B

𝛼
D ∅
A
 Problema 3.8. Libro Mecanica Dinamica. Carlos Ojeda Díaz.

 En el mecanismo mostrado:

B
𝑊𝐴𝐵

𝑉𝐵

𝑉𝐷 D
A

Se pide analizar:

1) El sentido y valor de la velocidad angular de la biela (𝜔𝐵𝐷 ).

2) La velocidad del pistón (𝑉𝐷 ).
 B

3 in

D ∅
A
 B
8 in 180° 3 in A
D
 ANÁLISIS DE LAS GRAFICAS DEL MECANISMO:
Grafica de velocidad del punto “D” del mecanismo respecto al tiempo:
Se analiza en los puntos o posiciones típicas, es decir, cuando el angulo 𝛼 sea igual a
0°,90°, 180° y 270°, pero en este caso se ha analizado en 0° y 90° puesto que la
velocidad en valor absoluto será la misma que la de 180° y 270° respectivamente.

Cuando, 𝛼 = 90°. En la posición típica cunado

𝛼 = 90°, se observa que la
velocidad absoluta está a
punto de alcanzar su máximo,
en cuanto a la velocidad
respecto al eje x alcanzará su
mínima velocidad.

En esta posición, cuando 𝛼 = 0° se

aprecia que la velocidad del pistón
La velocidad angular del pistón será constante
es la mínima e igual a 0, esto es
e igual a cero y esto es debido a que solo
debido a que alcanza su máximo
presenta desplazamiento en el eje “X” mas no
recorrido horizontal y está a punto
realiza una rotación.
de hacer una trayectoria de regreso.

Cuando, 𝛼 = 40°. Cuando, 𝛼 = 0°.

A continuación, se analizan las gráficas de velocidad angular de la barra BD respecto al
tiempo en las mismas posiciones típicas (𝛼 = 0°, 90°).

Cuando, 𝛼 = 90°.

La velocidad angular de la barra BD,

será igual a 0 cuando llegue a esa
posición, pero sigue manteniendo su
mismo giro horario (-).

En este caso la velocidad llega a su

mínimo y esto es debido a que cambiará
de sentido horario (-) a uno antihorario
(+).

Cuando, 𝛼 = 40°. Cuando, 𝛼 = 0°.

Grafica de velocidad del punto “D” del mecanismo respecto al angulo 𝛼:

Cuando, 𝛼 = 90°. Cuando 𝛼 = 40°

En este tipo de gráfica existe una

Cuando se llega a una
similitud con la gráfica respecto al
posición en x igual a 1.57
tiempo en cuanto a la amplitud y
rad, la velocidad se
esto es debido a que solo ha variado
encontrará alrededor de 500.
la referencia en el eje X, ahora se
toma la rotación. En esta grafica me
indica a cuantos radianes se produce
Cuando, 𝛼 = 0°. esa velocidad.

Esta grafica comparada con

los cálculos manuales, arroja
un valor numéricamente
coherente, puesto que al
igual que la gráfica de
velocidad vs tiempo, la
velocidad cuando 𝛼 = 0° es
nula
Graficas de la velocidad del embolo y la velocidad angular de la barra BD cuando la
manivela realiza el recorrido de una vuelta.
Velocidad “D”:

Velocidad Angular “BD”:

Graficas de la aceleración del embolo y la aceleración angular de la barra BD cuando la
manivela realiza el recorrido de una vuelta.

Aceleración “D”:

Aceleración Angular “BD”:

Al analizar el mecanismo en todos los casos se encuentra que la velocidad del punto B
(𝑉𝐵 ) siempre será constante (628.32 in/s), los valores a variar serán la velocidad del
punto D.
Calculo en Working Model Calculo Manual

𝛼 Velocidad (𝑉𝐷 )
[in/s]
Velocidad Angular
(𝜔𝐵𝐷 )
Velocidad (𝑉𝐷 )
[in/s]
Velocidad Angular
(𝜔𝐵𝐷 )
[rad/s] [rad/s]
0° 0 -68.398 0 -78.54

10° 125.385 -68.460 149.523 -77.513

20° 244.481 -65.646 291.276 -74.419

30° 351.648 -60.947 418.026 -69.244

40° 441.076 -54.424 522.94 -61.96

50° 509.120 -46.144 602.475 -52.71

60° 553.408 -36.230 652.036 -41.523

70° 572.991 -24.997 671.358 -28.704

80° 569.213 -12.782 662.137 -14.676

90° 544.801 0 628.32 0

180° 0 68.398 0 78.54

270° 544.801 0 628.32 0

Como se puede observar en la tabla y en los gráficos, la velocidad del embolo será
máxima cuando el angulo se encuentre entre 70° y 80° y su velocidad mínima será
cuando su angulo sea 0°.
La velocidad angular de la barra BD llegará a su máximo cuando el angulo 𝛼 esté entre
10° y 20° y su mínimo cuando el angulo 𝛼 = 90°.
Según la matriz exportada del Working Model a una tabla en Excel, podremos obtener
exactamente los valores en el cual la velocidad absoluta llega a su máximo y a su
mínimo al igual que la velocidad angular de la barra.
Como se observa en la tabla, la velocidad absoluta máxima se encontrará cuando el
angulo sea 1.863 rad, es decir cuando 𝛼 = 73.26° y su valor será de 573.889 in/seg.

En este caso se ha buscado la velocidad mínima y se ha encontrado cuando el angulo

formado es igual a 6.283 rad, esto equivale en mi mecanismo a cuando 𝛼 = 0°.

Cuando se analiza la velocidad angular BD en las tablas se observa que su valor mínimo
antihorario será cuando 𝛼 tenga un recorrido de 90° y su valor será aproximadamente 0
rad/seg.

En está tabla se me representa los valores mínimos horarios de la velocidad angular de

la barra BD, según me indica que tendrá un valor de -78.5 rad/seg (sentido horario)
cuando el valor de 𝛼= 0.32°
¿CÓMO SE PUEDE MEJORAR ESTE MECANISMO?
Según como se requiera para su uso, se puede variar la velocidad del embolo cambiando
las longitudes de las barras, en el caso que se necesite incrementar su velocidad, se
requeriría aumentar el tamaño de la barra AB, pero en el caso que requiera lo contrario,
necesitaría disminuir el tamaño de la barra AB o en otro caso alargar la barra BD junto
con su embolo.
Variando la velocidad angular de la barra AB, también podrá variar la velocidad del
embolo. Además, se podría variar cambiando el tamaño del embolo, puesto que
aumentará su masa por lo tanto variará su desplazamiento y velocidad.
APLICACIÓN DEL MECANISMO:
La biela sirve para unir dos piezas y con la ayuda de un impulso inicial o un volante, el
movimiento alternativo del pistón se transforma en movimiento circular de la manivela.
Motor de automóvil. Máquina de coser.
Máquina de vapor.

Mecanismo del ferrocarril.

 Bomba Embolo.

Otras Aplicaciones:
Limpiaparabrisas.
Rueda de afilar.
Máquina de coser.
Compresor de pistón.
Sierras automáticas.

CONCLUSIONES:
El mecanismo realizado en el programa Working Model tiene el funcionamiento de el
de uno real, puesto que al observa las gráficas y los valores dados por el programa se
encuentra una coherencia lógica con el funcionamiento del mismo. Por ejemplo, la
velocidad del embolo cuando llega a su máximo movimiento ( 𝛼 = 90°) es cero, se
puede comprobar con la gráfica.
Los valores obtenidos con el programa y los valores obtenidos al analizarlo
manualmente no son coincidentes y esto es debido a que en el ejercicio del libro se
desprecia la fricción y el rozamiento así como la masa de las barras y el embolo;
mientras que en el Working Model si me considera estos parámetros mencionados,
además que en el ejercicio no me indica el ancho de las barras ni las dimensiones del
embolo, es por ende que en el programa he tratado de representar lo más fielmente lo
mostrado en el ejercicio del libro pero aun así los resultados no son coincidentes.
 Al incrementar la velocidad del motor los valores obtenidos por el programa son más
cercanos o iguales a los calculados manualmente.
Al unir las barras con los pines se ha tenido que recortar una porción de la longitud
total, con la diferencia de que en el ejercicio del libro considera ese espacio ocupado por
las uniones entre barras y barras- embolo.
Al analizar el mecanismo, si se colocasen 2 barras en la parte superior e inferior del
embolo que sirviesen como soporte para el mismo, este generaría mayor rozamiento
entre las barras fijas y el embolo, por lo cal los valores tenderán a variar demasiado en
comparación con los valores manuales obtenidos ya que en el ejercicio del libro se
desprecia ese rozamiento. Al realizar la construcción en Working Model he obviado la
parte del soporte puesto que haría que se generase fricción y los valores tenderían a
variar mucho al igual que sus gráficas.

Soportes del embolo

que en un caso real si
serán necesarios, pero
en el análisis de
Working Model no he
considerado ambas
piezas