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DINÁMICA [CINÉTICA DE UNA PARTICULA: IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO]

DEDICATORIA

A mis padres por ser el pilar


fundamental en todo lo que soy, en
toda mi educación, tanto
académica, como de la vida, por su
incondicional apoyo perfectamente
mantenido a través del tiempo.

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ROJAS CHAHUA MOISÉS
DINÁMICA [CINÉTICA DE UNA PARTICULA: IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO]

ÍNDICE

DEDICATORIA…………………………………………………………01

ÍNDICE…………………………………………………………………..02

1. CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO


LINEAL DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS………..………..…03

2. IMPACTO…………………………………………………………….04
2.1. IMPACTO CENTRAL…………………………………………..05

2.2. IMPACTO OBLICUO……………………………..……………08

3. BIBLIOGRAFIA………………………………………..……………09

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1. CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO


LINEAL DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
Considere los objetos A y B de la figura 1.1. FAB es la fuerza ejercida sobre A por B y
FBA es la fuerza ejercida sobre B por A. Esas fuerzas podrían resultar del contacto
entre los dos cuerpos, o podrían ser ejercidas por un resorte que los conectara. Como
consecuencia de la tercera ley de Newton, esas fuerzas son iguales y opuestas, de
manera que:

FAB + FBA = 0

𝑭𝐴𝐵
A
𝑭𝐵𝐴
B
Figura 1.1. Dos objetos y las fuerzas que ejercen entre sí.

suponga que ninguna otra fuerza externa actúa sobre A y B, o que las otras fuerzas
externas son insignificantes en comparación con las fuerzas que A y B ejercen entre
sí. Entonces se puede aplicar el principio del impulso y la cantidad de movimiento a
cada objeto durante tiempos t1 y t2:
𝐭𝟐
∫ 𝐅𝐀𝐁 𝐝𝐭 = 𝐦𝐀 𝐯𝐀𝟐 − 𝐦𝐀 𝐯𝐀𝟏
𝐭𝟏

𝐭𝟐
∫ 𝐅𝐁𝐀 𝐝𝐭 = 𝐦𝐁 𝐯𝐁𝟐 − 𝐦𝐁 𝐯𝐁𝟏
𝐭𝟏

Al sumar estas ecuaciones, los términos de la izquierda se cancelan y se tiene

𝒎𝑨 𝒗𝑨𝟏 + 𝒎𝑩 𝒗𝑩𝟏 = 𝒎𝑨 𝒗𝑨𝟐 + 𝒎𝑩 𝒗𝑩𝟐


lo que significa que la cantidad de movimiento lineal total de A y B se conserva

𝒎𝑨 𝒗𝑨 + 𝒎𝑩 𝒗𝑩 = 𝑪𝑶𝑵𝑺𝑻𝑨𝑵𝑻𝑬

∑ 𝐦𝐢 (𝐯𝐢 )𝟏 = ∑ 𝐦𝐢 (𝐯𝐢 )𝟐

Esta ecuación se conoce como la conservación de la cantidad de movimiento lineal.


Establece que la cantidad de movimiento lineal total de un sistema de partículas
permanece constante durante el lapso de tiempo 𝑇1 a 𝑇2 . Si sustituimos mvG = ∑ mi vi
en la ecuación anterior, tambien podemos escribir

(𝐯𝐆 )𝟏 = (𝐯𝐆 )𝟐

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la cual indica que la velocidad 𝑣𝐺 del centro de masa del sistema de partículas no
cambia si no se aplican impulsos externos al sistema. La conservación de la cantidad
de movimiento lineal se suele aplicar cuando las partículas chocan o interactúan. Para
su aplicación, deberá estudiarse con cuidado el diagrama de cuerpo libre de todo el
sistema de partículas para identificar las fuerzas que crean o impulsos internos o
externos para determinar así en qué dirección(es) se conserva la cantidad de
movimiento lineal. Como se estableció antes, los impulsos internos del sistema
siempre se eliminan, puesto que se presentan en pares colineales iguales pero
opuestos. Si el lapso de tiempo durante el cual se estudia el movimiento es muy corto,
algunos de los impulsos externos también pueden ser ignorados o considerados
aproximadamente iguales a cero. Las fuerzas que producen estos impulsos
insignificantes se llaman fuerzas no impulsoras. Por comparación, las fuerzas que son
muy grandes y que actúan durante un lapso de tiempo muy corto producen un cambio
significativo de la cantidad de movimiento y se llaman fuerzas impulsoras. Desde
luego, no se pueden omitir en el análisis del impulso-cantidad de movimiento.

Por lo común, las fuerzas impulsoras ocurren a causa de la explosión o el choque de


un cuerpo con otro, en tanto que las fuerzas no impulsoras pueden incluir el peso de
un cuerpo, la fuerza impartida por un re sor te levemente deformado de rigidez en
cierto modo pequeña, o en cuan to a eso, cualquier fuerza que sea muy pequeña
comparada con o tras fuerzas (impulsoras) más grandes. Cuando se hace esta
distinción entre fuerzas impulsoras y no impulsoras, es importante darse cuenta que
ésta sólo aplica durante el tiempo 𝑇1 a 𝑇2 .

2. IMPACTO
Los impactos ocurren en muchas situaciones de interés para la ingeniería. En esta
sección se considera un asunto básico: si se conocen las velocidades de dos objetos
antes de que choquen, ¿cómo se pueden determinar las velocidades después de la
colisión? Es decir, ¿cuál es el efecto del impacto sobre los movimientos de los
objetos?.

El impacto ocurre cuando dos cuerpos chocan entre sí durante un periodo muy corto,
lo que hace que se ejerzan fuerzas (impulsoras) relativamente grandes entre los
cuerpos. El golpe de un martillo sobre un clavo, o un palo de golf sobre una bola, son
ejemplos comunes de cargas de impacto. Por lo general, hay dos tipos de impacto. El
impacto central ocurre cuando la dirección del movimiento de los centros de masa de
las dos partículas va a lo largo de una línea que pasa a través de los centros de masa
de las partículas. Esta línea se llama línea de impacto, la cual es perpendicular al
plano de contacto, Cuando el movimiento de una o de las dos partículas forma un
ángulo con la línea de impacto, se dice que el impacto es un impacto oblicuo.

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2.1. IMPACTO CENTRAL. Para ilustrar el método de analizar la mecánica del


impacto, considere el caso que implica el impacto central de las partículas A y B que
se muestran en la figura 1.2.

Figura 1.2. Impacto Central

• Las partículas tienen los momentos iniciales que se muestran en la figura 1.3.
Siempre que (𝐕𝐀 )𝟏 > (𝐕𝐁 )𝟏 , eventualmente ocurrirá la colisión.

• Durante la colisión las partículas deben considerarse como deformables o no rígidas.


Las partículas experimentarán un periodo de deformación de modo que ejercen un
impulso de deformación igual y opuesto ∫ 𝑃𝑑𝑡 entre sí.

• Sólo en el instante de deformación máxima ambas partículas se desplazarán con una


velocidad constante v, puesto que su movimiento relativo es cero.

• Después de un periodo de restitución, las partículas recuperarán su forma original o


permanecerán permanentemente deformadas. El impulso de restitución ∫ 𝑅𝑑𝑡 igual
pero opuesto separa las partículas. En realidad, las propiedades físicas de cualquiera
de los dos cuerpos son tales que el impulso de deformación siempre será mayor que
el de restitución, es decir ∫ 𝑃𝑑𝑡 > ∫ 𝑅𝑑𝑡.

• Justo después de la separación las partículas tendrán las cantidades de movimiento


mostradas en la figura, donde (𝐕𝐁 )𝟐 > (𝐕𝐀 )𝟐 .

En la mayoría de los problemas las velocidades iniciales de las partículas serán


conocidas, y será necesario determinar sus velocidades finales (𝐕𝐀 )𝟐 > (𝐕𝐁 )𝟐 . A este
respecto, la cantidad de movimiento del sistema de partículas se conserva puesto que
durante la colisión los impulsos internos de deformación y restitución se cancelan. Por
consiguiente.

𝒎𝑨 (𝒗𝑨 )𝟏 + 𝒎𝑩 (𝒗𝑩 )𝟏 = 𝒎𝑨 (𝒗𝑨 )𝟐 + 𝒎𝑩 (𝒗𝑩 )𝟐

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Para obtener una segunda ecuación necesaria para resolver (𝐕𝐀 )𝟐 y (𝐕𝐁 )𝟐 , debemos
aplicar el principio de impulso y cantidad de movimiento a cada partícula. Por ejemplo,
durante la fase de deformación de la partícula A, tenemos

𝒎𝑨 (𝒗𝑨 )𝟏 − ∫ 𝑷𝒅𝒕 = 𝒎𝑨 v
Para la fase de restitución.

𝒎𝑨 𝒗 − ∫ 𝑹𝒅𝒕 = 𝒎𝑨 (𝒗𝑨 )𝟐

La relación del impulso de restitución al impulso de deformación se llama coeficiente


de restitución, e. De acuerdo con las ecuaciones anteriores, este valor para la partícula
A es:

∫ 𝑹𝒅𝒕 𝒗 − (𝒗𝑨 )𝟐
𝒆= =
∫ 𝑷𝒅𝒕 (𝒗𝑨 )𝟏 − 𝒗

Asimismo, podemos establecer e si consideramos la partícula B. Esto resulta en

∫ 𝑹𝒅𝒕 (𝒗𝑩 )𝟐 − 𝒗
𝒆= =
∫ 𝑷𝒅𝒕 𝒗 − (𝒗𝑩 )𝟏

Si se elimina la incógnita v de las dos ecuaciones anteriores, el coeficiente de


restitución puede expresarse en función de las velocidades inicial y final de las
partículas como:

(𝒗𝑩 )𝟐 − (𝒗𝑨 )𝟐
𝒆=
(𝒗𝑨 )𝟏 − (𝒗𝑩 )𝟏

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● COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN: e es igual a la relación de la velocidad relativa


de la separación de las partículas justo después del impacto, (vB )2 − (vA )2 a la
velocidad relativa de aproximación de las partículas justo antes del impacto,
(vA )1 − (vB )1. Al medir estas velocidades relativas de manera experimental, se ha
visto que e varía apreciablemente con la velocidad de impacto así como también con
el tamaño y forma de los cuerpos que chocan. Por eso el coeficiente de restitución es
confiable sólo cuando se utiliza con datos que representen con fidelidad las
condiciones que se sabía existían cuando se tomaron las mediciones. Por lo general, e
tiene un valor entre cero y uno, y debemos estar al tanto del significado físico de estos
dos límites.

- IMPACTO ELASTICO (E=1). Si la colisión entre las dos partículas es perfectamente


elástica, el impulso de deformación (∫ 𝑃𝑑𝑡) es igual y opuesto al impulso de restitución
(∫ 𝑅𝑑𝑡). Aun cuando en realidad esto nunca puede ser, e=1 en el caso de una colisión
elástica.

Figura 1.3. Impacto Elastico

- IMPACTO PLASTICO (E=0). Se dice que el impacto es inelástico o plástico cuando


e=0. Ente caso no hay impulso de restitución (∫ 𝑅𝑑𝑡 = 0), por lo que después de la
colisión ambas partículas se acoplan o permanecen en contacto y se mueven con una
velocidad común.

Por la derivación anterior es evidente que no puede utilizarse el principio de trabajo y


energía en el análisis de problemas de impacto ya que no es posible saber cómo
varían o se desplazan las fuerzas internas de deformación y restitución durante la
colisión. Sin embargo, al conocer las velocidades de las partículas antes y después de
la colisión, la pérdida de energía durante la colisión se calcula como la diferencia de la
energía cinética de las partículas. Esta pérdida de energía, ∑ 𝑇2 − ∑ 𝑇1 ocurre porque
una parte de la energía cinética de la partícula se transforma en energía térmica y
porque también genera ruido y una deformación localizada del material cuando ocurre
la colisión. En particular, si el impacto es perfectamente elástico, no se pierde energía
en la colisión; mientras que si es plástico, la pérdida de energía durante la colisión es
máxima.

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Figura 1.4. Impacto Plastico o Inelastico

2.2. IMPACTO OBLICUO. Cuando entre dos partículas ocurre un impacto oblicuo,
éstas se apartan una de otra con velocidades de direcciones y magnitudes
desconocidas. Siempre que se conozcan las velocidades iniciales, habrá cuatro
incógnitas en el problema, estas incógnitas pueden representarse o como (𝑣𝐴 )2 , (𝑣𝐵 )2
, 𝜃2 y 𝜑2 , o como los componentes x y y de las velocidades finales.

Figura 1.5. Impacto Oblicuo

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3. BIBLIOGRAFIA

(1) INGENIERIA MECANICA; R.C.HIBBELER

https://ia801204.us.archive.org/10/items/IngenieriaMecanicaDin
amica12edHibbeler/Ingenieria%20mecanica%20dinamica%2012
ed%20%20%20Hibbeler.pdf

(2) MECANICA PARA INGENIERIA; BEDFORD FOWLER

http://www.academia.edu/26317213/Mecanica_para_Ingenieria_
Dinamica_5ed_Bedford_Fowler

(3) MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS;


BEER/JHONSTON/CORNWELL

https://gamorenorod.files.wordpress.com/2015/02/dinc3a1mica-
beer.pdf

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