Transformada de Laplace

Diego Hernando Candil Rodrı́guez

Taller 07
26 de octubre de 2018

1. Two-Sided Laplace Transform

1.1. An absolutely integrable signal x(t) is known to have a pole
at s=-2. Answer the following questions:
a). ¿Podrı́a x(t) tener una duración finita? Si puede existir un polo, pero este no representa,
nada para la ROC. siendo esta todo el plano s

b). ¿Ser izquierda o definida para tiempos negativos?

Sı́, en cuanto converja en intervalos negativos.

c). ¿Ser derecha o tiempo positivo?

Sı́, en cuanto converja en el semiplano derecho

d). ¿Ser bilateral? Si no, bajo que condiciones seria bilateral? Conociendo un solo polo,
no se puede determinar si podrı́a ser bilateral, se necesita de la presencia de otro polo,
que este a la derecha o la izquierda de este, por lo tanto es importante saber cual es la
orientación de la zona de convergencia para el polo con s=-2

1.2. Let x(t) be a signal that has a rational Laplace transform

with toe polrd, located at s = −1 and s = −3. if g(t) = e2t x(t)
and G(jw) [the fourier tranform of g(t) coverges, determine
whether x(t) is left-sided, right-sided or two-sided]
Para empezar debemos desplazar nuestra zona de convergencia en dos unidades a la
derecha, por lo tanto la ubicación de nuestros polos será en -1 y 1, si nuestra señal es derecha
es decir toma el polo más a la derecha, la transformada de Fourier no converge debido a
que no se incluye el eje s=0, de igual manera la señal no puede ser izquierda, mas si x(t)
tiene una parte izquierda como derecha es decir, el semiplano es derecho para el polo -1 e
izquierdo para el polo 1, existe la transformada de Fourier.

1
1.3. Given that

e−at u(t) ↔L Res > Re−a (1)

determine the inverse Laplace transform of

s(s + 2)
X[s] = Rs > −3
s2
+ 7s + 12
por lo tanto, considerando que la región de convergencia es positiva, asumimos que la
señal en tiempo es derecha igualmente.

2(s + 2) −2 4
X(s) = = +
(s + 3)(s + 4) s+3 s+4
x(t) = (−2e + 4e−4t )u(t)
−3t

1.4. A causal LTI system with impulse response h(t) has its in-
put x(t) and output y(t) related through a linear constant
coefficient difficient differential equation:

d3 d2 d
3
[y(t)] + (α + 1) 2
[y(t)] + α(α + 1) [y(t)] + α2 y(t) = x(t)
dt dt dt
a). if

d
g(t) = [h(t)] + h(t)
dt
¿Cuantos polos tiene G(s)? Primero, determinamos la expresión equivalente para H(s).

Y (s)[s3 + s2 (α + 1) + sα(α + 1) + α2 ] = X(s)

1
H(s) = 3
s + s (α + 1) + sα(α + 1) + α2
2

hacemos uso de la propiedad

d
h(t) = sH(s)
dt
por lo tanto G(s) es:

2
 s+1
G(s) =
+ s3 s2 (α
+ 1) + sα(α + 1) + α2
s+1
G(s) =
(s + 1)(s2 + αs + α2 )
√
1 −α ± α2 − 4α2
G(s) = 2 s=
(s + αs + α2 ) 2
−α
Real(s) = −
2

Por lo tanto α debe ser menor a 0 mientras g(t) sea derecha y mayor a cero para g(t)
izquierda

1.5. Consider a second.order system with transfer funtion:

2
H(s) =
s2 +s−2
a). ¿Es el sistema estable?
2 2
H(s) = − (2)
3(x − 1) 3(x + 2)
Como no conocemos, la región de convergencia no podemos asegurar si es estable
o no, esta seria estable si su región de convergencia fuese −2 < Res < 1

1.6. The system function of a causal LTI system is:

s+1
H(s)
+ 2s + 2 s2
Determine and sketch the response y(t) when the input is:

x(t) = e−|t| − ∞ < t∞

Primero debemos hallar la transformada de Laplace para la entrada x(t).

x(t) = e−t u(t) + et u(−t)

1 1
X(s) = −
s+1 s−1
−2
X(s) = 2
s −1
para la cual, X(s) tiene dos polos, uno en -1 y otro en 1 por lo tanto la región de
convergencia se ubica entre −1 < Res < 1, al realizar la multiplicación, con H(s) que al

3
ser una función causal es derecha, con polo en -1, por lo tanto su región de convergencia es
Res > −1.

−2
Y (s) =
(s − 1)((s + 1)2 + 1)
−2 2(s + 1) 4 2 4 2
Y (s) = + 2
− 2
y(t) = ( e−t Cos(t) − e−t Sin(t))u(t) − et u(−t)
5(s − 1) 5((s + 1) + 1) 5((s + 1) + 1) 5 5 5

1.7. Consider a continuous-Time LTI system for which the input

x(t) and output y(t) are related by the differential equation:

d2 d
[y(t)] − [y(t)] − 2y(t) = x(t)
dt2 dt
Let X(s) and Y(s) denote Laplace transforms of x(t) and y(t), respectively,
and let H(s) denote the Laplace transform h(t), the system impulse responce.

a). Determine H(s) as a ratio of two polynomials in s. Sketch the pole-zero

pattern of H(s).

1
H(s) =
s2 −s−2
Por lo tanto, H(s) tiene dos polo en s=2 y s=-1.

b). Determine h(t) for each of the following cases:

i. The system is stable.

El sistema es estable siempre y cuando la región de convergencia incluya al eje

imaginario es decir se incluya s=0, por lo tanto para que ocurra esto se requiere
que exista un franja para la cual −1 < Res < 2
ii. The system is causal.

Para que el sistemas sea causal la ROC debe tener todos polo al lado izquierdo de
la región de convergencia siendo esta de caracter derecha por lo tanto se requiere
que la región de convergencia esté definida para Res > 2. Siendo este el polo más
a la derecha.
iii. The system is neither stable nor causal.

Para que se cumpla esta condición la señal no puede ser ni derecha ni incluir la
el eje imaginario dentro de su ROC, por lo tanto la señal debe ser izquierda con
polo en s=-1.

4
2. ONE-SIDED LAPLACE TRANSFORM
2.1. Find the one-sided Laplace transform of the following time
functions using tables and properties as much as possible:
a).
x(t) = (Sin(3t) + 2Cos(3t) + e−t Sin(3t))u(t)
3 s 3
X(s) = 2 +2 2 +
s +9 s + 9 (s + 1)2 + 9

b).
x(t) = (te−t + 2tcos(t))

1
h(t) = e−t H(s)=
s+1
d (3)
−tx(t) X(s)
dsd 1
x(t) = te−t X(s) = − ds ( s+1 ) = 1
(s+1)2

s
h(t) = cos(t) H(s)= 2
s +1
d (4)
−tx(t) X(s)
ds
d (s2 −1)
x(t) = 2tcos(t) X(s) = −2 ds ( s2s+1 ) = 2 (s+1) 2

Por lo tanto

1 (s2 − 1)
X(s) = +2 (5)
(s + 1)2 (s + 1)2
c).
x(t) = sin(t) ∗ sin(t)

Por lo tanto, aplicando la propiedad de convolución:

1 1 1
X(s) = = 2
s2 2
+1s +1 (s + 1)2

c). De item anteriores decimos que:

x(t) = u(t) + 2tcos(t)

1 s2 − 1
X(s) = + 2 2
s s +1

5
 d). Aplicando la propiedad de convolución:

Z t
x(t) = Cos(t − τ )sin(τ )dτ
0
x(t) = cos(t) ∗ sin(t)
s 1 s
X(s) = 2 =
s + 1 s2 + 1 (s2 + 1)2

2.2. Find the funtions x(t) with the following Laplace Transforms
a).
s+3
X(s) =
s+1

2
X(s) = +1
s+1
x(t) = 2e−t + δ(t)

b).
(s + 3)
s(s2 + s + 1)
Aplicando fracciones parciales obtenemos:

A Bs + C
X(s) = + 2
s s +s+1
1 
A= 2  A=1
s + s + 1 s=0
B+1
= 0 B=-1
C+1
= 0 C=-1
1 −s − 1 1 −s − 1 1 1/2 s + 1/2
X(s) = + 2 = + = − −
s s +s+1 s (s + 1/2)2 + 3/4 s (s + 1/2)2 + 3/4 (s + 1/2)2 + 3/4
p p
x(t) = (1 − e−1/2t sin( 2 3/4t) − e−1/2t cos( 2 3/4)u(t)

c).
s+3
X(s) =
(s + 1)(s + 2)2

6
 A B C
X(s) = + +
s + 1 s + 2 (s + 2)2
(s + 1)X(s)|s=−1 = A =2
(s + 2)X(s)|s=−2
 = C =-1
d
(s + 2) ds X(s) s=−2 = B =-2

2 −2 −1
X(s) = + +
s + 1 s + 2 (s + 2)2
x(t) = (2e−t − 2e−2t − te−2t )u(t)

d).
e−s
X(s) =
s2
Aplicando la propiedad de deplazamiento,

x(t) = t X(s) = s12

x(t − t0 ) e−st0 X(s)
x(t) = (t − 1)u(t − 1)

e).
2(s + 2)(s + 5)2 )
X(s) =
(s + 1)(s2 + 1)2

3. Z-TRANSFORM
3.1. Determine the z tranform and the corresponding ROC for
each of the following sequence. Can you evaluate the DT Fou-
rier transform from the z-transform?
a).
x[n] = δ[n + 5]
∞
X
X(z) = δ[n + 5]z −n = z 5
n=−∞

Cuya ROC es todo el plano s, excepto un polo ubicado en el infinito. por lo tanto tiene
transformada de Fourier
b).
x[n] = u[n] − u[n − 1]
P∞
X(z) = n=−0 z −n = 1−z1 −1
X(z) = 1−z1 −1 − 1−z
z−n
−1

7
 Su ROC está definida para z > 1 como no incluye al circulo unitario no se puede
asegurar la existencia de la transformada de Fourier
c).

x[n] = (−1)n u[n]

1
X(z) =
1 + z −1
Cuya región de convergencia esta definida para el conjunto de cı́rculos con |z| > |1|
por lo tanto no se puede asegurar la existencia de transformada de Fourier
d).
1
x[n] = 2n u[n] + ( )n u[n]
2
1 1
X[z] = +
1 − 2z −1 1 − 12 Z −n
Cuyo radio de convergencia está definido para z > 2 por lo tanto no se puede obtener
la transformada de Fourier.
e).
2n 2
x[n] = 2 u[n] − ( )n u[n]
3 5
2 1
X[z] = −1 −
1− 2 1 − 25 Z −n
3

Se dice que su radio de convergencia está definido para |z| > |2/3| por lo tanto in-
cluye al cı́rculo unitario de radio 1, es decir, tiene transformada de Fourier, ya que es
absolutamente sumable.

3.2. Supose that the algebraic expression for the z-transform of

x[n] is

1 − 41 z −2
X(z) =
(1 + 14 z −2 )(1 + 43 z −1 − 38 z −2 )
How many different regions of convergence could correspond to X(z)?

Para responder a esto necesitamos

√ conocer los posibles polos. de la expresión, los cuales
i 3± 33
son: p1,2 = ± 2 y p1,2 = 3 , por lo tanto podemos considerar tres regiones convergencia,
primero consideremos que todas las señales son izquierdas, por lo tanto, el polo que más se
acerca al cero será 1/2, por lo tanto la ROC esta definida
√
para |z| < 1/2, luego consideremos
3+ 33
que todas√ las señales son
√
derechas por lo tanto |z| > 3 , y por último la región comprendida
3− 33 3+ 33
entre: 3 < |z| < 3

8
3.3. Given that x[n] = 3n u[n], find the z-transform of

y[n] = nx[n] + x[n − 1]u[n − 1] + x[n + 1]u[n + 1]

3.4. Find the inverse z-transform of:

a).

1 − 13 z −1
X(z) = |z| > 2
(1 − z −1 )(1 + 2z−1)

1 − 31 z −1 A B
X(z) = −1
= −n
+
(1 − z )(1 + 2z−1) 1−z 1 + 2z −n
(1 − z −1 )X(s)|z−1 = A= 92
−1
(1 + 2z )X(s)|z−1/2 = B= 97
2/9 7/9
X(z) = −n
+ |z| > 2
1−z 1 + 2z −n
2 7
x[n] = u[n] + (−2)n u[n]
9 9

b).
2z
X(z) =
z2 −z+1