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Universidad de la Frontera

Facultad de Ingeniería y Ciencias


Departamento de Ingeniería
Mecánica.
Elementos de Máquinas

Trabajo de Investigación
FEM: Método de los Elementos Finitos.

Profesor : Eduardo Aqueveque


Ayudante : José Manuel Perez
Nombre : Pablo González Flores
Carrera : ICI-M

15/04/2015
Resumen

En el siguiente informe se entregara un pequeña reseña histórica a cerca de


los elementos finitos, ya sea desde cuando se comenzó a ocupar. Además se
entrega información de sus principales áreas de acción ya sea para el área de la
mecánica de sólidos, mecánica de fluidos hasta para la acústica.
Luego se muestra en que se basa el método de los elementos finitos que consiste
en sub dividir o discretizar un dominio en un numero finito de elementos. Además
se ensañan los pasos en que se basa el método de los elementos finitos de cómo
se comienza y como se va desarrollando un problema de FEM.
Finalmente se muestra un ejercicio simple de barra que está sometido a una fuerza
axial, donde se busca el desplazamiento en un nodo, se explicaran los pasos para
llegar a la solución buscada
Tabla de contenido contenido
1 Introducción .......................................................................................................... 1
2 Objetivos .............................................................................................................. 1
2.1 Objetivos generales ....................................................................................... 1
2.2 Objetivos específicos ..................................................................................... 1
3 Reseña histórica................................................................................................... 2
4 Método de los elementos finitos ........................................................................... 3
4.1 Etapas del método de los elementos finitos ................................................... 4
4.1.1 Paso 1: Formulación de un elemento finito tipo ................................... 4
4.1.2 Paso 2: Solución del dominio completo ............................................... 4
4.2 Programas usados en la actualidad ............................................................... 6
4.3 Ejemplo de formulación ................................................................................. 7
5 Conclusiones y observaciones ............................................................................. 9
6 Bibliografía ......................................................................................................... 10

Tabla de ilustraciones
Ilustración 4-1"condiciones en un dominio" ............................................................. 3
Ilustración 4-2 "discretizacion de un sistema" ......................................................... 5
Ilustración 4-3 "estructura en análisis mediante Ansys" .......................................... 6
Ilustración 4-4 "caso de barra" ................................................................................ 7
1 Introducción

El método de los elementos finitos (MEF en español o FEM en inglés) es un


método de cálculo que se utiliza en diversos problemas de ingeniería, donde se
considera un cuerpo o estructura y se divide en un numero discreto de elementos,
los cuales están todos conectados entre sí, donde se genera un sistema de
ecuaciones que al resolverlos nos entrega información como deformaciones,
tensiones, etc.
Este método ha alcanzado gran importancia ya que permite resolver problemas
que antes eran prácticamente imposibles sin este método. Este método ha tenido
un gran avance en el último tiempo gracias a los avances informáticos ya que se
han creado programas que permiten el cálculo de los elementos finitos aunque estos
programas exigen un conocimiento previo por parte de la persona con tal de que se
pueda garantizar un buen resultado.
En el siguiente informe se dará a conocer información general del método de los
elementos finitos ya sea ¿Qué es? ¿Para qué sirve? Además de nombrar los
principales programas en los cuales se utiliza el método de los elementos finitos
para resolver problemas

2 Objetivos

2.1 Objetivos generales


Comprender las generalidades de los elementos finitos, ya sea ¿para qué sirve?
¿Cómo funciona? ¿Campo de aplicación?
2.2 Objetivos específicos
 Comprender los pasos para la resolución de problemas de elementos finitos
 Saber de pasos de resolución con software de FEM
 Saber cómo ha evolucionado el método de los elementos finitos
 Comprender la gran cabalidad en que se puede ocupar los elementos finitos

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3 Reseña histórica

La idea de representar un dominio mediante un conjunto de elementos no nace


con el método de los elementos finitos, sino que ya se usaba desde mucha antes
como por ejemplo para calcular el valor de π aproximado. Para estos se dividía el
circula en una cantidad de polígonos (elementos).
Es grande la cantidad de persona que han participado en el desarrollo del mef
tanto para ingeniería como en el área de la mecánica aplicada. En el año 1909 Ritz
fue el que realizo un gran avance en el área de soluciones aproximadas de
problemas del campo de la mecánica del continuo. Una de las desventajas
principales del método que creo Ritz es de que se debían verificar las condiciones
de contorno lo cual restringía los problemas que se podían estudiar.
En el año 1943, Courant hizo unas mejoras al método de Ritz con estas mejoras
el método de Ritz se eliminó la desventaja que tenia ya que las condiciones de
contorno se podían satisfacer en un numero finito de puntos sobre el contorno. El
método de Courant permitió estudiar problemas de torsión.
Unos años después Clough fue el primero en introducir el nombre elemento
finito, esto fue en el año 1960 mediante su trabajo “The Finite Element Method in
Plane Stress Analysis”. En este trabajo se presentó el método de los elementos
finitos para realizar técnicas de análisis estructural para la solución de problemas
de la mecánica del continuo.

Después de esto el método de los elementos finitos tuvo un gran avance gracias
al computador digital lo cual facilito de gran manera los cálculos realizados. Ya
después de esto hubo un gran proceso aplicándose el mef para problemas
tridimensionales, no lineales, en problemas no permanentes para luego introducirse
a una mayor cantidad de áreas como: flujo de fluidos, transferencia de calor, análisis
de campo eléctricos y magnéticos entre otros.

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4 Método de los elementos finitos

El método de los elementos finitos es un método número que sirve para resolver
ecuaciones diferenciales que se presentan en diversos problemas de ingeniería y
física. Aunque no es un resultado exacto a un problema dado sino que es una
solución aproximada pero que por lo general está muy cerca de la realidad.
Si bien el método de los elementos finitos es desarrollado principalmente para
análisis de estructuras también se puede utilizar para:

 Fenómenos termodinámicos: distribución de temperaturas en un sólido.


 Simulación de efectos dinámicos: choques entre cuerpos
 Geo mecánica: comportamiento de la corteza terrestre
 Mecánica de fluidos: para calcular campos de velocidades y presiones.
La idea básica del método de los elementos finitos es la de subdividir un dominio
(cuerpo, estructura, etc.) en pequeñas partes que se llamaran elementos,
conectados entre sí a través de nodos.
Por lo general el método de los elementos finitos nos permite resolver casos
bidimensionales, tridimensionales y también podemos analizar piezas de diferentes
geometrías obteniendo entre algunas cosas esfuerzos, tensiones, deformaciones,
etc. Que nos permiten comprender las características del material y si cumple
ciertas características para ser usado.
Donde para resolver el problema el método de los elementos finitos se divide el
dominio completo a través de puntos (caso lineal), mediante líneas (caso 2-D), o
superficies (caso 3-D) imaginarias que da como resultado un conjunto de porciones
o elementos que al unirlos comprenden todo el dominio.
En cualquier sistema analizar se puede distinguir:

Ilustración 4-1"condiciones en un dominio"

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Donde:

 Dominio: espacio a analizar, corresponde toda la pieza o estructura.


 Condiciones de contorno: variables conocidas como pueden ser fuerzas,
desplazamientos, etc.

La cantidad de subdivisiones a realzar dependerá del problema en sí, al realizar


pocas subdivisiones se puede tener un error mayor por lo que mientras más
subdivisiones hagamos se tendrá una mayor cantidad de elementos dándonos una
solución que puede seguir siendo aproximada pero estará más cerca de la realidad.
Cabe destacar que las relaciones que gobiernan todo el dominio también regirán de
igual modo para cada elemento por lo que en base a las mismas se busca una
solución más sencilla aplicable a cada elemento.
Ventajas del método de los elementos finitos:
a) Puede aplicarse a cuerpos compuestos por varios materiales
b) El tamaño de los elementos puede variar
c) Permite resolver problemas estáticamente indeterminados
d) Existe varias formas de elementos que permiten resolver problemas lineales,
2-D, 3-D.

4.1 Etapas del método de los elementos finitos


En general para resolver un problema mediante el método de los elementos
finitos recurrimos a dos etapas.
4.1.1 Paso 1: Formulación de un elemento finito tipo
Consiste en el desarrollo de una solución genérica para un elemento finito o
sub dominio. Existen varias formas para llevar a cabo esto lo del tipo de sistema
estudiado, ya sea barra, viga u otra forma.
4.1.2 Paso 2: Solución del dominio completo
Consiste en la solución del dominio completo, donde primero se subdivide el
dominio para luego ensamblar las soluciones de los elementos, donde la solución
de cada elemento se genera a través de la solución que se generó en el apartado
anterior (formulación de un elemento finito tipo). Pero esta parte tiene ciertos pasos
que son independientes del problema los cuales son mencionados a continuación:
i. Discretizacion del dominio del problema: El problema o dominio es
dividido en una cierta cantidad de elementos, llamados elementos finitos.
Es una parte crucial ya que según la cantidad de elementos nos dará una
solución, por lo que se tiene que estar consciente de la cantidad de sub
divisiones. A continuación se muestra una pieza discretizada.

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Ilustración 4-2 "discretizacion de un sistema"

ii. Formulación de la solución a cada elemento finito o subdominio: En


este caso se tiene que utilizar una solución genérica de un elemento finito
apropiado ya sea barra, vigas, etc. Puede ser mediante metodo de
residuos pesados, trabajo virtual, métodos de energía, etc. Además
se establece la matriz de rigidez de cada elemento.

iii. Ensamble de las soluciones: Se ensambla todas las soluciones


obtenidas en la parte anterior obteniendo el sistema global de ecuaciones
o matriz global que rige el dominio completo. Esto se realiza de acuerdo
a la configuración de cada uno ya que todos están llevados al sistema
global de referencia. El ensamble se efectúa considerando los nodos ya
que estos son comunes a los elementos adyacentes, finalmente
obteniendo la matriz global del sistema

iv. Aplicación de condiciones de borde: En este apartado se aplican las


condiciones de borde 1ue reduce el sistema global de ecuaciones. Los
valores conocidos se llaman condiciones de borde que por lo general
pueden ser desplazamientos, temperatura, velocidades, etc. que se
encuentran en los nodos o como una función de carga como será en
algunos casos de la mecánica de sólidos.

v. Resolver el sistema global de ecuaciones: independiente del


problema, el paso final es resolver la matriz de ecuaciones resultante del
paso anterior. Aquí podemos encontrar dos formas de resolverlos como
son: los métodos directos y los métodos iterativos. Estos dependerán del
tipo de problema que quede.
Con esto tendremos como resultado los valores aproximados de las
variables en los nodos del dominio. Por lo general estos resultados
permiten el cálculo de otras variables como son esfuerzos, flujo de calor,
etc. Esta parte se llama pos-procesamiento. De aquí nace la
interpretación de los resultados ya sea de que si son coherentes o no,

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estos puede depender a la cantidad de elementos elegidos. Así que se
verá si es que es necesario la realización de nuevo del problema o si fue
resultado confiable.
Finalmente con los puntos mencionados anteriormente se obtiene un análisis
mediante los elementos finitos.

4.2 Programas usados en la actualidad


En la actualidad han crecido la utilización de software para la resolución de
problemas mediante FEM, los cuales consisten en tres pasos principalmente: el pre-
procesador, procesador y el pos procesador. Donde las funciones son:

 Pre-procesador: entrada y generación de los parámetros del problema


 Procesador: ensamble y resolución del sistema de ecuaciones
 Pos-procesador: impresión y graficación de la solución.
A continuación se da a conocer un programa que trabaja mediante los elementos
finitos:
a) Ansys
Presenta un software de simulación para ver como funcionara y
reaccionara un determinado producto bajo un entorno real. Tiene tres
herramientas básicas que son: pre-procesador (creación de geometría y
mallado), procesador y post procesador. Puede resolver diferentes tipos de
problemas ya sea de estructuras dinámicas, transferencia de calor hasta
problemas de acústicas.

Ilustración 4-3 "estructura en análisis mediante Ansys"

En general hay que tener en cuenta que la utilización de un programa no


genera un resultado 100% real, ya que es solo una aproximación y puede haber
error de parte del usuario por lo que es necesario tener la facultad se saber cuándo

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es resultado que puede ser real y cuando no lo es, teniendo al tanto las limitaciones
del modelo.

4.3 Ejemplo de formulación


A continuación se mostrara un ejemplo de cómo formular y resolver un ejemplo
para el caso de una barra
Ejemplo: se tiene una barra sometida a una fuerza axial P, en el centro de la barra.
Para este ejercicio se pide calcular la deformación en el nodo 2. El ejercicio será
resuelto mediante los pasos mencionado en el apartado 4.1.

Ilustración 4-4 "caso de barra"

 Paso 1: Formulación de un elemento finito tipo


Para el caso de una barra la matriz de rigidez viene dada por:

2𝐴𝐸 −1 1
𝑘= ( )
𝐿 1 −1

 Paso 2: este paso se divide en varias etapas

a) Discretizacion: del dominio del problema: en este caso ocuparemos la


discretizacion que viene dada en la imagen del problema que será dividir
la barra en, donde en el nodo 2 se encuentra la fuerza.
b) Formulación de la solución a cada elemento finito: como en este caso son
dos elementos formularemos su matriz de rigidez para cada elemento.

- Elemento 1:

2𝐴𝐸 −1 1
𝑘1 = ( ) ; Que estará entre los nodos 1 y 2
𝐿 1 −1
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- Elemento 2:
2𝐴𝐸 −1 1
𝑘2 = ( ) ; Que estará entre los nodos 2 y 3
𝐿 1 −1

c) Ensamble de las soluciones: se procede a ensamblar las soluciones de


los dos elementos mediante el modelo de superposición quedando la
matriz de rigidez.

−2 −2 0 µ1 𝐹1
𝐸𝐴
(−2 µ 𝐹
3 −1) ( 2 ) = ( 2 ) ; Matriz global del sistema
𝐿
0 −1 1 µ3 𝐹3

Donde:
- µ= desplazamiento en el nodo respectivo.
- 𝐹= fuerza en el nodo respectivo.

d) Aplicación de las condiciones de borde: para este caso las condiciones


de borde son
- 𝐹2 = P
- µ1 , µ3 = 0 (ya que están empotrados)

e) Resolución del sistema

𝐸𝐴 −2 −2 0 0 𝐹1
(−2 3 −1) (µ2 ) = ( 𝑃 )
𝐿 𝐹3
0 −1 1 0

Quedando finalmente:

𝑃𝐿
µ2 =
3𝐸𝐴

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5 Conclusiones y observaciones

El informe nos ha permitido comprender la a cabalidad del método de los


elementos finitos y su gran área de aplicación. El método en que se basa existe
hace ya mucho tiempo pero no fue hasta que Ritz comenzó el estudio que se
comenzó a encaminar para llegar al método de los elementos finitos.
El FEM nos ha permitido resolver problemas que antes no eran posibles como
son los estáticamente indeterminados, ya sea por el número de incógnitas u otro
problema. Con el fem estos quedo atrás ya que al discretizar el problema nos
permite resolver este tipo de problemas.
Si bien el método de los elementos finitos no entrega una solución 100% exacta
nos acerca mucho a la realidad, esto depende en medida de la cantidad de
elementos que se ocupe ya que según la cantidad de elementos que se ocupen se
puede tener un error menor.
La forma de resolver los problemas no varía para el tipo de problema ya sea de
mecánica de sólidos, mecánica de fluidos, etc. Lo cual nos permite poder estudiar
diferentes tipos de problemas.
Son diferentes las formas de elementos que se pueden ocupar ya sea para un
circulo se puede discretizar en una gran cantidad de elementos triangulares que si
bien no nos da una solución exacta se acerca en gran medida a la realidad

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6 Bibliografía

 Estructuras III introducción a la teoría de los elementos finitos; ing. Santiago


Pezotti; Universidad nacional de la Plata
 El método de los elementos finitos; O.C. Zienkiewicz- R.L. Taylor; 4ta edición

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