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Índice de tablas I
II FUNDAMENTOS DE METROLOGÍA 27
2. Fundamentos de Metrologı́a 29
2.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2. Metrologı́a y Fabricación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3. Sistemas de unidades. Patrones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4. Cualidades de un instrumento de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.5. Clasificación de instrumentos de metrologı́a dimensional . . . . . . . . . 34
2.6. Expresión de una medición. Concepto de incertidumbre . . . . . . . . . 37
2.6.1. Errores cometidos en una medición . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.6.2. Expresión de una medición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.7. Tolerancia e Incertidumbre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.7.1. Tolerancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.7.2. Relación entre tolerancia, incertidumbre y división de escala de
un instrumento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.8. Criterio de rechazo de Chauvenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.9. Trazabilidad y Calibración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.10. Clasificación de los métodos de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.10.1. Medida Directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.10.2. Medida Indirecta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.11. Medidas indirectas. Propagación de varianzas . . . . . . . . . . . . . . 46
2.12. Organización Metrológica. Plan de Calibración . . . . . . . . . . . . . . 46
2.13. Ejercicios y ejemplos de clase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.14. Bibliografı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
i
ii ÍNDICE GENERAL
Índice de tablas
iii
iv ÍNDICE DE TABLAS
Índice de figuras
v
Parte II
FUNDAMENTOS DE
METROLOGÍA
27
Capı́tulo 2
Fundamentos de Metrologı́a
Guı́as de estudio:
1. Objetivos y ámbito de la metrologı́a dimensional.
6. Criterios de rechazo.
29
30 CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS DE METROLOGÍA
2.1. Introducción
En esta asignatura se estudiarán los procesos de conformación que puede sufrir un
material desde su fase inicial hasta que sale transformado en un producto acabado.
La fase inicial será una preforma y la final una pieza lista para ser acoplada a una
estructura, mecanismo o máquina más complejos. En todo caso la pieza terminada
habrá de cumplir con unas especificaciones precisas que se habrán adjuntado en el pro-
yecto. En procesos de fabricación más o menos complejos es necesario que se cumplan
unas tolerancias previamente especificadas que aseguren la funcionalidad del conjunto
fabricado. Esto asegura la “intercambiabilidad” de elementos análogos. Por lo tanto,
no es necesario para asegurar la intercambiabilidad establecer unos valores exactos pa-
ra las magnitudes, sino que es suficiente cumplir con las especificaciones previamente
establecidas.
Durante su conformado, la pieza habrá de ser sometida a un control. Bajo la palabra
control se engloba un conjunto muy amplio de operaciones, a partir de cuyos resultados
se ha de dictaminar sobre la aceptación o rechazo del producto, de acuerdo con los
requisitos y calidad exigidos. Dentro de este conjunto de operaciones se encuentra el
control dimensional de la pieza.
En tanto el trabajo era artesano, la medición era secundaria, ya que la producción
pieza a pieza era controlada múltiples veces en el curso de la misma, hasta conseguir el
ajuste deseado. Las necesidades actuales en cuanto a intercambiabilidad han impuesto
la normalización y con ello, la necesidad de sistemas de control rápidos y eficaces. Por
otro lado, el incremento en las exigencias sobre precisión obliga a operar conociendo
en cada caso los lı́mites de error cometidos.
La especificación de tolerancias en los sectores industriales no es exclusiva de los
productos que se fabrican. También pueden afectar a:
Cada vez que hay que decidir si el valor concreto de una magnitud está dentro
de dichos intervalos de valores admisibles, es preciso “medir”, y para ello es necesario
acotar el valor de la magnitud medida entre un mı́nimo y un máximo, puesto que
resulta humanamente imposible encontrar el valor verdadero de cualquier magnitud
medida.
Los ámbitos más importantes de la Metrologı́a en la actualidad son los siguientes:
Ası́ tenemos:
Patrones Nacionales, es el patrón primario por encima del cual no hay ninguno;
- Rugosidad
2.4. CUALIDADES DE UN INSTRUMENTO DE MEDIDA 33
Sensibilidad. Es un indicador del aumento con que la escala del instrumento nos
permite leer la magnitud medida. Para un valor dado de la magnitud a medir, la
sensibilidad es el cociente entre el incremento de la magnitud fı́sica de la escala
y el incremento de magnitud medida.
06.11. Clinómetros
06.12. Medidores de perpendicularidad
06.15. Patrones planoparalelos de vidrio
Mensurando
Todos los elementos relacionados se ven adicionalmente perturbados por las va-
riaciones del entorno del sistema “máquina-mensurando-operador”. Por esta razón,
cuando se pretenden medidas de calidad es necesario controlar el campo de variabili-
dad de las denominadas “Magnitudes de influencia”, que son aquellas magnitudes que
no constituyen, el objeto directo de la medida pero que, inevitablemente están pre-
sentes durante la medición y la perturban. Sin embargo, el control de las magnitudes
de influencia no puede ser total, en el sentido de reducir a cero su variabilidad, y hay
que aceptar un compromiso entre la calidad de las medidas y el coste de aquel control.
Por lo tanto, el resultado de cualquier medida es siempre aproximado, y solamente se
puede aspirar a determinar como resultado de la misma un valor en cuyo entorno se
sitúe “con gran seguridad” el “valor verdadero” de la medida que, en realidad, debe
entenderse como “valor convencionalmente verdadero”.
Se puede establecer la siguiente clasificación de los diferentes tipos de errores:
Estimación de la variabilidad
Uno de los objetivos de la Metrologı́a es cuantificar la variabilidad de la medida.
Cuando una medición de (xi ) se repite varias veces (n), el valor más probable se
considera como la media de las medidas.
P
xi
x= (2.2)
n
La media puede considerarse como el valor a asignar a la medida: “valor convencio-
nalmente verdadero”, pero es necesario añadirle un término, la dispersión de la media,
que nos terminará dando un “intervalo de seguridad” que comprende al valor conven-
cionalmente verdadero, con un cierto nivel de confianza, α.
Esta variabilidad se podrı́a estimar para un conjunto de datos (x1 , x2 ,..., xn ) de
una forma sencilla mediante la mediana:
xmax + xmin
(2.3)
2
o mediante el rango o recorrido
Intervalos de confianza
Los intervalos de confianza básicamente establecen una gama de valores en los
que se incluye, con una determinada probabilidad denominada nivel de confianza (1
- α), el valor verdadero de un parámetro de la población. Este parámetro suele ser,
normalmente, la media µ. Por ejemplo, si se extrae una muestra de tamaño n y se
obtiene la media muestral x, la probabilidad de que la media µ se encuentre en el
intervalo x ± kα √σn es
σ σ
p x − kα √ ≤ µ ≤ x + kα √ (2.6)
n n
para lo que habrá de conocerse, o al menos suponer conocida o estimada, la desviación
tı́pica poblacional σ. Si este último supuesto no se cumpliera, la expresión de la ecuación
anterior se sustituye por
s s
p x − t√ ≤ µ ≤ x + t√ =1−α (2.7)
n n
donde s es la desviación tı́pica muestral, que puede ser calculada por ejemplo mediante
las estimaciones sencillas expuestas anteriormente. El factor kα es un coeficiente que se
obtiene suponiendo que la distribución es normal y el factor t es el coeficiente de una
distribución de Student con n - 1 grados de libertad.
Cuando n → ∞, lı́mn→∞ x = µ, s ' σ y la distribución de Student se transforma
en una distribución normal.
Se llama incertidumbre a la semiamplitud, U , del intervalo máximo probable en el
cual debe encontrarse el valor de una medición, obtenido con un determinado procedi-
miento. Formalmente, podemos definir “incertidumbre de medida” como el parámetro
asociado al resultado de una medición que caracteriza la dispersión de los valores que
podrı́an razonablemente ser atribuidos al mensurando.
Dependiendo del método empleado para su determinación numérica, las componen-
tes de la incertidumbre de medida pueden agruparse en dos categorı́as:
U =k·u
(CIPM) recomienda que adopte el valor de 2 ó 3. Obsérvese que este factor es el equiva-
lente al factor kα utilizado para determinar intervalos de confianza en una distribución
normal. Se puede comprobar que para un nivel de confianza del 95 %, kα = 1, 96 ' 2,
y para un nivel de confianza del 99,5 %, kα = 2, 81 ' 3.
M = M0 ± U
Donde M 0 es el valor obtenido por el instrumento y U la incertidumbre de medida.
Esta es la forma metrológicamente correcta de expresar una medida. Por tanto, no
podemos dar un valor único de una medida, sino dos, el mı́nimo y el máximo que
puede tener con el procedimiento establecido.
La banda de tolerancia ha de ser disminuida por ambos extremos en la magnitud
U quedando, por tanto, la tolerancia de fabricación en:
Tf = T − 2U
como puede verse en la figura 2.2.
Esta disminución de la banda de tolerancia es necesaria para asegurar que cualquier
medida coincidente con los extremos de la tolerancia de fabricación esté contenida en
la tolerancia de diseño.
2.7. TOLERANCIA E INCERTIDUMBRE 41
Tol. fabricación-
−U +U −U +U
-
Tol. especificada
Cota mı́nima admisible -
Cota máxima admisible -
T
3< < 10 (2.8)
2U
T
La relación lı́mite 3 < 2U vendrı́a impuesta por razones técnicas, ya que se correrı́a
T
el riesgo de rechazar piezas válidas; mientras que la relación 2U < 10 se impondrı́a por
razones económicas, ya que el coste del instrumento de medida crece exponencialmente
con la precisión del mismo.
Ası́ mismo, el instrumento debe poseer una división de escala E adecuada. La
escala es un conjunto de signos en el dispositivo indicador del instrumento de medida
que representan valores de la magnitud de medida, y la división de escala es el
intervalo entre dos valores consecutivos de la escala.
La división de escala es conveniente que se sitúe entre los lı́mites:
U
0,5 < < 10 (2.9)
E
U
E
< 0, 5 Medida sencilla, muy repetitiva en la que es imposible tomar una medida
fuera distinta de la pieza.
U
1≤ E < 8 Medida de precisión. Se requiere tomar varias medidas, ya que se puede
tener información de la medida real a partir de los distintos valores tomados.
U
E
> 10 División de escala muy desarrollada. A la medida le sobra al menos un
dı́gito.
Ejemplo: 20+0,4
−0,1
En las figuras 2.3 y 2.4 se observa la reducción del “intervalo de decisión” para los
dos casos extremos de la relación anterior.
42 CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS DE METROLOGÍA
9
10 T (90 % de T-
)
1 1
10
T 10
T
-
T
T
Figura 2.3: Tolerancia de fabricación cuando 2U
= 10
2
3 T (67 % de T-)
1 1
3
T 3
T
-
T
T
Figura 2.4: Tolerancia de fabricación cuando 2U
=3
n k(n) n k(n)
2 1,15 15 2,13
3 1,38 20 2,24
4 1,54 25 2,33
5 1,65 30 2,40
6 1,73 40 2,48
7 1,80 50 2,57
8 1,86 100 2,81
9 1,92 300 3,14
10 1,96 500 3,29
1000 3,48
Por lo tanto, los lı́mites superior e inferior de las mediciones para ser aceptadas son
respectivamente:
s = 0, 0025 mm.
El coeficiente k para una muestra de 14 mediciones es 2,10.
Ahora los nuevos lı́mites superior e inferior serán respectivamente:
s = 0, 0016 mm;
y los nuevos lı́mites superior e inferior son respectivamente:
Calibración
Se define calibración como: “conjunto de operaciones que tienen por objeto deter-
minar el valor máximo de los errores de un patrón, instrumento o equipo de medida,
procediendo a su ajuste o expresando aquellos mediante tablas o curvas de corrección”.
Las medidas realizadas mediante cada instrumento ven modificado su valor en fun-
ción de la incertidumbre y corrección del mismo de la siguiente manera:
2 2
∂f ∂f
u2y = s21 + ··· + s2m
∂x1 x1 ∂xm xm
2 2 (2.14)
∂f ∂f
+ u2m+1 + ··· + u2n
∂xm+1 xm+1 ∂xn xn
las mismas ecuaciones de cálculo. En un grupo puede haber un sólo elemento, varios
similares, o también accesorios o componentes análogos de diferentes aparatos.
Un Plan de Calibración tiene un soporte fı́sico constituido por los siguientes ele-
mentos:
El criterio fundamental para la formación de los niveles dentro del diagrama es que
los grupos de cada nivel sean calibrados por grupos de niveles superiores,
nunca inferiores, ni tampoco del mismo nivel. Para completar la ordenación de
los grupos en el diagrama se complementa con las tres reglas siguientes:
1. El primer nivel lo forman los patrones de referencia del centro, es decir aquellos
de más precisión que se calibran periódicamente en otros centros de nivel superior.
2. El último nivel lo forman los instrumentos que una vez calibrados no calibran a
otros. Generalmente, este nivel es el más numeroso y sencillo de calibrar.
3. Los niveles intermedios están formados por aquellos que reciben calibración de
los niveles superiores y calibran a niveles inferiores. Se colocan en el nivel más
elevado posible, pues la experiencia ha demostrado que ello facilita las posteriores
modificaciones del diagrama al introducir nuevos grupos o por cualquier otra
razón.
La distancia entre centros de los rodillos de la sonda es de 82,35 mm con una incertidumbre
(K = 2) de 0,01 mm. El diámetro de los rodillos de la sonda es de 8,000 mm y su
incertidumbre asociada para un factor de incertidumbre de 2 es 0,001 mm. La escala de
medida de la sonda tiene una incertidumbre de 0,02 mm (K = 3). Según estos datos, se
pide:
R + d /2
R + d /2 - m
2 2
d c 2 d
R+ = + R+ −m .
2 2 2
Operando y despejando R, se obtiene:
c2 d m
R= − + ;
8m 2 2
siendo R una función de c, m, y d: R = f (c, m, d).
Sustituyendo valores obtenemos que R = 375, 5532 mm. En este caso el número
de cifras significativas que hemos de emplear para expresar el valor final de R vendrá
2.13. EJERCICIOS Y EJEMPLOS DE CLASE 49
∂R c
= = 9, 1908;
∂c 4m
∂R c2
= 0, 5 − = −168, 44;
∂m 8m2
∂R
= −0, 5.
∂d
Las incertidumbres asociadas a c, m, y d, son respectivamente:
Uc 0, 01
uc = = = 0, 005 mm;
K 2
Um 0, 02
um = = = 0, 0067 mm;
K 3
Ud 0, 001
ud = = = 0, 0005 mm.
K 2
Por lo tanto, la variabilidad de R resulta:
s
uR = 9, 19082 × 0, 0052 + (−168, 44)2 × 0, 00672 + (−0, 5)2 × 0, 00052
| {z } | {z } | {z }
contrib. de c contrib. de m contrib. de d
= 1, 1295 mm.
Se observa que la contribución a la incertidumbre de la escala de la sonda es con-
siderablemente mayor que el resto de variables. Por lo tanto, para mejorar el proceso
de medida se sugiere el uso de una sonda micrométrica con un sistema de medida más
preciso.
La incertidumbre asociada al radio del cilindro para un factor de incertidumbre de
3 resulta:
Pieza
R
Varilla
Palpador Calibrada
r
11111111111111111111111111
00000000000000000000000000
00000000000000000000000000
11111111111111111111111111
M
R+r
R-r
M /2 - r
B A
2
2 2 M
(R + r) = (R − r) + −r .
2
Operando y despejando el radio de la pieza:
(M/2 − r)2
R= .
4r
Sustituyendo valores, se obtiene: R = 23, 5084 mm.
Aplicando la ley de propagación de varianzas se puede calcular la variabilidad del
radio de la pieza: R = f (M, r):
2 2
2 ∂R 2 ∂R
uR = uM + u2r .
∂M ∂r
2.13. EJERCICIOS Y EJEMPLOS DE CLASE 51
∂R M/2 − r
= = 0, 857;
∂M 4r
UM 0, 002
uM = = = 0, 0007 mm;
K 3
Ur 0, 001
ur = = = 0, 0003 mm;
K 3
p
uR = 0, 8572 × 0, 00072 + (−4, 652)2 × 0, 00032 = 0, 0015 mm = 1, 5µm.
1 2 3
Nivel R
4 6 7 4 5 8 5
1 2 6 2 3
4 5
Nivel 1
6 8 10 8
1 4 1 2 4 5
6 7 8
Nivel 2
4 9 9
7 10 6 5
9 10
Nivel 3
2.14. Bibliografı́a
[1] Calvo Pérez, E.; Faura Mateu, F. “Fundamentos de ingenierı́a de procesos de
fabricación”. E.T.S.I.I. Universidad de Murcia.
2.14. BIBLIOGRAFÍA 53
[5] Pérez, J.M., 1998, ”Tecnologı́a Mecánica I”, Sección de Publicaciones de la E.T.S.I.I.
de la Universidad Politécnica de Madrid.
[6] Sánchez, A.M.; Carro, J.: Elementos de Metrologı́a. E.T.S. Ingenieros Industriales
de la UPM, 1996.