Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Las ecuaciones de rigidez para elementos a flexión orientados de manera arbitraria, en general, se pueden
deducir del mismo modo que para las barras de armadura. Para este análisis considérese el elemento simple a
flexión mostrado en la figura 1. En la parte (a) de esa figura se muestran las fuerzas en los elementos
expresadas en términos de ejes locales, mientras que en la (b) se muestran en términos de ejes globales. Para
facilitar su estudio, los efectos de la fuerza axial, así como la fuerza cortante y el momento flexionante, se
tratan en conjunto en estas notas.
Figura 1
En la figura 1(a) el eje y local (designado y’) se muestra actuando hacia arriba y hacia la izquierda, aunque
esta elección de dirección es arbitraria. Para los propósitos de este curso se ha elegido el sentido del eje y’
hacia arriba si x’ señala hacia la derecha del observador. Entonces, cuando en el análisis se escoge el
sentido del eje x’, el del eje y’ queda automáticamente determinado. El ángulo φ que describe la orientación
del elemento con respecto a las coordenadas globales se mide en el mismo sentido positivo de la regla de la
mano derecha, del eje positivo x hacia el eje positivo x’. Las figuras 2(a) y 2(b) ilustran la manera de orientar
dos conjuntos de ejes particulares.
y y
x'
y'
?
X X
X
(a)
x'
y'
(b)
Figura 2
Para establecer las relaciones fuerza-desplazamiento para los elementos a flexión en términos de
componentes globales, a una componente especifica de desplazamiento, digamos a u1, se le da un valor
arbitrario, en tanto que todas las demás componentes se mantienen en cero. La configuración de la barra
desplazada se muestra en la figura 3(a). La componente de desplazamiento u1 se descompone en
componentes locales de desplazamiento:
Las componentes de fuerza que actúan en el nodo 1 en respuesta a los desplazamientos u’1 y υ1 son:
Taller de Análisis Estructural Matricial 17O Alonso Gómez Bernal
(2)
Figura 3
(3)
(4)
Las fuerzas resultantes en el nodo 1 pueden escribirse sustituyendo esos valores de los desplazamientos en la
ecuación 2:
(5)
La rotación ’1 (en coordenadas locales) es exactamente la misma 1. Por lo tanto, las relaciones de rigidez,
debido a una rotación impuesta en el nodo, pueden escribirse, con base en la ec 2, como:
(6)
Taller de Análisis Estructural Matricial 17O Alonso Gómez Bernal
Las fuerzas X’1 y Y’1, expresadas en coordenadas locales, se expresan ahora en las componentes globales X 1
y Y1:
(7)
La sustitución de los valores de X’1 y Y’1 dados por las ecs. 3, 5 y 6 en las ecs. 7, da el siguiente resultado:
(8)
Las componentes de fuerza X2, Y2 y M2 que resultan de las componentes de desplazamiento impuesto en el
nodo 1, pueden encontrarse de manera similar, comenzando con las componentes locales de fuerza en el
nodo 2 dadas en las ecs. 9. El proceso completo puede repetirse usando componentes de desplazamiento
impuesto en el nodo 2. Un resumen de los resultados de esas operaciones se muestra a continuación en forma
matricial:
2 AE 2 12EI
c L s
L3
AE 12EI AE 12EI
X sc L 3
s2 c2 simétrica u
1
Y L L L3 v1
1 s
6 EI
c
6 EI 4 EI 1
M L2 L2 L
1 1 (9)
X AE 12EI
2 c 2 AE s 2 12EI sc s
6 EI
c2
AE
s2
12EI u2
Y v
L L3 L L3 L2 L L3
2 2
M 2 sc AE 12EI s2
AE
c2
12EI
c
6 EI AE 12EI
sc s2
AE
c2
12EI 2
L
L3 L L3 L2 L L3 L L3
6 EI 6 EI 2 EI 6 EI 6 EI 4 EI
s c s c
L2 L2 L L2 L2 L
donde s sen y c cos
El anterior sistema de ecuaciones corresponde a un elemento bidimensional que trabaje a fuerza axial y a
flexión y orientado según un ángulo φ cualquiera, respecto a ejes globales.
Resultados:
25 kN 25 kN
Taller de Análisis Estructural Matricial 17O Alonso Gómez Bernal
19.5 kN 19.5 kN
19.5 kN 19.5 kN
a) Matriz de rigidez del elemento viga o barra horizontal (=0º). Cuando los elementos no son
inclinados la matriz de rigidez del elemento viga puede obtenerse a partir de la ecuación (9)
haciendo =0º, es decir:
AE
L
12EI
X 0 simétrica u
Y1 L3 1
1 0 6 EI 4 EI v1
M
1 L2 L 1 (10)
X AE AE u
2 0 0 2
Y L L
v 2
2 12EI 6 EI 12EI
M 2 0 0
L3 L2 L3 2
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 0
L2 L L2 L
Esta matriz de rigidez es también para el elemento del marco plano en coordenadas locales.
b) Matriz de rigidez del elemento columna o barra vertical (=90º). Cuando los elementos no
son inclinados la matriz de rigidez del elemento viga puede obtenerse a partir de la ecuación
(9) haciendo =90º, es decir:
12EI
3
L
AE
X 0 simétrica u
Y1 L 1
1 6 EI 4 EI v1
M 2 0
X 12EI
1 L L 1 (11)
2 0
6 EI 12EI u2
Y L3 L2 L3
v
2 AE AE
2
M 2 0 0 0
L L 2
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
2 0 0
L
L L L2
Taller de Análisis Estructural Matricial 17O Alonso Gómez Bernal
Desplazamiento en el extremo
considerando deformación por
cortante:
Las ecuaciones 11, se pueden modificar para incluir efectos del cortante
12EI
3
(aL)
AE
X 0 simétrica u1
Y1 L
v
1 6 EI (4 ) EI
0 1
M (aL) 2 aL 1
1
X 12EI 6 EI 12EI u (12)
2 0 2
Y (aL)3 (aL) 2 (aL)3 v 2
2 AE AE
M 2 0 0 0 2
L L
6 EI (2 ) EI 6 EI (4 ) EI
0 0
2
(aL)
aL (aL) 2 aL
donde : a 1 ; 12EI / GL2
Taller de Análisis Estructural Matricial 17O Alonso Gómez Bernal
4
6
5
2
5
3
1 4
1 6
3
2
AE
Le
12EI
X 0 simétrica u
Y1 Le 3 1
1 0 6(1 2 g ) EI (4 12 g )(1 g ) EI v1
M
X AE
1 Le 2 Le 1 (13)
2
AE u
Y Le
0 0
Le v 2
2 12EI 6(1 2 g ) EI 12EI 2
M 2 0 0
Le 3 Le 2 Le 3 2
6(1 2b) EI (2 6( g b) 12 gb) EI 6(1 2b) EI (4 12b)(1 b) EI
0 0
Le 2 Le Le 2 Le
donde Le L; L L L L; g / ; b /