Información de producto

EBG 236-ES

MELSEC Serie L
Controladores programables

Motion Control innovador

La sencillez del posicionamiento

Motion Control ampliable hasta 16 ejes

Hay disponibles diferentes funciones de control, como regulación de las revoluciones y del par de
giro, sincronización y conmutación de levas

Software con interfaz gráfica para una parametrización sencilla

Rápida y sencilla instalación del sistema

MELSEC Serie L

Simple Motion –
muy simple
Impresionante volumen
de funciones
Hay una interface integrada de forma están-
dar para señales externas de encoder y para
entradas rápidas de contador, por ejemplo
para sensores de marcas de impresión. Esa
interface permite el empleo tanto en máqui-
nas en serie clásicas como en instalaciones
de envasado o de llenado y en sistemas de
paletización sin la necesidad de montar
módulos adicionales. Existe implemen-
tada también una función para el cálculo
automático de los datos de discos de levas
para cuchillas rotativas. Para ello sólo hay
que ajustar la longitud del producto y la ruta
de sincronización.

Cortador rotativo
El módulo Simple Motion es parte de la serie L de MELSEC, que comprende una amplia gama de módulos espe-
ciales, como módulos de comunicación, de red y de E/S. Encoder
síncrono
Sensor de marcas
Motion Control para
la serie L de MELSEC
Mitsubishi Electric ofrece para la serie L
tres módulos Simple Motion diferentes. Los Regulación sincrónica mediante encoder síncrono
módulos Motion de 2, 4 y de 16 ejes com-
plementan los módulos de posicionamiento
Con las funciones de posicionamiento,
existentes completando perfectamente la
como interpolación lineal (hasta 4 ejes),
gama de productos. Hay disponibles diver-
interpolación circular (hasta 2 ejes) y un
sas funciones de control que antes sólo
control de trazado continúo, es posible rea-
eran posibles con sistemas „auténticos“ de
lizar de forma sencilla aplicaciones como
Control Motion, como por ejemplo regula-
mesa XY o sellado. En el módulo LD77MS es
ción de la velocidad, del par de giro, control
posible emplear sin problemas programas
síncrono y de generación de levas. Con los
acreditados y comprobados para el módulo
módulos Simple Motion es posible reali-
QD75MH de MELSEC System Q.
zar sin problemas complejas funciones de
control de movimientos con una sencilla
parametrización y un programa secuencial.

Longitud de material
GOT Ancho de Relación de ciclo Ancho de
Resolución de leva sincronización sincronización
velocidad

bendaten
Kurvenschei-

Longitud de material
Ancho de sincronización
Longitud eje de sincrónico
Tiempo Tiempo
Entrada

Generación automática de datos de levas para cortadores rotativos


Motion en toda
su sencillez
Entrando direcciones de posicionamiento,
velocidades etc. a través del programa
secuencial es posible realizar con toda sen-
cillez una automatización. Además hay dis-
ponibles potentes funciones, como M-Code,
función de salto, funcionamiento por pasos
y función de modificación de la dirección
de destino.
La regulación de velocidad y de par de giro
soporta aplicaciones para el control de la
fuerza de tracción, como p. ej. para ejes que
enrollan y desenrollan. Es posible cambiar
la regulación entre „regulación de posición“,
„regulación de velocidad y de par de giro“
y „regulación de posición“. De allí resulta la
posibilidad de seguir manteniendo la regu-
lación de posicionamiento con coordenadas
absolutas de posición también después de
un cambio de la regulación.
La sincronización y la función de levas
pueden combinarse entre sí en un sis-
tema en el que se requiere una regulación
sincronizada.
Programación sencilla
Los módulos Motion se programan con el
conocido paquete de software GX Works2
IEC 61131 y con los bloques de función
estandarizados PLCopen®. Todos los datos
pueden ajustarse de forma muy sencilla por
medio de funciones auxiliares especiales,
como el cálculo automático de la velocidad,
la simulación offline o el cálculo automático
de arcos auxiliares.
Configuración sencilla de los datos
MELSEC Serie L
MR-J4-B MR-J4W2-B
HMI (serie GOT1000)
Cable ETHERNET
Servomotor Motor de Servomotor Motor lineal Servomotor
accionamiento
directo
Módulo final
Cable USB Módulo CPU LD77MS
Generador manual de pulsos
PC Encoder síncrono incremental
Estructura de un sistema integrado, compuesto de servoamplificadores y servomotores junto con una CPU de
PLC de la serie L. de MELSEC
La programación y la depuración pueden
realizarse cómodamente en el escritorio
La serie L de MELSEC
a través de un PC. Sólo se requieren el
LD77MS, un módulo de CPU de la serie L de
MELSEC y un módulo de fuente de alimen-
tación. Para la programación y la comproba-
ción no es necesario que haya conectados
ni servomotores ni servoamplificadores. Ello
aumenta considerablemente la eficiencia
durante la configuración y durante la bús-
queda de errores.
High-Speed-Netzwerk La serie L de MELSEC compacta modular
SSCNETIII/H es una red de comunicación de
alta velocidad desarrollada por Mitsubishi
Electric con cableado de fibra óptica. Hace Los módulos Simple Motion son los más
posible una comunicación full dúplex con recientes miembros de la MELSEC Serie L.
velocidades de transferencia de hasta 150 La MELSEC Serie L comprende muchos otros
MB/s con SSCNETIII/H y con un tiempo de módulos, como por ejemplo módulos de
ciclo de bus garantizado de 0,44 ms. comunicación y de red, así como módulos
E/S digitales y analógicos. Todas las CPUs
El empleo de cables de fibra óptica hace
disponen de forma estándar de 24 E/S y
que la comunicación sea perfectamente
pueden ejecutar muchas funciones espe-
resistente a las interferencias eléctricas. Los
ciales, de manera que no hay que contar con
usuarios de la red SSCNETIII/H se benefician
costos para módulos especiales adicionales.
de este modo de una mayor fiabilidad y de
En un diseño compacto, el nuevo control
una mayor flexibilidad, ya que los cables
motion de la serie L de MELSEC dispone de
de fibra óptica pueden tenderse por todas
todas las características fundamentales para
partes – incluso junto a potentes motores
una máxima flexibilidad del sistema.
eléctricos.
Los servoamplificadores de Mitsubishi
Electric compatibles con SSCNETIII/H pue-
den ser empleados juntos en un mismo
sistema y soportan diversos servomotores
para múltiples posibilidades de aplicación.
MELSEC Serie L

Datos técnicos
Datos técnicos LD77MS2 LD77MS4 LD77MS16
Ejes controlables 2 4 16
Interpolación Hasta 4 ejes con interpolación lineal, 2 ejes con interpolación circular
Tipo de salida SSCNETIII/H
Señal de salida Bus
Servoamplificador Serie de servoamplificadores MR-J4-B (mediante SSCNETIII/H)
Tiempo de ejecución 0,88 ms 0,88 ms/1,7 ms
Posicionamiento punto a punto, interpolación (lineal y circular), regulación de posición,
Método
regulación de velocidad, regulación de par de giro, sincronización, levas

Posicionamiento Aceleración y desaceleración Aceleración y desaceleración trapezoidal, aceleración y desaceleración en forma de S

Compensación de tolerancias Compensación del juego de transmisión, transmisión electrónica, compensación de carrera
Retorno al punto cero 5 métodos diferentes
Direcciones de posicionamiento 600 por eje (pueden ajustarse mediante GX Works2 ó programa PLC)

Señales externas de Encoder 1 encoder, fases A/B

entrada Entradas de alta velocidad 2 entradas 4 entradas digitales
Capacidad de memoria 256 kBytes
Número de levas Máx. 256 (dependiendo de la resolución)
Función de levas
Puntos de apoyo por ciclo 256, 512, 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768
Resolución de carrera 2 hasta 16284

Dimensiones

Centro
de carril
DIN

Todas las medidas en mm

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