Facultad de Ing.

De Procesos

Escuela de Ing. Electrónica

U
“Juego de una billa en un laberinto
controlada por un joystick
programado por arduino con
ayuda de servomotores”

N Integrantes:

-Kenjy Daniel Ccoillo Taype

-Jesus Abner Contreras Merma

S Docente:

-Ing. Milagros Zegarra Mejía

Arequipa – Perú
INDICE

MARCO TEORICO: .............................................................................................................................................................. 3

............................................................................................................................................................................................ 4

Materiales:........................................................................................................................................................................... 4

Procedimiento del Armado ..................................................................................................................................................... 5

Conexión del joystick con Arduino (referencia): ................................................................................................................ 5

Creacion de la plataforma de laberinto (referencia): .......................................................................................................... 5

Código para el arduino: ....................................................................................................................................................... 6

CONCLUSIONES: ................................................................................................................................................................. 7
 MARCO TEORICO:

El presente proyecto es un juego diseñado por nosotros mismos para distraernos de

vez en cuando, para este proyecto usaremos componentes pequeños que son
compatibles con arduino, como servomotores, joysticks, etc.

Nuestro proyecto es un puzle que consiste en llevar una billa de metal de un punto
(partida) a un punto final (llegada). Esta billa atraviesa por diferentes obstáculos hasta
llegar a la meta, y es controlada por un joystick que se encarga de mover los
servomotores en diferentes grados hasta llegar a la meta. Lo que se requiere para
realizar este proyecto básicamente es ingenio e imaginación, y a su vez, un poco de
programación.
 Materiales:

-Arduino UNO.

-Cables.

-2 Servo Motores SG90.

-Resistencias.

-Silicona.

-Carton (para la plataforma).

-Una billa.

-Un joystick
 Procedimiento del Armado

Conexión del joystick con Arduino (referencia):

Creacion de la plataforma de laberinto (referencia):

 Código para el arduino:

#include <Servo.h> // incluir librería Servo

Servo servo1; // crear un objeto Servo llamado servo1

int angulo = 0; //declarar variables

int Eje_X = A1;

int Eje_Y= A2;

int botón = 4 , LED = 12;

void setup() {

servo1.attach(6);}

pinMode(botón, INPUT_PULLUP);

void loop() {

angulo = map( analogRead(A1), 0 , 1024, 0 , 180);

servo1.write(Angulo);

if ( ! digitalRead(boton))

digitalWrite(LED, HIGH);

else

digitalWrite(LED, LOW);

delay(250);

}
 CONCLUSIONES:

Sin duda alguna una buena forma de relajarnos y dejar el estrés diario es
con un juego o una amenidad. Y que mejor forma que haciéndolo nosotros
mismos, como se pudo ver, la construcción de este puzle no es tan
complicada. Además garantiza la diversión sana y ayuda a aprender más
cosas en los momentos en los que nos sentimos aburrido y sentimos que
no tenemos nada más que hacer.