DISEÑO DE UNA BASCULA ELECTRÓNICA PORTÁTIL PARA BOVINOS CON BASE DE DATOS

GESTIONABLE DESDE UNA APLICACIÓN MÓVIL ANDROID.

ESTUDIANTE: JAIR GONZÁLEZ REALES

TUTOR: JAVIER AUGUSTO JIMÉNEZ CABAS
COTUTOR: JEAN PIERRE COLL VELÁSQUEZ

PROPUESTA DE TRABAJO DE GRADO

Ing. PABLO DANIEL BONAVERI ARANGOA

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL CARIBE

FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
BARRANQUILLA
2017
ANTECEDENTES
Según el presidente de la unión nacional de asociaciones ganaderas (UNAGA), Ricardo
Sánchez, el sector de la ganadería genera empleo para 250 mil personas, la industria de
carne y leche mueve alrededor de 14 billones de pesos al año con lo que la ganadería
representa el 21% del PIB total agropecuario.
Adicionalmente, con la producción nacional (alrededor de 950 mil toneladas de carne por
año) se suple la demanda interna de carne bovina en un 98%, lo que equivale a un
consumo per cápita es de 19 kilogramos por persona al año, Según el banco de la
república, la ganadería fue el sector que construyó al país, actualmente la agremiación, la
innovación, la sostenibilidad y las políticas nacionales han hecho que este negocio
continúe siendo importante a nivel nacional (Rev. Dinero). Commented [JC1]:
Commented [JC2]: Mejorar Formato de Citas
Según el Banco Mundial para el 2016 el 26% de la población colombiana estaba Bibliogáficas, “verificar norma Icontec de formatos de
concentrada en zonas rurales y gran parte de esta población se encontraba en abandono entrega de trabajos)

oficial por parte del estado, privándolos de servicios como la energía eléctrica, acueducto
y favoreciendo el actuar de grupos al margen de la ley (Banco Mundial BIRF-AIF).
En las zonas rurales más aisladas dedicadas a la ganadería se evidencia la falta de
registros de indicadores por animal (ganado bovino) como lo son, la edad, dieta, número
de partos, número de crías, Vacunas, etc., y aunque algunos realizan la toma de estos
registros de forma manual, por las condiciones del ambiente muchos de estos registros
terminan en deterioro o pérdida total. Commented [JC3]: Recomendación:Añadir 2 parrafos
más, uno que hable del déficit de manejo de información
FORMULACIÓN DEL PROBLEMA técnica y practica de estos procesos y otro referente a la
problemática que existe hoy en dia y que indicador se
puede diminuir.
Los pequeños ganaderos productores de carne en zonas rurales aisladas de nuestro país
Commented [JC4]:
acostumbran a determinar el peso de sus animales de manera heurística, esto puede
verse reflejado en pérdidas económicas ya que es el peso el indicador más importante al Commented [JC5R4]:

momento de determinar el precio de un ejemplar. Esta práctica se mantiene vigente, entre

otros, por aspectos como el alto costo de las básculas manuales y la falta de servicio
eléctrico, lo que posibilitaría el uso de básculas electrónicas que en general son de menor
costo.
Por otra parte, la falta de un registro adecuado de información de cada animal (edad,
peso, vacunas, etc.,) puede conllevar también a pérdidas económicas adicionales por
enfermedades y sanciones por parte de los entes reguladores nacionales (Instituto
Colombiano Agropecuario, ICA).
Teniendo en cuenta lo anterior, es clara la pertinencia y más aún la necesidad de plantear
una alternativa de gestión del proceso de producción de carne asequible al pequeño
ganadero. Es así que se plantea la siguiente pregunta problema:
¿Cómo mejorar el proceso de producción de animales bovinos para carne en zonas
rurales de difícil acceso, gestionando indicadores estadísticos por animal según
las políticas de entes reguladores nacionales?

JUSTIFICACIÓN Y ALCANCE:
Teniendo en cuenta aspectos como cálculo del peso de bobino basado en la experiencia,
limitaciones económicas, zonas de difícil acceso y la falta de una cultura de registro de la
información de los ejemplares se plantea una respuesta a la pregunta problema antes
presentada basada en el desarrollo de una aplicación móvil para la gestión y registro de Commented [JC6]: Complementar Justificación
indicadores de cada animal. Dicha aplicación estará enlazada a una báscula digital
portátil de bajo costo, la cual permitirá realizar de forma eficiente la medida del peso de
cada ejemplar. La operación de la báscula y del aplicativo móvil será un proceso intuitivo
y ágil.

OBJETIVO GENERAL
Desarrollar un sistema integrado, para el registro y manejo de datos y estadísticas
requeridas por los ganaderos productores de carne.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Desarrollar una aplicación móvil en sistema operativo Android que permita la
gestión y registro de indicadores de bovinos.
 Desarrollar una báscula digital portátil de bajo costo que permitirá realizar de forma
eficiente la medida del peso de bovinos.
 Integrarla aplicación móvil y la báscula digital. Commented [JC7]:

 Validación experimental del sistema integrado. Commented [JC8]: Validar por verificar

ESTADO DEL ARTE

Bascula egipcia Commented [JC9]: Modificar formato de párrafos,
eliminando títulos y haciéndolo como un relato, por otra
La historia de la balanza o báscula se remonta aproximadamente al año 2.500 A.C., parte el estado del arte necesita referencias y citas
bibliográficas de otras investigaciones
cuando en Egipto la actividad comercial estaba en pleno auge y surgió la necesidad de
pesar de una manera más exacta los productos que se vendían o intercambiaban.
Este pueblo pionero invento un artefacto muy rudimentario pero eficaz, hecho con un astil
del que salían cuerdas que sostenían en sus extremos unas bandejas, donde colocaban
la mercancía de un lado y pesas de valor conocido del otro.
Con el paso del tiempo ellos mismos fueron perfeccionando el artilugio, añadiendo
plomadas que permitieran verificar si estaba correctamente nivelado.
A pesar de parecer rudimentarias, algunas balanzas utilizadas en el antiguo Egipto tenían
tal precisión que su posibilidad de error era del 1%.
Bascula Romana
La civilización romana dio a la báscula el gran impulso tecnológico que la convirtió en un
gran útil que ha llegado hasta nuestros días, la balanza romana constaba también de un
astil, pero en este caso era asimétrico. De su extremo más corto colgaba un gancho para
la mercancía a pesar y en el otro extremo, que era más largo, se deslizaba un peso fijo y
graduado.
La tecnología romana fue tan importante que sirvió de antecedente de las básculas de
plataforma, que soportan grandes pesos. Además, la báscula romana ha llegado casi
intacta también a nuestros días, los médicos las han utilizado y en muchos pueblos de
nuestra geografía son usadas también.
Bascula de Leonardo Da Vinci
En el siglo XV, Leonardo Da Vinci quiso añadir el principio del péndulo para indicar el
peso de carga, posibilitando la existencia de un cuadrante con una escala graduada y
autoindicadora, sin la necesidad de un operario que manejara las pesas deslizantes.
Bascula de Gilles De Roberval
Hacia finales del siglo XVII, Gilles de Roberval desafío el sistema de palancas creando un
sistema que permitía que los platos de las balanzas se mantuvieran horizontales,
independientemente del deslizamiento de los pesos, esto constituyo un gran avance al
aumentar significativamente la precisión del instrumento.
Báscula de Joseph Beranger
En el siglo XX se combinaron el principio del péndulo, el mecanismo de roberval y un
nuevo diseño de más fuerte de un fabricante de básculas francés, Joseph Beranger, para
dar lugar a un sistema mucho más eficaz con una aguja indicadora. Este diseño ha
llegado a la actualidad, y en muchas tiendas aún se usa este tipo de basculas (llamada
bascula tendero).
Balanza Hidrostática Commented [JC10]: Esto marca una diferencia, resumir
anteriores parrafos
Una balanza hidrostática, o bilancetta, es un tipo de balanza destinada al estudio del
empuje ascensional ejercido por los fluidos sobre los cuerpos inmersos en ellos. Fue
inventada por Galileo Galilei el 17 de diciembre de 1585. Su funcionamiento se basa en
el principio de Arquímedes y está especialmente concebida para la determinación
experimental de densidades de sólidos y líquidos.
Una variante de balanza hidrostática es la Balanza de Mohr-Westphal que la sustituyó
rápidamente tras su invención al ser más precisa y sencilla de usar.
Actualmente estas dos balanzas casi no se utilizan en laboratorios. En su lugar se emplea
el picnómetro o medidores digitales, que son mucho más precisos.
Balanza Electrónica
Actualmente las básculas funcionan con métodos y sistemas electrónicos, mostrando en
una pantalla de fácil lectura la masa del objeto que se pesa. Las básculas electrónicas
utilizan sensores conocidos como célula de carga o celda de carga. Las celdas de carga
convencionales consisten en una pieza de metal a la que se adhieren galgas
extensiométricas. Estas galgas cambian su resistencia
eléctrica al traccionarse o comprimirse cuando se deforma la pieza metálica que soporta
el peso del objeto. Por tanto, miden peso. El metal se calcula para que trabaje en su zona
elástica; esto es lo que define la operatividad de una celda. El ajuste de las resistencias
se hace con un puente de Wheatstone, de modo que al alimentarse con un voltaje
entregan una salida de voltaje proporcional a la fuerza aplicada en el metal (en el orden
de milivoltios). Asimismo se utilizan filtros electrónicos de pasa bajo para disminuir el
efecto de las perturbaciones de alta frecuencia.
Bascula Con Conexión Wifi
Es una báscula que se conecta a internet y los teléfonos celulares sin la necesidad de
cables para enviar toda la información acerca de las medidas tomadas, este tipo de
basculas pueden almacenar información de varios individuos a la vez, algunas de estas
basculas son capaces de calcular el índice de grasa corporal e índice de masa corporal
para que el usuario pueda comparar los datos con los estándares médicos.
Los usuarios protegen sus medidas para conocerlas solo ellos mismos a través de una
contraseña alfanumérica o si prefieren pueden enviar sus medidas a sus redes sociales.
Aplicación Móvil: Control Ganadero
Desarrollada por el Grupo Colombiano Arve, facilita el control y reporte del ganado,
fincas, lechería, reproducción, etc. La plataforma además de contar con una versión web,
también está disponible para dispositivos iOS (iPad - iPhone). Entre sus características
también se destacan la inseminación de alertas de chequeo de vacunas, manejo de
control de mastitis. Los ganaderos podrán llevar una mejor administración de sus
diferentes productos de ganadería.
Aplicación Móvil: Porcitec
La empresa española con sede en Brasil, Agritec desarrolló un software de fácil uso para
campesinos y pequeños ganaderos. Porcitec permite optimizar el rendimiento de las
granjas de cerdos y aumentar su productividad. Entre sus funciones, proporciona
herramientas para tomar decisiones con ingreso de datos rápidos y fáciles, realización de
informes flexibles y eficaces. A su vez, les ayuda a detectar qué áreas necesitan mejoras.
Esta plataforma ha sido diseñada para las pequeñas y grandes fincas.
Aplicación Móvil: Vaquitec
Este es un software que permite manejar ganado productor de lácteos y carne. Incluye
una lista extensiva de informes para reproducción, novillos, manejo financiero,
movimiento de animales, uso de alimentos, pedigrí, producción de leche, producción de
fibra, precio de venta, rendimiento de engorde, entre otras opciones.
Aplicación Móvil: Tambero
Plataforma española enfocada a los sectores de la agricultura y ganadería. Herramienta
gratuita de gestión ganadera y ordeñe que contiene un soporte completo de base de
datos de animales y parcelas de tierra, que incluye diferentes especies como vacas,
cabras, búfalos, ovejas, etc. Facilita la consulta de información relacionada sobre
siembras, cosechas, precipitaciones, así como el seguimiento y monitoreo de los
animales desde su nacimiento.
Aplicación Móvil: Optimizer 2.0
A través de esta aplicación los agricultores pueden conocer sobre las predicciones en
cuanto al rendimiento del maíz, combinación del suelo, semillas, impacto de la fertilidad,
así como reportes diarios sobre la información requerida. Este tipo de datos pueden llegar
como mensajes de textos y notificaciones al celular, o correo electrónico.
Aplicación Móvil: iCropTrak
Para los pequeños agricultores esta herramienta gratuita les permite programar la
siembra, el muestreo, exploración del suelo, así como monitorea los cultivos, plantas,
plagas, maleza, campos, datos meteorológicos. De esta manera, a través de la relación
de tales datos es posible analizar la información y tomar las medidas y precauciones
necesarias que ayuden a optimizar el trabajo en las fincas. El plus de iCropTrak es que
puede usarse con o sin Internet. Compatible con Ipad.

MARCO TEÓRICO
Para el desarrollo del presente diseño surge la necesidad de tener claro distintos
conceptos antes de iniciar la implementación de las ideas y lograr un prototipo que
cumpla con los objetivos anteriormente mencionados.
 Transductor:
Dispositivo al que se aplica una energía de entrada y devuelve una energía de salida;
esta energía de salida suele ser diferente al tipo de energía de entrada. Por ejemplo, en
un medidor de temperatura una espiral metálica convierte la energía térmica aplicada, en
el movimiento mecánico de la aguja del marcador. Debido a la facilidad con la que se
transmite y amplifica la energía eléctrica, los transductores más utilizados son los que
convierten otras formas de energía, como calor, luz o sonido, en energía eléctrica.
Algunos ejemplos son los micrófonos, que convierten la energía sonora en energía
eléctrica; los materiales fotoeléctricos, que convierten la luz en electricidad, y los cristales
piroeléctricos, que convierten calor en energía eléctrica.
 Celdas de carga:
Este es el tipo más común de transductor de fuerza, y un claro ejemplo de un elemento
elástico. Cada célula está basada en un elemento elástico, a los cuales se les adhiere
varias galgas de resistencia eléctrica. La forma geométrica y el módulo de elasticidad del
elemento determinan la magnitud del campo de deformación producido por la acción de la
fuerza. Cada extensómetro, responde a la deformación local y su posición, y la medida de
la fuerza es determinada por la integración de estos valores individuales.
Las capacidades de carga de estos extensómetros varían de 5 N a 50 MN. Estas galgas
son las más usadas en el mercado y pueden ser usadas con indicadores de alta
resolución digital.
 Elementos elásticos:
La forma del elemento elástico usado en estos extensómetros depende de muchos
factores incluyendo los rangos de fuerza a medir, límites dimensionales, e incluso el costo
de producción.

La siguiente figura muestra una selección de diferentes elementos elásticos y nos

proporciona sus rangos típicos de carga. Las flechas indican el eje de cada elemento.

Figura 1. Formas de células de carga

a) Cilindro de compresión 50 kN a 50 MN
b) Cilindro de compresión (hueco) 10 kN a 50 MN
c) Anillo toroidal 1 kN a 5 MN
d) RAnillo 1 kN a 1 MN
e) Viga-S 200 N a 50 kN
f) Viga de doble fin 20 kN a 2 MN
g) Viga de doble pandeo (simplificado) 500 N a 50 kN
h) Viga en cortante 1 kN a 500 kN
i) Viga de doble pandeo 100 N a 10 kN
j) Cilindro a tensión 50 kN a 50 MN

Cada elemento está diseñado para medir la fuerza a lo largo de su eje principal y que no
sean afectadas por otras fuerzas.
El material usado para el elemento elástico es usualmente, acero para herramientas,
acero inoxidable, aluminio o cobre, en general materiales que tengan la ayuda de tener
una relación linear entre esfuerzo y deformación, con baja histéresis. También tiene que
tener una larga vida de fatiga para asegurar un buen elemento de medición. Para lograr
estas características es usual que se someta el material a tratamientos térmicos
especiales.

 Transductores piezoeléctricos:
Efecto piezoeléctrico, fenómeno físico por el cual aparece una diferencia de potencial
eléctrico entre las caras de un cristal cuando éste se somete a una presión mecánica. El
efecto funciona también a la inversa: cuando se aplica un campo eléctrico a ciertas caras
de una formación cristalina, ésta experimenta distorsiones mecánicas. Pierre Curie y su
hermano Jacques descubrieron este fenómeno en el cuarzo y la sal de Rochelle en 1880
y lo denominaron 'efecto piezoeléctrico' (del griego piezein, 'presionar').
El efecto piezoeléctrico se produce en varias sustancias cristalinas como el bario, el
titanio o la turmalina. El efecto se explica por el desplazamiento de iones en cristales que
tienen una celda unitaria asimétrica (la celda unitaria es el poliedro más simple que
compone la estructura de un cristal). Cuando se comprime el cristal, los iones de las
celdas se desplazan, provocando la polarización eléctrica de la misma. Debido a la
regularidad de la estructura cristalina, estos efectos se acumulan, produciendo una
diferencia de potencial eléctrico entre determinadas caras del cristal. Cuando se aplica al
cristal un campo eléctrico externo, los iones de cada celda son desplazados por las
fuerzas electrostáticas, produciendo una deformación mecánica. Dada su capacidad de
convertir la deformación mecánica en voltaje eléctrico y un voltaje eléctrico en movimiento
mecánico, los cristales piezoeléctricos se utilizan en dispositivos como los transductores,
que se emplean en la reproducción de discos, y en los micrófonos. Los cristales
piezoeléctricos también se usan como resonadores en osciladores electrónicos y
amplificadores de alta frecuencia ya que, si se tallan estos cristales de una determinada
manera, la frecuencia de resonancia es estable y bien definida.

Cuando una fuerza es ejercida sobre cierto material cristalino, se forman cargas
eléctricas en las superficies del cristal en proporción a la razón de cambio de la fuerza.
Para hacer uso de esta pieza se requieren amplificadores de carga para integrar las
cargas eléctricas para dar una señal proporcional a la fuerza aplicada y suficientemente
grande para medirla. Los primeros transductores para aplicar el efecto piezoeléctrico
para mediciones usaban cuarzo natural, hoy en la mayoría se usa cuarzo artificial, de
ahí que estos transductores son conocidos como transductores de fuerza de cuarzo o
transductores piezoeléctricos. Estos sensores de cristal piezoeléctricos son diferentes a
la mayoría de las demás formas de sensor. No se necesitan alimentar de poder o
energía y la deformación para generar una señal es muy pequeña, lo cual tiene la
ventaja de una respuesta de alta frecuencia del sistema de medición sin la introducción
de cambios geométricos al patrón de la medición de la fuerza. Cuando se encuentra en
forma de chumacera y esta se carga con una fuerza de compresión con un valor de
10kN, un transductor piezoeléctrico normal se deforma .001mm. La alta frecuencia de
respuesta (por encima de 100kHz) dada por la dureza y otras cualidades del material y
del efecto piezoeléctrico hacen que estos transductores sean muy apropiados para la
toma de mediciones dinámicas.

Figura 2. Chumacera Piezoeléctrica.

 Viga en Flexión – Cuarto puente

Figura 3. Cuarto puente

 Esta configuración longitudinal de la galga responderá a las cargas de flexión, pero
es inafectada por las cargas torsionales si la galga se monta en la línea central.
Debe tomarse cierta precaución en cómo se aplica la carga, porque los
transductores que utilizan esta configuración también responderán a cualquier
carga axial que pueda estar presente. Puesto que esta configuración produce una
cantidad pequeña de no linealidad y es sensible a los cambios en temperatura, la
configuración siguiente de "mitad-puente" se prefiere generalmente.

 Viga en Flexión – Puente Medio -Poisson

Figura 4. Medio-Poisson

Como la galga longitudinal y la galga transversal de "Poisson" están en brazos

adyacentes, los cambios en resistencia por orígenes termales serán cancelados.

 Viga en Flexión – Medio puente

Figura 5. Medio puente.

En esta configuración, se utilizan dos galgas axiales. La galga en la superficie

inferior se coloca exacto debajo de la galga en la superficie superior, estas miden
los esfuerzos de flexión que son de magnitudes iguales, pero signos opuestos.
Cualquier cambio de la resistencia en las galgas activas, que resultan de las
tensiones producidas por las cargas axiales, será cancelado porque las dos galgas
activas están en brazos adyacentes del puente. Asimismo, los cambios de la
resistencia de orígenes termales serán negados cuando ambas galgas y el
espécimen experimentan los mismos cambios en temperatura.
 Viga en Flexión – Puente entero

Figura 6. Puente entero.

Esta versión de cuatro galgas, es la configuración de flexión más popular de viga.

La salida linear del puente es dos veces la de la versión anterior. Obsérvese que
las dos galgas en la superficie superior están en los brazos opuestos del puente, al
igual que las dos galgas en la superficie interior.

 Columna Axial - 2 Galgas en Brazos Opuestos

Figura 7. Dos galgas en brazos opuestos

La configuración física de las galgas es igual que la usada para el medio puente de
flexión. Pero como las dos galgas activas ahora están conectadas eléctricamente
en los brazos opuestos del puente, la configuración cancela deformaciones por
pandeo o flexión con magnitudes iguales y los signos opuestos. La magnitud de
salida es alta, pero es no lineal.
 Columna Axial – Puente Lleno-Poisson

Figura 8. Lleno-Poisson

Esta configuración del "puente-lleno" con una galga longitudinal y la galga

transversal de "Poisson" en ambas superficies es la más popular para las cargas
axiales. La salida es no solamente más alta, sino que también es más lineal.

 Puente WHEATSTONE:

El Puente de Wheatstone es un instrumento de gran precisión que puede operar

en corriente continua o alterna y permite la medida tanto de resistencias óhmicas
como de sus equivalentes en circuitos de comente alterna en los que existen otros
elementos como bobinas o condensadores (impedancias).
Para determinar el valor de una resistencia eléctrica bastaría con colocar entre sus
extremos una diferencia de potencial (V) y medir la intensidad que pasa por ella (I),
pues de acuerdo con la ley de Ohm, R=V/I. Sin embargo, a menudo la resistencia
de un conductor no se mantiene constante -variando, por ejemplo, con la
temperatura y su medida precisa no es tan fácil. Evidentemente, la sensibilidad del
puente de Wheatstone depende de los elementos que lo componen, pero es fácil
que permita apreciar valores de resistencias con décimas de ohmio.

Figura 9. Puente wheatstone.

 Filtro pasa bajos:
Son aquellos que introducen muy poca atenuación a las frecuencias que son
menores que una determinada, llamada frecuencia de corte. Las frecuencias que
son mayores que la de corte son atenuadas fuertemente.

El filtro pasa bajos más simple es un circuito RC en serie en el cual la salida es la

caída de tensión en la resistencia.

El funcionamiento de estos circuitos como filtro pasa bajos es fácil de entender. En

el caso del primero, el condensador presentará una gran oposición al paso de
corrientes debidas a frecuencias bajas y como forma un divisor de tensión con
la resistencia, aparecerá sobre él casi toda la tensión de entrada. Para frecuencias
altas el condensador presentará poca oposición al paso de la corriente y la
resistencia se quedará casi el total de la tensión de entrada, apareciendo muy
poca tensión en extremos del condensador. El segundo circuito funcionará de
forma muy parecida al primero. Aquí también tenemos un divisor de tensión
formado por al bobina y la resistencia. Si la frecuencia de la tensión de entrada es
baja la bobina ofrecerá poca oposición y la tensión caerá casi toda ella en la
resistencia (o sea, aparecerá en la salida). Si la frecuencia de la señal de entrada
es alta la bobina se quedará en sus extremos con casi toda la tensión y no
aparecerá casi ninguna en la salida.

Figura 1 0 . Filtro pasa bajo.

 Pantalla Monocromatica Led:

La pantalla electrónica de LEDs se compone de pixeles mediante módulos o
paneles de LEDs (diodos emisores de luz), ya sean monocromáticos (un solo color
de LEDs, Bicolor (dos tipos de colores de LEDs) o policromáticos: estos últimos se
conforman a su vez con LEDs RGB (Rojo, Verde y Azul, los colores primarios de la
paleta de colores de monitores, pantallas o proyectores). Dichos LEDs
forman píxeles, lo que permite formar caracteres, textos, imágenes y hasta vídeo,
dependiendo de la complejidad de la pantalla y el dispositivo de control.

Las adaptaciones más frecuentes para las pantallas de LEDs son: displays
indicadores, informativos, publicitarios y de alta resolución de vídeo a todo color
 para conciertos, fines publicitarios, proyectos arquitectónicos, teatros, actos
públicos, etc. Debido a su gran resistencia, maniobrabilidad, simplicidad para
lograr la dimensión deseada de pantalla, omisión de separaciones entre uniones
de módulos o paneles, vida útil muy superior, facilidad para su mantenimiento, etc.
Se adaptan a la perfección especialmente para uso en intemperie o para uso
interior.

Las Pantallas Monocromáticas, bicolor o Tricolor de LEDs, son pantallas dedicadas

a mostrar caracteres regulares alfanuméricos. También pueden mostrar gráficos,
pero de forma limitada. Estas pantallas pueden conformarse de LEDs de un solo
color, bicolores o tricolores, con los cuales se pueden mostrar textos, números y
algunos gráficos de baja resolución. Se pueden implementar en interiores o
exteriores.
Para exteriores estas pantallas cuentan con LEDs súper brillantes para una
legibilidad adecuada a la luz del día.

Figura 1 1 . Pantalla LED.

 ARDUINO:

El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un microcontrolador,

usualmente Atmel AVR, puertos digitales y analógicos de entrada/salida,4 , los
cuales pueden conectarse a placas de expansión (shields), que amplían las
características de funcionamiento de la placa Arduino. Asimismo, posee un puerto
de conexión USB desde donde se puede alimentar la placa y establecer
comunicación con el computador.

Por otro lado, el software consiste en un entorno de desarrollo (IDE) basado en el

entorno de Processing y lenguaje de programación basado en Wiring, así como en
el cargador de arranque (bootloader) que es ejecutado en la placa.4 El
microcontrolador de la placa se programa mediante un computador, usando una
comunicación serial mediante un convertidor de niveles RS-232 a TTL serial.
 Figura 1 2 . A r d u i n o .

 SMARTPHONE:

es un tipo de teléfono móvil construido sobre una plataforma informática móvil, con
mayor capacidad de almacenar datos y realizar actividades, semejante a la de
una minicomputadora, y con una mayor conectividad que un teléfono
móvil convencional. El término inteligente, que se utiliza con fines comerciales,
hace referencia a la capacidad de usarse como un computador de bolsillo, y llega
incluso a reemplazar a una computadora personal en algunos casos.

Generalmente, los teléfonos con pantallas táctiles son los llamados teléfonos
inteligentes, pero el soporte completo al correo electrónico parece ser una
característica indispensable encontrada en todos los modelos existentes y
anunciados desde 2007. Casi todos los teléfonos inteligentes también permiten al
usuario instalar programas adicionales, habitualmente incluso desde terceros,
hecho que dota a estos teléfonos de muchísimas aplicaciones en diferentes
terrenos; sin embargo, algunos teléfonos son calificados como inteligentes aun
cuando no tienen esa característica.

Entre otros rasgos comunes está la función multitarea, el acceso

a Internet vía Wifi o redes 2G, 3G o 4G, función multimedia (cámara y reproductor
de videos/mp3), a los programas de agenda, administración de
contactos, acelerómetros, GPS y algunos programas de navegación, así como
ocasionalmente la habilidad de y leer documentos de negocios en variedad de
formatos como PDF y Microsoft Office.

PROCEDIMIENTO METODOLOGICO
ACTIVIDAD
Investigación sobre tecnologías en
basculas y balanzas
Elección y calibración de celda de
carga
Amplificación y filtrado de salida de
celda de carga
Investigación y elección de
alimentación circuitos eléctricos
Diseño de programación y operación
de Display Led.
Diseño de estructura mecánica bascula
Investigación, planeación y elección
del diseño más adecuado para la
aplicación móvil
Diseño de interfaz aplicación móvil
construcción de bascula para bovinos y
porcinos e integración mecatrónica
con aplicación móvil
Figura 1 3 . S m a r t p h o n e .
FUENTES
primarias y secundarias
primarias y secundarias
primarias y secundarias
primarias y secundarias
primarias y secundarias
primarias y secundarias
Primarias y secundarias
Primarias y secundarias
N/A
Commented [JC11]: Explicar esto
PROCESAMIENTO DE LA DURACIÓN
INFORMACIÓN
herramientas informáticas, 1 semana
bases de datos, bibliotecas
herramientas informáticas, 2 semanas
bases de datos, bibliotecas
herramientas informáticas, 2 semanas
bases de datos, bibliotecas
herramientas informáticas, ½ semana
bases de datos, bibliotecas
herramientas informáticas, 2 semanas
bases de datos, bibliotecas
herramientas informáticas, 1 semana
bases de datos, bibliotecas
herramientas informáticas, 1 semanas
bases de datos, bibliotecas
herramientas informáticas, 2 semanas
bases de datos, bibliotecas
N/A 4 semanas
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

PRESUPUESTO
COSTOS ROBOTS DE INSPECCION Y LIMPIEZA DE DUTOS DE REFRIGERACIÓN
P.V UNIT
Nombre Descripción Cantidad P. Total
$ COP

Tarjeta Controladora Arduino Mega Atmega 2560 1 $ 49.880,00 $ 49.880,00

Plataforma con base para celdas y ruedas

Plataforma de carga pintada en anticorrosivo y capa de acabado en 1 $ 300.000,00 $ 300.000,00
poliuretano
Componentes de la báscula, display, celdas de
Kit bascula digital carga, cables, fuente, baterías, etc.
1 $ 500.000,00 $ 500.000,00

Caja protectora Caja protectora para circuitos Eléctricos 1 $ 50.000,00 $ 50.000,00

Horas Tutor Ingeniería Horas por tutor y cotutor 100 $ 17.000,00 $ 1.700.000,00

Horas estudiante ingeniería Horas estudiante 300 $ 3.300,00 $ 990.000,00

Total 6 $ 3.590.000,00
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