ROBOTEC

REF: 0710423

Soldagem automatizada de
moendas em usinas de
açúcar & álcool
MANUAL DO USUÁRIO / LISTA DE PARTES E PEÇAS
 — Página em branco —

2 Robotec
ROBOTEC

SOLDAGEM AUTOMATIZADA
DE MOENDAS EM USINAS
DE AÇÚCAR & ÁLCOOL
MANUAL DO USUÁRIO / LISTA DE PARTES E PEÇAS

Índice

01) Introdução- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5
02) Descrição - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5
03) Medidas de segurança - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6
04) Características técnicas - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6
05) Composição - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7
06) Instalação - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8
07) Operação - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10
08) Manutenção- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 20
09) Reparação - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 20
10) Problemas e soluções - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 20
11) Peças de reposição- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 22
12) Esquema elétrico - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 37

Robotec 3
 — Página em branco —

4 Robotec
 ANTES DE INSTALAR O ROBOTEC LEIA COM ATENÇÃO AS INFORMAÇÕES AQUI
CONTIDAS.
1) INTRODUÇÃO
O Processo MIG/MAG - Metal Inerte Gás/Metal Ativo
Gás - pertence à classe das soldagens a arco
elétrico onde o consumível é um eletrodo contínuo
alimentado por um alimentador de arame que regula
a velocidade de alimentação em função do
consumo.
BOCAL
BICO DE CONTATO
GÁS DE
ELETRODO CONTÍNUO
PROTEÇÃO ARCO
CORDÃO
METAL BASE
FIGURA 1 - O Processo MIG/MAG.
O processo proporciona as seguintes vantagens:
- Soldagem em todas as posições;- Ausência de
escória, reduzindo os custos de mão-de-obra.
- Mínimo de salpicos.
- Ótima aparência dos cordões, possibilitando
pintura ou eletrodeposição sem preparação
adicional;
- Ausência de gases nocivos.
- Alto rendimento de deposição - 97% do eletrodo se
transforma em cordão depositado.
- A velocidade de deposição é superior comparado
ao eletrodo manual.
- Permite passos simples ou múltiplos a prova de
raios-X e ultrasom.
- O mesmo equipamento pode soldar vários metais,
bastando utilizar os parâmetros específicos para
cada metal.
- Pouco empeno em peças de espessura reduzida.
- Arco visível.
- Menor custo final.
Os principais parâmetros do processo são:
- Tensão do arco elétrico.
- Intensidade da corrente.
- Função da bitola do arame e da velocidade.
2) DESCRIÇÃO
O Robotec foi projetado para soldagem
automatizada de moendas em usinas de açucar e
álcool utilizando arames tubulares, para chapisco,
travamento lateral, base e sobre base de picote e
picotes. Composto de:
1 Longarina com 2600 mm para movimentação em
moendas de até 84 polegadas (medidas especiais
sob consulta);
1 Unidade de Processamento que aciona e
comanda os motores dos eixos X-Y com
movimentos precisos e respostas rápidas através
de sensores distribuídos pelo equipamento;
1 Controle Remoto IHM- Interface Homem x
Máquina que constitui o Módulo de programação do
RoboTec;
1 Micropistola com comprimentos de 200, 400 ou
500 mm.
1 Conjunto de cabos de interligação com 25 metros
de comprimento;
1 Conjunto de Ferramentas - Para troca rápida de
bicos e lança;
1 Cruzeta - Suporte para os arames tubulares de 2,4
e 2,8mm;
1 Conjunto de Sobressalentes - Bicos e bocais.
Trabalha em conjunto com o alimentador de arame
ArcWeld 400 P e uma fonte Pulsarc 6000 .
As roldanas em suas versões padrão permitem
alimentar arames de diâmetro 1,0 / 1,2 mm.
Como opcionais são disponíveis outras roldanas
para diversas bitolas de arames de aço carbono e
arames tubulares.
Robotec 5
 3) MEDIDAS DE SEGURANÇA PRECAUÇÕES ELÉTRICAS
Ao manipular qualquer equipamento elétrico
Nunca inicie uma soldagem sem obedecer os deve-se tomar um cuidado especial para não
seguintes procedimentos: tocar em partes "vivas", isto é, que estão sob
tensão.
Calce sapatos de solda de borracha e, mesmo
PROTEÇÃO DOS OLHOS assim, nunca pise em chão molado quando
Use sempre um capacete de solda com lentes estiver soldando. Verifique se a tocha está
apropriadas para proteger os olhos e o rosto completamente isolada e se os cabos de solda
(Tabela 1). Nunca abra o arco na presença de estão em perfeitas condições, sem partes
pessoas desprovidas de proteção. A exposição gastas, queimadas ou desfiadas.
dos olhos à luminosidade do arco provoca sérios Nunca abra o gabinete sem antes desligar
danos. completamente a unidade da rede de
alimentação elétrica. Para maior proteção de
TIPO DE SOLDAGEM LENTE N° soldador a máquina deve ser sempre "aterrada"
através do fio terra que está junto com o cabo de
Metais não ferrosos 11
alimentação.
Metais ferrosos 12
TABELA 1 - Recomendação do número de lente conforme o tipo
de soldagem. PRECAUÇÃO CONTRA FOGO
Papéis, palha, madeira, tecidos, estopa e
PROTEÇÃO DO CORPO qualquer outro material combustível deve ser
Durante a soldagem use sempre luvas grossas e removido da área de solda. Ao soldar tanques,
roupa protetora contra respingos de solda e recipientes ou tubos para líquidos inflamáveis
radiação do arco. certifique-se de que tenham sido completamente
enxaguados com água ou outro solvente não
inflamável e que estejam completamente secos e
VENTILAÇÃO livres de vapores residuais.
A soldagem nunca deve ser feita em ambientes
completamente fechados e sem meios para
EM CASO DE FOGO NUNCA JOGUE ÁGUA
exaurir gases e fumaças. Por outro lado, a
SOBRE QUALQUER EQUIPAMENTO ELÉTRICO.
soldagem não pode ser efetuada em locais com
DESLIGUE A FONTE FONTE DE ENERGIA E USE
correnteza de ar sobre a tocha, pois afetaria a
UM EXTINTOR DE GÁS CARBÔNICO OU PÓ
proteção gasosa.
QUÍMICO PARAAPAGAR AS CHAMAS.

4) CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Cabeçote alimentador ArcWeld 400 P Robotec
Dimensões 366 x 164 x 250
Peso do conjunto 150
Tensão de alimentação 220 VAC 50-60 Hz
Tocha Robotec
Fonte de soldagem Pulsarc 6000

TABELA 2 - Dados técnicos do Robotec

6 Robotec
5) COMPOSIÇÃO

1) Estrutura
2) Carro de deslocamento.
3) Alimentador de arame do Robotec 2
4) Tocha Robotec 1
5) Unidade de processamento
6) Controle remoto IHM
7) Alimentador de arame Arcweld 400 P
8) Cabo de interligação 6
9) Fonte Pulsarc 6000

Robotec 7
 7

6) INSTALAÇÃO

6.1) Robotec
1 - Posicionar e fixar o Robotec na estrutura da
moenda, fazer a conexão do carro do Robotec com a
unidade de processamento e desta com o controle
IHM, fazer a conexão do alimentador de arame do
Robotec com o alimentador de arame Arcweld 400 P
Robotec através do cabo de interligação de 25
metros. Fazer a conexão do alimentador de arame
Arcweld 400 P com a fonte de energia Pulsarc 6000.
Instalar as roldanas de alimentação do arame no
alimentador do Robotec de acordo com a bitola e
tipo de arame a ser usado (utilizar igual as instaladas
no Arcweld 400 P, ver manual deste).

6.2) Alimentador de arame ArcWeld 400 P - Ver

manual de instruções do alimentador de arame

6.3) Fonte de energia Pulsarc 6000 - Ver manual da

Fonte

8 Robotec
 MONTAGEM FINAL - ROBOTEC

ARCWELD
400 P

PULSARC
6000

IHM

UNIDADE DE
PROCESSAMENTO

PEÇA A SER
SOLDADA

Robotec
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 7) OPERAÇÃO

7.1) Objetivo
Este documento tem por objetivo descrever os procedimentos necessários para a correta operação do
Sistema de Controle do Robotec, bem como apresentar informações que facilitem a interpretação de suas
funcionalidades.

7.2) Introdução
O sistema Robotec é composto por uma IHM modelo OP7 e um PLC S7-200 modelo 224, ambos fabricados
pela Siemens. A comunicação entre eles só será garantida se forem observadas os cuidados necessários.

7.2.1) Cuidados Necessários e Condições Ambientais

IHM
Não expor diretamente ao sol
Temperatura:
Instalação: 0 °C ... 35 °C
Transporte e armazenamento: –25 °C ... 70 °C

Umidade relativa: inferior a 95%

Resistência a choques mecânicos:
Operação: 5 g/ 11 ms
Transporte e armazenamento: 25 g/ 6 ms

Vibração:
Operação: 0.075 mm (10 Hz ... 58 Hz)
1 g (58 Hz ... 500 Hz)
Transporte e armazenamento: 3.5 mm ( 5 hz ... 12 hz)
1 g (12 hz ... 500 hz)
Caixa do PLC
Temperatura:
Operação: 0 °C ... 55 °C
Transporte e armazenamento: –25 °C ... 70 °C
Umidade relativa: < ou = 95%
Resistência a choques mecânicos: 15g / 11ms
Operação: 5 g/ 11 ms
Transporte e armazenamento: 25 g/ 6 ms
Vibração: 0.03 mm (10 hz ... 57 hz)
2 g (57 hz ... 150 hz)

7.2.2) Inserindo Dados

Para inserir dados em um determinado campo que permita edição deve-se:
Colocar o cursor sobre o campo desejado;
Digitar o valor;

10 Robotec
 Confirmar apertando ;
Mover o cursor para o próximo campo.
Caso o cursor não fique sobre o campo desejado é porque esse campo não permite edição.

7.2.3) Posicionamento da Tocha

O posicionamento da tocha deve ser feito antes do início da operação automática, da seguinte forma:

Módulos 1 e 2 Módulos 3 e 4

7.3) Ativação do Sistema

A tela de início deverá ser apresentada imediatamente após a IHM ter sido ligada. Por meio dela, o operador
poderá acessar todas as áreas disponíveis, bastando pressionar o botão correspondente à tela desejada.

Pode-se retornar ao menu anterior pressionando a tecla . Apenas nas telas de parametrização dos
módulos essa operação não esta disponível

7.4) Alarmes
Será disparado um alarme sempre que um dos sensores fim de curso for atuado ou houver tentativa de
comando manual durante a operação de um dos módulos.
Quando algum alarme for disparado irá piscar o led referente a alarmes na IHM, e aparecerá na tela um texto
explicativo do alarme.

Robotec 11
 Este led irá
piscar quando
houver um
alame

Pressionando a tecla , o alarme será reconhecido. Pressione a tecla para retornar às telas de
operação. O led se mantém aceso quando o alarme é reconhecido, apagando-se apenas quando não
estiver mais presente. Pressione repetidamente para visualizar os alarmes presentes e reconhecidos.

7.5) Modo programação

12 Robotec
Para acessar o modo programação é necessária uma senha informada na entrega do produto. Neste modo
deve-se inserir os valores para eixos x e y, moenda e ângulo do friso da moenda, conforme a figura abaixo:

Na tela de sistema, pode-se definir o as características do mesmo.

A IHM só recebe um novo programa no modo download e só opera on-line.

Robotec 13
 7.6) Modo Visualização
Selecionando ‘EST’ no menu principal, abre-se a tela onde é possível visualizar a posição dos eixos x e y e
da moenda.

7.7) Modo Operação

No modo operação deve-se selecionar os submenus ‘MAN’ (Operação Manual), ‘AUTO’ (Operação
Automática) e ‘AJUS’(ajuste dos encoders e motores dos eixos x e y).

7.7.1) Modo Manual

No modo manual pode-se apenas movimentar os motores dos eixos x e y e monitorar suas posições, sem
acionamento da tocha. Se o sistema estiver em Pausa e for aberta essa tela, o mesmo irá para modo
manual. As teclas “MOVX” e “MOVY” levam às telas mostradas abaixo, a tecla “TOCHA” aciona a tocha
manualmente enquanto estiver pressionada.

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7.7.2) Modo Ajuste
No modo ajuste deve-se configurar a velocidade que se deseja que os motores operem e visualizar e resetar
a posição.

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 7.7.3) Modo Automático
Selecionando essa opção abre-se uma tela que permite a escolha de qual módulo se deseja operar. Antes
de iniciar a operação deve-se posicionar corretamente a estrutura e zerar as posições dos eixos X e Y. Após
iniciada uma operação, ela pode ser interrompida por qualquer tela, bastando para isso que seja
pressionada a tecla

Módulo 1 – Chapisco

Parâmetros a serem inseridos: Posicionamento da tocha:

Número de cordões
Avanço do motor do eixo Y;
Distância entre os passos;
Número de passos;
Distância de segurança.

16 Robotec
Módulo 2 - Revestimento Lateral

Parâmetros a serem inseridos: Posicionamento da tocha:

Amplitude de oscilação;
Distância de segurança;
Graus de sobressolda;
Número de passos;
Distância entre os passos;
Velocidade de oscilação;
Tempo de parada superior;
Tempo de parada inferior.

Módulo 3 - Enchimento de Crista

Robotec 17
 Parâmetros a serem inseridos: Posicionamento da tocha:
Número de passos;
Graus de sobressolda;
Distância de segurança;
Distância entre os passos.

Módulo 4 - Picotes

Parâmetros a serem inseridos: Posicionamento da tocha:

Distância entre os passos;
Número de passos;
Distância de segurança;
Graus com solda;
Graus sem solda.
Número de voltas

7.8) Início da Operação

Após a parametrização do módulo desejado, aperte a tecla ‘AUTO’, para abertura da tela de operação.
Nos módulos 1,2 e 3 é permitida a operação para esquerda ou direita. No campo {SEQ_PASSO} é exibido o
ponto de execução do processo. No campo {PAUSE} é exibida a mensagem ‘EM PAUSA’ quando o sistema
estiver nesta condição.
Para iniciar a operação, selecione a direção(nos módulos que permitem essa seleção) e pressione ‘LIG’.
Depois de iniciada a operação não é permitida a troca de parâmetros e de direção. As alterações feitas
servirão apenas para a próxima solda.

18 Robotec
Limites de Valores
A tabela abaixo mostra os valores mínimos e máximos que podem ser inseridos na IHM.

Parâmetro Mínimo Máximo

Número de cordões 01 10
Avanço eixo Y 12 60
Distância de passos 20 80
Número de passos 01 -
Distância de segurança 15 25
Amplitude da oscilação 05 25
Graus com solda 1.0 09
Graus sem solda 0.1 05
Número de voltas 01 04
Velocidade eixo X 10 1600
Velocidade eixo Y 10 1600
Velocidade de oscilação 10 2400

Robotec 19

ATENÇÃO
A solda só é executada se iniciada na
posição zero para os motores dos eixos X
e Y. Antes de iniciar o processo deve-se
verificar se a estrutura se encontra na
posição correta e se os valores na IHM
estão zerados.
Se a operação estiver ‘EM PAUSA’, e for
aberta a tela de operação manual ou a tela
de ajustes, a mesma será encerrada e o
sistema ira para modo manual, para
executar o reposicionamento dos
motores. Para reiniciar a operação
pressione ‘LIG’ na tela referente ao
módulo desejado.
7.8.1) Operação do Alimentador de arame
- Ligue a Fonte PULSARC e ajuste o controle de
velocidade do ARCWELD para a posição 5.
- Instale o arame no alimentador, retire o bico de
contato e o bocal da tocha e introduza o arame
através do mecanismo de avanço e da tocha.
- Recoloque o bico de contato e o bocal da Tocha.
- Inicie a soldagem e reajuste, se necessário, os
controles de acordo com o resultado desejado.
NOTA: para operação, regulagem e manutenção do
alimentador de arame Arcweld 400P e da fonte
PULSARC 6000 veja o manual referente a cada
equipamento.
20 Robotec
8) MANUTENÇÃO
Recomendamos que duas vezes ao ano, ou mais
frequentemente se o ambiente for agressivo, seja
feita uma limpeza com aplicação de ar comprimido.
Também é interessante verificar os seguintes
pontos:
- Existência de desgaste nas engrenagens e
roldanas, substituindo-as se necessário.
- Estado das conexões elétricas e de gás.
9) REPARAÇÃO
Para assegurar o funcionamento e o desempenho
ótimos de um equipamento Eutectic usar somente
peças de reposição originais fornecidas por Eutectic
do Brasil ou por ela aprovadas. O emprego de peças
não originais ou não aprovadas leva ao
cancelamento da garantia dada.
10) PROBLEMAS E SOLUÇÕES
Problema 1 - O Robotec não funciona.
Causa: Falta de tensão .
Solução: Verifique os fusíveis da chave de
alimentação.
Causa: IHM ou PLC do controle do Robotec
com defeito.
Solução: Substituir.
Causa: Motores de deslocamento do carro com
defeito.
Solução: Substituir.
Problema 2 - Alimentação incorreta ou instável
do arame durante a solda-gem.
Causa: Falta de tensão no alimentador.
Solução: Verifique o cabo de alimentação fonte
/alimentador.
Causa: Engrenagens das roldanas com
dentes defeituosos.Solução: Substitua-as.
Causa: Problemas nas ligações elétricas.
Solução: Verifique as ligações do motor.
Problema 3 - O arame patina nas roldanas de Causa: Regulador de gás com problemas.
tração. Solução: Substitua o regulador.
Causa: Pouca pressão nas roldanas.
Solução: Aperte o botão de ajuste o suficiente Causa: Vazamento ou entupimento na tocha
para tracionar o arame. ou nas mangueiras.
Solução: Verifique.
Causa: Pressão demasiada nas roldanas
provocando deformação do arame.
Causa: Cilindro de gás vazio.
Solução: Desaperte um pouco o botão de ajuste
de pressão. Solução: Substitua-o.

Causa: Pressão excessiva no freio do suporte Problema 8 - Corrente de soldagem instável.

para carretel. Causa: O arame desliza nas roldadas.
Solução: Diminua a pressão no adaptador Solução: Ajuste o botão de pressão das
desapertando o parafuso. roldanas.

Causa: O arame está preso dentro da tocha. Causa: Avaria na tocha.

Solução: Desmonte a tocha, desobstrua e limpe Solução: Verifique o guia espiral e o bico de
o guia. contato.

Causa: Tensão da fonte de soldagem

Problema 4 - O arame patina nas roldanas de incorreta.
tração. Solução: Verifique os parâmetros de soldagem.
Causa: Pressão excessiva nas roldanas.
Solução: Diminua a pressão do botão de ajuste.

Causa: Desalinhamento das roldanas ou do

guia de entrada da tocha.
Solução: Alinhe as roldanas ou centralize o guia
de entrada.

Problema 5 - Arame preso ou fundindo.

Causa: Bico de contato fundindo.
Solução: Desenrosque a porca que prende o
bico e acione o gatilho para que o
mesmo saia junto com o arame.
Elimine a área fundida ou substitua o
bico de contato.

Problema 6 - Não há controle de velocidade do

arame.
Causa: Placa de controle do alimentador
danificada.
Solução: Substituir.
Problema 7 - Não há vazão de gás.
Causa: Bobina da válvula solenóide
danificada.
Solução: Verifique e substitua-a se necessário.

Robotec 21
 11) PEÇAS DE REPOSIÇÃO

11.1) Conjunto do carro da tocha - Código: 0715173

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Item Código Eutetic Qtd. Descrição
1 0715174 1 Conjunto Montado do Carro Transversal
2 0710221 4 Conjunto Montado do Rolamento
3 0714070 4 Conjunto da Roldana Deslizante
4 0711669 1 Caixa de Proteção Superior
5 0714071 1 Conjunto do Encoder
6 0714072 1 Guia haste da tocha
7 0710198 1 Flange Motor Longit. e Transversal
8 0710215 1 Pinhão do Braço Extensor
9 0710202 1 Pinhão Motor Longit. e Transversal
10 - 1 Manipulo de Aperto
11 - 4 Arruela Lisa M4
12 - 8 Arruela Lisa M6
13 0711604 4 Arruela Lisa M10
14 - 2 Fim de Curso
15 - 1 Prf. Allen Sem Cab. - M4x10
16 - 1 Prf. Allen Sem Cab. - M4x6
17 - 4 Arruela de Pressão M4
18 - 4 Arruela de Pressão M3
19 - 4 Arruela de Pressão M6
20 - 4 Arruela de Pressão M14
21 - 4 Arruela de Pressão M10
22 - 4 Paraf. Allen Cab. Cil. M4x25
23 - 4 Paraf. Allen Cab. Cil. M3x16
24 - 4 Paraf. Allen Cab. Cil. M6x40
25 0711628 4 Paraf. Allen Cab. Cil. M6x20
26 - 1 Motor SEW WF10 - 180°
27 - 4 Porca Sextavada M10
28 - 4 Porca Sextavada M6
29 - 2 Alavanca Trava Macho
30 - 4 Parafuso Cab. Sextavada M6x16
31 4 Porca Sextavada M14

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 11.2) Conjunto tubo de rolamento - Código: 0715175

20

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24 Robotec
Item Código Eutetic Qtd. Descrição
1 0715176 1 Conjunto Soldado do Tubo
2 0710197 4 Cremalheira da Guia lateral
3 0715177 4 Guia de Translaçao Longitudinal Frontal
4 0714074 3 Apoio das Roldanas do Tubo
5 0712348 2 Acionador Fim de Curso do Trilho
6 - 2 Tampa do Tubo
7 0715178 4 Guia de Translaçao Longitudinal Traseira
8 - 36 Paraf. Allen Cab. Cil. M6x12
9 - 36 Paraf. Allen Cab. Cil. M3x12
10 2 Paraf. Allen Cab. Cil. M5x15
11 - 36 Arruela de Pressão M6
12 - 36 Arruela de Pressão M3
13 2 Arruela de Pressão M5
14 - 8 Paraf. Allen Cab. Esc. M8x35
15 - 2 Arruela Lisa M5
16 - 4 Paraf. Fenda Cab. Abaul. - M3x10
17 8 Pino 012x31
18 0706056 2 Olhai M16
19 0714127 3 Apoio das roldanas do tubo de 90”
20 0714129 4 Cremalheira da guia lateral

Robotec 25
 11.3) Conjunto da tocha - Código:0715179

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Item Código Eutetic Qtd. Descrição
1 0715180 1 Tubo da Haste Movimentação
2 0710456 1 Mecanismo Avanço do Arame 4R—A
3 0714063 1 Cursor Rotativo
4 0710210 1 Conjunto Euro Conector do Robotec
5 0713685 1 Conjunto Tampa Lateral e Adesivo
6 0715182 1 Conjunto Soldado Apoio da Tocha
7 0714065 1 Eixo de Articulação da Tocha
8 0714075 1 Tocha
9 0714067 1 Base Fixação Mecanismo
10 0710205 1 Cremalheira Haste Movimentação
11 0713686 1 Tampa Superior
12 ver manual do ArcWeld 400P 2 Bico Intermediário
13 ver manual do ArcWeld 400P 10 Roldana de Tração
14 ver manual do ArcWeld 400P 10 Roldana de Pressão
15 - 2 Arruela Lisa M5
16 - 2 Arruela Lisa M6
17 - 8 Arruela Lisa M16
18 - 16 Arruela Lisa M8
19 - 10 Arruela de Pressão M5
20 - 5 Arruela de Pressão M6
21 - 8 Porca Sextavada M5
22 - 2 Porca Sextavada M6
23 - 4 Paraf. Allen Cab. Esc. M5x16
24 - 4 Paraf. Allen Cab. Cil. M4x10
25 - 2 Paraf. Allen Cab. Cil. M6x30
26 ver manual do ArcWeld 400P 1 Isolador
27 0714076 1 Dobradiça Plana Externa 180°
28 0705964 2 Conector 4 vias
29 0707743 5 Engate Rápido p/ Gabinete
30 - 7 Porca Sextavada M16
31 - 2 Porca Sextavada M6
32 - 2 Porca Gaiola M6
33 - 3 Parafuso Cab. Sextavada M6x30
34 - 7 Parafuso Cab. Sextavada M5x18
35 - 4 Parafuso Cab. Sextavada M6x22
36 - 2 Parafuso Cab. Sextavada M6x16
37 - 2 Parafuso Cab. Sextavada M6x25
38 - 1 Parafuso Cab. Sextavada M8x20
39 - 1 Arruela Lisa M6
40 0710206 10 Guia de Saida
41 - Paraf. Allen Cab. Cil. M6x45
42 - Arruela Lisa Fina — M6

Robotec 27
 11.4) Conjunto ampliador de rpm - Código: 0710194

28 Robotec
Item Código Eutetic Qtd. Descrição
1 0715184 1 Tampa
2 0715185 1 Corpo
3 0714087 1 Eixo do Acoplamento
4 0714089 1 Engrenagem de Saída
5 0714101 1 Suporte do Encoder
6 0714103 1 Chapa Inferior Conector Ampliador
7 0714105 1 Engrenagem Intermediária
8 0714107 1 Chapa Suporte Conector Ampliador
9 0714109 1 Engrenagem Motora
10 0714111 1 Suporte Eixo Entrada
11 0714113 1 Engrenagem
12 0714083 1 Tampa do Encoder
13 0714101 1 Suporte do Encoder
14 0715187 2 Suporte do Ampliador
15 - 7 Arruela Lisa M5
16 - 3 Arruela Lisa M3
17 - 7 Arruela de Pressão M5
18 - 3 Arruela de Pressão M3
19 - 7 Paraf. Allen Cab. Cil. M5x10
20 - 4 Paraf. Allen Cab. Cil. M3x8
21 - 8 Paraf. Allen Cab. Cil. M5x25
22 - 4 Paraf. Allen Cab. Cil. M3x12
23 - 1 Paraf. Allen Cab. Cil. M3x10
24 - 4 Porca Sextavada M10
25 - 1 Porca Sextavada M3
26 0714077 1 Conector 8 Pinos
27 0710564 5 Encoder 360 pulsos
28 0714715 1 Rolamento de Esferas 626
29 0714717 2 Rolamento de Esferas 6000
30 0714119 1 Rolamento de Esferas 6201
31 0714121 2 Retentor 24386 R5
32 - 3 Prf. Allen Sem Cab. - M3x6
3Z> - Paraf. Phillips Cab. Abaulada M3x4

Robotec 29
 11.5) Conjunto do encoder

30 Robotec
Item Código Eutetic Qtd. Descrição
1 0710222 1 Pinhão do Encoder
2 0714081 1 Suporte do Encoder
3 0714083 1 Tampa do Encoder
4 0714085 1 Flange para Pinhão do Encoder
5 - 3 Parafuso Phillips Cab. Abaulada M3x8
6 - 3 Parafuso Allen Cab. Esc. M3x10
7 - 4 Parafuso Allen Cab. Cil. M3x10
8 - 7 Arruela de Pressão M3
9 - 2 Prf. Allen Sem Cab. - M3x8
10 0714069 1 Anel elástico para Eixo 6
11 0710563 1 Encoder
12 0714078 2 Rolamento de Esferas 606ZZ

Robotec 31
 11.6) Conjunto do carro longitudinal - Código: 0715188

32 Robotec
Item Código Eutetic Qtd. Descrição
1 0715189 1 Conjunto Paraf. do Carro Long.
2 0710221 6 Conjunto da Roldana Deslizante
3 0714131 1 Tampa de fechamento Traseiro
4 0711669 1 Conjunto do Encoder
5 0710224 2 Apoio das Roldanas
6 0710215 1 Pinhão Motor Longit. e Transversal
7 0715190 6 Tarugo de Fixação
8 0715191 1 Guia Translação Longitudinal
9 0710223 1 Cremalheira Superior
10 - 4 Batente
11 - 2 Cantoneira Guia
12 0714072 1 Flange Motor Longit. e Transversal
13 0712370 1 Suporte do Fim de Curso
14 - 12 Paraf. Allen Cab. Cil. M3x15
15 - 2 Paraf. Allen Cab. Cil. M5x15
16 - 4 Paraf. Allen Cab. Cil. M4x25
17 - 4 Paraf. Allen Cab. Cil. M6x35
18 - 3 Paraf. Allen Cab. Cil. M6x16
19 - 2 Arruela Lisa M5
20 - 20 Arruela Lisa M4
21 - 6 Arruela Lisa M14
22 - 16 Arruela Lisa M6
23 - 7 Arruela Lisa M8
24 - 2 Arruela de Pressão M5
25 - 16 Arruela de Pressão M4
26 - 4 Arruela de Pressão M3
27 - 15 Arruela de Pressão M6
28 - 4 Arruela de Pressão M8
29 - 16 Porca Sextavada M4
30 - 12 Porca Sextavada M6
31 0711604 2 Fim de Curso
32 0705964 2 Conector 4 vias
33 0708297 2 Soquete 4 vias
34 0700697 3 Base da tomada
35 0700695 3 Tomada
36 0714079 1 Motor SEW WF10 - 90°
37 - 12 Paraf. Fenda Cab. Abaul. - M4x12
38 - 3 Porca Gaiola M6
39 - 1 Prf. Allen Sem Cab. - M4x6
40 - 2 Parafuso Cab. Sextavada M6x12
41 - 4 Parafuso Cab. Sextavada M8x30
42 - 3 Parafuso Cab. Sextavada M8x40
43 - 8 Paraf. Allen Cab. Esc. M6x20
44 - 3 Paraf. Allen Cab. Esc. M8x50
45 4 Porca Sextavada M8
46 6 Porca Sextavada M14

Robotec 33
 11.7) Tocha
1

4 5

7
8

10
6

Item Código Eutectic Quant. Descrição

1 0714582 1 Corpo de fixação do pescoço
2 0714584 1 Pescoço 440 mm
3 0714586 1 Pescoço 340 mm
4 0714588 1 Pescoço 170 mm
5 0714590 1 Luva protetora
6 0714592 1 Porta bico M10
7 0714594 1 Bico de contato M10 CuCrZr 2,8 mm
0714596 1 Bico de contato M10 CuCrZr 1,6 mm
0714598 1 Bico de contato M10 CuCrZr 1,2 mm
8 0714572 1 Bocal 19 mm
0714574 1 Bocal 16 mm
9 0714576 1 Guia espiral 440 mm
0714578 1 Guia espiral 340 mm
0714610 1 Guia espiral 170 mm
10 0714612 1 Chave de boca 42 mm

34 Robotec
— Página em branco —

Robotec 35
36 Robotec
12) Esquema elétrico

Robotec 37
 — Página em branco —

38 Robotec
— Página em branco —

Robotec 39
 EUTECTIC DO BRASIL
SÃO PAULO - SP: Rua Ferreira Viana, 146 - CEP: 04761-010 - Tool Free: 0800 703 4360 - (11) 2131-2300 FAX: (11) 2131-2390
BELO HORIZONTE: Tel.: (31) 2191-4488 Tool Free: 0800 703 4361 - FAX (31) 2191-4491
CURITIBA: Tel.: (41) 339-6207 - FAX (41) 339-6234 • PORTO ALEGRE: Tel.: (51) 3241-6070 - FAX (51) 3241-6070
RIBEIRÃO PRETO: Tel.: (16) 624-6486 - FAX: (16) 624-6116 • RECIFE: Tel.: (81) 3327-2197 - FAX (81) 3327-6661
RIO DE JANEIRO: Tel.: (21) 2589-4552 - FAX: (21) 2589-5252 • SALVADOR: Tel.: (71) 374-6691 - FAX: (71) 374-6703

Internet: http://www.eutectic.com.br

Publicação: 0210583 rev 1 04/2009