INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E

TECNOLOGIA DO RIO GRANDE DO SUL

CAMPUS CAXIAS DO SUL

MATEMÁTICA COM ARDUINO: CONSTRUÇÃO DE KITS

PEDAGÓGICOS PARA APLICAÇÃO NOS ENSINOS
FUNDAMENTAL E MÉDIO

TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO

LICENCIATURA EM MATEMÁTICA

VITOR VAZ GOULART

CAXIAS DO SUL
2017
 VITOR VAZ GOULART

MATEMÁTICA COM ARDUINO: CONSTRUÇÃO DE KITS PEDAGÓGICOS PARA

APLICAÇÃO NOS ENSINOS FUNDAMENTAL E MÉDIO

Projeto de pesquisa apresentado como

requisito para aprovação na disciplina
de Trabalho de Conclusão I, pelo
Instituto Federal de Educação, Ciência e
Tecnologia do Rio Grande do Sul –
Campus Caxias do Sul.

Área de concentração: Ensino de

Matemática

Orientadora:
Profa. Dra. Greice da Silva Lorenzzetti
Andreis – Instituto Federal de
Educação, Ciência e Tecnologia do Rio
Grande do Sul – Campus Caxias do Sul

Coorientador:
Prof. Esp. André Augusto Andreis –
Instituto Federal de Educação, Ciência e
Tecnologia do Rio Grande do Sul –
Campus Caxias do Sul

CAXIAS DO SUL
2017
 SUMÁRIO

1. TEMA ......................................................................................................................................... 1
2. DELIMITAÇÃO DO TEMA ........................................................................................................... 1
3. FORMULAÇÃO DO PROBLEMA .................................................................................................. 1
4. JUSTIFICATIVA ........................................................................................................................... 2
5. OBJETIVOS ................................................................................................................................. 4
5.1. OBJETIVO GERAL................................................................................................................... 4
5.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS ....................................................................................................... 4
6. EMBASAMENTO TEÓRICO ......................................................................................................... 5
6.1. PARÂMETROS CURRICULARES NACIONAIS .......................................................................... 5
6.2. MATERIAL CONCRETO .......................................................................................................... 7
6.3 TECNOLOGIAS DA INFORMAÇÃO E COMUNICAÇÃO............................................................. 8
6.4. KITS PEDAGÓGICOS .............................................................................................................. 9
6.4.1 LEGO Mindstorms EV3 ...................................................................................................... 9
6.4.2 MODELIX COMBO 8 TK ................................................................................................... 10
6.4.3. ARDUINO CTC 101 ......................................................................................................... 11
6.4.4. COMPARAÇÃO ENTRE ALGUNS KITS PEDAGÓGICOS DISPONÍVEIS NO MERCADO ....... 12
7. METODOLOGIA........................................................................................................................ 18
7.1. TEODOLITO DIGITAL ........................................................................................................... 19
7.1.1. CONTEÚDOS A SEREM ABORDADOS EM CADA NÍVEL DE ENSINO ................................ 21
7.2. BRAÇO ROBÓTICO .............................................................................................................. 21
7.2.1 CONTEÚDOS A SEREM ABORDADOS EM CADA NÍVEL DE ENSINO:................................ 22
7.3 TERMO-HIGRÔMETRO ......................................................................................................... 23
7.3.1. CONTEÚDOS A SEREM ABORDADOS EM CADA NÍVEL DE ENSINO:............................... 23
8. ANEXOS ................................................................................................................................... 25
ANEXO 1 .................................................................................................................................... 25
ANEXO 2 .................................................................................................................................... 26
ANEXO 3 .................................................................................................................................... 27
ANEXO 4 .................................................................................................................................... 28
ANEXO 5 .................................................................................................................................... 29
ANEXO 6 .................................................................................................................................... 32
ANEXO 7 .................................................................................................................................... 33
 ANEXO 8 .................................................................................................................................... 34
9. REFERÊNCIAS ........................................................................................................................... 36
1. TEMA

Kits pedagógicos para o ensino de Matemática.

2. DELIMITAÇÃO DO TEMA

Kits pedagógicos para o ensino de Matemática nos anos finais do Ensino

Fundamental nas séries finais do Ensino Fundamental e no Ensino Médio utilizando a
plataforma eletrônica Arduino.

3. FORMULAÇÃO DO PROBLEMA

Kits pedagógicos podem ser usados como uma ferramenta para auxiliar nos
processos de ensino da Matemática. Como construir kits pedagógicos, com a
plataforma eletrônica Arduino, para o ensino de Matemática e como abordar a
Matemática presente neles nos anos finais do Ensino Fundamental e no Ensino
Médio?
4. JUSTIFICATIVA

A rejeição que normalmente ocorre em relação à Matemática em todas as

fases do ensino pode estar relacionada, direta ou indiretamente, segundo Tatoo e
Scapin (2004, p. 13)
[...] à idéia pré-concebida de que a Matemática é difícil pelas
experiências negativas passadas, à falta de interesse e a uma auto-
imagem negativa que o aluno tem de si próprio, à falta de apoio
familiar, à falta de motivação devido aos conteúdos não terem uma
aplicação prática, à falta de incentivos de alguns professores e à
formação não específica, ao relacionamento humano em conflito, ao
do raciocínio, [...]

Em vista disto, pensando em reduzir a rejeição e melhorar o rendimento dos

estudantes em Matemática, esta pesquisa propõe a elaboração de kits pedagógicos
que tenham aplicação matemática prática.
Neste contexto uma forma de auxiliar na redução a rejeição é elaborar aulas
que oportunizem concretização, ou seja, uma solidificação maior dos conteúdos
estudados durante o Ensino Fundamental e o Ensino Médio, fazendo com que o aluno
sinta-se envolvido e tenha a capacidade de associar os conteúdos estudados à
resolução de problemas e/ou otimização de situações cotidianas. Segundo Santos et
al. (2007, p. 31)

[...] é preciso descobrir caminhos que atinjam um número maior de

alunos, que despertem a curiosidade e o prazer que os alunos
possuem em aprender e, consequentemente, desenvolverem o
raciocínio lógico.

Este projeto propõe a construção de kits pedagógicos para o ensino de

Matemática com o Arduino, podendo esses serem usados como uma ferramenta de
dinamização no ensino de alguns conteúdos matemáticos, tornando-os mais
significativos para os estudantes, bem como permitindo que eles tenham um contato
com pesquisa, interpretação e produção.
Os kits pedagógicos a serem desenvolvidos apresentarão o conteúdo
matemático de forma mais palpável e mais próxima de sua utilização no dia a dia. O
uso de materiais concretos auxilia na aprendizagem de estudantes principalmente
para aqueles que não sintetizam os conteúdos somente com a teoria, necessitando
visualizar e ter um contato com o conteúdo de uma forma mais significativa. Pinheiro
(2014, p. 27) menciona alguns benefícios da utilização de materiais concretos, como
“[...] propiciar aos professores e alunos aulas de matemática mais dinâmicas, com
maior participação e comunicação entre os mesmos” e também coloca que “[...] pode
ser um excelente catalisador para o aluno construir seu saber matemático”.

Além do uso do material concreto, esta pesquisa também fará uso da

plataforma eletrônica Arduino, que é um minicomputador de desenvolvimento no qual,
através de um software, é possível realizar sua programação e controlar um
determinado projeto. Esta plataforma é considerada de fácil utilização como menciona
McRoberts (2011, p. 20): “A maior vantagem do Arduino [...] é a facilidade de sua
utilização; pessoas que não são da área técnica podem, rapidamente, aprender o
básico e criar seus próprios projetos em um intervalo de tempo relativamente curto”.
O material concreto, juntamente com a plataforma Arduino, será uma
ferramenta que permitirá um contato maior do aluno com a Informática, a
Programação, a Eletrônica e a Matemática através de aplicações práticas que,
segundo Alves (2015, p. 13), exercitam “[...] o raciocínio lógico e estratégico do aluno”.
Kits pedagógicos construídos com Arduino têm sido pesquisados, sendo
normalmente mencionados como Robótica Educacional, abordando conteúdos de
Matemática e Física, tais como nos trabalhos de Fabri Junior et al.(2014), Fernandes
et al. (2014), e Cury e Hirschmann (2014). Na presente pesquisa também far-se-á
ligação com outras áreas do conhecimento.
Desta forma esta pesquisa justifica-se, pela necessidade de abordagens
diferentes nas aulas de forma a contribuir com a motivação dos alunos. Além disso,
justifica-se pela falta de material pedagógico para kits pedagógicos utilizando o
Arduino, que aborde sua construção detalhada, permitindo sua reprodução e que
contenham propostas de atividades a serem utilizadas nas aulas de Matemática.
5. OBJETIVOS

Nesta seção apresenta-se o objetivo geral e os objetivos específicos desta

pesquisa.

5.1. OBJETIVO GERAL

Construir kits pedagógicos com Arduino para o ensino de Matemática na

educação básica e propor uma sequência didática para sua utilização em sala de aula
através da construção de tutoriais.

5.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Os objetivos específicos desta pesquisa desdobram-se em:

● Mapear kits pedagógicos para o ensino de Matemática;
● Definir projetos, mapeando e esquematizando conteúdos matemáticos do
Ensino Fundamental e do Ensino Médio que possam ser abordados em
cada kit pedagógico proposto;
● Construir os protótipos;
● Elaborar tutorial de aplicação para cada kit pedagógico, incluindo
montagem do kit pedagógico e atividades matemáticas;
● Aplicar os kits pedagógicos em uma turma teste com o uso do tutorial
desenvolvido nesta pesquisa;
● Avaliar a aplicação e fazer as alterações necessárias nos kits pedagógicos
e nos tutoriais.
6. EMBASAMENTO TEÓRICO

Neste capítulo será dada a base para produção deste projeto, sendo
abordados os Parâmetros Curriculares Nacionais de Matemática do Ensino Médio e
Ensino Fundamental, o uso de material concreto, uma comparação entre Kits
Pedagógicos disponíveis no mercado e, por fim, uma abordagem sobre o Arduino com
suas principais características e possibilidades de projeto.

6.1. PARÂMETROS CURRICULARES NACIONAIS

Nos Parâmetros Curriculares Nacionais (PCNs) (BRASIL, 2006) faz-se uma

reflexão sobre a diferença entre dominar, consumir e não ter acesso a nenhuma
tecnologia e, da mesma forma, descreve-se que ter informação não significa ter
conhecimento, mas que uma depende da outra. Uma reflexão sobre isto seria: Como
são utilizadas as tecnologias e as informações em sala de aula? Tentamos dominá-
las? Somos apenas consumidores? Ou simplesmente não temos nenhum contato? O
ideal seria tentar dominar as tecnologias e adquirir conhecimentos sólidos com as
informações obtidas?
Segundo os PCN’s,
ao mesmo tempo em que a tecnologia contribui para aproximar as
diferentes culturas, aumentando as possibilidades de comunicação,
ela também gera a centralização na produção do conhecimento e do
capital, pois o acesso ao mundo da tecnologia e informação ainda é
restrito a uma parcela da população planetária [...] Se, por um lado, o
conhecimento depende de informação, por outro, a informação por si
só não produz novas formas de representação e compreensão da
realidade. (BRASIL, 2006, p. 57)

Além de transformar a informação em conhecimento, utilizando as tecnologias

com sabedoria, também é necessário desenvolver certas características nos
estudantes em todo este processo. Algumas destas características são pontuadas no
seguinte trecho dos PCNs:
Cada vez mais torna-se necessário que o trabalhador tenha
conhecimentos atualizados, iniciativa, flexibilidade mental, atitude
crítica, competência técnica, capacidade para criar novas soluções e
para lidar com a quantidade crescente de novas informações, em
novos formatos e com novas formas de acesso. (BRASIL, 2006, p.
57)

Por meio de um ensino que desenvolva as habilidades anteriormente citadas,

com ou sem o auxílio de tecnologias, provavelmente o estudante estará mais
preparado para as necessidades da vida moderna, acompanhando com menores
impactos os processos de mudanças.
 Conhecer e saber usar as novas tecnologias implica a aprendizagem
de procedimentos para utilizá-las e, principalmente, de habilidades
relacionadas ao tratamento da informação. Ou seja, aprender a
localizar, selecionar, julgar a pertinência, procedência, utilidade,
assim como capacidade para criar e comunicar-se por esses meios. A
escola tem importante papel a cumprir na sociedade, ensinando os
alunos a se relacionar de maneira seletiva e crítica com o universo de
informações a que têm acesso no seu cotidiano. (BRASIL, 2006, p.
139)

Nos PCNs (BRASIL, 2006) ainda menciona-se que para formar estudantes
mais criativos e ativos é necessário estimular a autonomia com a capacidade de
inovar, criar imaginar e questionar. Além disso, para a utilização das tecnologias em
sala de aula é necessário um planejamento prévio, com objetivos bem claros, de forma
a

[...]ampliar as opções de ação didática, com o objetivo de criar

ambientes de ensino e aprendizagem que favoreçam a postura
crítica, a curiosidade, a observação e análise, a troca de ideias, de
forma que o aluno possa ter autonomia no seu processo de
aprendizagem, buscando e ampliando conhecimentos. (BRASIL,
2006, p. 140)

BRASIL (2006) ainda orienta quanto a aulas diferenciadas a fim de serem

motivadoras para a aprendizagem da Matemática, que é um dos objetivos da presente
pesquisa. A utilização de recursos tecnológicos nas aulas oportuniza novas
possibilidades na aprendizagem, ou seja, aulas diferenciadas utilizando recursos
tecnológicos, materiais concretos e situações mais reais, oportunizam uma melhor
aprendizagem.
 6.2. MATERIAL CONCRETO

Dewey (1979) apud Santos et al. (2007) comenta sobre um dos problemas do
ensino da Matemática, que é a falta de significação dos conteúdos para os estudantes
e também menciona que aprender matemática significativamente implica em conhecer
o conceito a partir de suas relações com outros conceitos, notando como ele funciona.
Uma forma de proporcionar a significação dos conteúdos matemáticos pode
ser pelo uso de materiais concretos. Segundo Bandeira (2015), o uso de material
concreto é uma forma de apresentar ao aluno uma maneira mais fácil e palpável de
aprender Matemática e como ela pode ser usada no nosso cotidiano.
De acordo com NOVELLO et al. (2009), a inserção de materiais concretos no
currículo cria um elo entre teoria e prática, minimizando as rupturas da articulação do
cotidiano com o saber escolar. Pode ser uma solução quando a Matemática é
abordada de forma abstrata, com poucas aplicações concretas e pouca
problematização dos conceitos com a realidade, o que dificulta o entendimento dos
alunos e colabora com a rejeição à Matemática.
Novello et al. (2009), ainda, aponta alguns materiais concretos em sua
pesquisa relacionando-os com alguns conceitos matemáticos. Segundo o autor os
materiais concretos mais conhecidos e encontrados nas escolas são:
● Blocos Lógicos: Relações de conjuntos envolvendo as operações básicas;
● Ábaco: Valor posicional do número, sistema de numeração decimal e
operações de adição e subtração;
● Material Dourado: Sistema de numeração decimal e operações de adição
e subtração;
● Cuisenaire: Quatro operações básicas e suas propriedades, decomposição
dos números e proporção;
● Disco de Frações: Conceitos de fração, operações com números
fracionários e relação de proporção.
Além dos Materiais concretos citados anteriormente que tem sua aplicação
normalmente no Ensino Fundamental, podemos citar também mais alguns materiais
que possuem aplicação no ensino médio, são eles:
● Sólidos Geométricos;
● Ciclo Trigonométrico;
● Jogos com temas matemáticos.
 Segundo Pais (2006) apud Novello et al. (2009) estudos mostram que o
material concreto possibilita aos estudantes estabelecer relações entre as situações
vividas na manipulação de materiais e na abstração dos conceitos estudados
propiciando aulas mais dinâmicas e ampliando o pensamento abstrato por um
processo de retificações sucessivas que possibilitam a construção de diferentes níveis
de elaboração do conceito.
Por fim o material concreto, conforme Santos O. et al. (2013), permite o
desenvolvimento do raciocínio do aluno e estimula o pensamento lógico matemático,
fazendo com que o educando aprenda sem receber pressão psicológica e assimile
facilmente o conteúdo tendo prazer com as informações obtidas e não esquecendo-as.

6.3 TECNOLOGIAS DA INFORMAÇÃO E COMUNICAÇÃO

Duque (2017) coloca que as Tecnologias da Informação e Comunicação (TICs)

dizem respeito às formas tecnológicas distintas de se comunicar e informar por meio
das funções de hardware, software e telecomunicações ou, ainda, segundo Mendes
(2017), as TICs são tecnologias unidas que proporcionam automação e/ou
comunicação de processos, sendo utilizadas para reunir, distribuir e compartilhar
informações.
Conforme menciona Sousa e Fino (2001) ,o ensino através de máquinas foi m
experiência para a utilização pedagógica dos computadores. Um exemplo foi em 1924
, quando S.Pressey inventou uma máquina de corrigir testes de escolha múltipla ou
em 1950 quando B. F. Skinner apresentou uma máquina de ensinar, que se baseava
no conceito de instruções programadas, que consiste em dividir o material a ser
ensinado em pequenos módulos, de maneira que cada fato ou conceito fosse
apresentado ao aluno de forma sequencial.
O uso das TICs na Educação requer planejamento, com uma escolha criteriosa
dos recursos que serão utilizados, assim como conhecimento e domínio da tecnologia
a ser utilizada por parte do professor. Segundo Soffa e Torres (2009), preparar aulas
com apoio tecnológico, exige mais tempo e capacidade de criação do professor e
também que o mesmo tenha capacidade de adequar as atividades com as
características dos alunos, não perdendo o propósito e qualidade da atividade.
A utilização das TICs com um bom planejamento se torna um recurso sólido
para o ensino e aprendizagem, principalmente da Matemática, que conforme Santos
A. et al. (2004) o ensino da Matemática é de grande importância e dever ser realizado
utilizando todas as Tecnologias de Informação e Comunicação(TIC) disponíveis, a fim
de possibilitar uma dinamização no ensino conteúdos.
 Conforme Viseu et al. (2013), o processo de ensino e aprendizagem de
Matemática com a utilização das TICs abre caminhos para uma maior interação e
contextualização da Matemática, possibilitando aos alunos experiências para que
possam ser utilizadas no seu dia a dia.

6.4. KITS PEDAGÓGICOS

Conforme Costa Jr e Guedes (2015), os kits pedagógicos de Robótica

Educacional são um sistema de modelos que auxiliam na aprendizagem por meio de
montagens. Além disso, coloca que a utilização de kits pedagógicos aliada à
Eletrônica, pode ser considerada como uma ferramenta importante no
desenvolvimento cognitivo e de habilidades de um estudante.
Ainda segundo Costa Jr e Guedes(2015), algumas empresas observaram a
necessidade de escolas incluírem a Robótica Educacional em suas atividades e, a
partir disso, começaram a comercializar kits de Robótica Educacional. Estes kits,
segundo Silva (2012), são compostos por hardware, software e material de apoio. O
hardware é composto por componentes estruturais, componentes eletrônicos e
unidade programável; o software é composto pela linguagem de programação textual
e/ou gráfica; e o material de apoio contempla a parte pedagógica, o manual de usuário
e a documentação técnica.
Para realizar uma boa escolha de um kit a ser utilizado, deve-se seguir alguns
critérios para avaliação. Segundo Silva (2012), os principais pontos a serem
observados como critérios de avaliação, são as: peças que compõem o kit, a
linguagem utilizada para a programação e a documentação que existe para a
aplicação do kit.
Entre os kits pedagógicos disponíveis no mercado atualmente pode-se citar o
LEGO Mindstorms EV3, Modelix E411 e o Arduino CTC101.

6.4.1 LEGO Mindstorms EV3

Segundo Menezes e Santos et al. (2001), o LEGO Mindstorms (Figura 1) é um

dispositivo pedagógico criado pela empresa dinamarquesa LEGO Group, sendo
formado por blocos de montar. Possui uma unidade de processamento programável
com uma interface de comunicação capaz de controlar motores e sensores presentes
no conjunto, tornando possível a construção de carrinhos, programação de robôs,
entre outros projetos educativos.
 Este kit está atualmente na versão EV3, que substituiu a versão NXT, a
diferença entre eles está na variedade de peças e na capacidade de conexão de
módulos. 601 peças acompanham o LEGO Mindstorms EV3 para a construção de
cinco projetos já definidos TRACK3R, R3PTAR, SPIK3R, EV3RSTORM e GRIPP3R1.
Figura 1 – Kit LEGO Mindstorms.

Fonte: LEGO (2017).

6.4.2 MODELIX COMBO 8 TK

O Modelix são kits pedagógicos desenvolvido pela empresa Modelix Robotics,

atualmente oferecidos nos seguintes modelos: Projeto Robótica Educacional – Combo
8, Laboratório de Robótica 411 e Kit Programa Mais Educação. A principal diferença
entre eles está na composição do kit e na capacidade de trabalho com projetos. Em
geral, com ele pode-se construir robôs seguidores de linha, garras robóticas,
catapultas, plataforma de petróleo, entre outros projetos propostos pelos manuais.
Segundo o manual do Combo 8TK, Modelix (2017) o mesmo visa educar o
aluno por meio do ensino dos três pilares da robótica: Elétrica, Mecânica e
Programação. O kit pode ter integração com outras disciplinas, como Matemática,
História, Geografia, entre outras, fazendo com que o aluno perceba que pode usar os
conhecimentos robóticos em outras disciplinas, sentindo-se motivado a estudar.

1
https://www.lego.com/pt-br/products/themes/mindstorms/mindstorms-ev3-31313
 Costa Jr e Guedes (2015) diz que o kit Modelix(Figura 2) visa o
desenvolvimento de projetos de robótica para diferentes níveis educacionais, sendo
composto por micro controlador, display LCD, joystick, controle remoto, fonte de
alimentação e diversos outros componentes, tais como sensores, atuadores e
componentes estruturais.
O kit modelix Combo 8 tk é composto por aproximadamente 3500 peças, pois é
composto por 8 kits cada um com aproximadamente 432 peças. Com estas peças
podem ser construídos os seguinte projetos segundo o manual: Garra Moledlix,
Guindaste, Catapulta, Quix Modelix, Portão de Garagem e um Jogo de Cobranças de
Pênaltis 2.

Figura 2 – Kit Modelix.

Fonte: Conphaus (2017).

6.4.3. ARDUINO CTC 101

De acordo com Costa Jr e Guedes (2015), o Projeto Arduino (Figura 3) foi

criado na Itália em 2005 com o objetivo de oferecer uma plataforma de prototipagem
eletrônica, sob a forma de uma placa programável, de baixo custo e de fácil manuseio,
enquadrando-se como um projeto de hardware open-source.
2

https://www.dropbox.com/s/a893l47x33x2z53/Apresenta%C3%A7%C3%A3o%20Projeto%20Rob%C3%B
3tica%20Educacional%20Modelix%20-%20Combo%208%20TK.pdf?dl=0
 O Arduino possui um kit pedagógico voltado para a educação o Kit ARDUINO
CTC 101(Figura 3), porém o original não possui material na Língua Portuguesa.
Existem no mercado outros Kits Pedagógicos que utilizam a plataforma Arduino como
os da empresa Modelix, mencionada anteriormente.
O kit pedagógico Arduino CTC 101 é composto por aproximadamente 700
peças e componentes, que conforme manual podem atender até 24 alunos, pois o
mesmo é dividido em 6 kits iguais.

Figura 3 – Kit Arduino CTC101.

Fonte: Arduino(2017)

6.4.4. COMPARAÇÃO ENTRE ALGUNS KITS PEDAGÓGICOS

DISPONÍVEIS NO MERCADO

Algumas pesquisas apresentam comparações entre kits pedagógicos

disponíveis no mercado. No Quadro 1, adaptado de uma pesquisa de Silva (2012, p.
26), apresenta-se um comparativo realizado entre os kits LEGO MindStorms, Modelix
Combo 8TK e Arduino CTC101, em relação às suas estruturas de hardware, software
e material de apoio.
Foram atualizadas informações da tabela original referente ao Kit pedagógico
Arduino, pois as informações apresentadas por Silva, comparavam a placa eletrônica
Arduino Uno e não o kit Pedagógico Arduino CTC 101.
No Quadro 1 serão comparadas as seguintes características:
Hardware:
 ● Estrutura: Peças para montagem dos projetos propostos, exemplo: rodas,
hastes, pinos, parafusos.
● Eletrônica: Componentes eletrônicos, exemplo: placa controladora, fonte de
alimentação, cabos, sensores.
● Programação: Software para programação da placa controladora.
● Software
● Textual: Forma de descrição de comandos de programação.
● Gráfico: Forma de descrição de comandos de programação.
● Material de apoio
● Manual de usuário: Manual para montagem dos projetos propostos;
● Documentação Técnica: Documentação técnica de fabricantes da estrutura
e eletrônica.
● Material Pedagógico de apoio: Material com atividades direcionadas para
conteúdos Matemáticos ou outras disciplinas.

Quadro 1 – Composição de kits.

LEGO Modelix Arduino
MindStorms EV3 Combo 8 TK CTC101

Estrutura X X X

Hardware Eletrônica X X X

Programação X X X

Textual X – X
Software
Gráfico X X X

Manual de usuário X X X
Material
de apoio
Documentação Técnica X – X

Material Pedagógico de apoio – – –

Fonte: Adaptado de Silva (2012, p. 26).

No Quadro 1 é possível verificar que os kits mais completos são o LEGO

Mindstorms EV3 e o Arduino CTC101, que se diferenciam nas opções de
programação tanto textual como gráfica.

No Quadro 2 a seguir, expõe-se comparações entre os principais aspectos dos

kits pedagógicos analisados por Costa Jr e Guedes (2015, p. 9).
 Quadro 2 – Quadro comparativo com os diferentes aspectos considerados em cada kit.
LEGO Modelix Combo 8 Arduino CTC101
MindStorms EV3 TK

Documentação Excelente Muito Bom Muito Bom

Acabamento do Hardware Excelente Ruim Ruim

Extensibilidade do Hardware Média Excelente Excelente

Construção do Hardware Ruim Muito Bom Muito Bom

Notação Blocos Fluxograma Blocos

Usabilidade Muito Boa Ruim Excelente

Portabilidade de Programas Média Ausente Muito Boa

Custo-benefício Muito Bom Muito Bom Muito Bom

Fonte: Costa Jr e Guedes (2015, p. 9).

Observa-se que o modelo que se destaca é o da LEGO, pois o mesmo possui

melhor acabamento, qualidade de hardware e documentação para construção dos
projetos. A segunda melhor opção é o modelo do Arduino e por terceira opção o
modelo da Modelix. Também verifica-se que o Modelo do Arduino possui
características que se aproximam ao do modelo LEGO, além disso, o Arduino destaca-
se por sua usabilidade, sendo esta uma característica importante para aplicações
educacionais.

O custo médio dos kits pedagógicos que estão sendo comparados,são os

seguintes:
● LEGO Mindstorms EV3: R$ 2799,00;
● Modelix Combo 8TK: R$ 7700,00;
● Arduino CTC 101: R$ 10400,00;
Realizando um cálculo do custo de cada kit pedagógico por aluno,
considerando grupos de trabalho para cada kit de até 6 alunos, o valor de cada kit
pedagógico por aluno ficaria :
● LEGO Mindstorms EV3: R$ 466,00;
● Modelix Combo 8tk: R$ 160,00;
● Arduino CTC 101: R$ 288,00;

Observamos que os custos para a utilização destes Kits individualmente para

cada aluno se torna elevado. Uma opção pra reduzir o custo por aluno , é a construção
de kits pedagógicos com uma estrutura otimizada, reduzindo a quantidade de
componentes, tendo outras opções de construção de projetos dentro do kit
pedagógico.
O presente projeto tem como objetivo irá construir Kits pedagógicos para o
ensino de Matemática utilizando a plataforma eletrônica Arduino, sendo uma opção
disponível de redução de custo, para a aplicação dos Kits pedagógicos com eletrônica,
robótica ... no Ensino Fundamental e Ensino Médio.
A construção do Kit Pedagógico com direcionamento para três projetos,
permite uma otimização de materias e consequentemente uma redução de custo.O
valor aproximado por aluno , seria deR$ 67,00 reais por aluno, reduzindo os valores
em relação aos kits pedagógicos prontos do fabricante comparados anteriormente.

6.5. ARDUINO

O Arduino é uma plataforma eletrônica que utiliza código aberto, sendo

composto por hardware e software. Suas entradas e saídas podem ser manipuladas
através de um conjunto de instruções, com uma linguagem de programação baseada
em Wiring3 que é editada em um software específico, o Software IDE, Arduino (2017).
Segundo McRoberts (2011, p. 24) Arduino é

[...] um pequeno computador que você pode programar para

processar entradas e saídas entre o dispositivo e os componentes
externos conectados a ele [...]. O Arduino é o que chamamos de
plataforma de computação física ou embarcada, ou seja, um sistema
que pode interagir com seu ambiente por meio de hardware e
software.

Com o Arduino é possível criar projetos de todos os níveis, sendo utilizado, por
exemplo, por estudantes, amadores, artistas, programadores e profissionais das
tecnologias, por ser uma ferramenta de fácil utilização para pessoas sem formação
nas áreas de eletrônica e de programação (ARDUINO, 2017).
Além da facilidade de desenvolvimento, outro ponto forte do Arduino é que ele
é open-source e, sendo uma plataforma flexível e de fácil manipulação, ele é utilizado
na construção de instrumentos científicos, protótipos interativos, instrumentos musicais
e diversos outros projetos, possibilitando aprendizagem de novos conhecimentos
(ARDUINO, 2017).
Para realizar a programação do Arduino, existe um software (Figura 4), de
interface específica, como menciona McRoberts (2011, p. 24)

3
http://wiring.org.co/
 [...] você utiliza o IDE do Arduino, um software livre no qual você
escreve o código na linguagem que o Arduino compreende (baseada
na linguagem C). O IDE permite que você escreva um programa de
computador, que é um conjunto de instruções passo a passo, das
quais você faz o upload para o Arduino. Seu Arduino, então,
executará essas instruções, interagindo com o que estiver conectado
a ele. No mundo do Arduino, programas são conhecidos como
sketches (rascunho, ou esboço).

Figura 4 – IDE Arduino.

Fonte: MICROSOFT(2017).

De acordo com Robocore (2017), existem diversos modelos de placa Arduino

disponíveis no mercado, devendo-se observar as características das mesmas para a
aplicação correta. Na Figura 5, publicada por Thomsen (2017) apresenta-se as
principais características dos modelos de Arduino.
 Figura 5 – Características dos modelos de Arduino.

Fonte: Thomsen (2017)

Para o presente projeto será utilizado o Arduino UNO (Figura 6), pois ele
atende as necessidades dos projetos propostos em relação à quantidade de portas
digitais e analógicas disponíveis, tendo a possibilidade de expandi-lo .

Figura 6 – Arduino Uno.

Fonte: Arduino(2017)
7. METODOLOGIA

De acordo com Gerhardt e Silveira (2009, p. 32), a pesquisa qualitativa possui

as seguintes características:
[...] objetivação do fenômeno; hierarquização das ações de descrever,
compreender, explicar, precisão das relações entre o global e o local
em determinado fenômeno; observância das diferenças entre o
mundo social e o mundo natural; respeito ao caráter interativo entre
os objetivos buscados pelos investigadores, suas orientações teóricas
e seus dados empíricos; busca de resultados os mais fidedignos
possíveis; oposição ao pressuposto que defende um modelo único de
pesquisa para todas as ciências.

Em conformidade com Gerhardt e Silveira (2009), esta pesquisa classifica-se

como qualitativa pois visa descrever a construção e utilização de kits pedagógicos
para o ensino de Matemática.
Já quanto à natureza o trabalho possui características de pesquisa aplicada
que conforme Gerhardt e Silveira (2009), objetiva gerar conhecimentos para
aplicações práticas, dirigidas à solução de problemas específicos envolvendo
verdades e interesses locais. A construção dos kits pedagógicos gerará
conhecimentos para aplicações práticas, neste sentido a pesquisa enquadra-se na
aplicada.
Quanto aos objetivos a pesquisa se enquadra, segundo Gil (2002), como
Pesquisa Exploratória e Pesquisa Descritiva. A exploratória possui objetivo de
proporcionar maior familiaridade com o problema, tornando-o mais explícito ou a
construir hipóteses, envolvendo: levantamento bibliográfico, entrevistas com pessoas
que tiveram experiências práticas com o problema pesquisado e análise de exemplos
que estimulem a compreensão. Já a pesquisa descritiva, também segundo Gil (2002),
exige uma série de informações sobre o que deseja pesquisar, descrevendo os fatos e
fenômenos de determinada realidade.
O processo de pesquisa de construção dos kits também têm como objetivo
proporcionar familiaridade com o uso de kits eletrônicos na educação e terá
documentação produzida referente a construção e aplicação da matemática do kit, o
que encaixa esta pesquisa também nas características de pesquisa exploratória e
descritiva.
Nesta pesquisa serão construídos três kits pedagógicos para o ensino de
Matemática no Ensino Fundamental e no Ensino Médio, incluindo descrição detalhada
do processo de construção, bem como tutoriais orientando quanto ao desenvolvimento
de atividades em sala de aula com estes Kits.
As principais fases do processo de construção da pesquisa:
● Mapear os kits pedagógicos para o ensino de Matemática;
● Definir projetos em que possam ser aplicados conhecimentos matemáticos;
● Mapear e esquematizar os conteúdos matemáticos para o Ensino
Fundamental e o Ensino Médio, que possam ser estudados em cada
projeto proposto;
● Construir os protótipos, documentando cada fases;
● Elaborar atividades para sala de aula agregados aos protótipos
construídos;
● Elaborar tutorial de utilização dos kits com a documentação da construção
dos protótipos e as sugestões de atividades para a sala de aula;
● Aplicar o kit em uma turma teste;
● Avaliar a aplicação através de observação e formulário de avaliação;
● Fazer alterações necessárias nos kits, com base na análise das
observações realizadas na aplicação do teste e apontamentos dos
formulário de avaliação.

Nas próximas seções são apresentados os três kits a serem desenvolvidos, estes
são baseados em três projetos escolhidos por características de funções que realizam
e/ou forma de construção. As características verificadas devem permitir a abordagem
de conteúdos matemáticos do Ensino Fundamental e Ensino Médio.
A forma de aplicação dos kits pedagógicos, vai depender das características da
turma, podendo ser aplicados para que os alunos construam todo o projeto, incluindo
construção programação e atividades Matemáticas propostas, ou a partir do projeto
pronto, somente realizando as atividades matemáticas.
Os projetos propostos para desenvolvimento nos kits pedagógicos são: Teodolito
Digital, Braço Robótico e um Termo-Higrômetro.

7.1. TEODOLITO DIGITAL

Favors (2017) afirma que o teodolito é um instrumento de medição que

consiste de um par de círculos graduados posicionados em ângulos retos entre si,
usado principalmente para medir de ângulos horizontais e verticais. Ainda afirma que a
primeira descrição de um teodolito foi em 1571 em um livro chamado “Pantometria de
Thomas Digges”. Os equipamentos mais modernos apresentam leituras digitais e
marcação de objetos instantaneamente.
Na Figura 7 e Figura 8 apresentam-se algumas imagens de teodolitos.
Figura 7- Teodolito escolar.

Fonte: SESC (2017)

Figura 8 – Teodolito.

Fonte: Wikipédia (2017)

O projeto do teodolito Digital proposto nesta pesquisa é baseado em Márcio et

al. (2017) (Figura 9) que propôs uma aplicação do Arduino na trigonometria. O objetivo
do autor era fazer com que os alunos, através da robótica, construíssem seu próprio
instrumento de medir ângulos, explorando a utilização de razões trigonométricas.
Figura 9 – Teodolito Digital escolar.

Fonte: Márcio et al. (2017)

 Para a construção do teodolito digital será utilizado a lista de materiais no
Anexo1 e o software no Anexo 2 de Márcio et al. (2017).

7.1.1. CONTEÚDOS A SEREM ABORDADOS EM CADA NÍVEL DE

ENSINO

Com a montagem do teodolito com Arduino, será possível trabalhar o seguinte

conteúdo Matemático:

 Trigonometria;

7.2. BRAÇO ROBÓTICO

Conforme menciona Kato (2015) um braço robótico consiste de estrutura

mecânica constituída de elos, juntas, punho e um órgão terminal ou efetuador
podendo ser de diversos tipos, dependendo do que se deseja fazer, como garras,
dispositivos de sucção, ponteiras para soldagem e etc. proporcionando ao órgão
terminal para a realização da tarefa desejada. O projeto do braço robótico proposto
nesta pesquisa é baseado em Santos et al. (2017).
Para a construção do projeto desta pesquisa será utilizada a lista de materiais
no Anexo 3, o esquema elétrico no Anexo 4 e o software no Anexo 5 proposto por
Santos et al. (2017).
 Figura 10-Braco robótico

Fonte: Santos et al. (2017)

7.2.1 CONTEÚDOS A SEREM ABORDADOS EM CADA NÍVEL DE

ENSINO:

Com a montagem do Braço Robótico, será possível trabalhar os seguintes

conteúdos Matemáticos:

● Geometria Plana;
● Sistema Cartesiano;
● Funções;
● Trigonometria;
● Matrizes;
● Geometria analítica.
 7.3 TERMO-HIGRÔMETRO

Segundo Incoterm(2017) um termo-higrômetro é um instrumento que realiza a

medição da temperatura e da umidade relativa do ar no ambiente em que trabalha
O projeto do termo-higrômetro proposto nesta pesquisa é baseado em
Thomsen (2015), utilizaremos deste projeto a listagem de materiais no anexo 5, o
esquema elétrico no anexo 6 e o software no anexo 7, podendo sofrer alterações após
a montagem do protótipo.

7.3.1. CONTEÚDOS A SEREM ABORDADOS EM CADA NÍVEL DE

ENSINO:

Com a montagem do Sensor de temperatura e Umidade, será possível

trabalhar os seguintes conteúdos Matemáticos:

● Unidades de Medida;
● Estatística;
● Construção de tabelas;
● Gráficos.
 8. CRONOGRAMA

O projeto seguirá o seguinte cronograma:

novembro
setembro

outubro
agosto
Março

junho
maio

julho
abril
Atividade

Orientações TCC X
Definição do Tema X
Levantamento
X X X
Bibliográfico
Definição de Projetos do
X
Kit
Elaboração do Projeto
X X
TCC
Entrega da proposta X
Aprofundamento
X
Bibliografia
Construção de protótipos X
Elaboração de
X
documentação técnica
Elaboração de material X X X
X
Pedagógico
Testes X
Aplicação de Kits em X
grupo
Avaliação dos Testes X
Correção de X
documentação
Análise final X
Elaboração Final TCC X
Apresentação X
8. ANEXOS

ANEXO 1

Lista de Materiais –Teodolito Digital

● 1 Potenciômetro de 10k;
● 1 Servo Motor;
● Parafusos (para prender o Servo);
● 1 Display LCD;
● 1 lanterna Laser;
● 1 base de madeira;
● 1 bateria (carregador portátil);
● Jumpers (fios);
● 1 micro controlador Arduino Uno.
 ANEXO 2

Software de JÚNIOR(2015) referente ao controle Teodolito Digital.

 ANEXO 3

Lista de Materiais, SANTOS et al. (2017) - Braço Robótico

● 4 servos motores;
● 4 LDR (Sensor de luminosidade ) ou Potênciometros;
● 2 botões ( Pushbutton );
● 6 resistores 220 Ohms;
● 1 Arduino Uno;
● 1 Estrutura Braço;
 ANEXO 4

Esquema De Elétrico Braço Robótico

Figura 11- Esquema Elétrico

Fonte: Santos etal. (2017)

 ANEXO 5

Software de SANTOS et al. (2017) referente ao controle do Braço Robótico.

/*
Autor: David Lucas
Eng. inst. Faro (Faculdade de Roseira)
Titulo: Braço Robótico com sensor LDR
*/

#include <Servo.h>

const int Botao1 = 2;

const int Botao2 = 3;
int EstadoBotao1 = 0;
int EstadoBotao2 = 0;

Servo motor1;
Servo motor2;
Servo motor3;
Servo motor4;

int ldr0 = 0;
int A = 0;

int ldr1 = 1;
int B = 1;

int ldr2 = 2;
int C = 2;

int ldr3 = 3;
int D = 3;

int a0 = 90;
int b1 = 0;
int c2 = 0;
int d3 = 0;

int n=1;
int nrotation=10; //n de rotação por pressionar o botão

void setup() {
Serial.begin(9600);

motor4.attach(8);

pinMode(Botao1, INPUT);
pinMode(Botao2, INPUT);

void loop() {
A = analogRead (ldr0);
B = analogRead (ldr1);
C = analogRead (ldr2);
D = analogRead (ldr3);

Serial.print("D");
Serial.println(d3);

/*comando a cima somente serial monitor */

/*motor 1*/
if ( A < 100){
delay (100);
motor1.attach(5);

EstadoBotao1 = digitalRead (Botao1);

EstadoBotao2 = digitalRead (Botao2);

if( EstadoBotao1 == HIGH ){

 Serial.print ("BT + Ligado");
a0= a0-nrotation;
motor1.write(a0);
}

else{

if( EstadoBotao2 == HIGH ){

Serial.print ("BT - Ligado");
a0= a0+nrotation;
motor1.write(a0);
}
}
}
else{
/*motor 2*/

if ( B < 100){

motor2.attach(6);
EstadoBotao1 = digitalRead (Botao1);
EstadoBotao2 = digitalRead (Botao2);

if( EstadoBotao1 == HIGH ){

Serial.print ("BT + Ligado");

b1= b1-n;
motor2.write(b1);
}

else {

if( EstadoBotao2 == HIGH ){

Serial.print ("BT - Ligado");
b1 = b1 +n;
motor2.write(b1);
}
}

}
else {

/*motor 3*/

if ( C < 100){

motor3.attach(7);

EstadoBotao1 = digitalRead (Botao1);

EstadoBotao2 = digitalRead (Botao2);

if( EstadoBotao1 == HIGH ){

Serial.print ("BT + Ligado");

c2= c2-n;
motor3.write(c2);
}

else {

if( EstadoBotao2 == HIGH ){

Serial.print ("BT - Ligado");
c2 = c2 +n;
motor3.write(c2);
}
}

}
else{

/*motor 4*/

if ( D < 100){
motor4.attach(8);

EstadoBotao1 = digitalRead (Botao1);

EstadoBotao2 = digitalRead (Botao2);

if( EstadoBotao1 == HIGH ){

Serial.print ("BT + Ligado");

d3= d3-n;
motor4.write(d3);
}

else {

if( EstadoBotao2 == HIGH ){

Serial.print ("BT - Ligado");
d3 = d3 +n;
motor4.write(d3);
} } } } } }};
 ANEXO 6
Lista De Materiais, Thomsen (2015) – Termo-Higrômetro

● 01 – Arduino Uno;
● 01 – DHT11;
● 01 – Resistor 10k;
● 01 – Kit Jumpers Macho-Macho.
 ANEXO 7

Esquema de Elétrico - Termo-Higrômetro

Figura 12-Esquema Elétrico Sensor de Temperatura

Fonte: Thomsen (2015)

 ANEXO 8

Software de Thomsem (2015) referente ao controle do Termo-Higrômetro.

1 #include "DHT.h"

3 #define DHTPIN A1 // pino que estamos conectado

4 #define DHTTYPE DHT11 // DHT 11

6 // Conecte pino 1 do sensor (esquerda) ao +5V

7 // Conecte pino 2 do sensor ao pino de dados definido em seu Arduino

// Conecte pino 4 do sensor ao GND

8
// Conecte o resistor de 10K entre pin 2 (dados)
9
// e ao pino 1 (VCC) do sensor
10
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
11

12
void setup()
13
{
14
Serial.begin(9600);
15
Serial.println("DHTxx test!");
16
dht.begin();
17
}
18

19
void loop()
20
{
21
// A leitura da temperatura e umidade pode levar 250ms!
22
// O atraso do sensor pode chegar a 2 segundos.
23
float h = dht.readHumidity();

24
float t = dht.readTemperature();

25 // testa se retorno é valido, caso contrário algo está errado.

26 if (isnan(t) || isnan(h))

27 {

28 Serial.println("Failed to read from DHT");

29 }
30 else

31 {

32 Serial.print("Umidade: ");

33 Serial.print(h);

34 Serial.print(" %t");

Serial.print("Temperatura: ");

Serial.print(t);

Serial.println(" *C");

}
9. REFERÊNCIAS

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