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UNIVERSIDAD
Norte de laNACIONAL DEperuana
universidad CAJAMARCA
Norte de la universidad
FACULTAD DE INGENIERÍAperuana
FACULTAD
ESCUELA ACADÉMICO DE INGENIERÍA
PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
FILIAL _ JAEN
Filial Jaén
INTEGRANTES:
CICLO: VII
JAÉN – PERÚ
2018
INDICE
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ............................................ 1
1.- MÉTODO DE TRABAJO VIRTUAL ................................................................................................... 3
2.1- PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES ............................................................... 5
2.- TRABAJO VIRTUAL PARA UN CUERPO DEFORMABLE ........................................................ 7
2.1.- METODOS DEL TRABAJO VIRTUAL USANDO DEZPLAZAMIENTOD VIRTUALES .................. 11
3.- MÉTODO DEL TRABAJO VIRTUAL USANDO FUERZAS VIRTUALES ............................................. 11
4.- TRABAJO, TRABAJO COMPLEMENTARIO, ENERGIA REAL, ENERGIA COMPLEMENTARIA. ... 12
5.-PRINCIPIO DE CONSERVACION DE ENERGIA ............................................................................... 15
5.1.-Energía Interna de deformación ........................................................................................... 16
5.2.-Energía de deformación en elementos lineales ................................................................... 17
6.- DEFORMACIONES TOTALES DE LOS ELEMENTOS Y RELACIÓN FUERZA DESPLAZAMIENTOS ... 19
7.- TEOREMA DE CASTIGLIOANO. .................................................................................................... 26
Bibliografía ..................................................................................................................................... 36
HIBBELER, Russell. Mecánica de Materiales. Editorial Pearson. Sexta Edición. 2006 . 36
Imagen N°01
Los esfuerzos internos generados por las cargas en equilibrio originales, generan
trabajo debido a la deformación virtual impuesta, dando origen al trabajo virtual
interno de deformación, Ai.
Fue introducido por Johan Bernoulli en 1717. Es una poderosa herramienta analítica
en muchos problemas de mecánica estructural. Este principio puede ser enunciado
de dos maneras:
IMAGEN n°02
Consideraciones Importantes:
La segunda manera de enunciar el Principio del Trabajo Virtual puede ser resumida como
sigue:
Imagen N°03
Este principio, originado y usado por Johann Bernoulli en 1717, es la base del Método
del Trabajo Virtual. Se introduce un pequeño desplazamiento virtual compatible con
sus ligaduras en un sistema ideal en equilibrio bajo la acción de un sistema de
fuerzas; el trabajo realizado por todas las fuerzas activas es igual a cero. Por sistema
ideal, se entiende un sistema de cuerpos rígidos unidos y soportados rígidamente y
sin fricción, en tal forma que no se almacene ni se disipe energía durante un
pequeño desplazamiento.
Φ. W = Mφ
∑ M ⋅α +∑Px ⋅ yα + Py ∑ ⋅ xα = 0
Es importante que esta ecuación sea expresada en función del desplazamiento lineal o del
desplazamiento angular para que de esta forma se pueda despejar la reacción incógnita.
El Principio de los Desplazamientos Virtuales puede enunciarse como sigue: “Dado un
cuerpo rígido mantenido en equilibrio por un sistema de fuerzas y/o pares, el trabajo virtual
total efectuado por este sistema de fuerzas y/o pares durante un desplazamiento es cero
Imagen N°04
Cualquier elemento dentro del cuerpo está en equilibrio bajo un conjunto de esfuerzos
𝛿𝑝 producidos por las fuerzas P; Después el cuerpo se somete a una distorsión virtual,
apareciendo los desplazamientos virtuales 𝛿𝐷 en cada uno de los puntos de carga.
Imagen N°05
El trabajo virtual total hecho por las fuerzas P es 𝛿𝑊𝑒 y tiene dos
Componentes:
0 = 𝛿𝑊𝑑 − 𝛿𝑊𝑒
𝛿𝑊𝑒 = ∑ 𝑃𝑖 (𝛿𝐷𝑖 )
𝑖=1
Ahora como:
𝛿𝑊𝑑 = ∫ 𝜏𝑃 ( 𝛿𝐸𝐷)𝑑𝑦
𝑣𝑜𝑙
𝛿𝑊𝑒 = ∑ 𝑃𝑖 (𝛿𝐷𝑖 )
𝑖=1
Ahora como:
.
𝛿𝑊𝑑 = ∫ 𝜏𝑃 ( 𝛿𝐸𝐷)𝑑𝑦
𝑣𝑜𝑙
∑ 𝑃𝑖 (𝛿𝐷𝑖 ) = ∫ 𝜏𝑃 ( 𝛿𝐸𝐷)𝑑𝑦
𝑖=1 𝑣𝑜𝑙
Entonces al aplicar el método del trabajo virtual uno debe pensar en dos sistemas
separados .un sistema de fuerzas P en equilibrio y un sistema D se deformaciones
virtuales que es geométricamente compatibles.
𝑛 .
∑ 𝑃𝑖 (𝛿𝐷𝑖 ) = ∫ 𝜏𝑃 ( 𝛿𝐸𝐷)𝑑𝑦
𝑖=1 𝑣𝑜𝑙
Imagen N°06
𝜎, 𝜀
Imagen N°07
𝑫𝒇
𝒘∗ = ∫𝑫𝒐 𝑫𝒊𝒅𝑫𝒊 Trabajo complementario
𝑛
𝑇
𝑤 = ∫ 𝑄 𝑑𝐷𝐼 = ∑ ∫ 𝑄𝐼 𝑑𝐷𝐼
𝑖=1
𝑊 = 𝑊∗
𝟏
𝒘= {𝑸}𝑻 {𝑫}
𝟐
𝒏
𝟏
𝒘 = ∑ 𝑸𝑰 𝑫𝑰
𝟐
𝒊=𝟏
𝟏
𝑊∗ = {𝑫}𝑻 {𝑸}
𝟐
El trabajo de las fuerzas externas debe ser igual a la energía potencial más lo
consumido por energía cinética, cambio de temperatura, fricción, etc.
Wext = U
Imagen N°08
2.- Las demás variables (temperatura, velocidad, etc.) que puedan definir el estado
del cuerpo no cambian.
3.- Los estados que se analizará son muy próximos al estado inicial (indeformado) de
modo que el cuerpo conserva sus características y propiedades elásticas.
1
4.- La energía cinética ( 𝑚𝑣 2 ) es CERO pues las cargas se aplican en forma gradual.
2
Asimismo, el rozamiento en los apoyos es nulo.
1 1
𝑑𝑢 = 𝜎 𝑇 𝜀𝑑∀ → 𝑈 = ∫ 𝜎 𝑇 𝜀𝐷∀
2 2
.
𝑈 ∗ = ∫ 𝜀 𝑇 𝜎𝑑∀
∀
1.- Las secciones transversales a la “línea media” tienen su centroide sobre dicha
línea media.
3.- Las secciones transversales son constantes, o varían en forma gradual y continua.
Fuerzas de Sección
𝜎𝑋𝑋
𝜎𝑋𝑋 = 𝜎𝑌𝑌 = 𝜎𝑍𝑍 = 𝜏𝑋𝑌 = 𝜏𝑋𝑍 = 𝜏𝑌𝑍 = 0 𝑆𝐼 𝑆𝐸 𝐴𝑃𝐿𝐼𝐶𝐴 𝐿𝐸𝑌 𝐷𝐸 𝐻𝑂𝑂𝐾𝐸
𝐴
𝜎𝑋𝑋 𝑁
𝜀𝑋𝑋 = =
𝐸 𝐸𝐴
1 .
𝑈𝐴𝑋𝐼𝐴𝐿 = ∫ 𝜎𝑋𝑋 𝜀𝑋𝑋 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
2 𝑉
1 𝑁 𝑁
= ∫∫ . 𝑑𝐴𝑑𝑥 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒:
2 𝐴 𝐸𝐴
1 𝐿 𝑁2
𝑈𝐴𝑋𝐼𝐴𝐿 = ∫ 𝑑𝑥
2 0 𝐸𝐴
𝑁2𝐿
𝑈𝐴𝑋𝐼𝐴𝐿 =
2𝐸𝐴
𝟏 𝑵𝟐 𝑳
𝑼𝑨𝑿𝑰𝑨𝑳𝑻𝑶𝑻𝑨𝑳 = ∑ 𝑼𝑨𝑿𝑰𝑨𝑳𝑩𝑨𝑹𝑹𝑨𝑺 = ∑
𝟐 𝑬𝑨
Existe una única relación entre los efectos externos que actúan sobre una estructura
y su forma deformada. Considerando que la forma deformada de toda la estructura
en conjunto depende de las deformaciones de sus elementos, es evidente que es
esencial como punto de partida un buen entendimiento del comportamiento de los
elementos individuales sometidos a cargas externas y fuerzas internas.
Ya que los métodos matriciales tratan de establecer la relación entre las deflexiones
de los nudos y las fuerzas externas que actúan en ellos, podrá ser suficiente un
entendimiento de las deformaciones de los elementos debidas solamente a las
acciones en los extremos (fuerzas internas desarrolladas en los extremos).
𝛔 𝛕
𝓔= 𝛄=
𝐄 𝐆
Imagen N°09
Una fuerza interna, así como una fuerza generalizada en el espacio tridimensional,
puede cuando máximo tener seis ponentes, es decir, tres lineales y tres angulares. A
causa de las similitudes en sus efectos sobre un elemento, las seis componentes
pueden agruparse en cuatro: axial F, fuerza cortante V, flexión M y torsión T.
Imagen N°10
𝑳 𝑳
𝑭
𝒖 = ∫ 𝜺 𝒅𝒙 = ∫ 𝒅𝒙
𝟎 𝟎 𝑬𝑨
Y resulta:
𝑭𝑳
𝒖=
𝑬𝑨
Si bien los otros (𝑣, 𝜃, 𝜙) pueden evaluarse similarmente por integración de las
deformaciones correspondientes a través de toda la longitud y la sección transversal
del elemento, su evaluación de esta manera (operando sobre esfuerzos y
deformaciones) es más bien campo de la mecánica de materiales. Sin embargo,
en lugar de esto, emplearemos los conceptos de energía de deformación, trabajo
virtual, o los teoremas de Castigliano.
Refiriéndonos a la ecuación:
𝑳
𝑭𝟐 𝑳
𝑴𝟐 𝑳
𝑽𝟐 𝑳 𝟐
𝑻
𝑼= ∫ 𝒅𝒙 + ∫ 𝒅𝒙 + ∫ 𝒅𝒙 + ∫ 𝒅𝒙
𝟎 𝟐𝑬𝑨 𝟎 𝟐𝑬𝑰 𝟎 𝟐𝑮𝑨 𝟎 𝟐𝑮𝑱
𝑳
𝟐𝑭 𝝏𝑭 𝑭𝑳
𝑼= ∫ 𝒅𝒙 = … … … … … . (∗)
𝟎 𝟐𝑬𝑨 𝝏𝑭 𝑬𝑨
Similarmente:
𝑳 𝑳
𝟐𝑽 𝝏𝑽 𝟐(𝑴 + 𝑽𝒙)
𝑼= ∫ 𝒅𝒙 ∫ 𝒅𝒙
𝟎 𝟐𝑮𝑨 𝝏𝑽 𝟎 𝟐𝑬𝑰
𝑉𝐿3 𝑉 𝑀𝐿2
𝑣= + +
𝐺𝐴 3𝐸𝐼 2𝐸𝐼
Donde el primer término que representa la contribución de la deformación por
esfuerzos cortante es usualmente despreciable en presencia de los otros dos:
De las ecuaciones (*) a (**) pueden combinarse en una sola ecuación como sigue:
Que representa la relación entre las fuerzas en los extremos de un elemento y los
desplazamientos en el mismo extremo.
Considerando que todas las fuerzas internas, puedan tener seis componentes,
podemos escribir finalmente la ecuación anterior en su forma más general como:
Teniendo en cuenta que los ejes x, y, z son los ejes principales de sección transversal.
La matriz cuadrada de la derecha y su inversa se designan respectivamente como
la matriz de flexibilidad y la matriz de rigidez de un elemento prismático.
Con miras a ilustrar el uso de estas ecuaciones, calculemos la deflexión del punto C
en la figura (a) supongamos que E es una constante en todos los puntos.
𝑷𝑳𝟏 𝟐
𝚫𝒄 = 𝜽𝑩 𝐋𝟐 = 𝑳
𝟐𝑬𝑰𝟏 𝟐
Δ1 En la figura (b) es igual a la pendiente B por L2 más de la deflexión de C resultante de la
deformación del elemento BC. En otras palabras: Δ𝑐 = Δ1 + Δ2
Donde:
𝑳𝟏 𝑷𝑳𝟏 𝑳𝟐 𝟐
Δ1 = 𝑴𝑳𝟐 =
𝑬𝑰𝟏 𝟐𝑬𝑰𝟏
𝑷𝑳𝟐 𝑳𝟐 𝟑
𝚫𝟐 =
𝟑𝑬𝑰𝟏
𝒗 = 𝚫𝒊 − 𝚫𝒋 − 𝑳𝜽𝒋
𝜽 = 𝜽𝒊 − 𝜽𝒋
𝑷 + (𝑷 + 𝑫𝑷)
}𝒅𝑾 = [ ] 𝒅𝜹𝑷 + 𝑸 𝒅𝜹𝑸
𝟐
Pero:
𝑊𝑇 = 𝑊 + 𝑑𝑊
Ósea:
𝑑𝑊 = 𝑊𝑇 − 𝑊
O sea
𝑑𝑊 = 𝛿𝑃 𝑑𝑃
De donde:
𝑑𝑊 𝜕𝑊
𝛿𝑃 = ↔ 𝛿𝑃 =
𝑑𝑃 𝜕𝑃
"La derivada parcial de la energía total de deformación con res-- pecto a una
fuerza P, es igual al desplazamiento (producido por el sistema de fuerzas dado)
medido en la dirección de la fuerza P".
𝜕𝑊𝑖
𝛿𝑃 = … … … (𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙)
𝜕𝑃
𝜕𝑊𝑖
∅𝑀 = … … … (𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛)
𝜕𝑀
𝜕 𝑁 2 𝑑𝑥 𝜕𝑁 𝑑𝑥
𝛿𝑃 = ∫ = ∫𝑁( ) … … … (𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙)
𝜕𝑃 2 𝐴𝐸 𝜕𝑃 𝐴𝐸
𝜕 𝑀2 𝑑𝑥 𝜕𝑀 𝑑𝑥
𝛿𝑃 = ∫ = ∫ 𝑀 ( ) … … … (𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛)
𝜕𝑃 2 𝐸𝐼 𝜕𝑃 𝐸𝐼
𝜕 𝐶 𝑉 2 𝑑𝑥 𝜕𝑉 𝑑𝑥
𝛿𝑃 = ∫ = ∫𝑀( ) … … … (𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒)
𝜕𝑃 2 𝐺𝐴 𝜕𝑃 𝐺𝐴
𝜕 𝑇 2 𝑑𝑥 𝜕𝑇 𝑑𝑥
𝛿𝑃 = ∫ = ∫ 𝑀 ( ) … … … (𝑡𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛)
𝜕𝑃 2 𝐺𝐽 𝜕𝑃 𝐺𝐽
TEOREMA DE BETTI.
Considérese el cuerpo elástico mostrado en la Figura en el que se aplican dos sistemas de cargas a
la vez, los cuales aparecen - por separado.
𝛿𝑗𝑖 : son los desplazamientos en la dirección de las fuerzas Fj debido a la aplicación de las fuerzas
Pi.
Debido a que el orden de aplicación de los sistemas de fuerzas no afecta al trabajo externo
total, las expresiones obtenidas arriba se pueden igualar:
1 1 1 1
𝑃𝑖 𝛿𝑖 + 𝐹𝑗 𝛿𝑗 + 𝑃𝑖 𝛿𝑖𝑗 = 𝐹𝑗 𝛿𝑗 + 𝑃𝑖 𝛿𝑖 + 𝐹𝑖 𝛿𝑗𝑖
2 2 2 2
De donde:
𝑃𝑖 𝛿𝑖𝑗 = 𝐹𝑖 𝛿𝑗𝑖
"El trabajo que realiza un sistema de fuerza A debido a los desplazamientos que en sus
puntos de aplicación le produce un sistema de fuerzas B, es igual al trabajo que realiza el
sistema de fuerzas B debido a los desplazamientos que en sus puntos de aplicación le
produce el sistema de fuerzas A".
Un enfoque más simple puede darse observando la viga mostrada en la Figura, en la cual se
aplican simultáneamente las fuerzas PA y PB.
De donde:
𝑃𝐴 𝛿𝐴𝐵 = 𝑃𝐵 𝛿𝐵𝐴
Teorema de Maxwell
Considérese el marco mostrado en la Figura al cual se le aplica una carga PA en el punto A y después,
al mismo marco se le aplica una carga Pe en el punto B.
𝑃𝐴 𝛿𝐴𝐵 = 𝑃𝐵 𝛿𝐵𝐴
𝛿𝐴𝐵 = 𝛿𝐵𝐴
𝑃 𝛿23 = 𝑃 𝛿32
Entonces:
𝛿23 = 𝛿32
𝑃 𝛿21 = 𝑃 𝛿12
si P y M tienen la misma magnitud, entonces.
𝛿21 = 𝛿12
En los casos b) y e) se tiene.
𝑃 𝛿31 = 𝑃 𝛿13
si P y M tienen la misma magnitud, entonces.
𝛿31 = 𝛿13
Bibliografía