06 de junio 2014        

Teqc Tutorial    
Fundamentos de la Teqc Uso y Productos Teqc         
 Teqc Tutorial: Conceptos básicos de Teqc Uso y Productos Teqc

por Lou Estey y Stuart Wier

06 de junio 2014

Ilustración de la cubierta: UNAVCO

Teqc es desarrollado y apoyado por UNAVCO, y financiado por la NSF y la NASA.

Copyright © 2012, 2013, 2014 UNAVCO Inc.

UNAVCO 6350
Nautilus Drive Boulder,
Colorado, EE.UU.
www.unavco.org
 Teqc Tutorial 1

Tabla de contenido
 1. Introducción................................................ .................................................. ............................................ 3
1.1 Introducción a la Teqc y el tutorial ........................................... .................................................. ..3
1.2 Los temas de este Tutorial Teqc ............................................ .................................................. ................ 4

 2 Instalación Teqc ............................................... .................................................. ....................................... 5

 3 Inicio rápido ............................................... .................................................. ............................................. 7

 3.1 Comandos Teqc comunes .............................................. .................................................. ............... 7
3.1.1 Metadatos .............................................. .................................................. .................................... 7
3.1.2 Comprobación de Calidad ............................................. .................................................. ........................ 7
3.1.3 diezmando datos ............................................. .................................................. ......................... 9
3.1.4 Empalme .............................................. .................................................. .................................... 10
3.1.5 La traducción .............................................. .................................................. ............................... 10
3.1.6 Tiempo de hurgar en la basura con la opción tbin .......................................... .................................................. ... 11
3.1.7 Uso de flujos de datos de entrada en tiempo real .......................................... ................................................ 13

 4 Trabajar con Teqc .............................................. .................................................. ................................15

 4.1 Ejecución de Teqc ............................................... .................................................. ................................15
 4.2 Ejecución de Teqc en Windows ............................................. .................................................. .............15
 4.3 La línea de comandos Teqc ............................................. .................................................. ................15
 4.4 Opciones ................................................ .................................................. .........................................dieciséis
 4.5 Entrada y Salida, archivos, y redirección ......................................... .............................................. 17

 5 Introducción a Teqc traducción ............................................ .................................................. ..... 19

 5.1 línea de comandos básicos traducción ............................................. .................................................. ...... 19
 5.2 de entrada Teqc especificación de formato de archivo y la autoidentificación .......................................... ............... 20
 5.3 típicas opciones de traducción y argumentos ............................................ ....................................... 21
 mensaje de navegación RINEX 5.4 y los archivos meteorológicos ........................................... ....................... 23
 5.5 Ejemplos de traducciones ............................................... .................................................. ................... 24
 5.6 fallos comunes en la traducción ............................................. .................................................. ....... 26

 6 Introducción a Teqc Edición ............................................ .................................................. ........... 27

 7 Introducción a Teqc QC ............................................ .................................................. .................. 29

 7.1 QC comandos ............................................... .................................................. ............................... 29
 7.2 Interpretación de los resultados del control de calidad .............................................. .................................................. ................... 33

El control de calidad de la pantalla de salida: la trama de tiempo ASCII y el Resumen Corto ..................................... ...... 33

El Resumen del informe de control de calidad .............................................. .................................................. ................. 38

El informe completo de control de calidad .............................................. .................................................. .......................... 42

La trama de control de calidad archivos .............................................. .................................................. ............................. 42

   Azimut y elevación Terreno archivos ............................................. .................................................. ... 43

 Teqc Tutorial 2

   Ionosférico retardo Terreno archivos .............................................. .................................................. ......... 44

   MP Terreno archivos ............................................... .................................................. ................................ 45
   SN1, SN2, y archivos de SN5 Terreno .......................................... .................................................. ........... 45

 8 Cómo encontrar ayuda ............................................... .................................................. ......................................... 47

El Foro electrónico UNAVCO Teqc ............................................. .................................................. ........ 47
Correo electrónico al personal teqc UNAVCO ............................................. .................................................. ................ 47

Apéndice A: Teqc Traducción tipos y formatos receptor ......................................... ........................... 48

Apéndice B: Símbolos Plot Teqc QC ASCII Tiempo y la Jerarquía Símbolo ..................................... .... 50
Apéndice C: Teqc QC Informe Completo Descripción .......................................... .............................................. 51
Apéndice D: Algunas preguntas frecuentes ........................................... ........................................... 56
Apéndice E Formatos de archivos COMPACT y Compact2 ........................................... ............................... 58
 Teqc Tutorial 3

 1. Introducción

1.1 Introducción a la Teqc y el Tutorial

   Teqc es un amplio conjunto de herramientas para la solución de muchos problemas a la hora de pre-procesamiento de datos GNSS:

Traducción: leer archivos receptor GNSS nativa y traducir los datos a otros formatos de edición: la extracción de metadatos, editar y / o

corrección de los metadatos de cabecera RINEX o registros de metadatos Binex; así como el corte / empalme de archivos RINEX o

BINEX comprobación de la calidad de los archivos de datos GPS y GLONASS / o (archivos de observación RINEX binario nativo,

BINEX, o, con o sin archivos de navegación con efemérides) 

Las tres funciones de la que recibe su nombre teqc, traducción, edición y control de calidad, se pueden realizar por separado, de dos en
dos, o todos juntos en una sola pasada.  

Este tutorial está destinado a ayudar a aprender a utilizar teqc, mostrando ejemplos de uso teqc en situaciones comunes. En este
tutorial se describe el procesamiento teqc básica y la salida teqc, haciendo hincapié en los comandos básicos teqc, con más detalles
acerca de los productos generados. Los nuevos usuarios teqc deben, como mínimo, revise las secciones 1 a 4, y otras secciones que
describen el tratamiento particular que necesita. Muchos usos prácticos y comunes de teqc son descritos por esta  Tutorial.  

 Se puede utilizar para teqc

• traducir (convertir) ciertos formatos binarios nativos (por ejemplo, Trimble * .dat) a RINEX obs y / o archivos de navegación 

• comprobar un archivo RINEX o archivos para el cumplimiento de la versión 2 RINEX especificación; por ejemplo, se identifican campos de
cabecera no opcionales que faltan.

• modificar (editar) los campos de cabecera RINEX existentes en un archivo RINEX y la salida del archivo RINEX editada resultante.

• Comprobación de la calidad de un archivo válido RINEX obs o archivos, pero sin un archivo RINEX NAV o efemérides binarios (esto es  qclite;  teqc no

tiene información de posición del satélite).

• Comprobación de la calidad de un archivo o archivos de datos utilizando Efemérides en un archivo o archivos válidos de navegación RINEX válida obs RINEX

(esto es  qcfull;  teqc tiene información de posición por satélite). 

• ventana, cortar (especificar una sub-ventana de tiempo), o empalmar dos o más archivos RINEX.

• crear un nuevo archivo RINEX con un intervalo de muestreo más largo, por ejemplo de 1 segundo a 30 segundos.

Estos modos de operación de trabajo solo o en concierto con otros. Teqc utiliza una interfaz de línea de comandos, lo que acelera la ejecución de
los procesos de rutina o repetida, permitiendo el uso de teqc en secuencias de comandos, y evitar el golpeteo repetitivo menú requerido por una
interfaz gráfica de usuario.

El formato de datos más común utilizado con teqc es RINEX. Los nombres cortos para los tres tipos básicos de formatos RINEX se usan en este
documento:  obs archivo  para un archivo de datos RINEX de observación,  archivo de navegación
para un archivo de mensaje de navegación RINEX, y  archivo cumplido  para un archivo de datos meteorológicos RINEX. Actualmente Teqc maneja versiones
RINEX través de la versión 2.11. Las capacidades de teqc se extienden más allá de usar archivos RINEX, como se verá en este tutorial. 
 Teqc Tutorial 4

Teqc no hace posicionamiento punto preciso y teqc no se debe utilizar para encontrar posiciones de la antena precisas. Teqc calcula una
posición de la antena aproximado para ayudar a sus cálculos de control de calidad, pero las posiciones de alta precisión no son necesarios para qc
teqc. posición de la antena aproximado de Teqc sólo se utiliza para determinar las posiciones de los satélites cielo como se ve por el receptor. La
posición de la antena teqc puede tener un error de 10 metros o más. Este error es aceptable para las necesidades de teqc; un error de posición de
antena de 10 metros no cambia significativamente la dirección a los satélites como se ve desde el receptor. Teqc no utiliza la posición de la antena
en el encabezado del archivo RINEX para teqc cálculos, si uno está presente. Teqc se proporciona sin costo por UNAVCO, como binarios
ejecutables para todos los procesadores comunes. Para instalar teqc descargar un archivo. No descargar o 'construir' cualquier otro archivo o
software. Teqc archivos ejecutables para todas las plataformas deben dar resultados idénticos en todos los casos. UNAVCO proporciona soporte de
usuario para teqc.

Teqc se pronuncia "tek" o "tecnología",' como la primera sílaba de la palabra tecnología, al menos por el personal UNAVCO. Teqc es una palabra
en minúsculas, como cuando teqc se utiliza en una línea de comandos, no se capitalizan como un acrónimo convencional.

1.2 Los temas de este Tutorial Teqc

El procedimiento de instalación se describe en la sección 2. La sección 3 proporciona un

comienzo rápido, con comandos teqc común.

La sección 4 muestra algunos conceptos básicos sobre el trabajo con teqc. Esto describe la interfaz de línea de comandos teqc, opciones de teqc o las

opciones de procesamiento y controles, y la redirección de entrada y salida. La sección 5 presenta el uso de teqc para decodificar los archivos del receptor

nativo y traducir los datos a RINEX 2.11 formato.

Sección 6 es una introducción a la "edición" con teqc, incluyendo cómo modificar el procesamiento de teqc. Sección 7 es una introducción al

uso teqc para comprobar la información de la calidad del GNSS de los receptores. Sección 8 muestra dónde encontrar ayuda sobre teqc.

Apéndice A se enumeran teqc opciones de tipo de receptor traducción y nombres de tipos de formato de datos (véase la sección 5). Apéndice B se

enumeran los símbolos utilizados en el gráfico de tiempo ASCII teqc qc (relacionada con la sección 7). Apéndice C describe la teqc  qcfull  informe (en

relación con la sección 7). Apéndice D tiene algunas preguntas frecuentes sobre teqc.
 Teqc Tutorial 5

 2 Instalación Teqc 
Teqc es suministrada por UNAVCO como archivos ejecutables readytorun para varios sistemas operativos y procesadores. No es necesario
encontrar o descargar otros archivos o programas, cambiar o crear valores de configuración del sistema, la construcción de software, o ejecutar
un programa de instalación. Sólo tiene que descargar un archivo teqc y ejecutarlo. En el sitio web teqc UNAVCO
(www.unavco.org/software/dataprocessing/teqc/teqc.html), busque en 'ejecutables'. Verá una lista de enlaces para descargar los archivos
comprimidos de archivos ejecutables teqc para una serie de sistemas operativos, incluyendo variedades de Windows, Mac, Linux y Solaris.
Descargar el ejecutable para su sistema de tintineo en su enlace. Guarde el archivo en la carpeta o directorio en el que desea guardar el archivo
ejecutable teqc.  

En Windows Vista, es posible que tenga problemas para ejecutar teqc si pones el archivo ejecutable teqc en la carpeta C: Archivos de programa debido a
presentar problemas de permisos \, a fin de utilizar una de sus carpetas personales para mantener teqc en Vista.   

Desempaquetar el archivo descargado. Para Windows, los archivos descargados teqc son archivos zip y que utilizan una herramienta de compresión de
Windows como Winzip, a partir www.infozip.org. Para Mac, Linux y Solaris, el archivo tar teqc descargado puede ser descomprimido y desempaquetado con
el comando de uno de alquitrán, tales como:

Y alquitrán xzf teqc_Lx86_32d.tar.Z

(En este tutorial, los comandos están en negrita una fuente de espacio sencillo como la de arriba, y con la representación de su línea de comandos.)

La  z  en  xzf  gunzip hace antes de la extracción de alquitrán ( tar xf)  del archivo. Si el sistema no proporciona tar con la  z  gunzip opción, la primera

carrera 

Y gunzip teqc_Lx86_32d.tar.Z

y luego ejecutar

Y tar xf teqc_Lx86_32d.tar

Descomprimir el archivo descargado debe hacer un nuevo archivo llamado teqc, que es el ejecutable teqc para su sistema.
Será entre 1 y 2 megabytes de tamaño.

A veces el archivo teqc no está dispuesto a ser ejecutable después de ser descargado en sistemas operativos UNIXbased. Un comando para
configurar UNIXbased teqc ser ejecutable para todos los usuarios es 

Y chmod 755 teqc

En Mac, Linux o UNIX, que ayuda a poner en teqc variable PATH de su cáscara. A continuación, puede utilizar el comando de una palabra  teqc  teqc
para funcionar en cualquier directorio como   PATH = $ PATH: / home / user1 / teqc / bin  en un archivo de inicio de sesión como .bashrc. O puede crear
un alias con un comando de Linux como 

Y alias teqc = '/ home / wier / teqc / oficial-teqc / teqc'

Utilice la versión actual

El comando  teqc + versión  muestra la versión (fecha de creación) de su programa teqc. Por favor utilice la versión actual de teqc. Se tendrá
nuevas características y correcciones para problemas recientemente descubierto. UNAVCO no proporciona apoyo o versiones anteriores. Ver
la página principal del sitio web teqc, ejecutables sección, para la fecha de la última versión. Puede guardar una versión anterior como medida
de precaución si lo desea.
Teqc Tutorial 6
 Teqc Tutorial 7

 3 de inicio rápido 

 3.1 Comandos comunes Teqc

Esta sección muestra algunos comandos comunes teqc. Pruebe estos con sus archivos de datos. El nombre del archivo de entrada en estos ejemplos, a
menudo un archivo receptor o un archivo obs RINEX, se llama   fichero de entrada.     En los ejemplos que no hay rutas de archivos se muestran por lo que
los archivos de datos están en el directorio de trabajo actual (carpeta), pero se puede utilizar rutas de archivos completos en sus comandos. sintaxis de
comandos para estos ejemplos es bash de Linux. En Windows, ya que teqc es una herramienta de línea de comandos, se debe ejecutar desde un terminal.
ejecutables para Windows Teqc se nombran teqc.exe. Teqc no es una interfaz gráfica de usuario de MS Windows; teqc es un programa de línea de
comandos. Al hacer clic en teqc.exe sólo resultará en una ventana apareciendo por una fracción de segundo. Se debe utilizar una ventana de emulación de
DOS y ejecute teqc.exe en la línea de comandos. En Windows XP, el terminal es la aplicación del símbolo del sistema. Por ejemplo, el MS 2000 o XP,
haga clic en Inicio, y luego en Ejecutar, y en las cmd ventana Ejecutar y haga clic en OK para que aparezca una ventana de emulación de DOS donde se
puede introducir líneas de comando. En Windows 7 se puede llegar a la línea de línea de comandos pulsando la tecla Shift y un clic derecho sobre una
carpeta. Una nueva opción aparece en un menú "Abrir ventana de terminal." Teqc ejecutar en la ventana de terminal.

3.1.1 metadatos

Para ver los metadatos en un archivo de entrada, ya sea un archivo RINEX o receptor nativo prima:

Y teqc + archivoEntrada meta

Esto devuelve un resumen 20someline metadatos sobre el fichero de entrada. Este comando teqc obras para cualquiera de los archivos RINEX o de los
archivos de salida del receptor nativo, automáticamente reconocidos por teqc; véase la sección 5.

Para obtener un resumen de la cantidad de observaciones están en un archivo RINEX:

Y teqc -O.sum. fichero de entrada

que muestra que SVs se realiza un seguimiento, los tipos de observaciones (tales como L1 y L2), y un recuento de los observables para cada
tipo para cada SV. Asegúrese de incluir el sencillo “. ”Período.

3.1.2 Comprobación de Calidad

Para hacer la comprobación de calidad (CC) de una observación RINEX  fichero de entrada,  salida de los resultados de CC a la pantalla, y para escribir los archivos

de control de calidad "trama" y el archivo "informe de control de calidad":

Y teqc + qc archivoEntrada archivoEntrada  es un archivo RINEX obs. Teqc también encontrar y utilizar los archivos RINEX de navegación

correspondientes al archivo obs de entrada que se encuentran en el mismo directorio que el fichero de entrada.   Esto crea una salida a la pantalla, y un nuevo

archivo, la nueva extensión de archivo que termina en S, tales como  inputfile.10S    El archivo  inputfile.10S   es
 Teqc Tutorial 8

el 'archivo de informe de control de calidad.'

Para excluir todos los obs GLONASS del control de calidad, utilizar:

Y teqc + qc -R archivoEntrada> new_obs_without_glonass

Utilice la opción 'R' para eliminar GLONASS mientras se hace la traducción, las operaciones de control de calidad, o incluso alguna otra filtración de una  RINEX
 archivo. utilizar mismo modo 'S' para eliminar SBAS, 'G' para eliminar GPS, 'E' para eliminar Galileo, 'C' para eliminar Beidou / brújula, y 'J' para eliminar
QZSS. Estos pueden ser usados ​individualmente o al mismo tiempo. Simplemente no utilizar los seis al mismo tiempo, es decir, 'G R S E C J', ya que
esto eliminará los datos de todas las constelaciones posibles.

Para asegurarse de que tuvo éxito, hacer:

    y teqc -O.sum. new_obs_without_glonass

Si se obtiene un resumen con sólo el GPS SV, usted debe estar bien. No omitir el punto "".

Para excluir las observaciones de los satélites específicos por PRN (GPS PRN 1, 15, y 22 en este caso):

Y teqc + qc -G1,15,22 archivoEntrada

Incluir una coma entre los números de GPS.

Para excluir obs de un rango de IDs SV, R1 a través del uso R15, y también el único SV G14:

  y teqc + qc -R1-15 -G14 InputFile

 Hacer teqc qc, pero no utilice ningún archivo de datos de navegación GPS:

Y teqc + qc -no_orbit G InputFile

Hacer teqc qc, pero no utilice ningún archivo de datos de navegación GLONASS:

Y teqc + qc -no_orbit R InputFile

los  archivo de informe de control de calidad,  con un nombre de archivo que termina en S como  inputfile.12S,  está hecho.

do + qcq   hacer teqc qc pero la creación de ningún archivo de informe de control de calidad. Esto es  qcquick:

Y teqc + qcq archivoEntrada

Hacer pleno control de calidad y enviar la salida estándar (que normalmente se ve en la pantalla) en un archivo '' archivo_salida ":

Y teqc + qc archivoEntrada> archivo_salida

Hacer qc completa sin ver o guardar  error  mensajes (que también aparecerá en la pantalla de otro modo):
 Teqc Tutorial 9

Y teqc + qc archivoEntrada 2> / dev / null

Los símbolos> y  2>  son comandos de redirección de salida Linux y UNIX, el envío de comandos de salida (stdout y stderr) a un
archivo, o 'nulo'. Para la redirección de salida en Windows, ver sección 4.5.

Hacer  qcquick  (+ qcq)  sin mensajes de error muestran o se guardan, y enviar la salida de la pantalla normal de control de calidad para 

archivo_salida.    Sin archivo de informe de control de calidad se hace:

Y teqc + qcq archivoEntrada> archivo_salida 2> / dev / null

Hacer qcq, y anexar una tabla de símbolos teqc QC (+ SYM)  a la salida:

Y teqc + + qcq sym archivoEntrada 2> / dev / null> archivo_salida

Hacer qcq, y también añadir cualquier salida de error estándar para el único archivo de salida:

Y teqc + + qcq sym archivoEntrada> archivo_salida 2> & 1

 

3.1.3 Datos diezmando

Para 'decimate' (submuestra) observaciones en un archivo obs RINEX, cuyo original intervalo de muestreo es mayor que 1 segundo, la
opción de uso - O.dec <segundos>.  Por ejemplo para diezmar a 60 segundos de intervalo, y guardar los resultados en el nuevo archivo  BCH164dec.12o:
 

y teqc - O.dec 60 BCH164.12o> BCH164_decim60s.12o

Cuando el intervalo de muestra original es de 1 segundo o menos, también debe incluir la opción - O.int  para definir el intervalo de muestreo original
en segundos (en la mayoría de los casos). Por ejemplo, para diezmar 10 Hz (0,1 segundos de intervalo) los datos de 60 segundos:

Y teqc -O.int 0,1 -O.dec 60 MKW164.12o> MKW164_decim60s.12o

Así que para diezmar a los datos a los datos de 30 segundos:

donde el intervalo de muestreo original es> 1 en segundo lugar, sólo necesita utilizar el '- O.dec'  opción, por lo que para diezmar a los datos de
salida de 30 segundos, el uso '- O.dec 30' .

si el muestreo original es <1 segundo, entonces por lo general incluye la '- O.int'  opción especifica el intervalo de la muestra
original en segundos. Por ejemplo el uso '- O.dec 30 -O.int 0,2'  si los datos originales es 5 Hz.  

No debería ser necesario incluir el '- O.int'  opción si la lectura de un archivo de observación RINEX que incluye la línea de
cabecera INTERVALO opcional con el valor correcto. 
 Teqc Tutorial 10

Incluyendo el de la '- O.int'  opción no hace daño en cualquiera de los casos.

3.1.4 empalme

Para empalmar varios archivos RINEX de navegación de un sitio en un único archivo de navegación  WRHM234.11g:

Y teqc WRHM234 [AW] .11g> WRHM234.11g

o se puede hacer:

y teqc WRHM234 * .11g> WRHM234.11g

3.1.5 Traducción

El comando   teqc   sin ninguna opción, sólo se escribe el nombre de archivo de entrada, hace teqc traducción. El archivo de entrada debe ser un tipo que teqc
reconoce automáticamente; véase la sección 5 a continuación.

La salida normal (en la pantalla) de la traducción teqc está en el formato RINEX 2.11. En el siguiente comando de
ejemplo, la salida se redirige al archivo  tmp.o.   

Para traducir los datos en bruto del receptor a un archivo llamado obs RINEX  tmp.o:

y teqc archivoEntrada> tmp.o

Para traducir los datos del receptor primas en  fichero de entrada  en un archivo llamado obs RINEX tmp.o, y traducir los datos de navegación en la entrada a RINEX y

poner los datos de navegación en el archivo  tmp.n:

Y teqc + nav tmp.n archivoEntrada> tmp.o

Una vez más la salida obs se redirige al archivo  tmp.o.  La opción de comando + NAV  nombres de archivos de navegación de un nuevo

tmp.n  hacerse. El archivo de entrada debe ser una especie cuales teqc traducción reconoce automáticamente.

Otra forma de hacer lo mismo que utiliza la opción de comando teqc + obs  el nombre del archivo de salida obs:

Y teqc + nav tmp.n + ​obs tmp.o archivoEntrada

Para traducir los datos del receptor primas, un archivo .dat de Trimble, a RINEX se reunió datos:

Y teqc -tr d + reunido 79990360.DAT

Se puede decir teqc el formato del archivo de entrada para traducir, usando opciones como - tr d.  Ver detalles en la sección 5 a continuación.
 Teqc Tutorial 11

3.1.6 Tiempo de hurgar en la basura con la opción tbin

Se puede utilizar el teqc  tbin  opción para hacer que todos los días se reunió RINEX archivos del archivo  79990360.DAT:  

Y teqc -tr d -tbin outputfile 1d + reunido + 79990360.DAT

Puede reemplazar  archivo de salida  después de la  1d  con cualquier cadena; esto será a principios de los nombres de los archivos RINEX creadas con el - tbin  opción.

El signo + al descubierto después de + reunió  significa hacer una secuencia de archivos de cumplirse para intervalos de tiempo de 1 día a base de - 1d tbin.  

Para hacer al día (1d) de observación y navegación RINEX archivos desde un archivo receptor prima (cuando el tipo de archivo receptor es un
tipo automáticamente reconocido por teqc):

Y teqc + + + obs Nav +, + -tbin 1d archivoEntrada outputfile

El nuevo archivo es  archivo de salida.   Para hacer  una hora  ( 1h)  observación y navegación largos archivos:

Y teqc + + + obs Nav +, + 1h -tbin outputfile archivoEntrada

el + nav +, +  hace dos archivos de navegación, una para GPS y GLONASS, uno para los dos nombres de archivo que comienzan con el prefijo archivo de salida.

los - tbin  opción de comando y sus argumentos, - tbin outputfile 1d,  hacer que los archivos duración del día de un archivo de entrada. Si el archivo de
entrada es de varios días, se harán varias obs de salida y los archivos de navegación, uno de cada para cada día.  

Un desnudo "+ "Después de firmar + obs  o después de + NAV  medios para hacer una secuencia de archivos de unidades móviles y de navegación, que coincide con los

intervalos de tiempo de 1 día a base de - 1d tbin.  La opción + nav +, +   significa que los archivos de navegación GPS y GLONASS separados para los intervalos de tiempo.

los  tbinoutput  representa el nombre de la raíz de todos los nuevos archivos creados. Si desea crear archivos por hora mediante el uso de - tbin 1h  en lugar de - 1d tbin.  

Para hacer RINEX diaria se reunió archivos de un archivo RINEX  89670360.DAT:  

Y teqc -tr d -tbin outputfile 1d + reunido + 89670360.DAT

El nuevo nombre de archivo comienza con el prefijo  archivo de salida.   Puede reemplazar  archivo de salida  con cualquier nombre para el comienzo de los

nombres de los archivos RINEX creadas con la opción 'tbin'.

Para hacer archivos de observación RINEX y de navegación diaria timebinned de muchos archivos del receptor, puede introducir una lista de archivos:

Y teqc + obs + + Nav +, + -tbin 1d tbinoutput ENTRADA 1 ENTRADA 2 ENTRADA 3

La lista se separa con espacios.

En un sistema de tipo operativo Linux puede utilizar expresiones de nombre de archivo para estar en una lista de archivos 
 Teqc Tutorial 12

nombres:

Y teqc + + + obs Nav +, + -tbin SITIO tbinoutput 1d * .12o

Y teqc + obs + + nav +, + -tbin SITIO tbinoutput 1d [0-120] 0.12o

Y teqc + obs + + nav +, + -tbin 1d tbinoutput STA9120 [AX] .12o

Tenga en cuenta que - tbin  puede subdividir y / o combinar varios archivos de entrada. Si los archivos de entrada están a menos de un día de tiempo van a ser
combinados en uno o más archivos día según sea necesario. Si los archivos de entrada son más de un día largo, los datos se vuelven a combinar en varios
archivos diarios. Si algunos archivos de entrada están a menos de un día largo, y algo más de un día largo y todos ellos se vuelven a combinar en varios archivos
día según sea necesario.

Para diezmar los datos Highrate a intervalos de 30 segundos, y hacer que los archivos diarios:

   y teqc -O.dec 30 + + + obs Nav +, + -tbin inputfiles tbinoutput 1d

Para configurar también el tipo de antena como  TRM59800.00  en las cabeceras de los archivos RINEX (teqc 'edición' de salida):

Y teqc -O.at TRM59800.00 + + + obs Nav +, + -tbin inputfiles tbinoutput 1d

Hacer que los archivos diarios, pero excluyendo GLONASS ( R),  GALILEO ( MI),  y SBAS ( S),  pero dejando todos los GPS ( G): &

teqc -R -E -S + obs + + Nav +, + -tbin inputfiles tbinoutput 1d

Esto crea archivos sin datos observables de GLONASS, Galileo y SBAS, y no hay efemérides de datos de navegación de esos
sistemas. Este tratamiento es útil en caso de que está haciendo el procesamiento GAMIT u otros métodos que todavía no utilizan
GLONASS, Galileo y SBAS.

Del mismo modo, pero con exclusión de las observaciones de los satélites específicos por PRN (GPS PRN 1 y 15 en este caso):

Y teqc -G1,15 + + + obs Nav +, + -tbin inputfiles tbinoutput 1d

Para ignorar todas SVS de G1 a través del uso G15:

Y teqc -G1-15 + + + obs Nav +, + -tbin inputfiles tbinoutput 1d

Edición de un elemento encabezado del archivo RINEX: para establecer el tipo de antena a  TRM59800.00  en la cabecera RINEX, y también para tbin a archivos diarios:

Y teqc -O.at TRM59800.00 + + + obs Nav +, + -tbin inputfiles OutputFile 1d

 Teqc Tutorial 13

3.1.7 Uso de flujos de datos de entrada en tiempo real

En un sistema Linux, cuando se tiene un receptor NetRS con un flujo de datos en tiempo real BINEX establecido, va a IP 69.44.87.177 en el puerto 9999, para
coger la corriente BINEX utilizando el netcat Linux ( Carolina del Norte)  utilidad, tubo a teqc, y la salida de las primas conocido y de inclinación datos a stdout:

Y NC 69.44.87.177 9999 | teqc -binex + eds

Para la captura de la corriente BINEX, tubería a teqc, y la salida de los datos obs (sin reunieron datos) a un archivo RINEX 
testRSfile,  con este comando:

Y NC 69.44.87.177 9999 | teqc -binex + testRSfile obs

Para la captura de la corriente BINEX, tubería a teqc, y la salida de los datos se reunieron para un archivo:

Y NC 69.44.87.177 9999 | teqc -binex + temp.met cumplido

Para la captura de la corriente BINEX, tubería a teqc, bin los obs y se reunió con los datos en archivos de cobertura de tiempo de 5 minutos, y la salida de los

resultados RINEX a los archivos que comienzan con  MKW:

Y NC 69.44.87.177 9999 | teqc -binex + obs + + + reunido -tbin 5m MKW

Para la captura de la corriente BINEX, y el estado del receptor de salida a la salida estándar (la pantalla) de una corriente de BINEX:

Y NC 69.44.87.177 9999 | teqc -binex + rx_state

Para la captura de una corriente de Trimble RT17 en el puerto 9927, tubería a teqc, y la salida de los datos se reunieron para la test.met archivo:

Y NC 69.44.87.177 9927 | teqc -tr s + reunió test.met

y, al mismo tiempo, en otra ventana, hacer

Y tail-f test.met

para ver el archivo cumplido en tiempo real, ya que es creado, lo cual es especialmente valioso para comprobar las nuevas instalaciones conocido sobre

el terreno.

Aquí es un simple script ksh Linux, que hace teqc control de calidad en todos los archivos disponibles, los que terminan en “. 11o ”En el directorio local, y el uso de

un archivo de datos de navegación GPS combinado (BRDC):

 

# ! / Bin / ksh
para el archivo en * .13o
hacer
echo $ archivo
teqc -O.int 1 -nav brdc0280.13n + qc -mp_win 900
 Teqc Tutorial 14

- ion_jump 8 -iod_jump archivo 3e38 $

hecho
# final de la escritura

Cuando qc'ing de datos de alta tasa usuarios deben modificar los parámetros de detección de deslizamiento con estas opciones teqc y valores

de ejemplo: 5 Hz: - mp_win 4500 -ion_jump 8 -iod_jump 3e38

 1 Hz: - mp_win 900 -ion_jump 8 -iod_jump 3e38

 Teqc Tutorial 15

 4 Trabajar con Teqc

  4.1 Ejecución de Teqc

Teqc ofrece muchas opciones de procesamiento, cada uno realizando una tarea específica y que tiene entradas y salidas definidas. Teqc es un
programa de línea de comandos (siguiendo el modelo de capas UNIX). la operación de línea de comandos permite varias opciones de procesamiento
en un solo comando, acelera la ejecución del procesamiento rutinario y repetitivo, permite el uso de teqc en secuencias de comandos, y evita el clic en
el menú repetitivo requerido por una interfaz gráfica de usuario.

Un comando teqc puede tener uno o más pasos de procesamiento. A modo de ejemplo, con un solo comando teqc se puede traducir un flujo
binario de Trimble a RINEX obs y archivos de navegación, tienen campos de cabecera vacíos en el archivo obs (como el nombre monumento)
rellenado y hacer control de calidad (control de calidad). Cada opción de procesamiento es controlado por específica   opciones,  que son palabras en
la línea de comandos. Los ejemplos de este tutorial proporcionan una introducción a las opciones comunes. Las líneas de comando ejemplo
aparecen en una  fuente de ancho fijo.    Estos ejemplos se pueden utilizar con archivos de entrada adecuados y con pocos o ningún otro cambio.

Para el resto de este documento, se supondrá que el usuario está utilizando un sistema operativo Unix-like y está familiarizado con los
comandos básicos de Unix-like. líneas de comando de ejemplo en este tutorial son para la cáscara del golpe, el shell Bourne (sh), o el
Korn shell (ksh). Comandos en el shell csh, y otros sistemas operativos (por ejemplo, DOS), suelen ser los mismos o similar. 

 4.2 Ejecución de Teqc en Windows

Desde teqc es una herramienta de línea de comandos, se debe ejecutar desde un terminal. En Windows, el terminal es el símbolo del sistema o
aplicación 'cmd'. En Windows XP, haga clic en Inicio y, a continuación, haga clic en Ejecutar y, en "Abierto" cmd tipo de caja de entrada de la ventana
Ejecutar y, a continuación, haga clic en OK para que aparezca una ventana de emulación de DOS donde se puede introducir líneas de comando. En
Windows 7 se puede llegar a la línea de línea de comandos pulsando la tecla Shift con un clic derecho sobre una carpeta. Una nueva opción aparece en un
menú "Abrir ventana de terminal." 

Intente ejecutar con sólo teqc   teqc   en la línea de comandos. Si Windows devuelve " teqc no se reconoce como un comando
interno o externo, programa o archivo por lotes"     a continuación, cambiar el nombre del archivo   teqc   a   teqc.exe,  y use teqc.exe  
para el comando teqc cuando se ejecuta teqc. Este tutorial usa  teqc  Para los ejemplos de comando, no teqc  teqc.exe.  Windows
no proporciona el Linux y UNIX> opción de redirección de la salida. Para la redirección de archivos de Windows, consulte la
sección
4.5.

 4.3 La línea de comandos Teqc

    Un comando típico es teqc 

y teqc + qcq jplv3000.12o

lo que hace teqc comprobación de la calidad de un archivo RINEX obs de la estación de JPLV en el día 300 del año 2012. La salida es a la pantalla. Teqc
nunca modifica (sobrescribe los archivos de entrada). Utilizar la reorientación, Sección 4.5, para ver 
 Teqc Tutorial dieciséis

cómo crear nuevos archivos. La sintaxis

típica para teqc es: 

Y teqc {opción} [argumento o el valor de la opción, si hubiere lugar] archivoEntrada

Una o más opciones pueden aparecer después de  teqc;  cada uno puede tener una discusión o valor. Usualmente comienzan con el   +  o  -  personaje.
Las opciones pueden ser seguidos con argumentos (valores), la información utilizada por la opción.  

El nombre de archivo o nombres   que aparece al final de la línea de comandos   son los objetivos o los datos de entrada para el procesamiento por teqc. Otros

nombres de archivo pueden estar presentes, al principio de la línea de comandos. Cualquier archivo enumerados justo después de las opciones, y   No el último

elemento al final de la línea de comandos,  son un argumento de opción de comando y, a menudo no son la entrada principal para su procesamiento.

Puede utilizar rutas completas para todos los archivos en un comando teqc (incluyendo teqc sí mismo), como 

Y / EPA / GNSS / software / teqc + qc /data/gnss/2012/jplv/jplv3000.12o

que muestra dónde se encuentran los archivos, utilizando la sintaxis de ruta para su sistema operativo. nombres de ruta completos no son necesarias cuando
teqc se encuentra en la ruta de Linux, o si un archivo con el nombre en el comando se encuentra, o se pueden situar, en el directorio de trabajo actual.

Hay algunos comandos teqc con ningún archivo de origen de datos de entrada que figuran en el comando. Cuando se ejecuta sin opciones de entrada o

y teqc

devoluciones  teqc' s valor para la corriente semana GPS, basado en el ajuste del reloj de la CPU local. Lo bueno que este valor es, por supuesto,

depende del tiempo de la CPU está configurada correctamente. El comando 

Y teqc + versión

devuelve la fecha teqc acumulación (versión teqc), y el sistema operativo esta copia de teqc fue construido para. el + ayuda  opción

Y teqc + ayuda

muestra más de 300 líneas sobre las opciones de teqc. Uno debe adquirir el hábito de correr `teqc + help` para obtener una lista de opciones de
mando de teqc.

A veces, especialmente con nuevas características (por ejemplo, nuevos traductores) a medida que se agregan y depurada, es posible que se inundan con
mensajes de advertencia que van a stderr. La mayor parte de estos por lo general se puede suprimir mediante la inclusión de la  ­ advertir  opción: 

Y -warn teqc { resto del comando}.

 4.4 Opciones

Teqc de  opciones,  se utiliza después de  teqc  en la línea de comandos, controlar lo que se produce el proceso y cómo se produce el proceso. En el primer

comando en la Sección 4.2 de la opción es de + qcq  lo que hace la comprobación de la calidad de un archivo de obs. Usted puede aprender nombres de las

opciones en este tutorial, con el comando teqc + ayuda.     Hay artículos en la línea de comandos que ayudan o modificar las opciones; éstos se llaman

argumentos de opciones. 
 Teqc Tutorial 17

nombres de archivos de datos pueden ser argumentos para las opciones; por ejemplo, el nombre de un archivo en el que desea algunos de los resultados del

procesamiento a ser escrito. Puede enumerar la mayor parte de las opciones de teqc con   teqc + ayuda.   Opciones que se utilizan para la lectura de varios formatos

de archivo y para la traducción a RINEX, se describen en la sección 5 aquí. Las opciones para cabeceras RINEX de edición con teqc se describen en la sección 6.

Algunas opciones son para tipos particulares de procesamiento teqc, y algunos tienen un propósito más general. Las opciones se describen a
lo largo de este  Tutorial.

En algunos casos, una carta adicional puede ser añadido al final de una opción, que modifica el procesamiento de las opciones y
que puede ser considerado como otro tipo de argumento opción (o una nueva opción). Por ejemplo, la segunda  q  en el comando
común  teqc  + qcq modifica los resultados de teqc  + qc.

Los nombres de opciones por lo general comienzan con + o -. Muchas opciones tienen tanto  +  y  -  formas, y las dos formas producen resultados
diferentes. Cuando se aprende acerca de una opción, el + o -  También está indicado como parte del nombre de la opción. Por ejemplo, la lista de  teqc +
ayuda  muestra las opciones que comienzan con + y  -  . Para algunas opciones, tanto  ­  y + hacen lo mismo. Y algunas opciones comienzan con ++. los -,   +
O ++ es parte del nombre de la opción completa. Usted tiene que preocuparse por un "significado" de  -  o +; sólo tiene que utilizar el nombre de la
opción, que hace lo que usted necesita.  

(Hay una regla mnemotécnica que regula el efecto de la  ­  o + anterior a cada opción: líder +:   salida  algo (además de la

salida estándar y / o stderr), o  encender  alguna opción. líder  :       entrada  algo (además de la entrada estándar o una lista de

archivos de destino), o  apagar  alguna opción.)

 4.5 Entrada y Salida, archivos, y redirección

Teqc envía los resultados del procesamiento (stdout en la terminología UNIX) y mensajes de error (stderr en Linux) a la pantalla, a menos que se
indique lo contrario. Puede redirigir los flujos de salida teqc a los archivos; es decir cómo guardar los resultados en archivos teqc.

Stdout es la "salida estándar" corriente, los resultados normales de teqc. Stderr ( "error estándar") es una corriente separada, informar
de los problemas que pueden ocurrir en cualquier momento teqc encuentra algo al procesar un archivo (o cualquier entrada) que no le
gusta o no entiende. Normalmente (sin cambio de dirección) stdout y stderr corrientes ir a la pantalla, mezclados entre sí.

Linux "csh" cáscara y Windows (DOS) no lo hacen stdout y stderr separada. Con CSH o DOS (o cualquier shell), las opciones de uso de teqc + fuera,
 ++ fuera,  + errar   y ++ errar para redirigir la salida estándar teqc y / o stderr a archivos específicos.

Ejemplos  

Redirección de la salida estándar, stdout a un archivo out.txt:

en bash, sh, ksh o cáscaras de Linux: 

teqc  { resto del comando}  > out.txt   o en cualquier
shell: 
teqc + cabo out.txt  { resto del comando}   

"Stderr" todavía va a la pantalla.

 Teqc Tutorial 18

Redirección de la salida de error estándar, stderr, a un archivo  err.txt:

en bash, sh, ksh o cáscaras de Linux:

teqc  { resto del comando}   2> err.txt   o de
cualquier shell: 
teqc + err {err.txt resto del comando}   

"Stdout" pasa a la pantalla.

Redirigir stdout y stderr a un archivo llamado  combine.txt:

en bash, sh, ksh o cáscaras de Linux: 

teqc { resto del comando}  > combine.txt 2> & 1
o en cualquier shell: 

teqc + cabo combine.txt + err combine.txt  { resto del comando}  

Tenga en cuenta que la salida estándar va a presentar  combine.txt,  y  2> & 1  significa "enviar a stderr el mismo lugar que la salida estándar."

A  adjuntar  a un archivo existente de los resultados, en Linux o UNIX usar >> en lugar de> en todos los ejemplos de redirección, o utilizar ++ fuera
 o ++ errar  en lugar de + fuera o + errar.

Generalmente teqc se ejecuta con datos de entrada de un archivo. Un nombre de archivo  al final del comando teqc    indica el archivo de destino (de entrada)
para ser procesado. Un nombre de archivo antes de que finalice el comando teqc no es de entrada. 

  En Linux y otros sistemas de tipo UNIXbased la entrada de destino, en lugar de un nombre de archivo, se puede redirigir la entrada
estándar (stdin) utilizando el carácter <: 

Y teqc { Opciones} < stdin

o de entrada puede ser conducido desde algún otro proceso en teqc con el tubo "|" carácter de la línea de comandos:   

. . . | teqc { opciones}
 Teqc Tutorial 19

 5 Introducción a la traducción Teqc

Teqc puede traducir datos binarios nativos muchos receptores a RINEX (2.11), incluyendo tanto los archivos de observación GNSS y
archivos de mensajes de navegación RINEX. Los datos GNSS pueden incluir señales de localización por GPS, GLONASS, Galileo / GIOVE,
SBAS, Beidou2 / Compass, y QZSS. Además, teqc puede traducir los datos meteorológicos de muchos formatos de envase conocido cuando el
paquete conocido se une al receptor GNSS y el receptor está consultando el paquete se reunió por observaciones conocido. Tales datos
pueden traducirse conocido por teqc en un archivo RINEX meteorológica. 

 5.1 línea de comandos básicos traducción

 La línea de comandos traducción básica para convertir el archivo de datos binario nativo al formato RINEX de observación es simple: 

        y raw_input_filename teqc  

el cual envía la traducción RINEX (si tiene éxito) a la salida estándar en el que se mostrará en la pantalla. No en este caso teqc no tiene ninguna
opción de comando.

Por lo general, tendrá que capturar la salida como un archivo; redirigir la salida a un archivo con un nombre de su elección: 

        y teqc raw_input_filename> RINEX_observation_filename

¡Eso es! 

   Pero para que esto ocurra con éxito, deben ocurrir varias cosas. En primer lugar, el formato binario del archivo RAW siendo leído por
teqc debe ser uno de los muchos formatos que teqc es capaz de decodificar; Para obtener una lista completa de los formatos que teqc lee,
véase el Apéndice A. En segundo lugar, teqc debe ser capaz de identificar el formato que se lee; más sobre esto en la siguiente
subsección del tutorial. En tercer lugar, debe haber algunos datos GNSS en el archivo binario para convertir en realidad para la
observación RINEX, en un registro que comprende teqc. Y en cuarto lugar, los registros de datos GNSS del archivo binario no pueden ser
dañados de ninguna manera. Si se cumplen todas estas condiciones, teqc se encuentra un conjunto predeterminado de observables
(dependiendo del formato y otros factores) que se utilizará en el RINEX. Al final de esta sección,' 

   La sintaxis de comandos teqc más general (como casi todas las tareas teqc) es: 

        y teqc {opciones} {binary_input_filename1 binary_input_filename_2 {...}}  

donde (a menos que esté utilizando el - tbin opcional) todos los archivos de entrada binarios se leen en orden y salida juntos en el RINEX resultante. Los
nombres de los archivos de entrada están separados por espacios.
 Teqc Tutorial 20

 5.2 de entrada Teqc especificación de formato de archivo y la autoidentificación 

Una de las opciones que se pueden especificar es decirle teqc el formato esperado del archivo de entrada. Por ejemplo, los datos de Trimble normales
que teqc puede leer puede ser o bien en la estructura RT17 de Trimble con un sufijo de nombre de archivo de. dat o en la estructura de Trimble RT27
con un sufijo de nombre de archivo de. TGD.   Cualquiera de estos puede ser especificado usando la opción - tr d,  por ejemplo:

        y teqc  - tr d cn40201210010000a.tgd

Para todos los formatos fabricante, hay una opción para especificar tanto el tipo de la fabricación del receptor (por ejemplo, 
- TR  para Trimble), y el tipo de formato binario del receptor (por ejemplo,  re  para .dat o .tgd de Trimble)

Para estos cinco grandes fabricantes, necesita las siguientes combinaciones receptor / formato para esta opción:

        - d tr          Trimble descarga RT17 / RT27 en. dat / .tgd  formato
        - jav JPS      Javad  JPS  formato
        - top TPS        Topcon  TPS  formato - Lei
MDB        Leica  MDB  formato
        - SBF septiembre         Formato binario Septentrio ( SBF)

Véase el Apéndice A para obtener una lista completa de estas opciones, para otros fabricantes (por ejemplo ASHTECH, NavCom, U Blox) y para formatos
más antiguos que el fabricante utiliza o sigue utilizando (por ejemplo, formato de flujo de Trimble RT17 / RT27, o Leica LB2).

 Sin embargo, en muchos casos, es probable que no tenga que especificar el formato de esta manera porque teqc menudo puede autoidentify el
formato mediante la lectura de una pequeña parte del principio del archivo. Pruebe con un Trimble. dat / .tgd  archivo. los comandos

        y teqc -tr d cn40201210010000a.tgd y teqc

cn40201210010000a.tgd

debe producir el mismo resultado. En el primer comando, que está especificando explícitamente el receptor y el formato con - tr d;  en el
segundo comando, teqc se autoidentifying el tipo de formato.

   Del mismo modo, hay un pequeño número de formatos que no son específicas de cualquier fabricante, y aquí sólo se especifica el tipo de
formato:

        - Binex        Formato BINEX - rtigs        Formato

de tiempo real IGS - soc            SOC formato del
JPL

   A veces, sin embargo, el principio del archivo no está estructurado de la manera teqc espera que sea y luego debe especificar el o bien el
receptor y el formato correctos o la opción de formato. Debido a esta posibilidad, al desarrollar el manejo usando teqc de datos automatizados,
siempre es mejor para especificar el formato esperado para cada archivo de datos.

Sobre cuándo incluir una opción de formato 'opcional' traducción tales como - Lei MDB, o el equivalente para
 Teqc Tutorial 21

algún otro formato, o basarse en el reconocimiento automático de formato de teqc, mi consejo es que siempre incluyen al ejecutar software de
lotes, por lo que no está confiando en autoidentificación de teqc en caso de que el inicio del archivo está dañado o no es lo que el código es
esperando. Pero por lo general cuando estoy usando teqc manualmente, dejo esto adelante (a menos que el archivo pasa a ser uno de los
pocos formatos para los que no hay identificación automática fiable): obtendrá indicios significativos si la autoidentificación no está funcionando,
como mensajes acerca de algún otro formato de lo que se piensa que tiene, y luego se puede editar su comando e incluyen la opción de
formato si es necesario. 

 5.3 típicas opciones de traducción y argumentos 

   Si desea que las observaciones de varios archivos todos ponen en un archivo RINEX, sólo lista los dos (o más) archivos al final del comando en lugar de
únicamente el archivo una entrada. La única advertencia: asegúrese de que su perfil se timeordered: el primer archivo debe ser el primero en el tiempo, el
segundo archivo debe ser segundo en el tiempo, y así sucesivamente. La lista de nombres de archivo está separado por espacios y no por comas.

    Además de la opción de especificación de formato, hay opciones típicas que se utilizan a menudo en la creación de RINEX. Estos son:

        - semana  <Semanas> especifique la semana a partir del GPS (por ejemplo, semana del 6 Ene 2013 es 1722, o
especificar el día que los datos se inicia tan <año>: <mes>: <día>; por ejemplo - semana 1722  y - semana 2013: 01: 06  Son
identicos - S t  <Fecha> <hora> especificar la fecha y la hora en la hora del GPS que desea teqc para iniciar la
salida de épocas (es decir, no hay épocas deben preceder a esta fecha y la hora)         - mi  <Fecha> <hora> especificar
la fecha y la hora en la hora del GPS con el que desea teqc para detener la salida de épocas (es decir, no deben
épocas éxito de esta fecha y la hora)

        - GRAMO                      elimate todos los VE GPS y datos * - R                      elimate

todos los VE GLONASS y datos * - mi                      elimate todos los VE Galileo /
GPS y datos * - S                      elimate todos los VE SBAS y datos * - do                      elimate
todo Beidou2 / SV brújula y datos * - J                      elimate todos los VE QZSS y
datos *

        + C2                    incluir RINEX 'C2' en la salida e incluir cualesquiera datos asociados que se encuentra, por
ejemplo pseudodistancia código de GPS o L2C QZSS **

        + L5                    incluir RINEX 'L5', 'C5', y 'S5' en la salida e incluir cualesquiera datos asociados que se encuentra, por
ejemplo de GPS o QZSS L5, o Galileo / GIOVE E5a **

        + L6                    incluir RINEX 'L6', 'C6', y 'S6' en la salida e incluir cualesquiera datos asociados,
por ejemplo, de Galileo / GIOVE E6 **

        + L7                    incluir RINEX 'L7', 'C7', y 'S7' en la salida e incluir cualesquiera datos asociados,
por ejemplo, de Galileo / GIOVE E5b **

        + L8                    incluir RINEX 'L8', 'C8' y 'S8' en la salida e incluir cualesquiera datos asociados, por
ejemplo, de Galileo / GIOVE E5a + b **
 Teqc Tutorial 22

También hay todo un conjunto de 'O. <elemento>' opciones de edición de metadatos de un archivo RINEX de observación, la mayoría de los campos
de cabecera y algunos por la parte de datos. Ron  teqc + ayuda  para ver una lista de opciones S. Algunos son vale la pena mencionar:

        - O.obs  <Lista> una relación explícita de los observables deseados y el orden deseado (nota: no utilice esta opción
con C2 +, + L5, L6 +, + L7, L8 o +.

        - O.dec  <Intervalo> dar el intervalo de decimación deseado en segundos (nota: si el original
intervalo de muestreo de datos es <1 seg, también incluir - O.int  <Original_interval>).

*  Las opciones de edición constelación también soportan una función y una lista de los SV individuales incluyen. Por ejemplo, + G1,5,7,12,15,17,24,25,2
 simplemente muestra estos GPS SV (los que tienen L2C en los últimos tiempos 2012) y - G1,5,7,12,15,17,24,25,29,31  con dejarlos fuera.

**  A continuación se incluye una lista completa de los oficiales 2.11 observables y un conjunto observable extendido para soportar G3 GLONASS,
Beidou2 / Brújula, QZSS, y la próxima L1C GPS en el Bloque III SV (RINEX 2.11 extendido no es parte de la especificación oficial 2.11.)

RINEX oficial de 2,11:

  + ------------------------------------------------- -------------------------- +
| GPS L1 1575.42 C1, P1 L1 D1 S1 |
| L2 1227.60 C2, P2 L2 D2 S2 |
| L5 1176.45 C5 L5 D5 S5 |
| |
| GLONASS G1 1602 + k * 9/16 C1, P1 L1 D1 S1 |
| G2 1246 + k * 7/16 C2, P2 L2 D2 S2 |
| |
| Galileo E2-L1-E1 1575.42 C1 L1 D1 S1 |
| E5a 1176.45 C5 L5 D5 S5 |
| E5b 1207.140 C7 L7 D7 S7 |
| E5a + b 1191.795 C8 L8 D8 S8 |
| E6 1278.75 C6 L6 D6 S6 |
| |
| SBAS L1 1575.42 C1 L1 D1 S1 |
| L5 1176.45 C5 L5 D5 S5 |
+- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - +

RINEX 2.11 extendido: 

  + ------------------------------------------------- -------------------------- +
| GPS L1C 1575.42 C7 L7 D7 S7 |
| |
| GLONASS G3 1202.025 C7 L7 D7 S7 |
| |
| Brújula B1 / E2 I / Q 1561.098 C1 L1 D1 S1 |
| B2 / E5b I / Q 1,207.14 C7 L7 D7 S7 |
| B3 / E6 I / Q 1,268.52 C6 L6 D6 S6 |
| B1-2 / e1i / Q 1589.742 C2 L2 D2 S2 |
| |
| QZSS L1C / A 1575.42 C1 L1 D1 S1 |
| L1C 1575.42 C7 L7 D7 S7 |
 Teqc Tutorial 23

| L1-SAIF 1575.42 C8 L8 D8 S8 |
| L2C 1227.60 C2 L2 D2 S2 |
| L5 I / Q 1176.45 C5 L5 D5 S5 |
| LEX S / L 1278.75 C6 L6 D6 S6 |
+- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - +

 5.4 mensaje de navegación y meteorológicas archivos RINEX 

Como se ha visto, el comportamiento predeterminado de teqc durante la traducción es tomar la entrada y convertirlo en un archivo RINEX de
observación en la salida, y esta salida se envía a la salida estándar de la cáscara (salida estándar), que va a la pantalla o puede ser redirigido a un
archivo:

       y teqc raw_input_filename> RINEX_observation_filename

También a capturar los mensajes de navegación GNSS o datos meteorológicos en RINEX suponiendo que la información necesaria para
crear estos se encuentra en la entrada. El comando es sólo un poco más complicado:

        y teqc  + nav nav_filename ( s) + reunido met_filename raw_input_filename>

RINEX_obs_filename

En RINEX 2.xx, las diversas constelaciones (GPS, GLONASS, etc.) tienen sus propios formatos de archivos individuales. Por lo tanto la opción teqc y
argumento a favor de los nombres de archivo de navegación RINEX tiene una estructura como:

        + de navegación GPS [, GLONASS [, SBAS [Galileo [, -, QZSS]]]]

en el que debe especificar un nombre de archivo o un '-' para omitir un nombre de izquierda a derecha. Por lo tanto, la opción

        + tmp.gps nav

crearía un archivo  tmp.gps  con mensajes de navegación GPS, y

        + tmp.gps de navegación, tmp.glo

crearía un archivo  tmp.gps  con mensajes de navegación GPS y un archivo  tmp.glo  con mensajes de navegación GLONASS.
Así

      + NAV -, tmp.glo

crearía un archivo  tmp.glo  con mensajes de navegación GLONASS, pero ningún archivo de GPS, y así sucesivamente. (Nota: en '+ de
navegación GPS [, GLONASS [, SBAS [Galileo [, -, QZSS]]]]'  El quinto campo es '-' como un marcador de posición para un nombre de
archivo de navegación Beidou2 / Brújula, tras la publicación de diciembre de 2012 de la una Beidou 2 / Brújula CIE que define la decodificación
de los mensajes de navegación de difusión) (Nota: Galileo / GIOVE navegación RINEX es. de salida es 2,12 formato, y RINEX navegación
QZSS se emite en un JAXA propuesto extensión de 2,13 formato.)

Además, mediante la opción de simetría del sistema, puede utilizar los botones + obs   tener teqc escribir explícitamente el archivo RINEX de observación, por lo
que el comando completo traducción sin redirección cáscara es:
 Teqc Tutorial 24

        y teqc  { otras opciones} + obs RINEX_obs_filename + NAV (nav_filename s) + reunido raw_input_filename
met_RINEX_filename

El orden de las opciones + obs,  + NAV,  y / o + reunió   y si el uso de uno, dos, o tres de ellos no es importante, pero lo único que se utiliza debe preceder
al nombre de archivo (s) de entrada y el nombre de archivo (s) de entrada debe llegar al final de la línea de comandos teqc (excepto para la redirección
de la salida estándar, si alguna). Además, las opciones de filtrado constelación discutidos anteriormente también afectan los resultados de lo que se
informa satélites de navegación en los archivos RINEX. Así, por ejemplo, usando - R  y solicitar un archivo de navegación GLONASS RINEX resultará en
un archivo zerolength.

Si especifica los nombres de archivo con opciones + obs,  + NAV,  y / o + reunió,  y teqc no es capaz de encontrar y traducir la información pertinente
para cualquier opción, a continuación, se le dejó con un archivo zerolength, es decir, un archivo sin contenido. Y, cerrando el círculo, si se eliminan + obs,
 + NAV,  + reunió  y todas las demás opciones:

    Y teqc binary_input_filename

a continuación, que están de vuelta a teqc autoidentifying el tipo de formato de entrada y tratando de convertirlo en formato de archivo RINEX de observación y el

envío de que la salida estándar.

 5.5 Ejemplos de traducciones 

Volvamos a nuestro ejemplo inicial y ahora suponemos que queremos extraer un archivo RINEX GPS de navegación, un archivo meteorológico, y el
archivo RINEX de observación. Usted puede hacer cualquiera lo hace:

        y teqc  + tmp.gps Nav + reunieron tmp.met cn40201210010000a.tgd> tmp.obs

        y teqc  + tmp.obs obs + nav tmp.gps + reunido tmp.met cn40201210010000a.tgd

Lo anterior Trimble RT27. TGD  archivo para CN40 sitio es para 1 Oct 2012, a partir de las 00:00:00 hora GPS:

       y teqc + Silencio + MDS cn40201210010000a.tgd

hace

2012-10-01 00:00:00 2012-10-01 23:59:45 4783085 cn40201210010000a.tgd

Si sólo desea las últimas 12 horas de datos de este archivo y desea que las épocas de observación GNSS 15second originales diezmado a 30
segundos observaciones, a continuación, incluir una hora de inicio y la aniquilación:

        y teqc  - st 2012_10_01: 12: 00: 00 + 30 -O.dec tmp.gps nav

cn40201210010000a.tgd> tmp.obs

        y teqc  + + mds tranquilas tmp.obs tmp.gps

hace
 Teqc Tutorial 25

2012-10-01 12:00:00 2012-10-01 23:59:30 1800178 tmp.obs 2012-10-01 12:00:00 2012-10-01

23:59:44 64408 tmp.gps

Tenga en cuenta que el archivo de navegación GPS RINEX  tmp.gps  También se timewindowed y comienza con los mensajes de difusión a partir de las
12:00:00 hora del GPS.

El siguiente será traducir un Trimble. dat  archivo en un archivo RINEX OBS (como la salida estándar redirigida) y un archivo RINEX NAV
(especificado por su nombre); la namematching. MES  archivo,  grnr2600.mes,  se lee de forma automática (la namematching. Ef y. i12  archivos, 
grnr2600.eph  y  grnr2600.i12,  no se utilizan, incluso si están presentes): 

        y  teqc tr d + nav grnr2600.nav grnr2600.dat> grnr2600.obs

Esto se traducirá en un archivo de formato Javad JPS:

    Y teqc jav JPS 

Esto se traducirá en un archivo de formato Topcon TPS:

    Y TPS superior teqc

Esto se traducirá presentar una Leica MDB en un archivo RINEX OBS: 

        y  teqc Leica MDB u1_30sec.mdb> u1_30sec.obs

Esto se traducirá en un archivo mdb descarga Leica en un archivo RINEX OBS y un archivo RINEX NAV (especificado por el
nombre): &   teqc Leica MDB + nav u1_30sec.nav u1_30sec.mdb> u1_30sec.obs

Esto se traducirá una descarga de archivos Leica MDB en un archivo RINEX OBS, con los observables L1 L2 C1 P2 S1 S2, en este
orden: 

       Y teqc Leica MDB O.obs L1 + L2 + ca + p2 + s1 + s2 u1_30sec.mdb> u1_30sec.w_snr.obs

Esto se traducirá un formato de archivo binario Septentrio (SBF) a RINEX:

   Y teqc septiembre SBF sept1230.12.sbf> sept1230.12_.rinex

Esto se traducirá en un archivo de formato binario a Septentrio RINEX, y hacer que los archivos de navegación GPS y GLONASS

   Y teqc + sept1230.12_nav.gps de navegación, sept1230.12_nav.glo   sept1230.12.sbf> sept1230.12_.rinex

 Teqc Tutorial 26

 5.6 fallos comunes en la traducción

     1. "El formato binario es leído por teqc debe ser uno de los muchos formatos que teqc es capaz de decodificar." Mientras teqc puede leer
muchos formatos comunes, no puede leer todos ellos. Los nuevos usuarios a menudo dis teqc cubierta y asuma que puede leer cualquier
formato binario y esto no es el caso. Compruebe el Apéndice A.

   2. "Teqc debe ser capaz de identificar el formato que se lee." Si teqc no es capaz de autoidentify el formato a continuación, el usuario, debe decirle teqc el
formato del archivo (s) de entrada es. Compruebe el Apéndice A. Una forma de averiguar si se teqc autoidentifying correctamente un archivo de entrada es
ejecutar el "formato de metadatos" comprobar:

        y teqc  + nombre del archivo mdf

que debe devolver algo así como

         Formato probable del nombre de archivo: nombre de formato

Si el formato que se devuelve no se parece a lo que se esperaba, entonces la autoidentificación en teqc no está funcionando para este archivo en
particular. Es posible que necesite proporcionar información adicional; ver la opción de receptor y sus argumentos en la tabla en el Apéndice A.

   3. "Tiene que haber algunos datos GNSS en el archivo binario para convertir en realidad para el formato RINEX de observación en un registro
que teqc entiende." Suponiendo que teqc entiende el formato de entrada correctamente, hay por lo menos tres casos posibles de no conseguir
ningún observaciones GNSS en RINEX:

        a. La entrada simplemente no puede tener todos los registros con datos GNSS, por ejemplo, puede contener sólo los registros de metadatos, mensajes
de navegación, y / o en otros registros de datos, tales como datos meteorológicos.

        segundo. El archivo de datos que está utilizando puede contener los datos en un nuevo registro de datos o un registro de datos modificado que
ha sido introducido por el fabricante, pero aún no codificado en teqc. Si está utilizando un nuevo receptor generación o el firmware más reciente, esto
es siempre una posibilidad distinta.

        do. El receptor puede no haber sido capaz de rastrear los satélites GNSS, sino que creó los registros de datos que muestran
vacíos cero SV está realizando el seguimiento en cada época. Esto podría haber sido debido a un problema receptor (tal como una
configuración o error de configuración), un problema de la antena, un cable o conector problema entre el receptor y la antena, o un
problema de visibilidad, sólo para enumerar las causas más obvias.

  4. "Los registros de datos GNSS del archivo binario no pueden ser dañados de ninguna manera." Aquí son las formas más comunes que los archivos binarios
deteriorarse:

        a. La transferencia ftp del archivo se realiza de forma incorrecta en el modo ASCII en lugar de modo binario. Siempre hacer la
transferencia FTP en modo binario.

        segundo. Hay una conexión de E / S incorrecta al receptor en el proceso de recolección o descargar el archivo binario del
receptor. errores comunes aquí son inconsistentes para la configuración de E / S serie, o tratando de utilizar demasiado alto de
una velocidad de transmisión de los dispositivos o el medio ambiente en cuestión.
 Teqc Tutorial 27

 6 Introducción a Teqc Edición

Edición con teqc puede alterar la información en un encabezado del archivo RINEX, o añadir información a una cabecera RINEX, que si hubiera utilizado
un editor de texto en el archivo. Usando teqc para la edición RINEX tiene la ventaja de ser capaz de procesar muchos archivos con un solo comando, y el
uso de teqc evita posibles errores de escritura si se intenta modificar los archivos de datos ASCII con la mano. edición Teqc puede hacer mucho más; teqc
"edición" también proporciona formas de controlar teqc procesamiento y su salida.

Un comando típico teqc edita un archivo RINEX obs para cambiar el nombre de monumento en la cabecera. Por ejemplo, supongamos que el
(marcador) Nombre del monumento debe ser corregido para leer  El sitio Valley 3  en el archivo  vs030010.12o.  Esto puede lograrse mediante la
ejecución de 

y teqc -O.mo "Valle del sitio 3" vs030010.12o> temp0010.12o

La entrada es un archivo   vs030010.12o   y el archivo de salida con el nuevo nombre es monumento

temp0010.12o.   los teqc -O.mo  opción (abreviatura de - O.monument,   'Set obs nombre de archivo monumento a') especifica que el nombre original

monumento en un fichero obs está procesando va a ser reemplazado por la cadena  3 sitio valle.    Las comillas dobles se utiliza después - O.mo  encapsular

una cadena de caracteres que contiene espacios en blanco. Si no hay espacios en blanco en la cadena de caracteres, las comillas son opcionales. Hay

una opción para cambiar cada campo de encabezado en un archivo RINEX. Para ver la mayor parte de las opciones de la cabecera RINEX disponibles

para un archivo RINEX concreto, lleve a este comando con el archivo de destino RINEX: 

Y teqc ++ config vs030010.12o

Esto produce, en parte, algo así como

- O.mo [nument] "VS03"

- O.mn "31234M003"
- O.rn "2332"
- O.rt "JPS EGGDT"
- O.rv "2.7.0"
- O.an "CR6200324011"
- O.at "ASH701954G_M NINGUNA"
- O.px [WGS84xyz, m] 4041274.8417 1816054.1204 -3,997,075.1216

teqc ++ config da salida a los valores actuales de los elementos de cabecera del archivo OBS, después de cada - O   opción. El texto dentro de
[] es una parte opcional del nombre de opción, no es necesario. El comando

teqc ++ config  

utilizar con un navegador o archivo cumplido muestra otros elementos de cabecera y las opciones adecuadas para la navegación por los archivos y se reunió. Opciones que

comienzan con - O.  modificar los archivos OBS, con opciones - NORTE.  modificar los archivos de navegación, y opciones con - METRO.

Opciones modifican los archivos conocido. Tenga en cuenta que algunas opciones de edición para cabeceras de los archivos RINEX no se muestran con

teqc ++ config.

Puede editar varias líneas de cabecera de un archivo RINEX en un solo comando teqc:

Y teqc -O.mo "sitio valle 3" -O.rt "JPS EGGDT" -O.px 5,041,274.8417
1916054.1204 -3.397.075,1216 -O.at "ASH701945G_M NINGUNO" vs030010.12o>
+ Oc “editar demostración teqc nuevo comentario” temp0010.12o

En este ejemplo, el archivo de entrada original,  vs030010.12o, no se ha modificado, y el nuevo archivo 

temp0010.12o debe ser el mismo, a excepción de los artículos nuevos o modificados que figuran en la línea de comandos.
 Teqc Tutorial 28

se hacen los cambios  en el orden dado.   En general, si quieres pasar a repetir una opción de edición en una línea de comandos, sólo el   primero
  se utiliza el valor de opción, y se ignoran los cambios posteriores en el mismo artículo.

edición Teqc no puede alterar el primer registro de cabecera (línea) de un archivo RINEX, y no puede alterar RINEX comentarios de cabecera.
Usted puede  añadir más  comentarios en el encabezado RINEX con la opción + Jefe    La opción  menos  - Jefe  muestra los comentarios originales de
cabecera cuando se utiliza ++ config,  así que asegúrese de usar  más
+ Jefe  para añadir un comentario nuevo. Utilizar  teqc ++ config  con un

nombre de archivo RINEX:

• para un recordatorio sobre RINEX teqc opciones de edición de cabecera

• para ver lo que hay en la cabecera del archivo

• para hacer un “archivo de configuración teqc” para controlar el procesamiento futuro teqc (siguiente)

• para ver algunas de las otras opciones de procesamiento de teqc y los valores en uso Puede redirigir los resultados de  teqc ++

config  para crear un nuevo archivo, que se llama el archivo de configuración teqc de este archivo de datos de entrada particular obs: 

Y teqc ++ config vs030010.12o> vs03_config

Este archivo de configuración,   vs03_config,     puede ser modificado con un editor de texto para tener información nueva o revisada para el encabezado del archivo

RINEX. A continuación, puede utilizar el archivo de configuración como entrada a teqc, con la opción

- config,  para hacer la edición teqc. Si se revisó el archivo   vs03_config  tener los nuevos valores utilizados en el ejemplo anterior
comando de edición, y luego corrió el comando

Y teqc -config vs03_config vs030010.12o> temp0010b.12o

el resultado será el mismo que con la línea de comandos anterior (y más). La opción - config  teqc dice que el argumento (archivo) viene a continuación ha
comandos de edición. Teqc lee el contenido del archivo de configuración, trata a cada línea como una opción de comando (pasando de primera línea a
línea final en el archivo de configuración), y realiza los cambios necesarios para que la salida teqc. Teqc mira a un archivo de configuración como un
conjunto de opciones de línea de comandos para procesar de arriba a abajo (a elegir el orden). Un archivo de configuración no tiene que tener todas las
opciones posibles teqc; mantener sólo las opciones que necesita.  

Puede editar de navegación RINEX y se reunió con los encabezados de archivos archivos de configuración, también. En primer lugar hacer un archivo de configuración

desde el NAV o un archivo conocido; alterarlo para tener las opciones que necesita, y ejecutar  teqc -config con ese nuevo archivo de configuración. Uno de los puntos

fuertes de teqc es que se puede hacer un archivo de configuración para su uso en el procesamiento de rutina de muchos archivos RINEX.

edición Teqc puede utilizar las opciones de la línea de comandos, o la línea de comandos puede tener - config  y el nombre de un archivo de configuración

que contiene opciones y argumentos. ¿Qué camino es mejor depende de la situación. En realidad, no es necesario utilizar ningún archivo de configuración, o

tal vez usar sólo algunas opciones de configuración utilizados como opciones de línea de comandos). Todas las opciones mostradas por  teqc ++ config  se

puede utilizar en un comando teqc para modificar la salida. Algunos cambian la forma en teqc procesos de datos y hace que los resultados, no relacionados

con cabeceras de los archivos RINEX. Estas son opciones que no comienzan con - O,  - norte  o - METRO.   Por ejemplo - S t y - mi  establecer los tiempos de

inicio y fin para el procesamiento, como cuando se hace una carrera teqc qc. Ver la lista de opciones se muestra con teqc  teqc + ayuda.   Uno debe adquirir

el hábito de correr `teqc + help` para obtener una lista de todas las posibles opciones para teqc.
 Teqc Tutorial 29

 7 Introducción a Teqc QC
comprobación de la calidad Teqc calcula varias medidas de la calidad de los datos de entrada y especifica problemas con GNSS observables almacena en
archivos observables GNSS. Teqc calidad cheques señales GNSS y receptor de comportamiento a partir de datos de la mayoría de los receptores GNSS. Teqc
puede leer el formato RINEX, muchos formatos binarios nativos, y los archivos Binex. Teqc qc puede opcionalmente datos de uso SV de efemérides en archivos
de NAV para la mejora de los resultados del control de calidad.

espectáculos Teqc qc calidad de la señal con el tiempo para cada SV detectado, crea una tabla resumen de las estadísticas de uso común y hace un
archivo con un informe completo. Teqc puede crear archivos con los valores de caminos cielo SV (azimut y elevación) como se ve desde el receptor,
combinaciones sitio de trayectos múltiples, la señal del receptor a ruido, y los retrasos ionosféricos.

El formato y contenido de los resultados del procesamiento teqc qc no se garantiza que no varían por lo UNAVCO mejora teqc. Nos
esforzamos para limitar los cambios a los que ayudarán, y no cambiar nada sin una buena razón. Si cambiamos el contenido o formato de
los resultados, los cambios se detallan en las notas de liberación y anuncios por correo electrónico.

Sección 7.1 muestra los comandos teqc común QC, y la sección 7.2 se describen detalles acerca de los comandos y sobre los
resultados reportados por teqc.

 7.1 comandos de control de calidad

Qc'ing un archivo RINEX obs es tan fácil como escribir 

        
y teqc + qc jplv1200.10o
        
    Las opciones básicas teqc que hacer control de calidad son + qc  y + qcq.   El archivo de destino o de entrada en la línea de comandos es el nombre del archivo
obs de la emisora. La ejecución del comando debe producir algo si   jplv1200.10o   es un archivo RINEX obs válida y completa. Exactamente lo qc depende de la
configuración por defecto del control de calidad en teqc, que por lo general son las opciones que muchos usuarios quieren de procesamiento del control de
calidad de rutina. Si es necesario, puede cambiar los valores por defecto teqc o anular con opciones de línea de comandos.

los teqc + qc  comando hace que esta salida:

el  la salida de pantalla  (Stdout), que comprende la  gráfico de tiempo teqc ASCII  y el  informe resumido

el  informe completo de control de calidad,  en un archivo llamado  jplv1200.10S en este caso. Tenga en cuenta el carácter final  S.

salida y el error estándar (stderr), si los hay.

Los contenidos y formatos de estos productos se describen en la sección 7.2, a continuación, y en el Apéndice C.

Para ejecutar teqc qc y descartar cualquier salida 'error estándar' en Linux (ver sección 4.5):

Y teqc + qc jplv1200.10o 2> / dev / null

 Teqc Tutorial 30

Correr  teqc + qc  , Descarta cualquier salida de 'error' estándar, y guardar las salidas de pantalla para presentar  archivo_salida:

Y teqc + qc jplv1200.10o 2> / dev / null> archivo_salida

El argumento de archivo obs a teqc puede tener una ruta de archivo completa. Si hay archivos de navegación correspondiente al expediente obs de la estación, en

la misma ruta de archivo que el archivo de entrada de obs en el comando teqc qc, a continuación, se teqc encontrar y utilizar los archivos de navegación. En el ejemplo,

teqc buscará y utilizar los archivos  jplv1200.10n  (El archivo de navegación GPS) y  jplv1200.10g ( el archivo GLONASS de navegación)  Si  que existen en la misma ruta

de archivo que el archivo de obs

jplv1200.10o.   

El algoritmo casesensitive para hacer coincidir los nombres de archivos de navegación de nombres de archivo obs es el siguiente, donde 

YY  representa el año con dos dígitos, por ejemplo,  YY  == 13, y * Es el nombre del archivo antes de la extensión:

* . YY o busca *. YY n y * .YYg
* . YY O busca *. YY N y * .YYG
* . obs busca *. NAV y * .glo
* . OBS busca *. NAV y * .glo

Si el archivo de navegación tiene el nombre correcto y en la misma ubicación que el archivo OBS, teqc encontrará automáticamente y leerlo y utilizar sus datos. Es

posible utilizar una ruta de acceso completa y el nombre del archivo obs y los archivos de navegación. Los nombres de archivo deben coincidir entre sí en mayúsculas /

minúsculas: un archivo que termina en obs .12o no encontrará un archivo de navegación a juego que termina en .12N. Puedes decir  teqc + qc  utilizar un archivo de

navegación, independientemente del nombre del mismo, con el - NAV opción y el nombre del archivo de navegación como su argumento. En el siguiente ejemplo, el

archivo de navegación es un archivo especial de navegación comenzando con  BRDC  que no coincide con los archivos de entrada  jplv,  por lo que el archivo BRDC no se

encontrará de forma automática y leído por teqc sin el - NAV  opción.

Y teqc + qc -nav brdc1200.10n jplv1200.10o

Se pueden utilizar dos o más archivos de navegación como en este orden que hace teqc qcq usando los dos archivos de navegación combinados BRDC,
brdc0970.14n brdc0970.14g, y que envía toda la salida a la nueva mal20970.14_qc.txt archivo. La lista de los nombres de los archivos de navegación
debe estar separado por una coma y nada más:

Y teqc + qcq -nav brdc0970.14n, brdc0970.14g mal20970.14o> mal20970.14_qc.txt 2> & 1

Si no hay archivos de navegación son utilizados por teqc + qc, los resultados son   qclite   (No que es Qc rápido). Teqc   qclite
procesamiento no tiene información de posición del satélite. Teqc qc puede hacer  qcfull,  cuando se tiene archivos de navegación, o hacer

qclite  sin archivos de navegación. Que se obtiene depende de tener buenos archivos de navegación. Si deliberadamente  hacer  no  desee utilizar las efemérides

GPS desde una opción de archivo de navegación uso - no_orbit:

Y teqc + qcq -no_orbit G jplv1200.10o

Si deliberadamente  hacer  no  desee utilizar las efemérides GLONASS:

Y teqc + qcq -no_orbit R jplv1200.10o

o la opción de usar - no_orbit G, R  utilizar ni los conjuntos de  efemérides .   GRAMO  es para el GPS,  R  para GLONASS,  mi   para Galileo, y  J  para QZSS. Como

alternativa, mover o cambiar el nombre de los archivos de navegación de manera que teqc no pueden encontrarlos.
 Teqc Tutorial 31

procesamiento Teqc qc cambia automáticamente de  qclite  a  qcfull  cuando suficientes efemérides de satélite se encuentran en el
flujo de datos. 

       En el caso de GLONASS sin archivos de navegación, no hay información para convertir los números de ranura GLONASS a los números
de canal de frecuencia apropiadas, que son necesarios para convertir los observables de fase GLONASS partir de unidades de ciclos a
metros.  norte se utiliza para indicar estos números que faltan en el gráfico de tiempo ASCII (véase más adelante) en momentos en que hay
datos obs. También, ya que no hay datos de fase GLONASS (en metros), hay menos total de observaciones, porque ahora no hay
observaciones GLONASS para teqc de procesamiento que requiere tanto fase dualfrequency y pseudodistancias. 

Los resultados de  qclite,  y de  teqc + qc  con el - no_orbit  opción,  son los mismos cuando sólo hay datos GPS.   por  qclite  con datos
obs GLONASS pero sin un archivo de nav, no hay información para convertir los números de ranura GLONASS a los números de canal
de frecuencia apropiados que son necesarios para convertir los observables de fase GLONASS partir de unidades de ciclos a metros, por
lo que en ese caso GLONASS
qclite  Los resultados son  no es el mísmo  como  teqc + qc -no_orbit R.     Por lo tanto, si usted tiene un archivo de obs con GPS y GLONASS valores,   qclite no es

lo mismo  como el uso de teqc con + qc -no_orbit G, R ya que los datos GLONASS se maneja de manera diferente en los dos casos, como se describe

anteriormente. Por completo de control de calidad con GLONASS, se necesita el GLONASS  frecuencia mapeo número de canal,  que por lo general se

proporciona en un archivo GLONASS de navegación.      Sin embargo, si no se utiliza un archivo de navegación GLONASS RINEX, entonces usted tiene que crear

un archivo de asignación; ver justo por debajo en la sección "Diferencias de procesamiento GLONASS". Si una estación no se encuentra un archivo de

navegación, o si un archivo de navegación es incompleta, puede intentar un “ emisión combinada ”archivos de navegación, tales como  brdc1200.12g  (Para

GLONASS) y  brdc1200.12n  (Por GPS). Puede descargar BRDC “ emisión combinada ”archivos de navegación a partir de, por ejemplo, 

    ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/glonass/data/daily/2012/120/12g o desde
ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gps/data/daily/2012/120/12n (en zip como brdc1200.12n.Z).

Para utilizar con el control de calidad teqc, descomprimir, a continuación, cambiar el nombre de estos archivos en el nombre del archivo de navegación, que teqc espera

Corres encharcamiento en el fichero de obs. O hacer un enlace (en Linux) para servir al mismo propósito, o utilizar el - NAV  opción. Tenga en cuenta que estos archivos son

BRDC   No los archivos órbita final IGS que tengan posiciones SV en el ITRF, no en el marco de referencia WGS 84 del GPS.

Si no es necesario el control de calidad  reporte completo,  utilizar la opción teqc + qcq para  qcquick:

Y teqc + qcq jplv1200.10o

se crea la salida única pantalla (stdout) y la salida de error (stderr). Qcquick es  no   lo mismo que  qclite.
Qcquick utiliza datos de navegación de archivos si está disponible y los valores de qc calculadas son exactamente los mismos que los de  qcfull,  pero
algunos archivos de salida no se generan;   qclite  hace menos cálculos.

Muchas otras opciones para el procesamiento de control de calidad teqc se proporcionan con las opciones y los archivos de configuración teqc. Para ver la forma de

elegir o modificar la intensidad del control de calidad de teqc utilizando el archivo de configuración teqc, consulte la   Guía del usuario Teqc.     Para opciones, mirar a la

salida de  teqc + ayuda.   Las líneas 90some en esta salida, después de la línea 

     + qc control de calidad (w / siguientes opciones)

 Teqc Tutorial 32

mostrar opciones para modificar o especificar los resultados de CC teqc. Por ejemplo el comando 

Y teqc + qcq -set_mask 7,5 jplv1200.10o

coloca la máscara de elevación a 7,5 grados por encima del horizonte.  

 Máscara de elevación por defecto de Teqc es de 10,00 grados sobre el horizonte. El horizonte en teqc se determina por el nivel plano paralelo al
elipsoide, a través de la antena del receptor, no el horizonte topográfico local. Para configurar la máscara de elevación utilizar teqc opción - set_mask
MD,  para la elevación máscara establece en el número  Maryland  en grados. 

Las diferencias de procesamiento GLONASS

GLONASS L1 y L2 (también llamado G1 y G2) bandas de frecuencia son actualmente un sistema FDMA. Para teqc, una advertencia es que teqc
debe saber lo que la ranura a la frecuencia de número de canal (FCN) es para cada GLONASS SV (L1 y L2, pero no L3) con el fin de convertir la
información de fase a partir de unidades de distancia a las unidades de ciclos, que es necesaria para la fase interna en teqc y para la posible salida
de los datos GLONASS como RINEX. almacenamiento GLONASS de la fase está en unidades de distancia, mientras que RINEX utiliza unidades de
ciclos.  

Si se encuentra un mensaje de navegación GLONASS, entonces el slottofcn se extrae para el SV de que se trate y se almacena y posteriormente utilizada
para ningún siguientes datos GLONASS para que SV. Por lo tanto, si los mensajes de navegación GLONASS para todos los VE siendo rastreados siempre
preceden datos GLONASS, entonces todo estará bien. Sin embargo, esto podría no ocurrir. Un método suplementario es suministrar teqc con una lista de
semillas de conversiones slotto FCN en un archivo (por ejemplo, archivo  mys2fcn)  que contiene, por ejemplo:

1 12
43
54
sesenta

y cinco dieciséis

47
58
6 
   Usando una lista de este tipo es fácil: 

Y teqc -glonass_s2fcn mys2fcn -binex {} otras opciones 0x7f-03.bnx

 Otro problema es que el control de tierra GLONASS a veces cambia el mapeo slottofcn para uno o más SV, por lo que esta
lista no es constante en el tiempo.

Si un slottofcn no se conoce, por lo que recibirá el siguiente tipo de advertencias para cada SV: 

  ! Advertencia ! ninguna conversión de ranura a FCN para GLONASS R06.

La nueva frecuencia L3 (G3) en GLONASSK es CDMA. El mapeo slottofcn sólo es necesaria para la L1 tradicional y los
datos L2. 
 Teqc Tutorial 33

  7.2 Interpretación de los resultados del control de calidad

Esta sección describe salida típica de una  qcfull  correr,  teqc + qc,  para una "buena" archivo obs con "buenos" los archivos de navegación, tanto para
GPS y GLONASS. Los datos son para el día completo de 30 de abril, 2010, de la estación de JPLV, con 30 segundos intervalo de observación.  

Esto no es una descripción completa de todos los posibles de salida de control de calidad, sino de un ejemplo bastante típico con buenos datos.

El comando teqc para el pleno control de calidad es

Y teqc + qc jplv1200.10o

y los archivos  jplv1200.10o,   jplv1200.10n,  y  jplv1200.10g  se encuentran en el directorio de trabajo actual (carpeta). Puede utilizar las
rutas de archivos completos de archivos si lo desea.

La pantalla de salida de control de calidad: la trama de tiempo ASCII y el Resumen Corto

líneas de salida pantalla de ejemplo son seguidos por una descripción. La visualización se efectúa la salida estándar (stdout) y puede ser redirigido a un

archivo si lo desea (ver sección 4.5). La primera línea de salida de la pantalla es la fecha de lanzamiento de la versión teqc:

Versión: teqc 2011Oct11

A continuación puede haber alguna salida de error estándar (stderr) a la pantalla:

! Aviso ! la semana del GPS en la semana GPS en RINEX nav = 1,581; (Por defecto) GPS semanas = 1673! Aviso ! efemérides en el
G32 SV en el archivo de navegación 'jplv1200.10n'
@ ToC = 2010 abr 30 17: 59: 28.000 (cerca de la línea 1115) no está siendo utilizado
! Aviso ! efemérides en el G32 SV en el archivo de navegación 'jplv1200.10n'
@ ToC = 2010 abr 30 19: 59: 28.000 (cerca de la línea 1203) no está siendo utilizado

  Si este tipo de información (stderr) es de ninguna utilidad para usted, añadir    2> / dev / null  hasta el final de la línea de comandos (Linux).  

A continuación, el  qc >>>   línea es un indicador de progreso. 

QC-completa >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>

A continuación, el  teqc qc gráfico de tiempo ASCII  va a la pantalla. Un ejemplo se copia a continuación, y se describe en detalle.  

SV + --------- | -------- | -------- | -------- | -------- | --- ----- | -------- | -------- + SV 3 | oooooo -__
_ ^ Oooooooooooo ++ _ _ ++ oooo | 3
4| _ ++ oooooooooooooo + __ _ ^ + Oo +++ _ | 4
6 | ooooo-_ __ ^ ooooooooooooo ++ _ _ ++ ooo | 6
7 | oooooooooooooo +++ __- oooooo | 7
 Teqc Tutorial 34

8 | ooooooooooooooooooooo-oooooooooooooooooooo + _ _ + Oo | 8
10 | ooooooooo ++ _ _ ++ ooooooooooo -__ _-A | 10
11 | _ ++ ooooooooo -__ __ + oooooooooooo ++ _ | 11
13 | ooooooooo ++ _ ^ + Oooooooooo | 13
16 | O-_ __- oooooooo ++ _ _ ++ oooooooooooo | dieciséis
19 | Oooooooooo-_ __- ooooooooooo + _ _ ++ o | 19
20 | o ++ _ _____ _ ++ ooooooooooooooo | 20
23 | oooooo ++ _ _ + Oooooooooooooo | 23
31 | ___ _ +++++ + + ooooooooooooooo + __ | 31
32 | + _ ++ ooooooooooooooooooooo-oooooooooooooooooooo + | 32
28 | + ++ ooooooooooooooooooooo + | 28
5 | __- oooooo ++ _ + + oooooooooooooo-_ |5
17 | _ + Oooooooooooooooooo + __ | 17
15 | __- Oooooooooo ++ _ _ + Oooooooooooo-_ | 15
27 | __ + oooooooooooooo ++ _ __ ++ ooooo -__ | 27
26 | _-_ Oooooooo ++ _ + Ooooooooooooo-_ | 26
9| _ ^ Oooooooooooooo + _ _ ^ + Oooooo -__ |9
2| + + ooooooooooooooooo ++ _ |2
12 | _ ++ ++ oooooooooooooooo _ _ | 12
30 | _ + ++ ooooooooooooooo __ +++ o + ___ | 30
29 | _ ++ ++ ooooooooooooooooooooo-oooooooooooooooooooo | 29
21 | + + ooooooooooooooooooooo + _ | 21
24 | _ ++ ++ oooooooooooooooooooo | 24
18 | _ + Oooooooooooooooooooo + _ | 18
22 | _ + Ooooooooooooooooooooo + _ | 22
14 | _ ++ ooooooooooooooooo + __ | 14
R1 | ****** 11_ + + * * * * * * 2_ _- ********** | R1
R20 | ** 2 ** -_ _- ************* ++ | R20
R21 | 2 * 2 ******* 2-_ - ************+_ ??? | R21
R7 |? + + 2 ***************** ++ | R7
R8 | *** ++ _ ++ 2 + *************** | R8
R10 | *** + 1 __ + 2 ************* -_ | R10
R11 | ********* ** 2 + _ + + * * * * * * * * * * * * | R11
R2 | - ********* + _ _ ++ ********* --_ - - * * * * | R2
R22 | ++ ************ - - * * * * * * * * ++ ? | R22
R13 | _ ++ **************** + _ ?? | R13
R3 | - * * * * ++ _ _ ++ * 2 ********** - | R3
R23 | +* * * * * * * * * * * * * * * - _- **** 2 ++ | R23
R24 | + + * * * * * * * * * * * * * * * 1 ++ _ | R24
R14 | _- ************* + _ | R14
R17 | _ + 2 ****************** ++ | R17
R15 | - - **********1+_ ****** _ ^ 2_ | R15
R18 | _ ++ ****************** + _ | R18
R9 | _2222222 + _ + 222 * 2222 * 2222_ | R9
R19 | _ ++ **************** + _ | R19
R4 | 2 ************** + _ | R4
R5 | ++* * * * * * * * * * * * * * * * ++ _ | R5
- dn | + ++ ++ + + ++++ ++ ++ + +++++ + + + +++++++ + + + + + + | -dn
+ dn | 111 11 11 1 1 11 2 1111 11 1 11 1 11 2 1 1 111 11 | + dn
+ 10 | iihihghhghebbdfeeefffedeggghgffffhhhfgggeffgijhghhhhhgfdddddcdddcdddedff | 10 Pos | ooooo o
o | Pos
clk | | Clk
+ - - - - - - - - - | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- | ---- ---- | -------- +
00: 00: 00.000 23: 59: 30.000
2010 Abr 30 de 2010 Abr 30 de
 Teqc Tutorial 35

Este resultado es típico de un archivo obs 24 horas con 30 observaciones segundo, cerca de datos de navegación completos, y sobre todo buenos datos de todos los

archivos. El gráfico de tiempo   muestra la señal indicadores de calidad de tiempo para cada SV en el archivo de datos.  

Hay muchos símbolos de la calidad de los datos posibles en un gráfico de tiempo qc teqc que no aparecen en este ejemplo. Véase el Apéndice B, Teqc
ASCII hora símbolos de la trama, para obtener una lista.

La parte superior de la trama muestra divisiones bin de tiempo, y las etiquetas de la columna que tiene números SV PRN:

SV + --------- | -------- | -------- | -------- | -------- | --- ----- | -------- | -------- + SV

A escala de tiempo correspondiente, con valores de tiempo de inicio y final, es en la parte inferior de la trama:

+ - - - - - - - - - | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- | ---- ---- | -------- +

00: 00: 00.000 23: 59: 30.000
2010 Abr 30 de 2010 Abr 30 de

En este ejemplo se extiende por 24 horas de observaciones (cada 30 segundos), desde el comienzo del día hasta el último momento obs justo antes del inicio
del día siguiente. Esta parcela tiene una escala de tiempo con 8 intervalos de 3 horas. Cada intervalo termina con un signo "|" en la escala de tiempo. Cada
marcador "-" o "|" en la escala de tiempo es un bin tiempo, a 20 minutos en este caso. Puede cambiar la escala de tiempo (duración de tiempo cubierto con el
procesamiento de control de calidad) y la duración bin tiempo con opciones de control de calidad teqc.

3 | oooooo -__ _ ^ oooooooooooo ++ _ _ ++ oooo | 3

La línea copiada arriba es la trama de tiempo para el GPS PRN 3. Los símbolos significan:

o  significa "A / S en; L1 C / A | P1 L2 P2". Es decir, este es un SV del GPS con observables L1, L2, P2, y, o bien C / A o P1 en este bin
tiempo. A / S está encendido. Esta es la buena datos GPS de doble frecuencia normal con seudo distancia de fase y código. 

_ significa el SV calculado por teqc usando efemérides suministrados (archivo nav), es  por debajo de la máscara de elevación  (Ángulo
de elevación bajo) y no hay observables utilizable en esta bin tiempo. 
-  significa que el SV se calculó utilizando las efemérides suministrados a ser  por encima de la máscara de elevación,  y no hay datos de
observación utilizables estuvo presente para este SV en este bin tiempo.
+  los medios de SV se calculó utilizando las efemérides que se incluyen para estar por debajo de la máscara de elevación (ángulo de elevación
bajo) y hay  son   observables utilizable. 
^ significa que los datos SV parciales por debajo de la máscara de elevación

Los cinco símbolos anteriores son muy comunes cuando se prueban buenos datos GPS. Tenga en cuenta que los patrones tales como

_- + oooooo O -__  son gráficos simples para simular la salida y la puesta de un satélite. En la línea de GPS

PRN 10:

10 | ooooooooo ++ _ _ ++ ooooooooooo -__ _-A | 10

el nuevo símbolo  un  significa “A / S en; L1 C / A”, es decir no P1 o L2 o P2.

Otros símbolos comunes son YO,    1,  y  METRO,  como en la línea para PRN 6:
 Teqc Tutorial 36

6 | I-Mooo -__ _ + Oooooooooooooo1_ _+O|6

yo significa una o más hojas de fase ionosféricas en este bin tiempo 

METRO significa uno o más MP1 y MP2, o MP15 y MP51, se desliza en este bin tiempo. Los valores MP se describen a continuación.

1 ( uno) significa una o más veces en este bin tiempo sólo tienen deslizamiento MP1 multitrayecto. En líneas con c o 2:

30 | + _ _ + Ooooooooooooo + _ __cooooooooo | 30

31 | _ + ++ ooooooooooo __- ooooooooo2o + _ | 31

do  significa una o más veces en este bin tiempo ha L1 y C / A observables solamente (y por lo tanto A / S no se aplica) 

2  significa una o más veces en este intervalo de tiempo sólo tienen deslizamiento MP2 múltiples. La línea para

GLONASS PRN 1:

R1 | ****** 11_ + + * * * * * * 2_ _- ********** | R1

*  significa todos los observables GLONASS en este bin tiempo son buenas L1 L2 P1 P2; no A / S se aplicó. Esto * es el GLONASS habitual
"buena" indicación de datos, como  o  en las líneas de la trama de tiempo para GPS.

_, -, 1, 2,   y + Significa lo mismo que se ha descrito anteriormente. 

En la línea para GLONASS PRN 21:

R21 | 2 * 2 ******* 2-_ - ************+_ ??? | R21

?  indica un intervalo de tiempo con buena GLONASS datos obs para este tiempo y SV, pero hay muy pocos efemérides en momentos
cercanos para hacer una buena interpolación de una posición orbital GLONASS en este intervalo de tiempo. Generalmente esto ocurre
al principio o al final del día (como en este caso) y no hay tiempo suficiente para obtener suficientes efemérides para fijar la órbita. Siete
o más efemérides GLONASS timecontiguous son utilizados por teqc (desde octubre de 2011) para determinar una órbita; menos no va
a dar una ubicación exacta del satélite. Es posible que vea los casos en los que hay varios? junto indicando varios datos de navegación
GLONASS obs pero demasiado pequeños para tener una posición orbital allí. Esto ocurre por ejemplo cuando un SV GLONASS sólo
sobre el horizonte por ejemplo dos horas.

Los - dn,  + dn,   Pos,  y + nn  (Donde nn es un número) líneas se refieren a todo el SVs colectivamente:

- dn | + ++ ++ + + ++++ ++ ++ + +++++ + + + +++++++ + + + + + + | -dn

+ dn | 111 11 11 1 1 11 2 1111 11 1 11 1 11 2 1 1 111 11 | + dn
+ 10 | iihihghhghebbdfeeefffedeggghgffffhhhfgggeffgijhghhhhhgfdddddcdddcdddedff | 10 Pos | ooooo o
o | Pos

UN  1   (Uno) en el - dn   medios de línea  cada época en que Bin tiempo que falta al menos 1 SV   que podría haber sido rastreado por encima
del ángulo máscara de elevación,  y así sucesivamente para otros números 2 a 9. letras "A" y sobre representan números de 10 y superior.
Los espacios en blanco en la - dn  la línea media cero:
 Teqc Tutorial 37

no hay SV faltan en esos momentos. 

A + en el - dn  línea significa que hay datos para uno o más SVs por debajo de la máscara de elevación (igual que el + en las líneas SV)
en que bin tiempo. En este ejemplo, cada bin tiempo es de 20 minutos de duración, y hay 40 (30 segundos) épocas en un bin. 

UN  1  (Uno) en el + dn  medios de línea  uno o época más en ese bin tiempo falta 1 SV que podría haber sido rastreado por encima del ángulo
máscara de elevación;  un  2  significa que hay al menos una época en la que Bin tiempo que falta 2 SV que podrían haber sido rastreados.
Letras  un  y por encima de los números de 10 y por encima de representar: por ejemplo  re  es de 14. Los datos típicos de “buenas” tiene
espacios en blanco,  1 s, y  2 s en el signo + dn   línea (con quizás unos pocos  do  bins que significa ningún seguimiento de cualquier SVs: no A
/ S; L1 C / A). Si ves varios de   5  o superior, o letras  un  y por encima, es una alerta que puede tener malas mensajes de navegación.

los   + 10   como una etiqueta de línea en este ejemplo significa la máscara de elevación es de 10 grados sobre el horizonte. El número
usado para la etiqueta de línea diferirá de + 10  para otros ángulos máscara de elevación. El carácter en cada bin de tiempo muestra el
recuento de los VE que (teóricamente) debería haber sido rastreado por encima de este ángulo; esto no es un recuento de los datos que
faltan. Letras   un   y por encima de representar números de 10 o más. datos "buenas" a menudo se ve algo como el ejemplo + 10  línea
anterior.

los   Pos   símbolo de línea   o   registra el éxito de posiciones de código calculadas para la antena del receptor en las diferentes épocas. Hay
un  o   en un contenedor de tiempo en el que un cálculo de la posición se ha realizado correctamente.

los  clk  línea:

clk | | Clk

Esta línea muestra reloj del receptor restablece presentes en las etiquetas de tiempo de observación, ya sea con un + o  ­  símbolo, lo que significa o bien
se detectó un restablecimiento positivo o negativo del reloj del receptor de milisegundos, respectivamente. Una línea vacía significa que no hay
restablece reloj, como en este ejemplo. Los símbolos utilizados en el   clk   línea están listados en el Apéndice B. Símbolos + O - significar o bien se
detectó un restablecimiento del reloj del receptor milisegundos positivo o negativo. Otro símbolo es ^ que es inferior en la jerarquía símbolo de reloj que
cualquiera de + o -, e indica al menos un perdidas época observación en que bin tiempo. Un valor correcto del intervalo de muestreo observación se debe
configurar para que esto funcione correctamente. Utilizar - O.int  opción si usted necesita para anularlo.

El informe de resumen de control de calidad

Tras el gráfico de tiempo ASCII en la salida estándar de control de calidad o en la pantalla de salida de teqc, es el  informe resumido  con más información acerca

de los datos obs RINEX, con la ayuda de la información en los archivos de navegación en el caso de   qcfull.  (El resumen del informe  qcfull  es más largo que de  qclite).

*********************
Control de calidad de archivo (s) RINEX: archivo de entrada
jplv1200.10o RnxNAV (s): jplv1200.10n
jplv1200.10g
*********************
Identificación de 4 caracteres : JPLV (# = NONE)
tipo de receptor : JPS EGGDT (# = 2,076) (FW = 2.7.0)
 Teqc Tutorial 38

tipo de antena : JPLD / M_R NINGUNO (# = desconocido)

Tiempo de inicio de la ventana: 2010 Abr 30 de 00: 00: 00.000 Tiempo de final de la ventana: 2010 Abr
30 de 23: 59: 30.000 Tiempo longitud de la ventana de línea: 23,99 horas (s), marcada cada 3,0 horas (s)

Los primeros doce líneas (arriba) muestran los nombres de archivo de todos los archivos de datos procesados ​en esta ejecución de qc teqc (incluyendo cualquier
archivo no introducidos en la línea de comandos pero que han encontrado los teqc), la estación receptora 4 carácter de la identificación, el tipo de receptor, la
antena , el inicio y el final de los tiempos para observaciones, y la longitud de tiempo se extendieron. Si se controla con teqc  config  presentar (s), se incluirá una
lista de los archivos de configuración utilizados teqc. 

antena WGS 84 (xyz): -2493451.9808 -4,655,342.9946 3565190.6477 (m) de la antena WGS 84 (geo): N 34 ° 12' 5.79" W 118
° 10' 26.34" antena WGS 84 (geo): 34.201609 deg 241.826017 ° (= - 118.173983 °)

WGS 84 altura: 402,2559 m

| Qc - encabezado | Posición: 41.5296 m

Estas cinco líneas anteriores muestran valores para la posición de la antena estimado por teqc qc en  qcfull  el modo, en el marco de referencia
terrestre sistema utilizado por los archivos de navegación de difusión del sistema GNSS en uso de coordenadas. Los tres primeros muestran la
posición estimada en tres formatos (cartesiana y dos conjuntos de coordenadas geográficas). los  WGS 84 altura  da una estimación de la altura
de la antena teqc QC, sobre el elipsoide WGS 84. (Tenga en cuenta que esta altura es  no  una verdadera elevación sobre el nivel del mar de un
geoide o media. Una altura válida por encima de un elipsoide puede diferir de la elevación de la misma posición por tanto como 50 metros o más)
El. | qc - encabezado | posición   línea muestra la distancia de separación de línea recta desde la posición de la antena teqc qc a la posición (a
menudo más precisa) en la cabecera del archivo obs, si es que existe. Teqc muestra típicamente aproximadamente 10 a 40 metros de este valor
en el tratamiento de "buenas" archivos obs. Teqc no calcula o necesitan posiciones de puntos precisos. posiciones de la antena Teqc de teqc son
sólo aproximados. Teqc utiliza posiciones sólo para determinar SV posiciones en el cielo como se ve desde el receptor, a decir cuando un SV
está a la vista. Si | qc - encabezado | posición     supera con creces los 40 metros que puede haber un problema en alguna parte.

posiciones GLONASS en las operaciones de GLONASS están en el marco de referencia terrestre referencia PZ90. Teqc convierte una coordenada
PZ90 GLONASS valores al marco de referencia WGS 84. La conversión es tan exacta como pudimos determinar. También se realizan desplazamientos
de tiempo del sistema GLONASS de tiempo a la hora GPS. 

intervalo de observación : 30.0000 segundos

intervalo de observación es el intervalo de tiempo entre los observables en este archivo.

satélites totales w / obs: 51 NAVSTAR GPS SVs w /

o obs: 1 25 NAVSTAR GPS SVs w / o nav:

GLONASS SVs w / o obs: 6 12 16 GLONASS SVs w

/ o nav:

Las cinco líneas de arriba muestran el número total de satélites con cualquier tipo de observación, seguido de una lista
 Teqc Tutorial 39

de números PRN para los SV con obs faltantes ( w / o obs),  y los números PRN de VE que no tenía información de efemérides ( w /
o NAV).   En este caso, todos los GPS y GLONASS SV tienen información de navegación.

Rx capacidad de seguimiento: 22 SV Pos. # de

épocas obs: 2880 Épocas w / observaciones: 2880

Estas tres líneas muestran:

• ¿Cuántas SV este receptor puede realizar un seguimiento de una sola vez. 

• Cuántas épocas de observación están en la ventana de tiempo (un archivo de 24 horas con 30 pasos segunda vez tiene 2880 épocas obs). 

• ¿Cuántas épocas que realmente tenía "observaciones completas" de al menos un SV. “Observaciones completas" se definen a
continuación.

Un teqc "observación completa" se define como en el software de control de calidad original en que se basa el algoritmo de control de calidad, que
data de la década de 1990. Un completo datos de observación = fase y pseudodistancia código tanto en la portadora L1 y L2 para los datos GPS y
GLONASS, y también "buenas" S / N de datos tanto en L1 y L2, y que es generalmente el caso cuando el umbral era cero. Aso, si qcfull, entonces la
elevación SV tenía que estar en o por encima de la máscara de elevación. Si usted no puede encontrar ningún observaciones completas, es posible
que se pierdan los datos L2, o tal vez sólo los datos de fase L2. correr  teqc -O.sum. fichero de entrada en el archivo de datos. ¿Ve alguna L1, L2, C1 |
P1, C2 | columnas P2 poblada? 

épocas repiten : 0 (0,00%)

Posible obs> 0.0 °: 50216 obs Posibles> 10,0
grados: 41538 completa obs> 10,0 grados: 41293
eliminados obs> 10,0 grados:
26
obs enmascarados <10.0 deg: 203
Obs w / duplicación SV: 0 (a menos de épocas no repetido)

Estas siete líneas muestran:

• ¿Cuántas épocas aparece más de una vez en el archivo de obs. Cero es perfectamente aceptable.
• Cuántos observables posibles totales fueron por encima del horizonte que se encuentra a 0,0 grados de elevación (depende de cómo estaban
disponibles muchos SV). 
• Cuántos observables posibles totales estuvieron por encima del ángulo de máscara elevaciones (depende de cómo estaban disponibles
muchos SV, y el ángulo de la máscara de elevación, 10.0 grados en este caso).

• ¿Cuántas "observaciones completas" están en este archivo obs, por encima del ángulo máscara de elevación. 

• ¿Cuántas observaciones eliminadas; Si  qcfull,  esta se limita a esas observaciones por encima de la máscara de elevación. 

• ¿Cuántas "observaciones completas" están en este archivo obs, por debajo del ángulo de la máscara de elevación. 

• ¿Cuántos casos donde uno SV tiene dos o más observables en una época ( "SV duplicación"). 

Mover MP1 promedio : 0.394362 m

Mover MP2 promedio : 0.494921 m
 Teqc Tutorial 40

El MP1 y MP2 valores son teqc Ha calculan los valores de los valores RMS movingaverage de la MP1 “combinaciones de trayectoria múltiple”
y MP2, en metros. MP1 y MP2 son combinaciones lineales de las observaciones de pseudodistancia y el portador de fase, indicando el “L1
pseudodistancia multipath” para C / A o observaciones de código P, y el “L2 pseudodistancia multipath” para las observaciones Pcode. Estos
muestran la MP1 media (RMS) por trayectos múltiples y MP2 en metros. Si   qcfull,  los valores de trayectoria múltiple son sólo para
observaciones por encima de la máscara de elevación.  

Desde diciembre de 2013 qc teqc ha reportado estimaciones de trayectoria múltiple GNSS entre el portador "L1" y todo lo demás vehículos
están presentes: 

Mover MP1 promedio : 0.699214 m

Mover MP2 promedio : 0.550381 m
Mover MP15 promedio : 0.613068 m
Mover MP51 promedio : 0.560702 m
Mover MP16 promedio : 0.563154 m
Mover MP61 promedio : 0.335918 m
Mover MP17 promedio : 0.604290 m
Mover MP71 promedio : 0.413092 m
Mover MP18 promedio : 1.452014 m
Mover MP81 promedio : 1.417948 m

Los valores anteriores son de trayectoria múltiple a partir de datos reales 24horas de Perth, Australia, el seguimiento GPS + GLONASS +
SBAS + + Galileo Beidou / compás + QZSS. 

Puntos en MP promedio en movimiento: 50

Si se usó una ventana de media móvil (que se utiliza por defecto), la longitud de la ventana de promediación se da como un número de
puntos ( Puntos en MP promedio en movimiento,  el número de observaciones en la media móvil). 

La media de S1 S2 : 46,08 (SD = 4,49 n = 41 325) 33,44 (SD = 7,87 n = 41 299)

S1 y S2 son la media de la relación señal a ruido para L1 y L2.  Las unidades son dependientes del receptor,  aunque muchos de los nuevos receptores
utilizan dBHz. También muestra la desviación estándar ( sd =,  en las mismas unidades), y el número de valores ( n =) utilizado para calcular S1 y S2.

Número de desplazamientos de reloj Rx: 0

Total Rx deriva del reloj : 0,000000 ms
Tasa de Rx reloj de deriva: 0,000 ms / tiempo medio hr entre
restablece: minuto (s) Inf

Estas cuatro líneas muestran:

• El número de reinicios del reloj del receptor de milisegundos detectados. 

• La deriva total del reloj del receptor. 

• Una estimación de la media de la deriva del reloj del receptor. 

• El tiempo medio entre restablece en minutos. 

Frec no. y código de tiempo: 2 11072 ffffff Gap Report> de

: 10,00 minutos (s)
 Teqc Tutorial 41

El primer valor de la primera línea (2 en este caso) es cómo están disponibles muchas frecuencias. (El resto de esta línea, como   11072
ffffff, es para el uso de la interfaz de línea del archivo de datos UNAVCO.) La cantidad de tiempo requerido antes de señalar un vacío de
información SV ( Gap Report> a)  esta reportado. Si   qclite,  También se da un tiempo máximo.

épocas w / deslizamiento clk mseg: otros 0

Eventos MP mseg : 0 (: 220) {esperar ~ = 01:50}

Si la detección de reloj nmillisecond desliza está en (+ cl  opcional), notas se informó el número de épocas con el reloj nmillisecond. Esto ocurre cuando
todos los VE con observables de trayectos múltiples tienen notas de trayectos múltiples del mismo tamaño dentro de una tolerancia especificada (fracción
de milisegundo).

Esto es seguido por el número de otras hojas de trayectos múltiples nmillisecond que no pueden clasificarse como resbalones de reloj n milisegundo (relacionado
con el número de   metro   símbolos en la trama ASCII; ninguno en este ejemplo). Teniendo en cuenta una tolerancia diferente de cero, hay una cierta probabilidad
de que un par de resbalones de trayectos múltiples caen dentro de la tolerancia. El segundo valor, entre paréntesis, es la relación del número total de hojas de
trayectos múltiples para la ventana de tiempo (sin elevación máscara de corte). Con la tolerancia fijado al milisegundo defecto 0,01, se espera que las
proporciones del orden de uno y cincuenta debido a la casualidad. proporciones significativamente superiores, tales como 1: 20, son una indicación de un receptor
enfermo. En este caso hay 220 se desliza de trayectos múltiples y ninguno de ellos correspondieron a un tiempo de milisegundos enteros + / 0,01 ms. 

IOD significando un resbalón:> 400.0 cm / minuto resbalones IOD

<10,0 grados *: 0
IOD desliza> 10,0 grados: 0
IOD o MP desliza <10,0 *: 2
IOD o MP desliza> 10.0: 0

La primera línea de IOD muestra el valor límite para el retardo ionosférico tasa observable; más que esto es considerado como un deslizamiento de la
ionosfera.

Si teqc calcula la derivada de la demora ionosférica observable (+ IOD)  o trayectos múltiples (+ mp),  se da un recuento del número de
IOD y / o trayectos múltiples (MP) se desliza. Si   qcfull,   esta se subdivide según la máscara de elevación. Para calificar como un
recuento de aquí, tanto MP1 y MP2 deben caer (aunque no necesariamente en la misma cantidad) en la misma época por un SV en
particular.

primera época última época hrs dt #expt #have% MP1 MP2 o / SLP
SUM 10 4 30 00:00 10 4 30 23:59 24.00 30 41 538 41 293 99 0,39 0,49 41 293

La línea de SUMA muestra los tiempos de inicio y fin de la ventana (formato de tiempo es año mes día hora min), la longitud de la ventana de
tiempo en horas ( horas),  el intervalo de observación en segundos ( dt),  el número de posibles observaciones para   qcfull   (# expt)   por encima de la
máscara de elevación, el número de observaciones completas (# tener),  la relación de completa a posibles observaciones como un porcentaje de  qcfull
 (%), Los RMS “Combinaciones de trayectos múltiples” valores MP1 y MP2 (de más alto en la tabla), en metros, limitado por la máscara de
elevación si   qcfull   ( MP1, MP2)  redondeado a dos decimales, y por último la "observaciones por deslizamiento" ( o / SLP).   Los valores de MP en
las líneas SUM se redondean al centímetro más cercano. "Observaciones por deslizamiento (" o / SLP)  combina "observaciones" que significa
"observaciones completas" (por encima de la máscara de elevación si   qcfull),  con el número de “resbalones”. Una "deslizamiento" significa o bien
un deslizamiento IOD y / o
 Teqc Tutorial 42

tanto MP1 y MP2 resbalones ocurrieron durante una época que tiene una observación completa de este SV. El valor   o / SLP  es la relación, por
lo general unos pocos cientos o más. Este ejemplo tiene una relación muy alta (buena) de 41.293.

Debido qc teqc reporta estimaciones de trayectoria múltiple GNSS entre el portador "L1" y todo lo demás vehículos están presentes (en teqc
desde diciembre de 2013), hay una línea separada "trayectoria múltiple" Resumen, SMP, si hay algo más de MP1 (= MP12) y MP2 (= mp21),
mostrados por delante de la  SUMA  línea. Por ejemplo, cuando hay estos cuatro estimaciones de trayectoria múltiple:      primera época

última época MP12 MP21 MP15 mp51

SMP 14 4 7 00:00 14 4 7 23:59 0,53 0,30 0,36 0,23

El informe completo de control de calidad

opción de Teqc + qc  crea la  reporte completo,   en un archivo   llamado  jplv1200.10S  en este caso. Nota extensión de nombre de archivo del informe concluye

con  S.   No  reporte completo  archivo se hace si se utiliza la opción de control de calidad + qcq en lugar de + qc.

los  reporte completo  comienza con la salida de la pantalla, la trama de tiempo ASCII y el informe de síntesis, descrito anteriormente. El resto de
la  reporte completo  se describe en el Apéndice C.

La trama de control de calidad de archivos

Teqc + qc  + trama  crea varios teqc  archivos de trazado de control de calidad,  algo así como estos archivos:

jplv1200.azi jplv1200.ele dirección a una SV (como se ve desde el receptor,      

como las agujas del reloj de azimut desde el norte y el ángulo de elevación por

encima del horizonte)

jplv1200.d12 jplv1200.i12 ionosfera y valores derivados de retardo ionosfera

jplv1200.m12 jplv1200.m12 trayectos múltiples combinaciones de valores

jplv1200.sn1 jplv1200.sn2 señal a valores de ruido

Para que los archivos de la trama debe incluir el + trama  opción. pero comando  teqc + qcq  + trama,  utilizando  
+ qcq en lugar de + qc,  hace que no hay archivos de trazado.

Todos los archivos de trazado hechas por una carrera de   teqc + qc + parcela tienen extensiones de nombre de archivo como éstos:

mal20970.14S   mal20970.d12   mal20970.ele mal20970.i15   mal20970.m15 

mal20970.m51   mal20970.sn2 mal20970.azi   mal20970.d15   mal20970.i12
mal20970.m12 mal20970.m21   mal20970.sn1   mal20970.sn5

Los archivos de trazado son reconocidos por sus extensiones de nombre de archivo único,. azi  a . SN5.  Son los llamados “archivos de trazado” ya que sus datos se

pueden visualizar de forma gráfica. No hay archivos de trazado se hacen si se utiliza teqc opciones de comandos de control de calidad + qc o + qcq,  omitiendo el + trama  opción.  

El formato de los archivos de la trama, ya que 2014, es el formato UNAVCO COMPACT3. El formato COMPACT3 fue creado y añadido a
teqc por Lou Estey en diciembre de 2013. El formato COMPACT3 se describe a continuación.  
 Teqc Tutorial 43

   Azimut y elevación Terreno Archivos

Teqc de . azi y. ele  archivos tienen listas de azimut de satélite y elevaciones como se ve desde la antena para cada satélite si hay
suficiente información de efemérides de satélite en el archivo de navegación. Azimut y elevación son dos ángulos que indican que un
satélite GNSS está en el cielo, como se ve desde la antena del receptor. El azimut SV se mide en grados respecto al norte. Los
valores pueden ser 360 grados a +360 grados, y se emiten de esta manera para el trazado de la continuidad. La elevación SV es de
90 grados en el cenit, y disminuye hasta cero en el plano del horizonte y de 90 grados en el nadir. Una baja por satélite en el noreste
podría tener un azimut de 45,0 y una altura de 25,0 grados. Teqc calcula el azimut y elevación de un SV utilizando la ubicación del
satélite, la ubicación del receptor, y el horizonte en el receptor. El horizonte teqc está definido por un plano paralelo al elipsoide a
través de la antena del receptor, no el horizonte local. concepto de 'máscara de elevación' de Teqc utiliza la misma medida de los
ángulos de elevación por encima del horizonte. 

El vector entre la posición de la antena y la posición SV se hace girar en un (plano tangente) local "ENU" sistema de coordenadas usando las

coordenadas geodésicas de la posición de la antena. La elevación es el ángulo hacia arriba desde el horizonte hasta el cenit local en 90 grados. (Las

elevaciones por debajo del plano tangente locales a veces son posibles, por ejemplo, evaluación de los datos de elevación muy pequeños a partir de

una cima de la montaña o una nave espacial en órbita, y serán negativos.) El azimut es el ángulo de las agujas del reloj a partir del Norte (North está

en azimut de 0 grados), y tiene el rango de 360 ​a 360 grados para el trazado continuidad. Las dos líneas de cabecera y las primeras 4 veces en los

archivos de trazado en formato COMPACT3 son como éstos:

COMPACT3
GPS_START_TIME 2014 4 7 00 00 0.0000
0,0000 11 G06 G16 G18 G21 G22 G25 G27 G29 G31 G32 G14
- 91.356 - 51.267 13.150 25.519 - 32.071 157.840 - 29.046 98.056 -142.413
- 133,534 158,423
30.0000 20 G06 G16 G18 G21 G22 G25 G27 G29 G31 G32 G14 R06 R07 R08 R09 R10 R11 R19 R20
R21
- 91.841 - 51.452 13.221 25.719 - 31.751 157.780 - 28.959 98.373 -142.638
- 133.398 158.154 14.559 - 50.313 -141.610 151.934 -163.149 -110.584 118.448
68.641 14.675
60.0000 20 G06 G16 G18 G21 G22 G25 G27 G29 G31 G32 G14 R06 R07 R08 R09 R10 R11 R19 R20
R21
- 92.326 - 51.639 13.292 25.919 - 31.433 157.719 - 28.873 98.690 -142.863
- 133.261 157.885 14.544 - 49.474 -141.391 151.718 -163.391 -110.849 118.701
68.956 14.871
90.0000 20 G06 G16 G18 G21 G22 G25 G27 G29 G31 G32 G14 R06 R07 R08 R09 R10 R11 R19 R20
R21
- 92.811 - 51.827 13.363 26.120 - 31.117 157.658 - 28.788 99.006 -143.087
- 133.123 157.613 14.530 - 48.657 -141.170 151.501 -163.633 -111.114 118.952
69.272 15.067

La hora de inicio de la línea 2 en formato COMPACT3 es una época en la hora del GPS (como en un archivo RINEX). La hora de inicio es la primera época para el archivo

COMPACT3 específica; la hora de inicio, probablemente no será el mismo para todos los archivos COMPACT3 creados a partir de una corrida de control de calidad. 

Para la línea 3, una línea de "época", señala en primer lugar el número de segundos (como 30.0000) ya que la hora de inicio. El Para este valor se
puede calcular el tiempo exacto de este conjunto de observaciones. Esto será seguido inmediatamente en la misma línea por un número (como 20)
indicando el número de GNSS SV y luego una lista de los SV (como en el formato COMPAC2 mayores), o un '1' significa, de nuevo como en
Compact2, que la lista es SV 
 Teqc Tutorial 44

idéntica a la época anterior. 

Línea 4 tiene el valor de datos correspondiente a la lista de SV en la línea anterior.

Cada par subsiguiente de líneas está formateado como la línea 3 y 4, es decir, y época y lista SV línea, y una línea de valores de datos.

El tiempo de desplazamiento en las líneas época no tiene por qué ser el mismo, permitiendo que el intervalo de muestreo a cambios durante las

observaciones, algo que no es posible, ya sea con el formato original COMPACT o la tarde formato GNSS Compact2, y permitiendo huecos de cualquier

tamaño para ser manejado fácilmente. El archivo .ele, con elevaciones SV por encima del horizonte, tiene el mismo formato:

COMPACT3
GPS_START_TIME 2014 4 7 00 00 0.0000
0,0000 11 G06 G16 G18 G21 G22 G25 G27 G29 G31 G32 G14
57.418 23.278 32.839 17.466 56.994 22.998 3.057 39.419 19.284
9,376 51.595
30.0000 20 G06 G16 G18 G21 G22 G25 G27 G29 G31 G32 G14 R06 R07 R08 R09 R10 R11 R19 R20
R21 57.434
23.422 32.643 17.455 56.822 22.804 3.218 39.378 19.288
9.527 51.777 29.743 73.873 35.421 3,613 17.840 12.982 10.909
31.761 23.377
60.0000 20 G06 G16 G18 G21 G22 G25 G27 G29 G31 G32 G14 R06 R07 R08 R09 R10 R11 R19 R20
R21 57.448
23.566 32.448 17.444 56.649 22.611 3.380 39.337 19.294
9,678 51.959 29.486 73.660 35.628 3,544 17.758 12.950 10.851
31.851 23.554

   Ionosférico retardo archivos de trazado

Los . i12  y. d12  archivos de trazado realizado por  teqc + qc,  como  jplv1200.i12 y jplv1200.d12,    tener listas de la demora
ionosférica (en metros) y el derivado de retardo ionosférico (en metros / minuto).

retardo ionosférico es una fuente significativa de error en el procesamiento de las señales GNSS. Las condiciones ionosféricas son variables y
afectan a la velocidad de las señales de radio GNSS, el cambio de rangos aparentes a los satélites. El cambio en el rango debido a este efecto se
denomina retardo ionosférico y se mide en metros. Es dependiente de la frecuencia y así los efectos de las señales L1 y L2 por diferentes
cantidades. El derivado de retardo ionosférico es simplemente una tasa de tiempo de cambio de la demora ionosférica.

El tamaño de la demora ionosférica depende de la latitud del receptor, la elevación del satélite a la vista en el momento de la observación, la
estación, la hora del día, y el nivel de actividad solar. Retraso de los satélites sobrecarga puede ser de varias decenas de metros. El ángulo de
elevación para el satélite es muy significativo ya que de retardo aumenta con elevaciones más bajas; hasta aproximadamente cinco veces mayor
que cerca del horizonte por encima. Esto es debido en gran parte a la ruta de señal más largo a través de la ionosfera. Caminos para los satélites
más cerca del horizonte (en elevaciones bajas) tienen una línea de inclinación a través de la ionosfera que por supuesto es más largo que una
trayectoria vertical.

   El control de calidad teqc. d12  y. i12 archivos están en formato COMPACT3, como se ha descrito anteriormente para los archivos de trazado de azimut y elevación. Un

par de líneas del archivo de ejemplo son .i12 (metros) de la unidad:

 Teqc Tutorial 45

   90.0000 -1
0,048 0,058 0,036 0,038 0,041 - 0,309 0,075 0,070 0,026
0,061 - 0,039 0,038 0,063 0,051 - 0,005 0.036 90.0000 -1

Un par de líneas de datos de la. d12  archivo son (metros por minuto):

90.0000 -1

0,048 0,058 0,036 0,038 0,041 - 0,309 0,075 0,070 0,026

0,061 - 0,039 0,038 0,063 0,051 - 0,005 0,036

Si hay un deslizamiento en la combinación ionosférica (o en el rateofchange momento de la combinación de la ionosfera, o en los trayectos
múltiples, etc.), el marcador de deslizamiento es un carácter 'S' en el formato COMPAC3.

   Archivos Terreno MP

Teqc de. m12  y. m125, .m21 y .m51  archivos de trazado contienen valores de las combinaciones múltiples. M12 y M21 son combinaciones
lineales de las observaciones de pseudodistancia y el portador de fase, indicando el “L1 pseudodistancia multipath” para C / A o
observaciones Pcode, y el “L2 pseudodistancia multipath” para las observaciones Pcode.  

Los archivos de trayectoria múltiple qc teqc están en formato COMPACT3, como se ha descrito anteriormente para los archivos de trazado de azimut y

elevación. Un par de líneas de datos para un tiempo de un ejemplo. m12 de archivo son:

30.0000 -1
0,321 - 0,287 - 0,346 0,157 - 0,015 - 0,448 - 0,006 - 0,246 - 0,285
0,079 0,195 - 0,397 - 0,776 - 0,020 - 0,212 0,016

   SN1, SN2, y SN5 archivos de trazado

Teqc de. SN1, SN2 y. SN5 contienen archivos de trazado de señal a ruido (SNR), un observable reportado por la mayoría de los receptores GNSS. SNR es una

relación de potencia de la señal para el ruido de fondo de la observación GNSS, y se utiliza para la comparación de las intensidades de señal entre los canales

y entre satélites, y para evaluar la interferencia. SNR también se puede utilizar para mapear el entorno de trayectorias múltiples alrededor de una antena, para

estimar los parámetros de tiempo variado de trayectorias múltiples, y puede ser una manera de eliminar los errores de trayectos múltiples de datos de fase.

SN1 y SN2 son para las señales L1 y L2, en unidades receiverspecific. En el 21 S t  siglo los fabricantes han convergido para el uso de unidades de dBHz, pero

muchos receptores en el uso de otras unidades. El control de calidad teqc. sn  archivos están en formato COMPACT3, como se ha descrito anteriormente para

los archivos de trazado de azimut y elevación. Un par de líneas de datos del ejemplo de sn. SN2 COMPACT3 archivo son:

0,0000 16 G16 G18 G21 G22 G25 G27 G29 G31 G14 R06 R07 R08 R10 R19 R20 R21
26.750 28.000 19.500 36.500 39.750 36.250 42.500 38.750 34.500
44.000 47.000 45.500 38.250 39.000 44.000 36.750

valores SN1 típicas varían de aproximadamente 30 o 40 dBHz en elevaciones bajas a 50 a 55 dBHz en elevaciones por encima de 60 grados.
 Teqc Tutorial 46

 8 Cómo encontrar ayuda

Esta  Teqc Tutorial  teqc detalles de procesamiento básico y los productos generados. Un nuevo usuario teqc debería empezar a aprender
teqc por secciones revisión de 1 a 4, y otras secciones que describen ningún tratamiento en particular de su interés. La página teqc casa
está en UNAVCO

http://www.unavco.org/software/dataprocessing/teqc/teqc.html

En la página principal teqc se puede ver los registros de teqc de liberación, y un archivo de correo electrónico preguntas y discusiones de los
usuarios y el personal teqc UNAVCO. A futuro  Guía del usuario Teqc,  desde el sitio web teqc UNAVCO, proporcionará más detalles sobre teqc. 

   Usted también podría estar interesado en el GPS "Documentos de control de interfaz":  

http://www.gps.gov/ técnica / GTCI /

o el "Documento de Control de Interfaz" GLONASS disponible en línea. Comprobación

de la UNAVCO GNSS Glosario es útil:  

http://facility.unavco.org/data/glossary.html

Si usted tiene una pregunta acerca de RINEX, consulte antes de la RINEX 2.11 especificaciones:

http://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/data/format/rinex211.txt

Para obtener información sobre BINEX, consulte la página principal BINEX:

http://binex.unavco.org/

Para obtener información actualizada sobre los receptores y antenas, consulte el receptor y la antena mesa IGS:

http://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/station/general/rcvr_ant.tab  

y la tabla de correctores      http://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/station/general/antenna.gra

El Foro electrónico UNAVCO Teqc

Si desea ser incluido en el foro de correo electrónico teqc, por favor vaya a la página web en ls.unavco.org / mailman / listinfo / teqc y suscribirse a la
lista de correo UNAVCO “teqc.” Una vez suscrito, recibirá palabra sobre el dirección de correo electrónico para el foro de correo electrónico teqc.
Puede recibir y enviar mensajes de correo electrónico a esta lista para hacer preguntas acerca de teqc, e intercambiar ideas sobre teqc con otros
usuarios teqc en la lista. Se le notificará de los nuevos lanzamientos teqc, informes de errores críticos, planes de desarrollo, y así sucesivamente.

Correo electrónico al personal teqc UNAVCO

Enviar correo electrónico al gurú teqc UNAVCO Lou Estey (Lou unavco.org), o para Stuart Wier (wier unavco.org).
 Teqc Tutorial 47

Apéndice A: Tipos Teqc Receptor de traducción y formatos

Para leer y traducir archivos receptores nativos con teqc, utilizar argumentos y opciones que se muestran en la tabla siguiente tipo de receptor de
teqc. La mayoría de estos son los formatos de archivo fabricante receptor. Los últimos cuatro filas son para otros formatos de datos GNSS no
asociadas a receptores particulares. Para más sobre la traducción, véase la sección 5 de este  Teqc Tutorial.

tipos de archivos receptor nativos a menudo se reconocen automáticamente por teqc, y en ese caso las opciones de tipo receptor y argumentos

pueden ser omitidos en un comando teqc. Sin embargo, los tipos de receptores señalaron que sí en el  necesario  la columna debe tener siempre la opción

y el argumento se muestra para teqc reconocer ese tipo. Las aportaciones de los receptores de flujos de datos (stdin), no los archivos, debe utilizar estas

opciones y argumentos en todos los casos.

Fabricante nombre de la opción argumento de Nombre del formato correspondiente necesario

opción 

   Ashtech    cenizas  re       B [/ E / S / D] corriente   no

Ashtech  s conjunto de archivos RS232    no
r  FICH_R Ufile  no
  sí
 u  

   Canadian CMC    All-star      Allstar   no

Marconi
Corporación 

   Javad    javad       jav   JPS   formato JPS   no

   Leica    Lei   MDB    conjunto de   no

Leica lb2   archivos MDB LB2 no

  re   DS 
no

   Navcom NCT     segundo      binaria Navcom   no

   Rockwell Rockwell   z     binaria del zodiaco   no

roc

   Septentrio    septiembre   SBF   Formato binario Septentrio   no

Septentrio

   Texas  TI      gramo   TI4100 GESAR y BEPP   no

   instrumentos  NÚCLEO ROM /
   ROM     no

   Topcon    Topcon      TPS      TPS   no

 Teqc Tutorial 48

Fabricante nombre de la opción argumento de Nombre del formato correspondiente necesario

opción 

    parte superior

   Trimble  tr Trimble re      .dat [/. MES / .eph / .i12] conjunto de archivos   no
s  RS232 TSIP corriente  no

tsip no

   TurboRogue, aoa   tb ConanBinary   no

TurboStar, cb   TurboBinary no
JPL  
Benchmark

   UBLOX UBLOX Ubx   formato UBX   no

UBL

   (ninguna)    rtigs     (ninguna)   IGS en tiempo real    sí

   (ninguna)    Binex       (ninguna)   BINEX   no

   (ninguna)    soc    (ninguna)   Soc JPL    sí

   (ninguna)    argo    (ninguna)   ARGO    no, pensamos

 Teqc Tutorial 49

Apéndice B: Teqc QC ASCII hora símbolos del diagrama y la Jerarquía de símbolos

Éstos son los símbolos que se utilizan en el gráfico de tiempo ASCII qc teqc, a partir de marzo de 2013. Los símbolos indican los éxitos o

problemas. Los símbolos se clasifican en la tabla en la “jerarquía símbolo teqc”, lo que indica un orden aproximado por la gravedad de los problemas o

el significado del indicador de calidad. La jerarquía de gravedad es LeftToRight, toptobottom:  DO,  la más grave, es seguido por metro,  a continuación,

seguido de  YO.   Usted puede obtener una lista de estos símbolos de la trama de control de calidad con el comando  teqc ++ sym.   Puede incluir esta

tabla de símbolos al final del informe resumen QC (enviado a la pantalla o la salida estándar) con la opción + sym.   

C deslizamiento del reloj del receptor m n-mseg salto multitrayecto

Me deslizamiento fase ionosférica M MP1 y MP2 o MP15 y MP51 resbalones
sólo el 1 por trayectos múltiples MP1 deslizamiento sólo el 2 por trayectos múltiples MP2 deslizamiento
Sólo Z deslizamiento trayectoria múltiple MP15 sólo el 5 por trayectos múltiples MP51 deslizamiento
- SV por encima de la máscara elev, pero no hay datos L bit 0 del conjunto LLI (rx ha perdido el enganche)
? órbita SV es incierto + SV de datos, pero por debajo de la máscara elev
^ datos SV parciales por debajo de la máscara elev . no A / S; C1
c no A / S; L1 C1 : No A / S; L1 P1
= L1 C1 C2 z L1 C1 C5
~ No A / S; L1 C1 L2 P2 * no A / S; L1 L2 P1 P2
, Un hijo; C1 un A / S en; L1 C1
; Un hijo; L1 P1 e L1 C1 | P1 L2 C2
s L1 C1 L5 C5 o A / S en; L1 C1 | P1 P2 L2
y A / S en; L1 L2 P1 P2 N datos presentes, pero no qc hecho
_ Hay datos SV y por debajo de la máscara elev
notas:
"No hay / S A" == GPS antispoofing off o desconocidos, o no GPS SV P1 == pseudodistancia
de GPS L1P (Y), o GLONASS L1HA P2 == pseudodistancia de GPS L2P (Y), o GLONASS L2HA

C1 == seudo distancia del GPS | SBAS | QZSS L1C / A, GLONASS L1SA, Galileo E2-L1-E1,
Brújula o B1 / E2
C2 == seudo distancia del GPS | QZSS L2C, GLONASS L2SA, o brújula B1-2 / E1 C5 == seudo distancia del
GPS | SBAS | QZSS L5 o Galileo E5a

códigos de símbolos para la línea "Pos" (posición):

(Jerarquía es de izquierda a derecha y de arriba to_bottom) ^ gran

cambio de posición posición del código X fracasó inversa
posición C no convergen H gran incertidumbre horizontal
V gran incertidumbre vertical, T grande incertidumbre total
> medición cinemática está bien o levantamiento estático es OK
O observables insuficientes E efemérides insuficientes
S insuficiente conjunto SV

Símbolos para la línea "Clk" (receptor de reloj):

(Jerarquía es de izquierda a derecha y de arriba to_bottom)

- reajustadas - mseg + reajustadas + mseg
^ Faltante observación época (s)
 Teqc Tutorial 50

Apéndice C: Teqc QC Informe Completo Descripción

Teqc con + qc  crea una  reporte completo  archivo  ( Sección 7). El nombre de archivo del informe tiene la extensión que termina en 

S,  como . 12S.

El archivo de informe completo se inicia con la misma información enviar a la salida de la pantalla, que comprende el gráfico de tiempo ASCII y el informe de

síntesis, que se describen en la Sección 7. El resto del archivo informe completo es el  segmento largo informe.   En primer lugar es una lista de parámetros de

procesamiento que muestran la configuración de teqc en este control de calidad de gestión:

Los parámetros de procesamiento son: Receptor

capacidad de seguimiento SV: 22
tasa ionosférica máxima (L1) : 400.00 cm / min
Informe vacío de datos mayor que : 10,00 min
rms esperados de trayectoria múltiple MP1 : 50,00 cm
rms esperados de trayectoria múltiple MP2 : 65.00 cm
Multitrayecto deslizamiento umbral de Sigma : 4,00 cm
% de aumento en rms MP para C / D | A / S: 100.00% Puntos en MP
medias móviles : 50
mínimo de la señal al ruido para L1 :0
mínimo de la señal al ruido de L2 :0
máscara de elevación (de corte) 10.00 grados:
umbral de comparación elevación 25.00 grados:
Orbit trayectoria spline ajuste tiempo de la muestra: 10 min SVs w / datos
de código para la posición de probar: 5 Anchura de la trama resumen
ASCII : 72
indicadores de datos en parcela Resumen : Sí
Hacer ionosférica observables : Sí
Hacer derivado ionosférica : Sí
No pase de alta ionosfera observable: no hacer observables
de trayectoria múltiple : Sí
Hacer 1-ms resbalones del reloj del receptor : Sí
La tolerancia para los resbalones de reloj de 1 ms : 1,00E-02 ms
Hacer receptor resbalones LLI : Sí
Hacer archivo de trazado (s) : Sí

Muchos de estos parámetros tienen valores por defecto, que se pueden modificar con teqc opciones de línea de comandos o con un archivo de

configuración teqc.

A continuación están los límites de tiempo del archivo obs y el intervalo de tiempo de la muestra observables:

Observaciones de inicio: 2010 Abr 30 de 00: 00: 00.000 observaciones

terminan : 2010 Abr 30 de 23: 59: 30.000
intervalo de observación: 30,0000 segundos (s)

Lo siguiente es una tabla que resume lo que fue visto por cada SV:

SV + # hor <ele> # + máscara <ele> #reprt #compl L1 L2 P1 P2 California L2C

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
G03 1214 21.40 942 26,17 939 937 939 937 937 937 939 0
G04 1091 26.09 732 36.22 732 732 732 732 732 732 732 0
G06 1201 22.12 922 27,31 918 917 918 917 917 917 918 0
G07 985 38,12 873 42,37 860 859 860 859 859 859 860 0
G08 963 37.79 844 42.41 844 844 844 844 844 844 844 0
 Teqc Tutorial 51

. . . [Más]
R01 1180 34,28 1019 38,76 1012 1011 1012 1011 1011 1011 1012 0
R20 901 34,92 804 38,42 799 798 799 798 798 798 799 0
R21 1053 30.45 928 33,78 916 915 916 915 915 915 916 0
R07 840 35,71 753 39,13 753 753 753 753 753 753 753 0
. . . [Más]

Las columnas de cada línea son:

SV  el número PRN; G para el GPS; R para GLONASS

# + Hor:  número total de todos los tipos de observaciones por encima de la  horizonte  para este SV 
<Ele>:  significar elevación de SVs por encima de la  horizonte  para épocas con observaciones 
# + máscara:  número de observaciones por encima de la  máscara de elevación  para este SV < ele>:  significar elevación de SVs por
encima de la  máscara de elevación  para épocas con observaciones

A continuación son el número de observaciones reportadas y completos. Si hacer  qcfull  y el SV tenía datos de efemérides, los valores son para obs por
encima de la máscara de elevación; de lo contrario, los valores son para todos los obs: 

# reprt:  número de observaciones con los datos reportados para esta SV 
# compl:  número de observaciones "completos" reportadas para este VE 

Siguiente son seis columnas con el número de L1, L2, P1, P2, C / A, y las observaciones L2C para este SV. Si hacer  qcfull  y el SV tenía datos de efemérides,
los valores son para obs por encima de la máscara de elevación; de lo contrario, los valores son para todos los obs. Si hacer  qcfull,  cualquier SV calcula a
estar por encima de la máscara de elevación, pero no tener ningún datos reportados está en la lista siguiente. Cualquier SV no tener datos de efemérides,
pero con los datos de observación de cualquier tipo se identifica con un *. 

A continuación, se da este resumen de las plantillas: 

Obs debajo de máscara (10,00 grados): 3330 Obs anteriores

máscara w / no L1 : 0
Obs encima de máscara w / no L2 : 26
Obs encima de la máscara w / no P1 | CA: 0
Obs encima de la máscara w / no P2 | L2C: 26
Obs encima de máscara w / baja L1 S / N: 0
Obs encima de máscara w / baja L2 S / N: 0

Si hacer  qcfull  y una posición estimada sitio fue encontrado por teqc, se da el número total de observaciones por debajo de la máscara de elevación
(es decir, número de observaciones excluidos debido a la baja elevación). A continuación, se resumen razones de observaciones incompletas (por
encima de la máscara de elevación si se ha encontrado una posición de sitio): falta L1, L2, P1 o C / A, o P2, o pobre S / N para L1 o L2. 

El siguiente es el número de observaciones reportadas con los datos de código o de fase. Esto es seguido por el número de observación borrado por
cualquier razón: por debajo de la máscara de elevación (si  qcfull),  código o fase que falta de datos, y / o pobre S / N. Por último, se da el número de la
observación completa:

Obs informó w / código | fase: 44649 Obs borrar (cualquier

razón) : 3356
Obs completa : 41293 ( repetido en línea SUM, a continuación)
 Teqc Tutorial 52

A continuación, el reloj del receptor compensado y la velocidad de sincronización del reloj del receptor son de aplicación:

Número de desplazamientos de reloj Rx: 0

Total Rx deriva del reloj : 0,000000 ms
Tasa de Rx deriva del reloj: 0,000000 m / hr

A continuación se muestran las tablas con estadísticas y una simple forma de histogramas “elevación” en cada fila, durante varios observables básicos:

elev (grados) tot slps <rms MP1, m> 5 =% 1|m 15 =% 2|m

85-90 197 0 0.123027 ||
80-85 388 0 0.145259 |||
. . . [Más] de 5 - 10
2929 5 0.951169 |||||||||||||||||||
A0-5 10 1 0.634570 ############# =======
<0 215 4 0.754386 ### ||||||||||||

Los "histogramas de elevación" muestran valores promediados en los contenedores de elevación (rangos) por encima del horizonte. El etiquetado y o vertical
de los contenedores es en grados desde el cenit (90 °) hacia abajo hasta el horizonte (0 °). El x etiquetado de los histogramas es como: 

         5 =% 1|m 15 =% 2|m

El histograma es en realidad un histograma dual o superposición de ambas metros y porcentajes, y utiliza el símbolo = para mostrar
porcentajes, la | símbolo para mostrar metros, y el símbolo # para mostrar dónde se producen los dos histogramas. Por lo tanto la línea de
histograma: 

> 5 =% 1|m 15 =%
# # # # # # # # # # # # # # ||||||||

muestra aproximadamente el 7% y 1,1 metros. El símbolo> en el extremo derecho de la barra del histograma indica que la barra se extiende fuera de la escala
a la derecha. 

La mesa y el histograma RMS de iones (iones aquí es el mismo compuesto observable como en el archivo de trazado de iones):  

elev (grados) tot slps <ION rms, m> 5 =% 1|m 15 =% 2|m

85-90 197 0 0.000000
80-85 388 0 0.000000
70-75 953 0 0.000000
 . . . [Más]...
De 5 - 10 2929 0 0.000000
A0-5 10 0 0.000000
<0 215 0 0.000000

Los MP1 (combinación de trayectos múltiples) Observaciones:

MP1 Resumen RMS (por SV):

resbalones L1 rx L2 rx resbalones L1 rx L2 rx
SV obs> # 10 del <elev> rms MP1 [m] <25 <25 <25> 25> 25> 25

G03 939 2 26,32 0,411223 0 0 0 0 0 0

 Teqc Tutorial 53

G04 732 0 36.22 0.506622 0 0 0 0 0 0

G06 918 1 27,39 0,438691 0 0 0 0 0 0
G07 860 1 42,92 0,246167 0 0 0 0 0 0
. . . [Más]
R09 739 1 33,40 1,025000 0 0 0 0 0 0
R19 659 0 44.33 0.425101 0 0 0 0 0 0
R04 597 0 46.97 0.339065 0 0 0 0 0 0
R05 694 0 42.03 0.386390 0 0 0 0 0 0

significa rms MP1 : 0.394381 m

elevación media total: 38.05 grados
# MP1 obs> 10 : 41293
# MP1 qc desliza <25: 9
# Rvr L1 desliza <25: 0
# Rvr L2 desliza <25: 0
# MP1 qc desliza> 25: 0
# Rvr L1 se desliza> 25: 0
# Rvr L2 se desliza> 25: 0

La mesa y el histograma de RMS MP1 (combinación de trayectos múltiples 1) valores:

elev (grados) tot slps <rms MP1, m> 5 =% 1|m 15 =% 2|m

85-90 197 0 0.123027 ||
80-85 388 0 0.145259 |||
75-80 966 0 0.144715 |||
. . . [Más] 20 - 25 4312
0 0.469875 |||||||||
15 - 20 4756 2 0.573724 |||||||||||
10 - 15 4313 7 0.746494 |||||||||||||||
De 5 - 10 2929 5 0.951169 |||||||||||||||||||
A0-5 10 1 0.634570 ############# =======
<0 215 4 0.754386 ### ||||||||||||

El resumen de MP2 (combinación de trayectos múltiples 2) observables:

MP2 Resumen RMS (por SV):

resbalones L1 rx L2 rx resbalones L1 rx L2 rx
SV obs> # 10 del <elev> rms MP2 [m] <25 <25 <25> 25> 25> 25

G03 939 2 26,32 0,582055 0 0 0 0 0 0

G04 732 0 36.22 0.460082 0 0 0 0 0 0
. . . [Más] R09
739 1 33,40 0,789977 81 0 0 72 0 0
R19 659 0 44.33 0.419526 0 0 0 0 0 0

significa rms MP2 : 0.494947 m

elevación media total: 38.05 grados
# MP2 obs> 10 : 41293
# MP2 qc desliza <25: 109
# Rvr L1 desliza <25: 0
# Rvr L2 desliza <25: 0
# MP2 qc desliza> 25: 76
# Rvr L1 se desliza> 25: 0
# Rvr L2 se desliza> 25: 0
 Teqc Tutorial 54

La mesa y el histograma de RMS MP2 (combinación de trayectos múltiples 2) valores:

elev (grados) tot slps <rms MP2, m> 5 =% 1|m 15 =% 2|m

85-90 197 0 0.224352 ||||
80-85 388 0 0.227052 |||||
75-80 966 0 0.263611 |||||
. . . [Más]
De 5 - 10 2929 14 1,126491 ||||||||||||||||||||||| A 0 - 5
10 0 2.036611 |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
<0 215 2 1.026223 # ||||||||||||||||||||

La mesa y el histograma de la señal L1 a valores de ruido:

S / N resumen L1 (por bin elevación): elev (grados) tot

SN1 sig media 2|0 4|0 6|0 8|0
85-90 197 3.985 51.249 ## ||||||||||||||||||||||||
80-85 388 2.915 51.227 # |||||||||||||||||||||||||
. . . [Más]
10 - 15 4347 2.398 38.935 # |||||||||||||||||| De 5 - 10 3098 2,557 37,135 # |||||||||||||||||| A
0-5
10 12.667 31.700 ###### ||||||||||
<0 216 3.890 40.569 ## ||||||||||||||||||

La mesa y el histograma de la señal L2 a valores de ruido:

S / N resumen L2 (por bin elevación): elev (grados) tot

SN2 sig media 2|0 4|0 6|0 8|0
85-90 197 4.181 42.868 ## |||||||||||||||||||
. . . [Más]
15 - 20 4.760 6.412 25.877 ### |||||||||| 10 - 15 4.322 7.188 22.816 ####
||||||| De 5 - 10 2,954 7,842 19,820 #### |||||| A 0 - 5

10 13.639 17.700 ####### ||

<0 215 4.413 30.786 ## |||||||||||||
 Teqc Tutorial 55

Apéndice D: Algunas preguntas frecuentes

Pregunta 1:
¿Existe una licencia para el uso de teqc? ¿Hay un cargo por usar teqc? ¿Hay cuentas de usuario? No, teqc es freeware. 

No hay licencia. No hay ningún acuerdo de usuario final. No hay cuentas de usuario para obtener teqc o para operar teqc. 

Teqc no se garantiza de ninguna manera. Se utiliza teqc a su propio riesgo. Teqc se distribuye sin ninguna garantía; incluso sin la garantía

implícita de comerciabilidad o aptitud para un propósito particular. UNAVCO hace ejecutables para la mayoría de los sistemas operativos

comunes. Consíguelo. Usarlo. 

Pregunta 2:
¿Hay un paquete de instalación para teqc? 

No. No descarga, compilación, la construcción y el proceso de instalación. Ninguna caja shrinkwrapped. No hay ningún CD. Hay un archivo para
descargar y utilizar. Basta con descargar el ejecutable (en un archivo .zip) para su sistema operativo, descomprimirlo, y desplegarlo como mejor le
parezca. Véase la sección 2 anterior. Ver la página web teqc UNAVCO.

Pregunta 3:
Hago clic en teqc pasa y nada. ¿Qué pasa? 

Nada. Probablemente eres un usuario de Windows, ¿verdad? Ninguno de los ejecutables teqc.exe disponibles son MS Windows GUI. teqc es un
programa de línea de comandos. Al hacer clic en teqc.exe sólo resultará en una ventana apareciendo por una fracción de segundo. Se debe utilizar
una ventana de emulación de DOS y ejecute teqc.exe en la línea de comandos. Por ejemplo, el MS 2000 y XP, haga clic en Inicio y luego en
Ejecutar, y en las cmd ventana Ejecutar y haga clic en OK para que aparezca una ventana de emulación de DOS. Hacer el equivalente en Windows
7 y 8.

Pregunta 4:
¿Qué documentación existe para teqc? 

No es el tutorial teqc línea original (http://www.unavco.org/software/data procesamiento / teqc / tutorial / tutorial.html), y esto  Teqc Tutorial ( http://www.unavco.
procesamiento / teqc / doc / UNAVCO_Teqc_Tutorial.pdf). También puede ejecutar teqc + ayuda para obtener una lista rápida de todas las
opciones de comando teqc disponibles.

Pregunta 5:
El código fuente para teqc disponibles? 

No. Algunos código se basa en acuerdos de confidencialidad con varios de los fabricantes, y por lo tanto no puede ser puesto en
libertad.
 Teqc Tutorial 56

Pregunta 6:
¿Cómo puedo mantener informado de comunicados de teqc, correcciones de errores, mejoras u otros cambios? En primer lugar, consultar el  Desarrollo

y lanzamiento de registro :

http://www.unavco.org/software/dataprocessing/teqc/log/log.html. En segundo lugar, considere

unirse al  teqc Foro de correo electrónico : 

http://www.unavco.org/software/dataprocessing/teqc/teqc.html#forum.

Pregunta 7:
Puede teqc trato con RINEX 3?  

No. Usted tiene que convertir 3.xx RINEX a RINEX 2.11 con el fin de, por ejemplo, qc ella. Teqc permitirá un conjunto de la constelación
extendida en RINEX 2.11 con el fin de QC datos Beidou / Compás y QZSS, además del GPS normal, GLONASS, Galileo, y datos SBAS
que se deja en 2,11. Ver  correo electrónico foro teqc 2013 Mar 15  (Http://postal.unavco.org/pipermail/teqc/2013/001492.html) para obtener
más información.

Pregunta 8:
Corro teqc en un archivo de datos brutos con la opción '+ meta' y obtener resultados significativos, como la posición de la antena y
el tipo de receptor. Pero entonces corro teqc en el mismo archivo de datos sin ninguna opción de traducir a un archivo de
observación RINEX pero ninguno (o no todos) de los metadatos están en la cabecera RINEX. ¿Qué pasa? Nada. Teqc es por lo
general un filtro de OnePass, en otras palabras, que (en su mayoría) sólo lee la entrada una vez - que, por ejemplo, es útil cuando
se utiliza teqc con los datos de streaming. Pero en este caso los resultados pueden engañar a usted. La opción '+ meta' no
termina hasta que la entrada ha sido leído, por lo tanto la salida de metadatos que pueden ocurrir en cualquier lugar en el archivo.
(De hecho, para los metadatos que podrían repetirse, al igual que la posición de la antena, emite el último valor encontrado.
Cuando se traduce a RINEX,
 Teqc Tutorial 57

Apéndice E: Formatos de archivo compacto y Compact2

Versiones de teqc antes de diciembre de 2013 elaborado archivos de trazado en los formatos compacto y Compact2. Estos formatos se
describen brevemente en caso de tener los archivos existentes en los formatos compactos o Compact2, o en caso de tener una versión
anterior de teqc.

La versión actual de teqc, a partir de 2014 y más tarde, hace que los archivos trama sólo en el formato COMPACT3, que se describe en la
Sección 7.2, página 43. UNAVCO ya no puede hacer frente a los informes de errores, o sobre soporte, compacto o archivos Compact2.

En las versiones anteriores de teqc, se hicieron archivos Compact2 si los datos de entrada fue reconocido por teqc como tener datos de
constelaciones SV distintos de GPS, o con el viejo + Plot2  opción. Se podría obligar a la generación de los archivos de formato compacto incluso
mayores con el signo + trama  opción. En las versiones más recientes de teqc no se puede hacer que los archivos en formatos compactos o
Compact2.

La cabecera (3 líneas) y los primeros 4 veces con los datos en archivos de trazado en formato Compact2, son, por ejemplo, este archivo teqc .azi:

Compact2
T_SAMP 30.0000
START_TIME_MJD 55316,000000000
18 G03 G06 G07 G08 G10 G13 G16 G19 G20 G23 G32 G28 R01 R20 R21 R08 R10 R11
98.294 82.863 - 67.198 - 93.600 - 43.042 9,736 41.381 125.884 -179.013
94.078 163.499 -148.080 -59.769 83.765 133.207 -162.930 32.489 -46.379
19 G03 G06 G07 G08 G10 G13 G16 G19 G20 G23 G32 G28 R01 R20 R21 R08 R10 R11 R02
98.042 82.626 - 66.875 - 93.403 - 43.172 10.364 41.342 125.701 -179.064
94.592 163.482 -148.030 - 60.213 83.510 133.044 -163.027 32.732 - 45.922
- 26.630
19 G03 G06 G07 G08 G10 G13 G16 G19 G20 G23 G32 G28 R01 R20 R21 R08 R10 R11 R02
97.789 82.390 - 66.552 - 93.207 - 43.303 11.000 41.305 125.518 -179.115
95.101 163.465 -147.979 - 60.660 83.254 132.881 -163.122 32.974 - 45.465
- 26.700
- 1 97.536
82.153 - 66.227 - 93.010 - 43.436 11.645 41.268 125.335 -179.166
95.606 163.448 -147.928 - 61.111 82.998 132.718 -163.216 33.216 - 45.007
- 26.772

Para leer el archivo, la segunda línea muestra el intervalo de tiempo por cada conjunto de datos en cuestión de segundos ( 30.0000).   La tercera línea es la hora
de inicio como una 'fecha juliana modificada' ( 55316,000000000).   La hora de inicio, de 6 Ene a 1980 son equivalentes al día Juliano modificada de 44.244,0.  

El primer par de líneas de datos que siguen los datos de retención de la hora de inicio. En cada par de líneas, la primera línea muestra cómo muchos SVs

tienen datos ( 18),  y enumera los números PRN del SV ( G03 G06 G07   ...).    GRAMO   es para los satélites GPS,   mi   para Galileo,   J   para QZSS, y  R   para

GLONASS, desde la convención RINEX. El orden de PRN es el mismo que el orden de valores de datos dados en la línea siguiente, la segunda línea de la

pareja. El primer par de líneas es el conjunto de datos en el momento de arranque. El segundo par de líneas es el conjunto de datos para un intervalo de

tiempo después de la hora de inicio. Para conocer el tiempo de los datos que necesita saber cuántos intervalos de tiempo (pares de líneas) eres de la hora

de inicio. UN  1   en una línea donde se espera PRN significa usar la misma lista de PRN como para el conjunto anterior.
 Teqc Tutorial 58

El formato compacto es un vestigio del programa original UNAVCO control de calidad alrededor del año 1997. Un archivo de trazado COMPACT es ASCII
y se ve algo como esto:

COMPACTO
SVS 02:02 03:03 04:04 01:01 05:05 06:06 07:07 08:08 31:31 32:32 ... T_SAMP 30,0

START_TIME_MJL 50245.695833 4 2 4 9
15
   0,003 0,097 0,000 0,055 6 2 4 7 9 15 27

    0,227 0,000 0,093 0,021 0,125 0,000

...
1
    0,617 0,006 0,301 0,065 0,175 0,371 0,794
...

Primera línea siempre dice "compactos"

2ª línea: una lista de la SVS está utilizando (el formato original permite doubledifferencing esquemas que no se utilizan aquí); teqc lista
siempre GPS SV 132; es un ejercicio para el usuario de averiguar lo que está sucediendo cuando se está utilizando también GLONASS y
/ o datos SBAS. 

3ª línea: el intervalo de tiempo entre la muestra épocas en cuestión de segundos

4ª línea: la hora de inicio de la primera época, con el formato Modified Julian Días (nota: 6,0 Ene a 1980 son equivalentes al día Juliano modificada
de 44.244,0)

Quinta línea: primera época; el primer número es el número de SVs para los datos en esta época, y los números después se refiere a la
posición de los números de SV en la (segunda) línea "SVS" pero para GPSonly estos siempre se referirá a la PRN de SVs

Sexta línea: datos de primera época para el N SVs; las unidades deben ser semiobvious: MP1 y MP2:
metros elevación y azimut en grados de iones y IOD: 

siguientes pares de líneas: lo mismo que 5 y 6 líneas para los siguientes épocas, excepto un 1 para el número de SVs es la lista
SV es la misma que la época anterior.

Un pequeño detalle complicado: el formato de cada dato en las líneas de datos es (en C): "% 8.3lf% c". El% c se utiliza a veces para dar salida a un
no-espacio de caracteres ASCII que indica alguna atención especial a ese SV en aquella época, como un resbalón.

Ver también:

Para COMPACT,  http://ls.unavco.org/pipermail/teqc/2007/000566.html  

Para Compact2,     http://ls.unavco.org/pipermail/teqc/2009/000827.html
 Teqc Tutorial 59

Versión Teqc Tutorial 6 de junio de 2014

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