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Facultad de Ingeniería
Departamento de Tecnologías Industriales
Fundamentos de
Termodinámica
2011
Índice
0. Índice 1
1. Propiedades de la materia 2
1.1 Sistemas de unidades 2
1.2 Propiedades intensivas, su comportamiento y equipos de medida convencionales 5
(temperatura, presión, densidad)
1.3 Propiedades extensivas y su comportamiento (energía interna, entalpía y entropía) 11
1.4 Conceptos de calor y trabajo 12
1.5 Fases termodinámicas (liquida y gaseosa) 12
1.6 Diagramas termodinámicos 13
1.7 Ecuación de estado para aire (gases ideales) 15
2. Conservación de la masa 16
2.1 Principio de conservación de la masa 17
2.2 Representación en formas de concentración (titulo de vapor, humedad, relación aire- 17
combustible)
2.3 Ecuación de continuidad 18
3. Ecuación de la energía 19
3.1 Ecuación de la energía aplicada a gases y vapores 20
3.2 Ecuación de la energía aplicada a líquidos 20
3.3 Procesos termodinámicos 21
4. Pérdidas térmicas 24
4.1 Segunda ley de la termodinámica 24
4.2 Concepto y aplicaciones de rendimiento 26
4.3 Aplicaciones de pérdidas térmicas y mecánicas (pérdidas por rendimiento en equipos, 28
pérdida de carga)
5. Procesos térmicos 29
5.1 Combustión 30
5.2 Ciclo de Carnot 35
5.3 Ciclos de potencia (Rankine, Otto, Diesel, Sieliger y Brayton) 38
5.4 Compresores alternativos 50
5.5 Ciclos de refrigeración ( ciclo de absorción y ciclo Plank) 52
5.6 Análisis psicrométrico (secadores y torres de enfriamiento) 54
6. Bibliografía 62
Longitud metro m
Tiempo segundo s
Masa kilogramo kg
Intensidad de corriente eléctrica Amper A
Temperatura Kelvin K
Cantidad de sustancia mol mol
Intensidad luminosa candela cd
Los patrones a partir de los cuales se establecieron las unidades, se presentan en la tabla 1.3.
Tabla 1.3: Patrones de las unidades fundamentales del Sistema Internacional de Unidades, SI
Los símbolos de las unidades pueden verse afectados de prefijos que actúan como múltiplos y sub-
múltiplos decimales. Estos prefijos se colocan delante del símbolo de la unidad correspondiente sin
espacio intermedio. El conjunto del símbolo más el prefijo equivale a una nueva unidad que puede
combinarse con otras unidades y elevarse a cualquier exponente (positivo o negativo). Los prefijos
decimales se muestran en la tabla 1.4.
Las unidades derivadas se obtienen a partir de leyes y definiciones físicas y por lo tanto pueden ex-
presarse tanto en términos de las unidades fundamentales o denominándolas por un nombre propio.
A modo de ejemplo, se presentan los casos de la fuerza, la presión y la potencia.
a) Unidad de fuerza, a la que se le denomina Newton (N). Esta unidad surge de la definición de
fuerza, que es masa por aceleración, así se tiene:
m
F = masa ⋅ aceleración = kg ⋅ 2 = N
s
b) Unidad de presión, a la que se le denomina Pascal (Pa). Esta unidad surge de la definición de
presión es fuerza divida por área, así se tiene:
Fuerza N kg
P= = 2 = = Pa
Area m m ⋅ s2
c) Unidad de potencia, a la que se le denomina Watt (W). Esta unidad surge de la definición de po-
tencia que es fuerza por velocidad, así se tiene:
m kg ⋅ m 2
N = Fuerza ⋅ velocidad = N ⋅ = =W
s s3
Las propiedades intensivas se definen como aquellas que describen un determinado estado de la
materia independientemente de la cantidad de masa de ésta. Luego, en caso que dos sustancias se
mezclaran, sus propiedades finales no son la suma de éstas.
Para fines del análisis de termofluidos, estas propiedades son:
- La temperatura (T)
- La presión (P)
- La densidad (ρ) o el volumen específico (v)
Estas propiedades permiten caracterizar en un momento en particular, a un determinado estado ma-
croscópico de la materia, la que a su vez, se le asume como una sustancia absolutamente pura u
homogénea en su composición.
El comportamiento de estas propiedades es de independencia entre ellas. No obstante lo anterior,
para la temperatura y la presión se presenta un caso particular, ya que ellas se vuelven dependientes
entre sí, en los estados que conforman las mezclas de gas-líquido, gas-sólido y sólido-líquido.
Cuando estas propiedades no cambian establecen para la materia y el volumen de control que lo
contiene un estado de equilibrio. Esto implica que para poder realizar una medición es necesario que
el aparato de medida alcance el equilibrio con el volumen de control que mide. Esta situación es plan-
teada por la Ley Cero de la termodinámica, que establece: que si dos sustancias están en equilibrio
entre sí y una de ellas lo esta con una tercera sustancia, las tres están en equilibrio entre sí.
La aplicación de esta ley permite el empleo de equipos de medición en condiciones de equilibrio y por
ende de representatividad de la medición.
a. Propiedad temperatura.
La temperatura corresponde a la manifestación del nivel energético de la materia o de la vibra-
ción molecular de ésta. En ningún caso es energía térmica.
Físicamente, existen dos escalas de temperatura, una absoluta (Kelvin) y una relativa (Celsius),
las que se plantean a partir de dos fenómenos físicos, que son la fusión del agua (punto de hielo)
y la ebullición del agua (punto de vapor) y su relación se presenta en la figura 1.1.
Temperatura positiva
Temperatura absoluta
Temperatura de
fusión del agua
( 0 ºC = 273,16 K )
Temperatura negativa
Temperatura absoluta
Temperatura nula
absoluta
( 0 K = - 273,16 ºC )
T (K ) = 273,16 + T (º C ) (1.1)
Los equipos de medición de temperatura son denominados comúnmente como termómetros, los
cuales indirectamente miden la temperatura de la materia dentro de un volumen de control, al en-
trar en equilibrio térmico con éste, siguiendo lo indicado por la Ley Cero de la termodinámica.
La medición es indirecta, ya que lo que se esta midiendo, según el tipo de equipo puede ser la di-
latación volumétrica, la presión engendrada por el cambio de volumen de un gas, el torque gene-
rado por la dilatación volumétrica, el cambio de resistencia eléctrica, el cambio de la emisión de
radiación, la generación de una diferencia de tensión u otro fenómeno.
Las figuras 1.2 y 1.3 muestran algunos tipos de equipos empleados para la medición de la tempe-
ratura.
1,2
1,0
0,8
Temperatura
0,6
0,4
0,2
0,0
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo
b. Propiedad presión.
La presión corresponde a la fuerza ejercida por un medio perpendicularmente sobre un elemento
de superficie de un volumen de control que este sumergido en él. Su definición matemática es
planteada a través de la ecuación 1.2 y corresponde a un escalar.
r
F
P= r (1.2)
ΔA
ρ ⋅ v2
Ptotal = Pestática + Pdinámica = Pestática + (1.3)
2
Donde:
ρ : Densidad del fluido
v : Velocidad media del fluido
Al igual que la temperatura, la presión se mide a través de escalas absoluta y relativa, correspon-
diendo el punto inicial de la escala absoluta el vacío absoluto. Mientras que en el caso de la esca-
la relativa, denominada comúnmente como manométrica, donde se asigna como el valor inicial o
nulo de la escala a la presión atmosférica. Luego, en términos de presión manométrica, existen
las presiones negativas, llamadas de presiones de vacío o vacuométricas.
Para todos los efectos se asume un valor el de presión atmosférica de: 101.325 Pa absolutos
(101.325 Paa), equivalentes a: 0 Pa manométricos (0 Pag). La figura 1.5 ilustra la relación exis-
tente entre las escalas de medida absoluta y manométrica de la presión.
Presión manométrica
Presión absoluta
Presión atmosférica
Presión vacuométrica
Presión absoluta
Vacío absoluto
( 0 Paa = - 101325 Pag )
La forma matemática que permite transformar una escala a la otra, es la ecuación (1.4):
Las figuras 1.6 y 1.7 muestran algunos tipos de equipos empleados para la medición de la pre-
sión absoluta y manométrica.
Por lo común del uso de la unidad de presión del sistema de unidades británico, se plantea en la
ecuación 1.7, la relación de equivalencia entre la unidad SI de presión y la unidad británica.
Pmedida = g ⋅ ρ ⋅ Δh = γ ⋅ Δh (1.8)
Donde:
g : Aceleración de gravedad
Δh : Altura de columna de líquido manométrico
γ : Peso especifico del fluido
Δm
ρ= (1.9)
ΔV
Donde:
Δm : Cantidad de masa
ΔV : Volumen ocupado por la cantidad de masa
∂V 1
v= = (1.10)
∂m ρ
El equipo más común empleado para la medición de la densidad, es el densímetro que es un tu-
bo de vidrio dotado de una escala graduada y un peso en su extremo. La forma de determinar la
densidad es de acuerdo a lo que se sumerge en el fluido a medir.
La tabla 1.5 muestra la densidad y volumen específico de algunas sustancias relevantes:
Las propiedades extensivas se definen como aquellas que describen un determinado estado energé-
tico de la materia, por lo que dependen directamente de la cantidad de masa de ésta. Luego, en caso
que dos sustancias se mezclaran, sus propiedades finales serian proporcionales al aporte de masa
de cada una de éstas.
Al asumir que la materia es una sustancia absolutamente pura u homogénea en su composición, es
posible definir las denominadas propiedades específicas, esto es propiedades por unidad de masa, lo
que para fines de las propiedades extensivas, permite transformaras y tabularlas en la forma de pro-
piedades extensivas específicas, las que para fines del análisis de termofluidos, son:
- La energía interna específica (u)
- La entalpía (h)
- La entropía (s)
Estas propiedades permiten al igual que las propiedades intensivas caracterizar en un momento en
particular, a un determinado estado macroscópico de la materia. Empero, en este caso estas propie-
dades describen el nivel energético de la materia. En términos conceptuales estas propiedades son:
b. Entalpía específica.
La entalpía corresponde a la energía térmica más la energía mecánica necesaria para ingresar o
egresar de un volumen de control. A esta energía mecánica se le denomina trabajo de flujo. La
entalpía se aplica a todos los ciclos, equipos y máquinas térmicas, ya que en éstos ingresa o
egresa un caudal masico. La entalpía específica se aplica a la entalpía existente por unidad de
masa de materia, por lo que sus unidades de medida en el sistema SI son kJ/kg. De acuerdo a la
definición de entalpía, matemáticamente se evalúa la entalpía específica utilizando la ecuación
1.11.
h = u+P⋅v (1.11)
c. Entropía específica.
La entropía corresponde al grado de desordenamiento molecular de la materia o sea es un nivel
de la vibración de las a través del desorden de las estructuras moleculares, las que inicialmente
están absolutamente ordenadas y no vibran. Por su lado, la definición matemática de la entropía
específica corresponde a la ecuación 1.12.
∂Q
s= ∫T (1.12)
A partir de la definición de entropía. Se puede definir a entropía específica, como la entropía por
unidad de masa de materia, por lo que sus unidades de medida en el sistema SI son kJ/kg·K.
La definición de trabajo mecánico planteado por Newton, corresponde al producto punto del vector
fuerza por el vector de cambio de posición de una masa, siendo ambas constantes. En términos ma-
temáticos, cuando la fuerza o el cambio de posición varían, corresponde hacer la suma de todos los
trabajos ejecutados en la trayectoria seguida. Esto matemáticamente se define a través de la ecua-
ción 1.13, donde se emplea de manera de convención el signo negativo, para indicar que toda forma
de energía, sea este trabajo o calor que abandona el volumen de control, es negativa. Por su lado, si
la energía entra al volumen de control será esta energía positiva.
2
r r 2 r r
1W 2 ∫ ∑ F ⋅ Δr
= - F ⋅ dr = -
1
(1.13)
1
Donde:
r : Cantidad de masa
1 : Posición inicial
2 : Posición final
∫
1W 2 = - P ⋅ dV (1.14)
1
La definición de calor planteado por Carnot, establece que el calor es la cantidad de energía térmica
transferida, cuando ocurre un proceso de transferencia de energía entre un volumen de control y sus
alrededores, debida a una diferencia de temperaturas entre éstos. A estos procesos de transferencia
de energía se les denomina de transferencia de calor y estos procesos no llevan, necesariamente,
asociados ingresos o egresos de materia al volumen de control.
Como se indicó precedentemente, el trabajo y el calor son formas de energía térmica, por lo que para
un volumen de control termodinámico emplean la misma convención de signos, esto es positivo si la
energía ingresa (calor o trabajo) y negativa si lo abandona.
m gas
x= (1.15)
m gas + m líquido
La definición anterior se puede extender a las otras propiedades asociadas a la masa, las que adop-
tan la forma que se presenta en la ecuación 1.16.
vg ug hg sg
x= = = = (1.16)
vg + vf ug + uf hg + hf sg + sf
Donde:
g : Condición de vapor saturado seco (subíndice)
f : Condición de líquido saturado (subíndice)
Fig. 1.8: Diagrama presión v/s volumen específico para el agua (P-v)
Fig. 1.9: Diagrama temperatura v/s entropía específica para el agua (T-s)
La teoría de gases ideales fue desarrollada para modelar el comportamiento de la materia en la fase
gaseosa, que se encuentra por encima de las condiciones críticas. Ya que para aquellos estados es
aplicable la denominada ecuación de estado, la que relaciona las propiedades intensivas de la mate-
ria entre sí y la denominada constante particular de gas (R). La forma matemática de la ecuación de
estado se plantea a través de la ecuación 1.17.
P⋅v
R= (1.17)
T
La constante particular del gas depende de la masa molecular de éste y de una constante denomina-
da constante universal de los gases. La constante particular del gas se evalúa empleando la ecuación
1.18.
ℜ
R= (1.18)
M
Donde:
ℜ : Constante universal de los gases
M : Masa molecular del gas
J
ℜ = 8.314
kmol ⋅ K
Las relaciones energéticas para los gases se definen a partir de los denominados calores específi-
cos, los cuales se definen a través de las ecuaciones 1.19, 1.20 y 1.21.
∂u
Cv = (1.19)
∂T V = Cte
∂h
Cp = (1.20)
∂T P =Cte
Cp
k= (1.21)
Cv
El comportamiento de estas relaciones energéticas depende de la estructura molecular del gas, por lo
que se agrupan estos calores específicos y sus relaciones en tres casos de estructura molecular, la
monoatómica cuando la molécula esta conformada por un solo átomo, la biatómica cuando la molé-
Tabla 1.6: Comportamiento de los calores específicos de gases en función de su estructura molecular
Monoatómico 3 5 1,667
⋅R ⋅R
2 2
Biatómico 5 7 1,400
⋅R ⋅R
2 2
Poliatómico 3·R 4·R 1,333
u 2 − u1 = Cv ⋅ (T2 − T1 ) (1.22)
h 2 − h1 = Cp ⋅ (T2 − T1 ) (1.23)
Para el caso de sustancias en las fases líquida y sólida, la tabla anterior no es aplicable. Empero, las
relaciones de carácter energético se pueden extender, bajo la consideración de que la sustancia se
encuentra en una fase, al concepto de calor específico medio, según lo indica la tabla 1.7.
Para el caso de los calores específicos medios para las diversas sustancias en fase sólida y líquida
se evalúan a partir de trabajos experimentales y obviamente depende de su composición atómica y
su fase.
u 2 - u1 = h 2 - h1 = C ⋅ (T2 - T1 ) (1.24)
2. Conservación de la masa
El principio de conservación de la masa fue planteado por Lavasoir y establece que la masa perma-
nece constante en todo tipo de proceso, incluidas las reacciones químicas. Luego, la masa no se
crea ni se destruye.
El principio de conservación de la masa establece que la suma de todas las sustancias que ingresan
a un volumen de control (máquina o equipo), menos la suma de todas las sustancias que salen de
éste, deben ser igual a la variación de la masa contenida en el volumen de control.
El caso más sencillo es cuando una sola sustancia ingresa y egresa del volumen de control.
Empero, es común que a un equipo ingrese más de una sustancia, por ejemplo aire y agua, de modo
que debe salir la misma cantidad de masa de aire y agua, a no ser que exista una acumulación o ce-
dencia de alguna de estas sustancias en el equipo. Por lo anterior el equilibrio de masa se plantea
para la masa total de la mezcla y para cada sustancia componente de ésta.
En el caso de que exista una combustión, este análisis este análisis debe plantearse a nivel de los
elementos químicos que componen las sustancias, ya que durante la reacción química estas se re-
combinan formando nuevos compuestos.
El análisis, la determinación y medición de los caudales másicos, se realizan en el caso de que exista
más de un tipo de masa (mezcla), que ingrese o egrese de un equipo o máquina. Se realiza a través
de diversas formas de concentración de masa. Esta forma de plantear la conservación de masa es
especialmente relevante, en el caso que en el interior del volumen de control exista una reacción
química, como lo es la combustión.
Además, el uso de diversas formas de concentración, permite su empleo y aplicación en procesos de
dosificación y de caracterización de comportamiento de sustancias respecto de otras.
Genéricamente existen dos tipos de concentración, las que serán definidas de acuerdo a la base de
sustancia como:
- de base húmeda
- de base seca
m1
c= (− ) (2.1)
m1 + m 2
Este tipo de concentración no tiene unidades y se plantea en formas de tanto por uno o por por-
centajes. Luego, varía entre un valor mínimo de 0 y un valor máximo de 1 (0 < c < 1), o entre 0 y
100% (0%< c > 100%).
Un ejemplo de este tipo de concentración es el titulo o calidad de vapor (x), cuya expresión ma-
temática expresada en forma porcentual se presenta en la ecuación 2.2.
mg
x= ⋅ 100(%) (2.2)
mg + mf
m1 ⎛ kg1 ⎞
C= ⎜⎜ ⎟⎟ (2.3)
m2 ⎝ kg 2 ⎠
Este tipo de concentración se posee unidades, las que corresponden a unidades de masa de la
sustancia 1, divido sustancia 2. Luego, no tiene limitaciones de valor, pudiendo ser muy peque-
ñas, como en el caso de la humedad absoluta del aire, o muy grandes, como en el caso de la re-
lación aire-combustible.
Dos ejemplos de este tipo de concentración, son la humedad específica o absoluta del aire (ω) y
la relación aire-combustible (ra/c), las que se presentan en las ecuaciones 2.4 y 2.5, respectiva-
mente.
m agua ⎛ kg w ⎞
ω= ⎜ ⎟ (2.4)
m aire ⎜⎝ kg a ⎟
⎠
m aire ⎛ kg a ⎞
ra = ⎜ ⎟ (2.5)
m combustible ⎜ kg ⎟
c ⎝ c ⎠
mi mf
∑ m& + ∑ Δt = ∑ m& + ∑ Δt
e s (2.6)
Donde:
&
m : Caudal másico que ingresa o sale del volumen de control
m : Masa en el interior del volumen de control
t : Tiempo
i : Inicial (subíndice)
f : Final (subíndice)
e : Ingreso (subíndice)
s : Salida (subíndice)
Los términos conceptuales la ecuación de continuidad indica que el cambio del caudal másico que
ingresa a un volumen de control es igual al cambio de la masa en el contenido en éste, respecto del
tiempo.
La ecuación de continuidad puede simplificarse según sea la situación física a analizar. Considerando
el caso de una máquina o equipo que opere en condiciones de Flujo Estable, esto es que el caudal
másico que ingresa es idéntico al caudal másico que sale y si se consideran que la sólo ingresa y
egresa un tipo de materia o masa, se obtiene la ecuación 2.7.
Si se asume que la sustancia fluido que ingresa y egresa del volumen de control tiene una densidad
constante o sea es cuasi incompresible (ρ = Cte.), se obtiene la ecuación 2.8, al dividir la ecuación
2.7 por la densidad.
∂V
ve ⋅ Ae − vs ⋅ As = (2.8)
∂t
Donde:
v : Velocidad media del escurrimiento
A : Área transversal al escurrimiento
V : Volumen del volumen de control
3. Ecuación de la energía
La energía intercambiada corresponde a energía que no esta asociada a masa intercambiada por lo
tanto es calor y trabajo, que ingresan o egresan del volumen de control.
La energía inicial corresponde a la energía contenida en la materia que ingresa a un volumen de con-
trol, por lo que la componen su entalpía, su energía cinética y su energía potencial. A esta energía se
le debe sumar la energía contenida en la materia presente inicialmente en el volumen de control, la
que estaría compuesta por su energía interna, su energía cinética y su energía potencial.
La energía terminal es la energía contenida en la materia que abandona un volumen de control, por lo
que la componen su entalpía, su energía cinética y su energía potencial. A esta energía, también, se
le suma la energía contenida en la materia existente finalmente en el volumen de control, la que es-
taría compuesta por su energía interna, su energía cinética y su energía potencial.
La ecuación 3.2 permite evaluar la energía cinética específica de una sustancia.
v2
Ec = (3.2)
2
Donde:
v : Velocidad media del escurrimiento
A su vez, la ecuación 3.3 permite evaluar la energía potencial específica de una sustancia.
Ec = g ⋅ z (3.3)
Donde:
z : Posición del centro de gravedad de la masa
⎛ v2 ⎞ mi ⎛ v i2 ⎞
& &
1 Q 2 + 1W 2 + ∑ m& e ⋅ ⎜he + e + g ⋅ z e ⎟ +
⎜
⎝ 2 ⎟
⎠
∑ Δt ⋅⎜⎜⎝ u i +
2
+ g ⋅ zi ⎟ =
⎟
⎠
⎛ v2 ⎞ mf ⎛ v 2f ⎞
= ∑ m& s
⋅ ⎜ hs + s + g ⋅ z s ⎟ +
⎜
⎝ 2 ⎟
⎠
∑ Δt ⋅⎜⎜⎝ u f +
2
+ g ⋅ zf ⎟
⎟
⎠
(3.4)
Donde:
Q& : Flujo de calor intercambiado entre el volumen de control y los alrededores
W& : Flujo de trabajo intercambiado entre el volumen de control y los alrededores
m& : Caudal masico
m : Masa en el interior del volumen de control
t : Tiempo
1 : Estado termodinámico inicial (subíndice)
2 : Estado termodinámico terminal (subíndice)
i : Inicial (subíndice)
f : Terminal (subíndice)
e : Ingreso (subíndice)
s : Egreso (subíndice)
Para el caso de gases y vapores, dada la baja densidad de éstos, se pueden despreciar los términos
de posición, por lo que la ecuación 3.4, adopta la forma de la ecuación 3.5.
⎛ v2 ⎞ mi ⎛ v i2 ⎞ ⎛ v2 ⎞ mf ⎛ v 2f ⎞
& &
1 Q 2 + 1W 2 + ∑ m& e ⋅ ⎜he + e ⎟ +
⎜
⎝ 2 ⎟⎠ ∑ Δt ⋅⎜⎜⎝ u i +
2
⎟=
⎟
⎠
∑ m& s ⋅ ⎜hs + s ⎟ +
⎜
⎝ 2 ⎟⎠ ∑ Δt ⋅⎜⎜⎝ u f +
2
⎟
⎟
⎠
(3.5)
A su vez, la ecuación 3.5 para el caso de que se aplicara a una única sustancia, adoptaría la forma
de la ecuación 3.6.
⎛ v2 ⎞ m ⎛ v2 ⎞ ⎛ v2 ⎞ m fi ⎛ v2 ⎞
& &
1 Q 2 + 1W 2
& e ⋅ ⎜ h e + e ⎟ + i ⋅ ⎜ ui + i ⎟ = m
+ m &s ⋅ ⎜hs + s ⎟ + ⋅ ⎜uf + f ⎟ (3.6)
⎜
⎝ 2 ⎟⎠ Δt ⎜⎝ 2 ⎟⎠ ⎜
⎝ 2 ⎟⎠ Δt ⎜
⎝ 2 ⎟⎠
Para el caso de líquidos, se pueden realizar algunas consideraciones que modifican sustancialmente
a la ecuación de la energía. Estas consideraciones son las de asumir que el líquido es incompresible,
a la vez que es isotérmico y que el escurrimiento es adiabático. Esto permite no considerar los térmi-
nos de energía interna. Por lo que para el caso de un escurrimiento sin acumulación de masa, lo que
permite anular los términos asociados a la masa contenida dentro del volumen de control. Lo que
permite obtener la denominada ecuación de Bernoulli, cuyos términos representan los niveles de
energía de un fluido en escurrimiento. Donde los términos de energía quedan expresados como altu-
Pi v2
Bi = + i + zi (3.7)
γ 2⋅g
Donde:
B : Bernoulli o nivel de energía
P : Presión estática
v : Velocidad media de escurrimiento del fluido
z : Posición geodésica
i : Estado (subíndice)
Al aplicar la ecuación anterior (3.7) en la ecuación (3.6) y considerando que existe una máquina o
máquinas que agregan o retiran energía al fluido, se obtiene la forma general de la ecuación de Ber-
noulli, matemáticamente expresada a través de la ecuación 3.8.
P1 v2 P v2
∑ H1M2 +
γ
+ 1 + z1 = 2 + 2 + z 2
2⋅g γ 2⋅g
(3.8)
Donde:
∑H1M2 : Energía en forma de altura que se agrega o retira de una línea de corriente.
1 : Estado inicial (subíndice)
2 : Estado final (subíndice)
Fig. 3.1: Procesos termodinámicos en un diagrama temperatura v/s entropía para agua
En el caso de los gases y en particular del aire estos procesos pueden ser modelados a través de
ecuaciones, que cumplen con la ecuación de estado para gases ideales y las definiciones de trabajo
y calor. La tabla 3.2, muestra el tipo de proceso, las ecuaciones evaluación de trabajo y calor para
gases ideales. En esta tabla se agrega el proceso politrópico, que es un proceso que pretende repre-
sentar de mejor el comportamiento de un gas frente a procesos de compresión y expansión.
Fig. 3.2: Comportamiento de los procesos termodinámicos en un diagrama presión v/s volumen para aire
Fig. 3.3: Comportamiento de los procesos termodinámicos en un diagrama temperatura v/s entropía para
aire
∂Q
s 2 − s1 = ∫ T
≥0 (4.1)
Cabe indicar que la Tercera Ley de la Termodinámica establece que la entropía sólo puede ser nula
cuando la temperatura es nula, lo que permite contar con un estado de referencia para la escala de
medición de la entropía. Matemáticamente esto plantea mediante la ecuación 4.2.
s=0↔T=0 (4.2)
⎛ v2 ⎞ mi ⎛ v2 ⎞
& &
1 Q 2 + 1W 2 + ∑ & e ⋅ ⎜he + e + g ⋅ z e ⎟ +
m
⎜
⎝ 2 ⎟
⎠
∑ Δt
⋅⎜ u i + i + g ⋅ z i ⎟ =
⎜
⎝ 2 ⎟
⎠
⎛ v2 ⎞ mf ⎛ v 2f ⎞
∑ m& s
⋅ ⎜ hs + s + g ⋅ z s ⎟ +
⎜
⎝ 2 ⎟
⎠
∑ Δt ⋅⎜⎜⎝ u f +
2
+ g ⋅ z f ⎟+1I2
⎟
⎠
(4.3)
De la ecuación 5.3 se desprende que siempre la energía transformada será menor que la energía
disponible de transformarse, siendo la irreversibilidad, la energía pérdida y que no es posible de re-
cuperar y sólo se puede pretender minimizarla.
A su vez, la desigualdad de Clausius, como lo muestra la ecuación 4.1, la entropía siempre crecerá
en un proceso. La magnitud del crecimiento de la entropía indica el grado o magnitud de la pérdida
energética. Por lo anterior, un proceso ideal es adiabático y por ende isentrópico, lo que implica que
la entropía permanece constante. Luego, la entropía del estado inicial (estado 1), tendrá el mismo va-
lor que la del estado terminal (estado 2), por lo que ambos estados en un diagrama termodinámico se
unen mediante una recta. En un caso “real”, el estado de terminal real se ubicará a la derecha del es-
tado inicial, siendo la irreversibilidad el área encerrada entre la recta isentrópica y la curva real.
La figura 4.1 muestra los procesos de expansión ideal y real que tendría lugar en una turbina de va-
por, indicando el comportamiento esperado si el punto terminal real se ubicara dentro y fuera de la
campana termodinámica.
La figura 4.2 muestra los procesos de compresión ideal y real que tendría lugar en un compresor de
gas, en este caso aire.
Fig. 4.2: Comportamiento del proceso termodinámico de compresión en un diagrama temperatura v/s
entropía para aire
ET ED + I I I
η= = = 1+ = 1− (4.4)
ED ED ED ED
Donde:
η : Rendimiento o eficiencia
ET : Energía transformada
ED : Energía disponible
I : Irreversibilidad o pérdida de energía
&
W T
e= (4.5)
&
W D
Donde:
e : Rendimiento o eficiencia
&
WT : Trabajo transformado o realmente ejecutado
W& : Trabajo disponible o idealmente ejecutado
D
Para el caso de una sujeción de procesos, que eventualmente se cierran, esto es el estado terminal
del último proceso es el mismo que el inicial del primer proceso, aparece la figura de un ciclo termo-
dinámico, que se emplea para transformar la energía térmica en trabajo mecánico y por extensión a
la energía química en energía mecánica. Para fines de notación, se empleara el doble número de es-
tado, para definir el estado real terminal del proceso.
La figura 4.3 muestra a los procesos ideales y reales de compresión, adición de calor, expansión y
rechazo de calor en un diagrama termodinámico de un gas ideal (aire).
En todo ciclo termodinámico, se cumple que la suma de los calores adicionados y rechazados es
idéntica a la suma de los trabajos agregados y rechazados, pero con signo contrario, lo que matemá-
ticamente se expresa en la ecuación 4.6.
&
Q &
W
L N
η = 1+ = (4.7)
&
QH &
QH
Donde:
η : Rendimiento o eficiencia
&
QL : Calor total extraído del ciclo
Q& : Calor total adicionado al ciclo
H
&
W : Suma de los trabajos ejecutados en el ciclo (Trabajo o potencia neta)
N
Nindicada
em = (4.8)
N eje
Donde:
em : Rendimiento mecánico del equipo o máquina
Nindicada : Potencia indicada o transformada contenida en el fluido
Neje : Potencia en el eje
En el caso de un motor o una turbina, la energía disponible esta contenida en el fluido, por lo que
la expresión de rendimiento mecánico para este tipo de equipo o máquina, toma la forma de la
ecuación 5.9.
N eje
em = (4.9)
Nindicada
Una expresión análoga es aplicable a todo sistema de transmisión, sea por engranajes, poleas,
hidráulicas, etc. Ya que al energía entrega a transmitirse como torque y movimiento en el eje de
entrada, sólo una fracción es utilizable en su eje de salida. Con lo que la expresión para el rendi-
miento de sistemas de transmisión adopta la forma de la ecuación 4.10.
N salida
et = (4.10)
N entrada
P1 v2 P v2
∑ H1M2 + + 1 + z1 = 2 + 2 + z 2 +
γ 2⋅g γ 2⋅g ∑H 1p 2 (4.11)
Donde:
∑ H1M2 : Energía en forma de altura que se agrega o retira al líquido por la existencia
de una máquina
∑H 1p 2
: Pérdida de carga o energía engendrada por el movimiento de un líquido
5. Procesos térmicos
En la práctica se conforma un sistema de ecuaciones formado por la ecuación de continuidad de la
masa y la primera ley de la termodinámica, donde normalmente para la ecuación de conservación de
la energía se puede asumir que las energías intrínsecas o las asociadas a las formas mecánicas de
la masa (energía cinética y potencial) se pueden asumir como nulas, por lo que normalmente el sis-
tema de ecuaciones que queda es el siguiente:
∂m
∑ m& − ∑ m& = ∑ ∂t
e s (5.1)
⎛ v2 ⎞ mi ⎛ v i2 ⎞
& &
1 Q 2 + 1W 2 + ∑ m& e ⋅ ⎜he + e + g ⋅ z e ⎟ +
⎜
⎝ 2 ⎟
⎠
∑ Δt ⋅⎜⎜⎝ u i +
2
+ g ⋅ zi ⎟ =
⎟
⎠
⎛ v2 ⎞ mf ⎛ v 2f ⎞
= ∑ m& s
⋅ ⎜ hs + s + g ⋅ z s ⎟ +
⎜
⎝ 2 ⎟
⎠
∑ Δt ⋅⎜⎜⎝ u f +
2
+ g ⋅ zf ⎟
⎟
⎠
(5.2)
∫ ∂Q + ∫ ∂W = 0 (5.3)
Todo combustible de uso industrial es de origen orgánico, esto significa que son restos de animales o
vegetales. Si estos son muy antiguos los restos de animales y maderas primitivas que se degradaron
en determinadas condiciones y quedaron atrapados en los distintos estratos del suelo, se trans-
formándose en petróleo, en carbón mineral o hulla y en gas natural, a los que se les llama combusti-
bles fósiles.
Como se aprecia todo combustible fue alguna vez una forma de vida, que para desarrollarse utilizó la
energía solar, la que se fijó progresivamente a través del tiempo en los enlaces que existen entre los
átomos que conforman una determinada molécula orgánica, las que fueron cada vez más complejas.
De manera tal, que la manera de liberar la energía contenida en los combustibles orgánicos es a
través de una reacción química de oxidación, por lo que en la práctica, los combustibles orgánicos
son verdaderos acumuladores de energía solar, los que alcanzaron estos niveles de acumulación
energética a través del paso del tiempo, mientras mayor sea este tiempo de acumulación y la anti-
güedad, mayor será el nivel de energía existente en el combustible y menor su humedad.
El tipo de enlace molecular que se presenta en una molécula de un hidrocarburo, o combustible com-
puesto de átomos de hidrogeno y carbono, determina la cantidad de energía presente en la molécula
y por ende en el combustible, ya que define la cantidad de energía necesaria para romper los enlaces
y liberar así la energía química contenida en el combustible.
Todo proceso combustibo es una reacción química del tipo exotérmica, esto es desprende calor al
ambiente a medida que ella se desarrolla, para lo cual requiere de un combustible y de un comburen-
te, que es el oxígeno, generándose los denominados productos de la combustión.
En términos industriales la combustión tiene lugar entre las sustancias combustibles, las que son una
mezcla de los denominados combustibles elementales y el comburente, oxígeno, el que es normal-
mente aportado por el aire atmosférico.
Los denominados combustibles elementales, que son elementos químicos, con sus respectivas es-
tructuras moleculares, masas moleculares y potencia calorífica son presentados en la tabla 5.1.
Hidrogeno H2 2 143,998
Carbono C 12 34,074
Azufre S 32 9,293
A su vez, la composición química del aire que es utilizado como comburente en términos industriales
es en volumen constituido por un 21% de oxigeno, O2, cuya masa molecular es 32 kg/kmol y un 79%
de nitrógeno, N2, cuya masa molecular es 28 kg/kmol, el que teóricamente es una sustancia inerte en
términos de la reacción química de la combustión.
Termodinámicamente toda reacción química debe satisfacer simultáneamente a la ecuación de conti-
nuidad de masa y la ecuación de energía.
En el caso de la ecuación de conservación de la masa se aplica esta a nivel de elementos químicos,
por lo que se plantean las ecuaciones estequiométricas, las que se basan en balances molares de los
elementos químicos, esto es se asumen a los reactivos como gases ideales.
Para ilustrar este proceso de balance masico, se empleara a modo de ejemplo, la combustión de oc-
tano (C8H18), que corresponde a gasolina, la que se combustiona en aire estándar. La ecuación 5.4
presenta la ecuación estequiométrica que representa la reacción química en términos de volumen e
implícitamente en masa de la combustión del octano.
A partir de esta ecuación es hace posible plantear la denominada relación aire-combustible, que re-
presenta la cantidad de aire que se requiere para quemar una unidad de un determinado combusti-
ble. Esta relación aire-combustible puede plantearse tanto en términos volumétricos o molares como
másicos, siendo la forma más comúnmente utilizada esta última.
La definición de la relación aire-combustible en base másica se obtiene empleando la ecuación 5.5, al
tiempo que se aplica al caso del octano.
&a
m m 12,5 ⋅ (32 + 3,76 ⋅ 28 )
ra∗ = = a = = 15,05⎛⎜ kga ⎞ (5.5)
c &
mc mc 8 ⋅ 12 + 18 ⋅ 1 ⎝ kgc ⎟⎠
El hecho que una determinada combustión se realice en condiciones distintas a las ideales en térmi-
nos de la masa de aire requerida para esta, genera la existencia de una condición a la que se le de-
nomina exceso de aire, cuando la masa de aire presente es mayor a la requerida idealmente por la
combustión y a la condición de defecto de aire cuando la masa de aire presente es menor a la reque-
rida idealmente por la combustión. En el caso de la gasolina o el octano, este puede combustionar
entre valores de relación aire-combustible que van de 9 kga/kgc a 22 kga/kgc. Bajo una relación aire-
combustible de 9 kga/kgc, no existe el oxigeno suficiente para mantener y propagar la combustión, en
cambio una relación aire-combustible sobre 22 kga/kgc, implica que las moléculas de combustible
están tan separadas que impiden el mantener y propagar la combustión.
Una forma en que se manifiesta el exceso de aire en una combustión es a través de la presencia de
oxigeno (O2) libre en los productos de combustión. Empero, esta presencia puede deberse a otras
causas, tales como combustión incompleta. Por otro lado, se puede definir la existencia de una com-
bustión completa cuando en los productos de ésta no aparece el monóxido de carbono (CO) y de una
combustión incompleta cuando aparece en los productos de combustión el monóxido de carbono
(CO).
Respecto a la ecuación de energía es posible asumir la existencia de un sistema conservativo, donde
la energía inicial de los reactivos es igual a la energía liberada a los alrededores más la energía rete-
nida en los productos de la combustión.
Para iniciar la combustión es necesaria la aplicación de una energía de activación, la que puede ser a
través de una fuente de temperatura, como lo es en el caso de las bujías en motores Otto, o por el in-
cremento de presión y por ende de energía dentro de una cámara, como en el caso de los motores
Diesel, o por la energía térmica existente en la cámara de combustión, en el caso de una caldera.
Una representación gráfica de la situación energética en una combustión, se presenta en la figura
5.1.
Energía
liberada
Energía de
productos
Tiempo
La energía de los reactivos corresponde al nivel de energía química contenida en los enlaces molecu-
lares del combustible. La energía de los productos corresponde al nivel de energía química contenida
en los enlaces moleculares de los distintos productos de la combustión. La energía de activación o
detonación, corresponde a la cantidad de energía térmica necesaria para iniciar la reacción entre los
elementos químicos del combustible con el oxigeno presente en el comburente, inicialmente corres-
ponde a una fuente externa al combustible y al comburente, de modo que una vez iniciada la com-
bustión, esta fuente será suplida por cierta cantidad de energía que se genere durante la combustión
y que permitirá sostenerla.
En términos matemáticos, la ecuación de la energía para un sistema ideal, adopta la forma de la
ecuación 5.6.
n m
∑
i=1
Hro = ∑H
i=1
o
p + h orp (5.6)
Donde los niveles de energía en las condiciones de presión, temperatura y relación aire-combustible
en que se desarrolló la combustión, que se encuentran contenidas en los reactivos y productos se les
representa a través de los términos contenidos en las sumatorias.
Por su lado, el término libre corresponde a la denominada entalpía de reacción y es la cantidad de
energía térmica o calor que se libera en el proceso combustibo en las condiciones termodinámicas en
que se desarrolló éste.
Lo anterior introduce el concepto de que la energía liberada por un proceso combustibo depende de
ciertas variables físico-químicas y por lo tanto no son uniformes para un determinado combustible, a
pesar que este se combustione con la misma relación aire-combustible.
Los efectos más dominantes sobre la cantidad de energía liberada en una combustión o entalpía de
reacción son
- Temperatura
- Turbulencia
- Tiempo de combustión
a. Temperatura
La temperatura en que se realiza el proceso combustibo limita la cantidad de energía que el
combustible es capaz de aportar, ya que mientras mayor sea la temperatura en que se desarrolle
la combustión, mayor será la cantidad de energía que el combustible tenga que aportar a los al-
rededores para sostener la temperatura del proceso combustibo. En el extremo, puede llegarse a
que la energía liberada por el proceso combustibo desarrollado a una determinada temperatura
sea nulo, ya que toda la energía se invierte en sostener esta temperatura, transformándose en
energía de activación. A esta temperatura se le denomina temperatura de flama adiabática.
Por lo anterior, mientras más baja sea la temperatura de combustión mayor será la cantidad de
energía térmica o calor liberado, por ello industrialmente se trata de realizar la combustión a la
temperatura más baja posible.
b. Turbulencia
El concepto de turbulencia esta asociado a que todo proceso combustibo implica el contacto físi-
co de los elementos combustibles con el oxígeno, lo que en una atmosfera en reposo ocurre ini-
cialmente, pero a medida que el proceso continua se comienzan a generar capas y/o atmósferas
de material ya combustionado, que separa al combustible del oxigeno, de manera que se hace
necesario removerlos mecánicamente mediante la generación de una turbulencia, que crea las
fuerzas inerciales que permiten romper las atmósferas inertes y arrastrar al material inerte, permi-
tiendo la continua mezcla de combustible y oxigeno.
c. Tiempo de combustión
El tiempo que dure una combustión influye en su liberación de energía térmica, ya que como pro-
ceso la reacción química requiere de un tiempo para separar mecánicamente las moléculas,
hacer que estas químicamente reaccionen y que los gases de combustión absorban esta energía.
Si el tiempo de combustión es muy corto, la reacción química no podrá desarrollarse completa-
mente, así como el proceso de absorción de energía y por ende no podrá entonces el combusti-
ble liberar la totalidad de la energía por este contenida.
Donde:
mw : Masa de agua en el ensayo
Cvw : Calor especifico a volumen constante del agua
Donde aproximando los valores de los calores específicos a volumen constante para el agua, la po-
tencia calorífica del combustible se evalúa a través de la ecuación 5.8.
m w ⋅ Cv w ⋅ (Tf − Ti )
NH = (5.8)
mc
En el caso de los combustibles líquidos y gaseosos se utiliza otro tipo de calorímetro, denominado de
presión constante, donde caudales masicos de combustible son combustionados con caudales masi-
cos de aire, generando un flujo de calor que es absorbido por un caudal de agua que circula por el
calorímetro, pudiéndose generar, de una manera análoga a la anterior, las ecuaciones de balance
energético para el calorímetro de presión constante.
Si el combustible posee hidrogeno en su composición química, éste al oxidarse genera agua, la que
requiere de energía para vaporizarse y escapar en fase gaseosa de la combustión. El hecho que el
agua generada químicamente al término del proceso combustibo se encuentre en fase líquida o ga-
seosa, genera una diferencia significativa entre los valores de la potencia calorífica cuando el agua
residual aparece en fase líquida (Potencia calorífica superior), del valor de la potencia calorífica
cuando el agua residual aparece en fase gaseosa (Potencia calorífica inferior).
Esta diferencia corresponde a la energía de cambio de fase del agua, la que en el caso de la potencia
calorífica superior se suma a la energía aportada por el combustible, mientras que en el caso de la
potencia calorífica inferior se resta de la energía aportada por el combustible.
Matemáticamente la relación entre la potencia calorífica superior y la potencia calorífica inferior se
realiza mediante la ecuación 5.9.
mw &
m
NH = NL + ⋅ u fg = NL + w ⋅ h fg (5.9)
mc m&c
Donde:
NL : Potencia calorífica inferior
ufg : Energía interna de cambio de fase del agua
hfg : Entalpía de cambio de fase del agua
De la ecuación 5.9, se desprende que siempre se cumple que la potencia calorífica superior será ma-
yor que la potencia calorífica inferior ( NH > NL )
Dado que por lo general los combustibles sólidos poseen muy poca cantidad de hidrogeno y menor
aún de agua, la energía requerida para vaporizar esta es mínima y no genera diferencia apreciable
en términos de energía aportada por el combustible, si esta agua al término del proceso combustibo
aparece en fase líquida o gaseosa.
Considerando que en las aplicaciones industriales se procura una vez generada la combustión el
evacuar rápidamente los productos de ésta de la cámara de combustión, para continuar con el proce-
so en condiciones de flujo estable y estado estable, es que resulta conveniente el extraer estos pro-
ductos como gases, lo que si bien se traduce en una reducción de la energía aportada por el combus-
tible, se compensa con la facilidad de sostener eficientemente el proceso combustibo.
De ahí que se utilice para todos los cálculos de ingeniería el valor de la potencia calorífica inferior, pa-
ra la evaluación de la cantidad de calor aportado por un determinado combustible, lo que se puede
calcular empleando al ecuación 5.10.
Además, debe tenerse en cuenta, que toda combustión industrial se realiza en condiciones distintas a
las estándar, por lo que al considerar este efecto, implica asumir que la energía que realmente es li-
berada es menor aun a la representada por la potencia calorífica inferior.
El análisis teórico de todo ciclo termodinámico se plantea a partir del denominado ciclo de Carnot, el
que termodinámicamente, es el ciclo de máximo rendimiento posible. Este ciclo opera entre dos líne-
as de temperatura, denominadas como: temperatura de alta, (TH = T2 = T3) y una temperatura de ba-
ja, (TL = T1 = T4). Por su lado, los saltos entre estas líneas de temperatura se realizan de manera
isentrópica idealmente y politrópica en el caso de considerar eficiencia termodinámica de los equipos.
Este ciclo se compone de cuatro equipos y por ende de cuatro procesos termodinámicos, los que in-
dican en la tabla 5.2.
Fuente térmica
2 3
Compresor Turbina
Sumidero térmico
La definición general de rendimiento, se establece como la capacidad del ciclo de transformar la dis-
ponibilidad de energía disponible (ED) en energía transformada (ET), donde ésta es la diferencia en-
tre la disponibilidad de energía menos la irreversibilidad (I). De modo que la forma general de rendi-
miento se plantea en la ecuación 5.11:
ET ED + I I I
ηc = = = 1+ = 1− (5.11)
ED ED ED ED
Donde:
ηc : Rendimiento del ciclo de Carnot
ET : Energía transformada
ED : Energía disponible
I : Irreversibilidad o pérdida de energía
Luego, considerando tanto la definición general de entropía, la energía disponible (ED), la energía
transformada (ET) y la irreversibilidad (I), que son formas de flujo de calor, se obtiene el rendimiento
de Carnot, que adopta la forma de la ecuación 5.12.
QL T ⋅ (s1 − s 4 ) T
ηc = 1 + = 1+ L = 1− L (5.12)
QH TH ⋅ (s 3 − s 2 ) TH
Donde:
QL : Flujo de calor a baja temperatura
QH : Flujo de calor a alta temperatura
TL : Temperatura de baja
ET W&
e= = T (5.13)
ED WD&
Donde:
e : Eficiencia de la máquina
ET : Energía transformada
ED : Energía disponible
W& : Potencia transformada
T
&
W : Potencia disponible
D
Aplicando las consideraciones anteriores a los equipos que conforman el ciclo de Carnot, se obtiene
el diagrama temperatura v/s entropía, que se presentada en la figura 5.4:
ex = (e − u 0 ) + P0 ⋅ (v − v 0 ) + T0 ⋅ (s − s 0 ) (5.14)
Donde:
ex : Exergía específica
e : Energía específica de la sustancia de trabajo (h o u) a la temperatura de baja
u0 : Energía interna a la temperatura de los alrededores
P0 : Presión de los alrededores
v : Volumen específico de la sustancia de trabajo a la temperatura de baja
v0 : Volumen específico de la sustancia de trabajo a la temperatura de los alrededores
T0 : Temperatura de los alrededores
s : Entropía específica de la sustancia de trabajo a la temperatura de baja
s0 : Entropía específica de la sustancia de trabajo a la temperatura de los alrededores
A su vez, el rendimiento exergético se puede evaluar a través de las distintas formas planteadas en la
ecuación 5.15.
TH − TL WN 1
η ex = = = (5.15)
TH − T0 Q H− 0 TH − T0
1+
TL − T0
Donde:
ηex : Rendimiento exergético
QH-0 : Calor de alta respecto de la temperatura de los alrededores
Los ciclos de potencia tienen por función transformar la energía térmica o calor en trabajo mecánico.
Inicialmente se plantearon para emplear la energía química contenida en los combustibles, ya que al
combustionarlos permitía obtener calor y luego transformar éste en trabajo mecánico por medio de
una máquina alternativa y luego a través de una turbina. Los principales ciclos de potencia son:
- Ciclo Rankine
- Ciclo Otto
- Ciclo Diesel
- Ciclo Sieliger
- Ciclo Brayton
a. Ciclo Rankine
El ciclo Rankine es el heredero directo de la máquina de vapor de Newcomen que marcó el co-
mienzo de la revolución industrial, donde la energía química de un combustible se transformaba
en energía térmica en una cámara de combustión y de ahí se traspasaba a agua, la que se con-
vertía de esta manera, en un fluido refrigerante y en un medio de transporte para la energía
térmica, la que mediante una turbina de vapor se le transforma en energía mecánica.
El ciclo Rankine opera como un ciclo cerrado, en la cual el vapor se expande en una turbina, para
condensarse en un intercambiador de calor y de ahí el vapor, regresa a la caldera para volver ab-
sorber energía térmica. El hecho de operar como ciclo cerrado permite reducir la cantidad de in-
Todo ciclo Rankine debe necesariamente cumplir con una condición física, la que se refiere al
hecho que una bomba no puede operar con vapor, de ahí que el condensado que retorna a la
caldera deba necesariamente hacerlo al menos como líquido saturado, vale decir con titulo igual
a cero, lo que en el caso anterior implica que el titulo en el punto cuatro es cero, (x4 = 0).
Los distintos equipos que componen un ciclo Rankine, se representan esquemáticamente en la
figura 5.5, los números representan a estados termodinámicos.
• • •
QL Wb+ Wt
η = 1+ •
= •
(5.16)
QH QH
Donde los términos de flujo de calor agregado, flujo de calor rechazado, potencia de bombeo y
potencia de turbina se evalúan de acuerdo a las ecuaciones 5.17, 5.18, 5.19 y 5.20, respectiva-
mente.
& =m
Q H
& v ⋅ (h 2 - h1 ) (5.17)
& =m
Q L
& v ⋅ (h 4 - h 3 ) (5.18)
& =m
W b
& v ⋅ (h1 - h 4 ) (5.19)
& =m
W t
& v ⋅ (h 3 - h 2 ) (5.20)
η = 1+
(h 5 − h 4 ) (h − h 3 ) + (h1 − h 5 )
= 4 (5.21)
(h 3 − h 2 ) + (h 2 − h1 ) (h 3 − h 2 ) + (h 2 − h1 )
Aplicando la definición de eficiencia de proceso, se obtienen las ecuaciones 5.22 y 5.23, para
evaluar las eficiencias de turbina y bomba respectivamente.
& v ⋅ (h 44 − h 3 )
m
et = (5.22)
m& v ⋅ (h 4 − h 3 )
m& v ⋅ (h1 − h 5 )
eb = (5.23)
& v ⋅ (h1 − h 55 )
m
b. Ciclo Otto
⎛T ⎞
T1 ⋅ ⎜⎜ 4 − 1⎟⎟
C ⋅ (T1 − T4 ) ⎝ T1 ⎠
η = 1+ v = 1− (5.24)
C v ⋅ (T3 − T2 ) ⎛T ⎞
T2 ⋅ ⎜⎜ 3 − 1⎟⎟
T
⎝ 2 ⎠
Vmuerto + Vdesplazado v1
rk = = (5.25)
Vmuerto v2
1
η = 1− (5.26)
rkk −1
El análisis teórico de los motores ciclo Diesel o petroleros, se plantea a través del denominado ci-
clo Diesel de gas, el que plantea para el caso de motores de cuatro tiempos y considerando co-
mo sustancia de trabajo a aire estándar, que se comportaría como un gas ideal, presenta los si-
guientes procesos termodinámicos:
T3 v
ra = = 3 (5.28)
T2 v2
Reemplazando las ecuaciones 5.25 y 5.28 en al ecuación 5.27 y realizando las operaciones y re-
emplazos algebraicos pertinentes, se obtiene la ecuación 5.29, que permite evaluar el rendimien-
to térmico del ciclo Diesel.
1 rak − 1
η = 1− ⋅ (5.29)
rkk −1 k ⋅ (ra − 1)
d. Ciclo Sieliger
El análisis teórico de un motor endotérmico real, se plantea a través del denominado ciclo Sieliger
o Dual de gas, el que postula para el caso de motores de cuatro tiempos y considerando como
sustancia de trabajo a aire estándar, que se comportaría como un gas ideal, presenta los siguien-
tes procesos termodinámicos:
⎛T ⎞
T1 ⋅ ⎜⎜ 5 − 1⎟⎟
C v ⋅ (T1 − T5 ) ⎝ T1 ⎠
η = 1+ = 1− (5.30)
C v ⋅ (T3 − T2 ) + C p ⋅ (T4 − T3 ) ⎛T ⎞ ⎛T ⎞
T2 ⋅ ⎜⎜ 3 − 1⎟⎟ + k ⋅ T3 ⋅ ⎜⎜ 4 − 1⎟⎟
⎝ T2 ⎠ ⎝ T3 ⎠
T3 P3
re = = (5.31)
T2 P2
Reemplazando las ecuaciones 5.25, 5.28 y 5.31 en al ecuación 5.30 y realizando las operaciones
y reemplazos algebraicos pertinentes, se obtiene la ecuación 5.32, que permite evaluar el rendi-
miento térmico del ciclo Sieliger.
1 re⋅rak − 1
η = 1− ⋅ (5.32)
rkk −1 (re − 1) + re ⋅ k ⋅ (ra − 1)
El análisis el ciclo Brayton o Joule, se plantean para turbinas de gas y basa su comportamiento
teórico en la consideración de que la sustancia de trabajo estándar es aire como gas ideal y pre-
senta los siguientes procesos termodinámicos:
Los distintos equipos que componen un ciclo Brayton, se representan esquemáticamente en la fi-
gura 5.10, donde los números representan a estados termodinámicos.
2
3
Cámara de combustión
Turbina
Compresor
de gas
1 4
Sumidero de calor
Fig. 5.10: Esquema de los equipos componentes de un ciclo Brayton
⎛T ⎞
T1 ⋅ ⎜⎜ 4 − 1⎟⎟
C P ⋅ (T1 − T4 ) ⎝ T1 ⎠
η = 1+ = 1− (5.33)
C P ⋅ (T3 − T2 ) ⎛T ⎞
T2 ⋅ ⎜⎜ 3 − 1⎟⎟
T
⎝ 2 ⎠
PA P2 P3
rP = = = (5.34)
PB P1 P4
Reemplazando las ecuación 5.34 en al ecuación 5.33 y realizando las operaciones y reemplazos
algebraicos pertinentes, se obtiene la ecuación 5.35, que permite evaluar el rendimiento térmico
del ciclo Brayton.
1
η = 1− k −1
(5.35)
rp k
Regenerador
3
6
2
Cámara de combustión
Compresor
Turbina
de gas
1 4
Sumidero de calor
Fig. 5.12: Esquema de los equipos componentes de un ciclo Brayton regenerativo
Anualmente, las centrales térmicas modernas operan sobre la base de dos grandes tipos de
fuentes energéticas, las que son la energía nuclear y la energía química.
En el caso de las centrales térmicas nucleares estas operan dentro de un ciclo Rankine estándar
por etapas, donde según sea el tipo de reactor pueden obtener energía adicional a la del ciclo
Rankine de vapor de agua, a partir de un ciclo Rankine que utiliza plomo líquido como sustancia
de trabajo, ya que este actúa como refrigerante a la vez que aísla de la radiación generada en el
núcleo del reactor. En el caso de Chile, por las características tectónicas del territorio existen aun
bajas posibilidades de implementar una central nuclear en el país, por lo que este tema no será
tratado.
Las centrales térmicas modernas que operaran a partir de combustibles fósiles, gas natural en el
caso chileno, operan dentro de un ciclo combinado, donde el gas natural es combustionado uni-
formemente en una cámara de combustión, para luego ser conducidos a una turbina de gas, la
que opera como parte de un ciclo Brayton o Joule. Luego, los gases que abandona esta turbina
pasan a un intercambiador de calor, que corresponde a la caldera de vapor de un ciclo Rankine,
permitiendo así que el vapor de agua pueda expandirse en una turbina de vapor.
La potencia suministrada mecánica por ambos ciclos, se transforma en potencia eléctrica y es en-
tregada como conjunto al sistema interconectado.
Termodinámicamente el incremento de la eficiencia térmica de este tipo de central radica que el
flujo de calor de baja del ciclo Brayton pasa a corresponder al flujo de calor de alta del ciclo Ran-
kine, por lo que el flujo de calor de alta del ciclo combinado es el del ciclo Brayton y el flujo de ca-
lor de baja es el del ciclo Rankine y como se indicó anteriormente, esta es una significativa mejo-
ra termodinámica para los ciclos de potencia.
Considerando la estructura simbólica estándar, el diagrama del un ciclo combinado queda de la
forma siguiente:
& G ⋅ (h1 − h 4 ) + m
m & V ⋅ (h b − h a ) = 0 (5.36)
Donde:
&G
m : Caudal másico de gas en el ciclo Brayton
&V
m : Caudal másico de vapor en el ciclo Rankine
h : Entalpía especifica del gas del ciclo Brayton
Luego el rendimiento termodinámico del ciclo combinado ideal, se evalúa aplicando a la ecuación ge-
neral de rendimiento 5.16, la ecuación 5.36, obteniéndose la ecuación 5.37.
& V ⋅ (h d − h c ) m
m & ⋅ (h 2 − h1 ) + m
& G ⋅ (h 4 − h 3 ) + m& V ⋅ (h a − h d ) + m
& V ⋅ (h c − h b )
η = 1+ = G (5.37)
& G ⋅ (h 3 − h 2 )
m m& G ⋅ (h 3 − h 2 )
5.4 Compresores
Los compresores son termodinámicamente la máquina opuesta al motor, ya que el flujo de energ-
ía va desde el exterior en forma de trabajo mecánico en un eje a transformarse en energía térmi-
ca en la forma de trabajo termodinámico, como energía interna (presión) acumulada en un gas.
Existen numerosos tipos de compresores, siendo las principales familias cuatro:
- Compresores termodinámicos
- Compresores rotatorios
- Compresores de flujo continuo
- Compresores alternativos
En términos generales, estas familias de compresores se pueden caracterizar en su funciona-
miento de la manera siguiente.
i. Compresores termodinámicos: Estos compresores son empleados en procesos de la indus-
tria química fundamentalmente y consisten en una tobera que al incrementar su área, redu-
cen la velocidad del fluido que transportan y con ello le incrementan la presión.
ii. Compresores rotatorios: Estos compresores son constructivamente similares a los ventilado-
res y son capaces de incrementar levemente la presión para así alimentar grandes caudales
de gas a relativa baja presión, su principio de funcionamiento consiste en aprovechar la fuer-
za centrifuga que la aporta al gas el rodete del compresor, de modo que dependiendo de la
velocidad tangencial con la que el gas abandona el rodete y que es reducida se transforma
en presión. A estos equipos comúnmente se les denomina sopladores.
iii. Compresores de flujo continuo: Estos compresores basan su funcionamiento en comprimir a
la vez de forzar el paso axialmente del gas a través de tornillos sin fin, los que van reducien-
do radialmente el área disponible para el gas y con ello lo comprimen. Actualmente, son los
más empleados en grandes y medianas instalaciones industriales.
iv. Compresores alternativos: Tradicionalmente este tipo de compresores más utilizados en las
diversas aplicaciones y genéricamente son prácticamente idénticos a un motor endotérmico
de dos tiempos, ya que un ciclo de trabajo se desarrolla en una revolución del eje del motor
Termodinámicamente un compresor alternativo trabaja formando un ciclo compuesto de cuatro
procesos. Estos procesos son: P1 = P0 los que son presentados en la tabla 5.8.
Sin embargo, al tratarse de gases la sustancia a trabajo a comprimir, resulta conveniente consi-
derar formas alternativas de compresión, como lo serían las compresiones isotérmica y la politró-
pica, ya que al comprimir isotérmicamente un gas se produce una disminución del trabajo mecá-
nico requerido respecto de una compresión isentrópica, de ahí que se dote a los compresores de
sistemas de refrigeración a fin de sostener la temperatura del gas constante durante la compre-
sión. De hecho cuando el incremento de presiones es del orden de 7 barg, una compresión iso-
térmica implica una reducción de un 30% aproximadamente de la energía requerida respecto de
una compresión isentrópica.
A continuación se presentan las ecuaciones 5.38 y 5.39, que representan el trabajo mecánico re-
querido por las compresiones isotérmicas e isentrópica respectivamente.
⎛P ⎞
Wisotermico = P1 ⋅ V1 ⋅ ln⎜⎜ 2 ⎟⎟ (5.38)
⎝ P1 ⎠
P2 ⋅ V2 − P1 ⋅ V1
Wisoentropico = (5.39)
k −1
Representando los procesos que tienen lugar en un compresor alternativo que opera con un gas
ideal, se obtiene el diagrama presión-volumen, que se muestra en la figura 5.15.
V4 − V1 Vaspirado
ea = = (5.40)
V3 − V1 Vdesplazado
En cuanto a la potencia del compresor, esta se evalúa a partir del trabajo desarrollado con el
compresor y que en la práctica es el área encerrada por los procesos que conforman el ciclo en
el diagrama presión-volumen o trabajo indicado. Teóricamente, esta área es la suma de los traba-
jos desarrollados por los cuatro procesos siguiendo la definición de trabajo mecánico termodiná-
mico para procesos de compresión politrópicos y procesos de intercambio de masa isobaricos,
obteniéndose el trabajo teórico en la forma de la ecuación 5.41:
P2 ⋅ V2 − P1 ⋅ V1 P ⋅ V − P2 ⋅ V4
Wit = + P2 ⋅ (V2 − V3 ) + 1 3 + P1 ⋅ (V4 − V1 ) (5.41)
n −1 n −1
El objeto de los ciclos de refrigeración es extraer energía a baja temperatura y descargarla a la at-
mosfera, para lo cual emplea sustancias refrigerantes, las cuales tienen la característica de cambiar
de fase a temperaturas relativamente bajas, esto es menores a 273 K, las que se encuentran norma-
lizadas siguiendo un código numérico según ASHRAE.
Actualmente existen dos tipos de ciclos de refrigeración de importancia industrial, los que son, el ciclo
de absorción y el ciclo Plank o de refrigeración por compresión de vapor. Estos ciclos son, termo-
dinámicamente iguales, diferenciándose entre sí, solo por la fuente energética del compresor, que en
el caso del ciclo de absorción es energía térmica y el caso del ciclo Plank es energía mecánica.
En un ciclo de refrigeración, el sentido de movimiento del flujo de masa o refrigerante es inverso al de
los ciclos de potencia. Por lo que el concepto de rendimiento no es posible aplicarlo. Esto conduce a
emplear como parámetro de eficiencia el concepto de coeficiente de realización u operación (β), que
relaciona cuanta energía térmica es posible extraer a baja temperatura o efecto refrigerante con el
consumo de energía del compresor.
Por otro lado, el ciclo debe necesariamente cumplir con una condición física, la que se refiere al
hecho que un compresor no puede operar con líquido, de ahí que el refrigerante que ingresa al com-
presor debe necesariamente hacerlo al menos como vapor saturado seco, vale decir con titulo igual a
uno, (x1 = 1).
Termodinámicamente el ciclo de de refrigeración esta compuesto de cuatro procesos, los que se pre-
sentan en la tabla 5.9.
& R ⋅ (h1 - h 4 )
E& R = m (5.42)
Donde:
E& R : Efecto refrigerante
m&R : Caudal másico de refrigerante
h : Entalpía especifica del refrigerante
& =m
W c
& R ⋅ (h 2 − h1 ) (5.43)
Donde:
W& : Potencia del compresor ideal
c
W c
& R ⋅ (h 2 - h1 )
& ´ =m (5.44)
Donde:
W&´ : Potencia del compresor real
c
E& R (h − h 4 )
βi = = 1 (5.45)
&
Wc (h 2 - h1 )
Donde:
βi : Coeficiente de realización ideal
E& R (h - h )
βr = = 1 4 (5.46)
W&
c
´ (
h 2´ - h1 )
Donde:
βr : Coeficiente de realización real
El análisis psicrométrico se aplica al aire atmosférico, que es una mezcla conformada por aire seco y
agua, la que esta en forma de vapor de agua. Dado que el aire es un gas que se comporta como gas
ideal, independientemente de la temperatura ambiente siempre permanecerá en fase gaseosa, en
cambio el agua puede cambiar de fase y condensarse, transformándose en agua líquida. Las condi-
ciones en que esto ocurre, se le denomina de rocío y al estado termodinámico como punto de rocío.
Este punto de rocío depende de varias condiciones, siendo las dominantes la temperatura del aire y
su contenido de agua o humedad.
Dado el comportamiento de esta mezcla es necesario definir ciertos parámetros de medida relevan-
tes que permitirán caracterizar esta mezcla y su capacidad de absorber o expulsar agua.
Estos parámetros son:
Las definiciones de cada uno de estos parámetros y su correlación con propiedades termodinámicas
son las siguientes.
.
a. Temperatura de bulbo seco (Tbs)
La temperatura de bulbo seco corresponde a la temperatura del aire medida directamente con un
termómetro.
m agua ⎛ kg w ⎞
ω= ⎜ ⎟ (5.47)
m aire ⎜⎝ kg a ⎟
⎠
e. Entalpía de al mezcla
La entalpía de la mezcla es asociar a la masa de aire seco el valor de la entalpía total del aire at-
mosférico, ya que éste contiene, no sólo, la entalpía del aire si no que además, la entalpía del va-
por de agua. Matemáticamente este parámetro se evalúa a través de la ecuación 5.48.
Las figuras 5.18 y 5.19 muestran diversos equipos de medición de parámetros psicrométricos
Los procesos más relevantes, en términos industriales, corresponden a los procesos de reducción de
temperatura de agua de condensación mediante torres de enfriamiento y el proceso de secado de
productos. En ambos tipos de equipos existen dos procesos, el primero es un proceso de calenta-
miento del aire (1-2) y el segundo un proceso de humectación del aire (2-3), este último proceso se
modela como isoentálpico, esto es que la entalpía del aire atmosférico permanece constante. Durante
este proceso el aire producto de un proceso de difusión convectiva, absorbe vapor de agua, por lo
cual se genera en el aire un aumento de la humedad específica o absoluta y de la humedad relativa,
en el equipo.
En el diagrama psicrométrico estos procesos se presentan en la figura 5.21, donde el proceso de ca-
lentamiento del aire, se produce desde la entrada del aire al equipo en el punto 1, hasta un punto en
que finaliza el calentamiento y comienza la humectación en el punto 2, terminando la humectación
isoentálpica en el punto 3, el que corresponde a la salida del aire del equipo. A su vez, el punto TA
muestra las condiciones de saturación de la humectación.
La aplicación a torres de enfriamiento se efectúa en función de los términos de balance de masa del
aire de enfriamiento, el agua a enfriar y la variación de la humedad del aire, que es un medio que ab-
sorberá, por difusión de materia, el agua. Por lo anterior, el aire ingresara con menor temperatura y
humedad que el que tendrá a la salida.
La figura 5.22 muestra un esquema de una torre de enfriamiento y la simbología empleada en el ba-
lance de masa de agua que permite evaluar el comportamiento de este equipo.
& f1
Caudal de agua a enfriar, m
& ah1
Caudal de aire, m
& f3
Caudal de agua enfriada, m
Desarrollando el balance de masa, para la torre de enfriamiento se tiene que se cumple la ecuación
5.49.
& ah1 + m
m & f1 = m
& ah2 + m
& f2 = m
& ah3 + m
& f3 (5.49)
La ecuación anterior, se puede separar en sus términos componentes que son el aire seco (gas), la
humedad contenida en éste y el agua a enfriar. Este desglose adopta la forma de la ecuación 5.50.
& a1 + m
m & w1 + m
& f1 = m
& a2 + m
& w2 + m
& f2 = m
& a3 + m
& w3 + m
& f3 (5.50)
& a1 ⋅ (1 + ω1 ) + m
m & a 2 ⋅ (1 + ω 2 ) + m
& f1 = m & a3 ⋅ (1 + ω 3 ) + m
& f2 = m & f3 (5.51)
Analizando cada elemento por separado, el balance de masa para el gas aire seco, se representa en
la ecuación 5.52.
A su vez, el balance de masa para el agua presente en el aire de enfriamiento y en el agua a enfriar,
se representa en la ecuación 5.53.
& a1 ⋅ ω 1 + m
m & f1 = m
& a2 ⋅ ω 2 + m
& f2 = m
& a3 ⋅ ω 3 + m
& f3 (5.53)
Este balance de masa de agua presente en el aire de enfriamiento y en el agua a enfriar, expresado
en términos psicrométricos adopta la forma de la ecuación 5.54.
m & a ⋅ (ω 3 - ω1 ) = m
& rep = m & f1 - m
& f3 (5.54)
La aplicación a secadores se efectúa en función de los términos de balance de masa del aire de se-
cado, el material a secar, la variación de la humedad del aire y de la humedad del material de seca-
do. Este material por difusión del agua que contiene, esta migrara a la superficie donde será absorbi-
da por el aire de secado. Para mejorar las condiciones de difusión del aire de secado, en términos de
su capacidad de absorber agua, éste debe ser calentado a fin de disminuir su humedad relativa. Esto
se realiza previamente a su entrada a la cámara de secado o dentro de ella. Luego, al igual que la
aplicación anterior, el aire ingresara con menor temperatura y humedad que el que tendrá a la salida
del secador, mientras que el material de secado tendrá una menor humedad a la salida respecto de
la que tenía a la entrada.
La figura 5.23 muestra un esquema de un secador y la simbología empleada en el balance de masa
de agua que permite evaluar el comportamiento de este equipo.
Desarrollando el balance de masa total, bajo las consideraciones anteriores para el secador se obtie-
ne la ecuación 5.56.
& ah2 + m
m & pa = m
& ah3 + m
& pb (5.56)
La ecuación anterior, se puede separar en sus términos componentes que son el aire seco (gas), la
humedad contenida en éste, el material sólido presente en el producto a secar y el agua contenida en
forma de humedad en éste. Este desglose adopta la forma de la ecuación 5.57
& a2 + m
m & w2 + m
& sa + m
& fa = m
& a3 + m
& w3 + m
& sb + m
& sb (5.57)
& a 2 ⋅ (1 + ω 2 ) + m
m & fa + m & a3 ⋅ (1 + ω 3 ) + m
& sa = m & fb + m
& sb (5.58)
Analizando cada elemento por separado, el balance de masa para el gas aire seco, se representa en
la ecuación 5.59.
& a1 = m
m & a2 = m
& a3 = m
&a (5.59)
A su vez, el balance de masa para el sólido presente en el producto, se presenta en la ecuación 5.60.
& sa = m
m & sb = m
&s (5.60)
Finalmente, el balance de masa para el agua presente en el aire de secado y en el producto, se re-
presenta en la ecuación 5.61.
& a ⋅ ω1 + m
m & fa = m
& a ⋅ ω2 + m
& fb (5.61)
Este balance de masa de agua presente en el aire de secado y en el producto, expresado en térmi-
nos psicrométricos adopta la forma de la ecuación 5.62.
& a ⋅ (ω 3 - ω1 ) = m
m & fa - m
& fb (5.62)
Cabe indicar que el concepto de humedad para el material a secar es una forma de concentración en
base húmeda, con la forma matemática mostrada por la ecuación 5.63.
mf
xp = (5.63)
mf + ms
Donde:
xp : Humedad del material a secar
mf : Masa de agua contenida en el material a secar
ms : Masa de sólido contenido en el material a secar
6.1 Termodinámica
M. C. Potter y E. P. Scott
Thomsom Editores
1ª Edición en castellano, 2006
ISBN 970-686-565-9
6.2 Termodinámica
Y. A. Çengel y M. A. Boles
McGraw-Hill Book Company
2ª Edición en castellano, 1997
ISBN 970-10-0909-6
6.4 Termodinámica
V. M. Faires
UTEHA (Unión Tipográfica Editorial Hispano Americana)
1ª Edición en castellano, 1982
ISBN 968438029-1