Universidad Nacional Autónoma de México

Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán

Practica No. 5: Relación entre el movimiento

Lineal y Angular.
Profe: Sergio Martin Duran Guerrero
Alumnos:
Ponce Hernández Irving.
Peña Moya David.
Reyes Osorno Iván.
Carrera: Ing. En Telecomunicaciones, Sistemas y
Electrónica.

Grupo: 1311-B
Semestre: 2019-1
 Introducción
La dirección de la velocidad de un móvil en movimiento circular es tangente a la
circunferencia que describe.

Un móvil tiene aceleración tangencial at siempre que cambie el módulo de la velocidad

con el tiempo. El sentido de la aceleración tangencial es el mismo que el de la velocidad
si el móvil acelera y es de sentido contrario, si se frena. Un móvil que describe un
movimiento circular uniforme no tiene aceleración tangencial.

Un móvil que describe un movimiento circular siempre tiene aceleración normal, 𝑎𝑛 ya

que cambia la dirección de la velocidad con el tiempo. La aceleración normal tiene
dirección radial y sentido hacia el centro de la circunferencia que describe.

La aceleración del móvil se obtiene sumando vectorialmente ambas componentes de la

aceleración.

Objetivo
Verificaremos la relación que hay entre el movimiento lineal y angular con el experimento
que haremos comprobando con el concepto de paso de tornillo usando un dispositivo de
tornillo sinfín, unas poleas activas con un motor.

Procedimiento de datos experimentales

Utilizamos el siguiente equipo pomo se muestra en la siguiente imagen
 Posición (mm) Desplazamiento (mm) Tiempo Velocidad(mm/s) Diámetro poleas Relación de
Inicial Final (s) (mm) diámetros
𝑆0 𝑆𝑓 ∆𝑠 𝐷⁄
∆𝑠 ∆𝑡 𝑣= D d 𝑑
∆𝑡
100mm 200mm 100mm 7.22s 13.85 m/s 76.88mm 19.11mm 4.02mm

Tabla I. Desplazamiento, velocidad y diámetros

Calculo de velocidades angulares de poleas y ejes.

Desplazamiento Paso de Tornillo Velocidad angular teórica
Lineal (mm) Angular (rev) (mm/rev)
𝜔𝐷 = 𝑉⁄𝑃 𝜔𝑑 = 𝐷⁄𝑑 𝜔𝐷

∆𝑠
∆𝑠 ∆𝜃 𝑃= (rev/s) (rpm) (rev/s) (rpm)
∆𝜃
98 mm 49 2 mm/rev 6.925 rev/s 415.5 27.83 rev/s 1670.31

Tabla II. Paso de tornillo. Velocidad angular teórica

𝜔𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎 − 𝜔𝑒𝑥𝑝
Velocidad angular experimental (rpm) %𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = × 100
Instrumento de Medición 𝜔𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎
𝜔𝐷 𝜔𝑑 %E %E
Tacómetro 423 1720 1.92 2.97
Estroboscopio 446 1542 7.34 7.68

Tabla III. Velocidad angular experimental, % de error

RESULTADOS.
Los resultados de esta práctica comprenden los siguientes puntos:
1. Medición directa de los diámetros de las poleas y de su velocidad angular.
2. Determinación experimental de la relación de reducción del moto-reductor.
3. Cálculo de la velocidad lineal de la masa colgante realizando dos eventos de
medición.
4. Memoria de cálculo de las velocidades angulares de las poleas y ejes.
5. Medición de las velocidades angulares de las poleas con los dos instrumentos de
medición.
6. Cálculo de los errores en las velocidades angulares teóricas y experimentales.
 Conclusiones:
En este experimento logramos entender la diferencia que hay en el movimiento lineal y
angular físicamente y que puede variar la velocidad obtenida en cada instrumento que
utilizamos y que fueron el tacómetro y el estroboscopio.
1. Explica ¿Qué diferencia conceptual existe entre velocidad lineal y velocidad
angular? Dibuja un esquema para mayor claridad.

La velocidad lineal es la distancia que recorre el móvil por unidad de tiempo, en un

movimiento circular siempre es tangencial al círculo y se mide en m/s. La velocidad
angular es el ángulo barrido por unidad de tiempo y se mide en rad/s o en º/s. El módulo
de la velocidad tangencial, es decir su magnitud sin considerar la dirección, es igual a la
velocidad angular medida en rad/s multiplicada por el radio.

2. ¿Cuál fue la aceleración que tuvo la masa colgante? Explica

𝜔𝑓
𝜔𝑓 = 𝛼𝑡 → 𝛼 =
𝑡
Donde:

=Magnitud de la aceleración angular en 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2

t= Tiempo en que efectúa el desplazamiento en segundos (s)

𝜔𝑓 = 𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

13.85 𝑚𝑚⁄𝑠
𝛼= = 1.918 𝑚𝑚⁄𝑠 2
7.22𝑠
3. Realice un esquema del dispositivo mostrando los diferentes tipos de aceleración
y velocidad.
Velocidad lineal Aceleración lineal

Velocidad angular

Velocidad lineal

Aceleración Angular
Velocidad angular
 4. Explica si existió alguna aceleración angular en el mecanismo usado en esta
práctica.
Si existió, porque el motor ejerció una aceleración constante a las poleas y en efecto
hizo que moviera el objeto.
5. Realice un esquema del dispositivo mostrando posición, velocidad y aceleración
lineal.
Posición
Aceleración

Velocidad

6. ¿Existió alguna aceleración lineal en el mecanismo usado en esta práctica?

Explica.
Sí, porque hubo un movimiento en el tornillo sinfín que fue el de la aceleración que hizo
mover la masa colgante.
7. ¿Para qué te sirvió el concepto de paso de un tornillo? Explica
Para calcular el desplazamiento que hizo la masa y determinar la velocidad que ejercia.
8. Explica una forma alternativa a la usada en esta práctica, para hallar el valor de
paso del tornillo.
Instrumentos musicales: los sinfines son habituales en sistemas de ajuste de guitarras,
violines y otros instrumentos de cuerda. Su gran fuerza mecánica permite tensionarlas
con muy poco esfuerzo.
Mapa conceptual