


solo del orden de pocos metros (Los equipos oleohidráulicos son muy compactos).

HIDRODINAMICA:
Los principios básicos que rigen el comportamiento de los fluidos en movimiento son:

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4.3 CONSERVACION DE LA MASA


m    Q  1  v1  A1  2  v 2  A2  Cte.


“El flujo masico m permanece constante”

.
COMPRESOR m 2   2 .m2 . A2
.
.
m1 m 2

.
m1  1.m1. A1

4.3.1 ECUACION DE CONTINUIDAD


A partir de la ecuación anterior, para el caso de un fluido incompresible como el
aceite (  = 1 = 2= Cte)

v1. A1  v2 . A2  Cte.
Donde:
Qv A

De aquí que en una tubería de diferentes diámetros, el aceite va a tener


diferentes velocidades. En los tramos de menor diámetro, se desplazará a
mayor velocidad y en los tramos de menor diámetro, se desplazará a menor
velocidad pero el caudal permanecerá constante.

D
A1 A2 2
D 1

BOMBA
HIDRAULICA v
Q v1 v2 Q 1
v 2
Q 2 Q 2

M Q

A1  A2
v1  v 2 D1  D2
Q1  Q2 v1  v 2
Q1  Q2

4.4 CONSERVACION DE LA ENERGIA


(PRIMERA LEY DE LA TERMODINAMICA)

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 
E ingresa  E sale

HIDRAULICA
SALE 1
E
SUPERFICIE DE
E INGRESA CONTROL

MECANICA
E SALE 2

PERDIDAS

E INGRESA = E SALE 1 + E SALE 2

4.5 ECUACION DE BERNOULLI


En un fluido incompresible, no viscoso, SIN ROZAMIENTO, cualquier punto de una
línea de corriente tiene los siguientes tipos de energía cuya suma permanece
constante:

E PRESION  EVELOCIDAD  E POSICION  Cte

p v2
m m  mgh  Cte
 2

HIDROSTATICA HIDRODINAMICA
p
- Si predomina el término m  de la energía de presión tendremos un sistema

hidrostático.
v2
- Si predomina el término m de la energía de velocidad tendremos un
2
sistema hidrodinámico.
Las unidades de la ecuación anterior son de energía, en cambio es muy común
expresar la ecuación de Bernoulli en términos de altura:

p v2
  h  Cte
 2g
Normalmente la E POSICION  0
p v2
  Cte
 2g

p  v  Ensanchamiento

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p  v  Estrangulamiento

v1  v3 
p1  v2  p3 
p p
1
p2  3

p 2

Q v 1 v 2 v 3
Q

En un fluido incompresible, viscoso, CON ROZAMIENTO en dos puntos de una línea


de corriente se establece:

E PRESION 1  EVELOCIDAD1  E POSICION 1  E PRESION 2  EVELOCIDAD 2  E POSICION 2  PERDIDAS1 2


2

1
Q E presión 2
E velocidad 2

PERDIDAS E posición 2
E presión 1 ENERGETICAS
1-2

E velocidad 1
E posición 1

Donde el término:

PERDIDAS1 2  PERDIDAS PRIMARIAS  PERDIDAS SECUNDARIAS

PERDIDAS PRIMARIAS  Función (Tipo de Flujo, Viscosidad, Temperatura,


Rozamiento, Velocidad, Diámetro, Longitud de la tubería, etc.
)
PERDIDASSECUNDARIAS  Función ( Velocidad, Forma de la tubería, Codos,
Válvulas, Accesorios, etc)

5.0 PRESION DEBIDA A LA FUERZA.

Todo cuerpo ejerce una presión p sobre la superficie en la que se apoya, cuya magnitud
depende de la fuerza F del peso del cuerpo y la superficie A en la que se apoya dicho cuerpo.

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F F
p  De esta relación: F  p A A
A p

En la figura, se tiene el mismo cuerpo ubicado de distinta manera, luego se ejercerán diferentes
presiones sobre las superficies de apoyo.

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F = 5000 N

A1 = 2 m 2 F F
A2 = 1 m 2

A1 A2

5000 N N 5000 N N
Luego: p1  2
 2500 2 p2  2
 5000 2
2m m 1m m

De la misma manera en los sistemas oleohidráulicos:


“ Si se aplica la misma fuerza: A mayor área, menor presión; A menor área, mayor presión ”

F F

p p
A 1 A 2

Aplicación:
Un Bombin (Bomba de pistón) de una gata hidráulica, mientras mas delgado (pequeño en términos
de menor área) podrá levantar mayor presión.

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5.1 PRESION EN UN CILINDRO HIDRAULICO 5.2 PRESION EN UN MOTOR HIDRAULICO

F2

F1

p1
A1
A2 p
p p2

Las presiones se calculan de la siguiente manera: M * 2 *


p
F F F2 V . A.
p p  1 
A1
A1 M  Momento
p 2
A 2 o Torque ( N - m )3
V .A.  Volumen Absorbido ( m / rev )
Aplicando la Ley de Pascal “La presión en todos los puntos del fluido es la misma”, por lo tanto:
p1  p2
Ejemplo:
F1 F2 en los siguientes casos:
Determine la presión (psi) que indica el manómetro

A1 A2

a) Ffuerzas
“Las = 10000sonlbf
proporcionales a sus respectivas áreas”
A = 10,0 pul 2 10 pul
Aplicando una fuerza pequeña sobre un área pequeña, se obtiene una fuerza
1
2
grande aplicada
A2 un
sobre = 3,5
área pul
2
grande
F  A2 
p
También: F2    F1 p
A  A1  3,5 pul 2

10000 lbf
p  1538 psi
10  3,5 pul 2
“ La fuerza de salida es igual a la fuerza de entrada multiplicado en el factor ( A2 / A1 )”
10000
lb-f

Ejemplo 1:
En la figura mostrada determine el peso ( kgf ) del elefante que sostiene el peso del gato
b)2 F=10000
2
A 10000cm lbf 10000
A = 10,0
2 pul 2 lb-f
A1 11 cm
F1  A21=kgf
3,5 ( Peso
pul 2 del gato )
F
p 10000 cm 2
Solución: A F2  2
 1 kgf 3,5 pul 2

10000 lbf 1 cm
p  1000 psi
10 pul 2
F2  10000 kgf ( Peso del elefante )
p 10 pul 2

“Con poca fuerza aplicada se puede obtener grandes fuerzas de trabajo”

Ejemplo 2:
En el recipiente mostrado:
6.0 MULTIPLICACION DE LAS FUERZAS
Un sistema tiene la configuración mostrada :

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50 kg-f
A
100 
20 

En el punto A se aplica una fuerza de 50 kg-f .


a) Graficar la presión dentro del recipiente.
b) Determinar la presión (kg-f /cm2 )
c) Determine la fuerza ( kg-f ) que se puede desplazar en el punto B.

Solución :

a) Diagrama de 50 kg-f
A
presiones:
100 
20 

b) Cálculo de la presión: c) Cálculo de la fuerza F en el punto B:


F
p
A F  p A
50kgf kgf kgf 10 2
p  15,91 2 F  13  cm 2
2 2
cm cm 2
4
cm 2
4 F  1250 kgf

7.0 DIVISION DE DISTANCIAS

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En el diagrama: Al aplicar la fuerza F1 el embolo 1 se desplazará hacia abajo una determinada


distancia S1, lo cual determinará el desplazamiento de una determinada cantidad de volumen de
aceite, lo cual hará que el émbolo 2 se desplace hacia arriba una determinada distancia S 2.
Como el fluido (Aceite Hidráulico) es incompresible el volumen desplazado por el embolo 1 es igual
al volumen desplazado por el embolo 2.

F2
EMBOLO 1
A1
EMBOLO 2

F1

S2
S1

A2

V1 = S1 x A1 V2 = S 2 x A
V1 = V 2 S1 x A1 = S2 x A2
S1 A
 2
S2 A1
El desplazamiento S es inversamente proporcional a las áreas.
Conclusión:
“Lo que se gana en fuerza, se pierde en desplazamiento”.
Ejemplo:
F2

F1
S2

A1 A2
S1

Si el émbolo 1 se desplaza 10 cm el émbolo 2 se desplazara:


A  1cm2 
S2   1  S1 S2     10cm  0,01mm
 A2   10000cm2 

Si el émbolo sobre el que descansa el gato se desplaza 10 cm, el émbolo sobre el que descansa el
elefante solo se desplaza 1 centésima de mm !!.
Esto nos lleva a la necesidad de introducir una máquina que proporcione el desplazamiento; así el
émbolo donde descansa el gato se puede sustituir por una bomba de pistones accionada por un
motor eléctrico.
8.0 MULTIPLICADOR DE PRESIONES

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En la figura mostrada: la presión p 1 ejercida sobre un área A1 ejerce una fuerza F1, la cual es
transmitida mediante el vástago al émbolo pequeño. En este caso, se genera en el émbolo
pequeño una presión p2 que será de mayor magnitud que p 1, debido a que su área de aplicación A 2,
es menor, para una misma fuerza F2 que es igual a F1.

p 1
p 2
A 1

A 2

F 1
F 2

F1 = p1 x A1 F2 = p2 x A2
F1 = F2 ( SISTEMA EN EQUILIBRIO )

p1 x A1 = p2 x A2
Luego:
p1 A
 2
p2 A1

“Las presiones generadas son inversamente proporcionales a las áreas”


También:
A
p2   1   p1
 A2 
Ejemplo:
D1 = 5 cm
D2 = 2 cm
p1 = 100 bar
Calcular p2 ( bar ):

Solución:
D12 52 D22 22
A1     19 ,6cm2 A2     3,14cm2
4 4 4 4

 19 ,6cm3 
p2     100bar  624bar
 3,14 cm2 
Un calculo aproximado sería :
D2 52 D22 22
A1   1    25cm2 A2     4cm2
4 4 4 4

 25cm2 
p2     100bar  600bar
 4 cm2 
9.0 UNIDADES DE PRESION
En el S.I.

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N
1Pa 
m2
Un múltiplo del Pascal es el bar: 1 bar  100000 Pa  10 5 Pa
También se utiliza el Mpa: 1 bar  0,1 MPa

En el Sistema Técnico:
1kgf / cm 2
En el Sistema Inglés :
1lbf / pul 2  1psi
Otros:
Atmósferas ( atm ),
Metros de columna de agua ( m H2O ),
Milimetros de mercurio ( mm Hg )

En la industria de nuestro país se emplean indistintamente, equipos cuyos indicadores de presión se


encuentran en cualquiera de las unidades mencionadas, razón por la cual es importante saber la
equivalencia entre cada una de ellas:

atm kgf/cm2 bar Pa=N/m2 psi=lbf/pul2 m H2 O


5
1 1,033 1,013 1,013 x 10 14,662 10,33
0,968 1 0,981 98100 14,194 10
0,987 1,02 1 105 14,468 10,2
9,87 x 10-4 1,02 x 10-5 10-5 1 1,447 x 10-4 10,2 x 10-5
0,068 0,070 0,069 6910,8 1 0,705

Por ejemplo la tabla funciona así:


kgf N
1bar  0,987atm  1,02 2
 10 5 2  14,468psi  10,2m H o Ejemplo:
cm m 2

Convertir 3000 psi a bar

 1bar 
3000 psi     206,90bar
 14,50 psi 
Aplicación:
En la práctica se usa frecuentemente los valores “ aproximadamente” para hacer las respectivas
conversiones:

Aproximadamente :
kgf
1bar  1atm  1  15psi  10m H o  760mm Hg
cm 2 2

Así: 100 psi  6 - 7 bar ( 100 psi equivale aproximadamente de 6 a 7 bar )

10.0 MEDICION DE LA PRESION


Para medir la presión se toma como base dos escalas de medida.
 Escala de Presión Absoluta. Toma como punto de partida el Cero Absoluto, que es el punto
donde no existe presión ( Vacío total ).

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 Escala de Presión Relativa o Manométrica . Toma como punto de partida la Presión


Atmosférica.

A la medida de presión en la escala absoluta de 1 atmabsoluta le corresponde la medida de presión


en la escala relativa de 0 atmrelativa ó 0 atmmanometrica
Luego:
pabsoluta  patmosferica  pmanometrica

En el siguiente diagrama podemos ver la relación entre estas dos escalas:

p absoluta p manometrica
(atm) (atm)

A
3 2

2 1
p. manometrica

CERO MANOMETRICO
1
presion absoluta

0
-0,2 B
0,8 p. vacio
p. atmosferica

p. atmosferica
p. absoluta

0
CERO ABSOLUTO

Para el punto A el valor de la presión en la escala absoluta es de 3 atmabsoluta mientras que el valor
de la misma presión en la escala relativa o manométrica es de 2 atmrelativa o simplemente 2 atm
.

Observe:
- Que a las unidades se le ha agregado el término absoluto y relativo para poder distinguir
la escala a que se esta haciendo referencia.
- Cuando tratemos el termino “presión” nos estaremos refiriendo a la “presión
manométrica o relativa”.
- Las presiones absolutas no tienen valores negativos..
- Las presiones relativas o manómetricas pueden tener un valor máximo negativo de 1 atm .

Para el punto B el valor de la presión absoluta será de 0,8 atmabsoluta , mientras que el valor de
presión manómetrica será de - 0,2 atmrelativa .

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A las presiones que se encuentran por debajo de la presión atmosférica se denominan:


presión de vacío o presión negativa o presión de succión o depresión.

Casi la totalidad de instrumentos están expuestos a la presión atmosférica, por lo que el valor que
medirán será un valor por arriba ( o por debajo ) de la presión atmosférica; en otros términos
medirán el valor de sobre presión ( o de depresión ) con respecto de la presión atmosférica.

Los instrumentos que miden la presión tomando como referencia la presión atmosférica se
denominan MANOMETROS.
Los instrumentos que miden la presión negativa o depresión se denominan VACUOMETROS.
Los instrumentos que miden la presión atmosférica se denominan BAROMETROS.

Las presiones absolutas se miden comúnmente en forma indirecta: con un Manómetro y un


Barómetro. En la práctica predomina totalmente las presiones Manométricas o Relativas.

10.1 MANOMETRO
El manómetro de Bourdon es el instrumento mas importante que se utiliza en oleohidráulica.
Nos indica el valor de la presión relativa ( sobrepresión ) y puede tener comúnmente
unidades: bar, psi, kg/cm2, etc. Consta de los siguientes elementos:

1 Carcasa 5 Piñón
2 Muelle tubular 6 Aguja
3 Palanca 7 Escala
4 Segmento de cremallera 8 Estrangulación

El muelle tubular es desdoblado por una sobrepresión p. Tanto mayor la presión, tanto
mayor es también la abertura del radio de doblado. Este movimiento se transmite a la aguja

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mediante la palanca, el segmento de cremallera y el piñón. La sobrepresión puede leerse en


la escala.
En la parte conectada del manómetro se encuentra el punto de estrangulación que tiene por
objetivo amortiguar las sobrepresiones ( picos de presión ) y hacer una lectura mas estable.
Comúnmente esta inmerso en glicerina la que amortigua las vibraciones de la aguja, sin
este fluido de alta viscosidad la aguja vibraria y se deterioraria rapidamente.

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