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NÚMERO RAE
PROGRAMA INGENIERÍA MECATRÓNICA Y ELECTRONICA.
AUTOR (ES) Campo Navarro José Antonio, Mendoza Huertas Angélica Maria, Mendoza
Posada Bernal German, Huertas Álvaro Mauricio.
TÍTULO Diseño y Construcción de Una Máquina Deshidratadora de Banano.
PALABRAS CLAVES
Conservación, Alimentos, Frutas, Banano, control, algoritmo,
ladder, PLC, modelo, variables, tempera, humedad, flujo,
potencia, unitronics, cavendish, deshidratación, aire, calor,
difusor, cámara, difusividad, transferencia
1
heating, Refrigeration and Air Conditioning
Engineers Inc., 1967
2
CONTENIDOS INTRODUCCIÓN
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1. ANTECEDENTES
1.1.1. Maquinaria Existente
1.1.2. Procesamiento y Conservación del Banano.
1.2. DESCRIPCIÓN Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
33
1.3. JUSTIFICACIÓN 34
1.4. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN 35
1.4.1. Objetivo General 35
1.4.2. Objetivos Específicos 35
1.5. ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO
1.5.1. Alcances.
1.5.2. Limitaciones.
2. MARCO DE REFERENCIA 37
2.1. MARCO CONCEPTUAL 37
2.2. MARCO LEGAL Ó NORMATIVO 38
2.2.1. Normas Alimentos Decreto 3075 De 1997.
2.2.2. Resolución Número 14712 De 1984. 41
2.3. MARCO TEÓRICO 43
2.3.1. Conservación de Alimentos.
2.3.2. ¿Que es La Deshidratación? 43
2.3.3. Proceso de Deshidratación.
2.3.4. Parámetros de las Mezclas Aire-Vapor de Agua.
2.3.5. Fundamentación Teórica Para Establecer Una Curva
De Secado. 47
2.3.6. Transferencia De Calor.
2.3.7. Balances De Materia Y Energía
2.3.8. Velocidad Y Tiempo De Secado.
2.3.9. Difusores. 61
2.3.10. Ventiladores Centrífugos. 63
2.3.11. Determinación de las características del
ventilador 66
3. METODOLOGÍA 68
3.1. ENFOQUE DE LA INVESTIGACIÓN
3.1.1. Línea de Investigación 69
3.2. TÉCNICAS DE RECOLECCIÓN DE INFORMACIÓN
3.3. HIPÓTESIS
3.4. VARIABLES
3.4.1. Variables Independientes.
3.4.2. Variables Dependientes.
3
4. DESHIDRATADORA EXPERIMENTAL DE BANANO
4.1. PARÁMETROS Y CARACTERIZACIÓN DE LA
MÁQUINA
4.2. DISEÑO ESTRUCTURAL DE LA MÁQUINA
4.2.1. Selección del Material.
4.2.2. Estructura de la Máquina.
4.3. DISEÑO DEL RACK
4.4. DISEÑO DEL DIFUSOR
4.4.1. Geometría del difusor:
4.5. DISEÑO DEL DUMPER
4.6. CALCULO DE LA RESISTENCIA CALORÍFICA
4.6.1. Procedimiento.
4.7. DISPOSITIVOS DE CONTROL Y PROCESO
4.7.1. Sensores para la Monitorización y Control del Proceso
de deshidratación.
4.7.2. Sensor de Temperatura
4.7.3. Sensor de Humedad.
4.7.4. Sensor de Peso.
4.7.5. Anemómetro Digital.
4.8. ACTUADORES
4.8.1. Resistencias.
4.8.2. Motor.
4.8.3. PLC Unitronics M91-Ra22
4.9. MODELO MATEMÁTICO DEL PROCESO DE
DESHIDRATACIÓN DE BANANO
4.9.1. Planteamiento del Modelo.
4.9.2. Métodos Trasientes
4.9.3. Calculo De Los Coeficientes De Difusividad
4.9.4. Calculo de Coeficientes de Transferencia de Calor y de
Masa
4.9.5. Operación Global del Modelo.
4.10. EXPERIMENTACIÓN INICIAL
4.10.1. Proceso de Secado del Banano.
4.10.2. Descripción De La Secadora De Pruebas
4.10.3. Descripción del Experimento.
4.10.4. Equipos y Materiales Utilizados
4.10.5. Procedimiento Realizado
4.10.6. Análisis Estadístico
4.10.7. Análisis del Experimento.
4.11. PROGRAMACIÓN DE CONTROL
4.11.1. Programacin del PLC.
4.12. EXPERIMENTACIÓN FINAL (CARACTERIZACIÓN
4
DE LOS PARÁMETROS OBTENIDOS POR LA
PROGRAMACIÓN)
4.12.1. Descripción de la Cinética de Secado
4.12.2. Procedimiento.
4.13. ANÁLISIS Y RESULTADOS
4.13.1. Influencia de los Antecedentes.
4.13.2. Pruebas y Análisis Realizados.
4.13.3. Contenido Inicial y Final de Humedad.
4.13.4. Análisis De Encogimiento.
4.13.5. Análisis Ajustado del Contenido de Humedad.
4.13.6. Análisis de los parámetros obtenidos durante el
secado.
4.13.7. Análisis del Comportamiento del Secado de
Banano Usando el Concepto de Curva Característica de
Secado.
5. CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFÍA
ANEXOS
Conocimientos implicados:
• Diseño, instrumentación y control de procesos
industriales
5
• Microelectrónica
• Control
• Campo de Investigación.
1.3. VARIABLES
La temperatura
La humedad
El flujo
El tamaño y la forma
La difusión de sólidos
La circulación capilar del solidó
La circulación producida de concentración y presión
6
CONCLUSIONES •De acuerdo al primer experimento de deshidratación
hecho en un laboratorio, se determino que el flujo de aire
que pasa alrededor del banano debía ser lo más
uniforme posible, ya que se observo que de acuerdo a la
disposición de las bandejas el flujo solo pasaba por una
de las caras de la rodaja, acumulando restos de
humedad en la cara opuesta al flujo.
•Con el fin de que el aire circulante alrededor de las
rodajas de banano fuera uniforme, las bandejas que
contengan las rodajas deben evitar en lo posible
interrumpir el flujo, por lo que estas se construyeron en
malla de tal forma que su espesor no obstruyera el
camino del aire, además para dar estabilidad a la
estructura y no afectar esta característica la malla esta
reforzada alrededor con varilla del mismo espesor de la
malla.
•Adicionalmente para contribuir a que el flujo de aire sea
uniforme se concluyo que las rodajas de banana se
deben disponer en la bandeja intercaladas unas con
otras para que el aire se reparta a lo largo de los
intersticios que resultan.
•Se observo durante el proceso de experimentación que
la fruta debe ser tratada químicamente con otro
conservante apto para alimentos, puesto que así se
mejora notablemente la presentación del producto final
pensando en una primera impresión para un posible
comprador
•Con la realización de las diferentes investigaciones en el
campo de los alimentos, y control de procesos para el
desarrollo de este proyecto, se logro obtener
conocimientos nuevos y afianzar algunos ya estudiados,
también se reconocen las falencias que muchos
estudiantes se obtiene después de terminar el pre-grado
al momento de enfrentarse a diferentes procesos
industriales e investigaciones más complejas, falencias
que a través del desarrollo del trabajo se superaron poco
a poco, apoyados muchas veces en lo que fue la
formación profesional brindada, pero que deberían irse
superando en el transcurso de la carrera con practicas
7
en laboratorios llevadas un poco más a lo real, y
estudiando procesos de control de una manera que se
pueda comparar lo teórico con lo practico, y no solo
dejando ese conocimiento plasmado en un aula.
•El diseño de la deshidratadora de banano tiene un fin
experimental, por lo tanto no se espera ningún tipo de
lucro de esta. La ganancia se verá reflejada en la
investigación realizada a través del desarrollo del
diseño, construcción e implementación del proyecto, no
podemos obtener un valor cuantificado del proceso, pues
por ser un prototipo a pequeña escala los procesos no
son los adecuados si se va a tener una producción en
serie.
8
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MÁQUINA DESHIDRATADORA DE
BANANO
9
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MÁQUINA DESHIDRATADORA DE
BANANO
10
Nota de Aceptación
___________________________
___________________________
___________________________
___________________________
___________________________
___________________________
___________________________
Firma del Presidente del Jurado
____________________________
Firma del Jurado
____________________________
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AGRADECIMIENTOS
12
A todas las personas que de una u otra forma colaboraron en la realización de
este trabajo, especialmente al ing. Álvaro Alberto Mendoza Garzón, quien nos
colaboró en la asesoría y guía de nuestro proyecto. A la Universidad de San
Buenaventura, al padre rector y a cada uno de los profesores por el conocimiento
transmitido y la formación inculcada durante todo este tiempo, por su ayuda y sus
asesorías en nuestro proceso de formación como ingenieros.
LOS AUTORES
A la vida y a Dios por darme las fuerzas necesarias para sacar adelante mi
carrera, a mi familia por estar ahí cuando lo necesite, a mis compañeros de
estudio con los cuales pase muchas horas buscando la forma de ser estudiantes
íntegros y ahora lo hemos logrado, a los profesores que nos brindaron sus
conocimientos pensando en el bienestar nuestro como Ingenieros y que realmente
se preocuparon por que aprendiéramos, a todas estas personas que de una u otra
manera aportaron en mi formación como profesional y nunca dudaron de mi.
Gracias.
ANGÉLICA MARIA MENDOZA
A la vida por premiarme con mis padres Lucy y Álvaro quienes me han dado todo
lo que tengo y han hecho de mi la persona que soy, a mis hermanas Angélica y
Lizette quienes me apoyaron a seguir este rumbo, a Germán, José Antonio y
Angélica con los que compartí y aprendí mucho lidiando con este proyecto, a mis
amigos de la universidad y del Colegio que siempre creyeron en mis habilidades y
compartieron muchas experiencias profesionales necesarias para llevar a cabo la
carrera y todas las personas que me colaboran y apoyan, y que siempre estarán a
mi lado.
ÁLVARO MAURICIO MENDOZA HUERTA
13
A mis abuelitos, a mis papas, a mis tíos, primos y amigos que siempre me han
ayudado no solo a crecer profesionalmente si no como persona. Gracias a mis
compañeros de tesis por los momentos que vivimos juntos y las enseñanzas que
me han dejado. A las personas que me acompañan en este momento y seguirán a
mi lado.
GERMÁN POSADA BERNAL
14
CONTENIDO
pág.
INTRODUCCIÓN ...................................................................................................29
1.1. ANTECEDENTES.......................................................................................30
1.3. JUSTIFICACIÓN.........................................................................................34
1.5.1. Alcances.................................................................................................36
1.5.2. Limitaciones...........................................................................................36
15
2.3. MARCO TEÓRICO .....................................................................................43
3. METODOLOGÍA .........................................................................................68
16
4.2. DISEÑO ESTRUCTURAL DE LA MÁQUINA.............................................73
4.6.1. Procedimiento........................................................................................85
deshidratación. ....................................................................................................85
4.8. ACTUADORES...........................................................................................98
4.8.1. Resistencias...........................................................................................98
4.8.2. Motor.....................................................................................................101
BANANO .............................................................................................................103
17
4.9.1. Planteamiento del Modelo. .................................................................103
18
4.13.3. Contenido Inicial y Final de Humedad. ..........................................142
5. CONCLUSIONES .....................................................................................151
RECOMENDACIONES........................................................................................153
BIBLIOGRAFÍA ...................................................................................................155
ANEXOS..............................................................................................................156
19
FIGURAS
pág.
promedio ..............................................................................................................56
y atrás ...................................................................................................................64
centrífugos ...........................................................................................................64
sostiene ................................................................................................................78
20
Figura 16. Reacciones de fuerzas sobre el sensor de peso.............................79
Figura 35. Onda rectificada, onda de cruce por cero y salida generador de
rampa ..................................................................................................................100
21
Figura 37. Motor General Electric 120V DC .....................................................101
Figura 40. Esquema del área efectiva del flujo de aire en una unidad del
modelo ................................................................................................................111
Figura 41. Esquema del volumen del control utilizado para el balance
energético...........................................................................................................112
.............................................................................................................................116
inicial...................................................................................................................139
22
Figura 57. Volumen en función del contenido de humedad de banano seco a
Figura 59. El radio como una función del contenido de la humedad de los
Bananos secos...................................................................................................145
experimento a 60ºC............................................................................................147
continuo..............................................................................................................149
23
TABLAS
pág.
sensor .................................................................................................................143
24
ANEXOS
pág.
DE NEWTON .......................................................................................................156
PRUEBAS EXPERIMENTALES..........................................................................167
DATOS EXPERIMENTALES...............................................................................169
25
SIMBOLOGÍA
26
ρbanano sec o Densidad media del banano seco, kg/m 3
ςn Raíces positivas de la ecuación de conductividad de Newton
ρsub Densidad del aire cerca de la superficie del banano, kg/m 3
∆T Variación de la temperatura del banano por efecto de la
vaporización, K
a Alto del volumen de control
A área total de transferencia de calor y masa, m
AEfectiva Área efectiva del paso de flujo de aire en una unidad del modelo, m
b Ancho del volumen de control, m
B variable de la ecuación del balance de energía, KJ/s
Bi Número de Biot
c Arista de un cubo que representa a una rodaja a deshidratar, m
C Variable de la ecuación del balance de energía, KJ/s
Cn Coeficientes de la solución de la ecuación de conductividad de
Newton
Cp Capacidad calorífica del banano, KJ/kg
Cs Calor húmedo del aire, Kcal/kg de aire
D Coeficiente de difusidad efectiva del banano, m2/s
D0.005 Valor relativo teórico de la prueba de Kolmogrov-Smirnov
D max Valor máximo calculado de la prueba de Kolmogrov-Smirnov
Dp Diámetro de la partícula
Dv Coeficiente de difusidad efectiva del banano, m2/s
Dw Coeficiente de difusidad del agua en el banano, mm2/s
e Espacio de separación entre cubos, m
F Flujo másico especifico de aire, kg/m 2 h
Fo Número de Fourier
Fv factor de vacío.
H1 Contraste de la hipótesis a probar
hain Entalpía del aire a la salida de unidad del modelo, KJ/Kg
haout Entalpía del aire a la salida de unidad del modelo, Kj/Kg
hfg Calor de vaporización en la superficie del banano, KJ/Kg
hg Entalpía del aire cerca de la superficie del banano, KJ/kg
hm Coeficiente de convección de masa,
Ho Hipótesis a probar.
Hps Humedad absoluta del aire, kg de vapor de agua/ kg de aire
hVin Entalpía del vapor de agua a la entrada de unidad del modelo, kj/kg
hvout Entalpía del vapor de agua a la salida de unidad del modelo, KJ/kg
k Coeficiente de conductividad térmica del banano, w/mK
L Largo del volumen de control.
27
Le Numero de Lewis
m Masa de banano de un cubo del modelo, kg
mbanano Masa total de banano a deshidratar, kg
n Tamaño de la muestra.
n1 Numero de cubos en la dirección del ancho.
n2 Numero de cubos en la dirección del alto.
n3 Numero de cubos en la dirección del largo.
P Presión atmosférica, Kpa
r Radio medio de las rodajas de banano a deshidratar, m
t Tiempo, s
T∞ Temperatura del aire a la entrada de una unidad del modelo, K
T.bulbo seco Temperatura de bulbo seco en el instante de realizar la prueba
experimental.
TA Temperatura del aire, K
TB Temperatura media del banano, K
te Espesor medio de las rodajas de banano a deshidratar, m
T in Temperatura del aire a la entrada de una unidad de modelo, K
T out Temperatura del aire a la salida de una unidad del modelo, K
Ts Temperatura superficial del banano, K
V Volumen de un cubo de banano del modelo, m 3
V Velocidad del aire en unidad del modelo, m/s
W Concentración media de humedad del banano, kg de agua /kg de
banano seco
WEnvolvente Masa de un envolvente impermeable utilizado en la experimentación.
Wi Concentración media inicial de humedad del banano, kg de agua/ kg
de banano seco
Win Humedad absoluta del aire a la entrada de una unidad del modelo,
kg de vapor de agua/kg de aire
Wout Humedad absoluta del aire a la salida de una unidad del modelo, kg
de vapor de agua/kg de aire
Ws Concentración media superficial de humedad de banano, kg de
agua/kg de banano seco
X Dimensión de espacio en el sentido de x (largo en el volumen de
control),m
x Relación entre la dimensión de espacio X y la longitud del cubo c en
la misma dirección.
Y Dimensión de espacio en el sentido de y (ancho en el volumen de
control), m
Z Dimensión de espacio en el sentido de z (altura del volumen de
control), m
28
INTRODUCCIÓN
29
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
2.1. ANTECEDENTES
30
Las características que dieron a esta máquina fueron: 80 Kg. de Copoazu o
0.0762 m3 de fruta de cualquier variedad como capacidad, calentamiento de aire
utilizando gas, un rango de temperatura del aire en la cámara de 35ºC - 75ºC y
control del caudal del aire, esto teniendo en cuenta parámetros de trabajo para
condiciones de Bogotá, entre otros.
Las funciones que cumple esta máquina son: Establecer las curvas de secado
para distintos tipos de frutas, controlar la temperatura en la cámara y variar el flujo
de aire en la cámara, esto protegiendo el fruto al momento de introducirlo en la
cámara.
Sin embargo han tenido problemas con el Control de las variables expuestas en el
proyecto, encontrándose el producto final maltratado y no el deseado.
Este proyecto fue realizado por los estudiantes Sandra Juliana Gómez Rojas,
Arley Giovanny Amaya Bolaños y Jaime Humberto Carvajal Rojas, Ph. D. de la
Universidad de la Salle Bogotá en la Facultad Ingeniería de Diseño y
Automatización Electrónica (2005), con el objetivo de diseñar, desarrollar e
implementar un sistema de control y supervisión para el proceso de deshidratación
de frutas, tomando como base una máquina deshidratadora existente y las
31
variables temperatura, humedad y caudal de aire, que van a servir para el control
de humedad durante el proceso de deshidratación. El principio de deshidratación
utilizado es por convección. El sistema a desarrollar está compuesto por tres
módulos: IHM (interfaz hombre máquina), Sistema de control y Sistema mecánico.
32
que los productos deshidratados tienen un tiempo de vida prolongado, son fáciles
de almacenar y transportar por la ligereza del peso.
Este proyecto fue realizado por Luís Alberto Zamora Romero, en donde ha sido
una búsqueda exhaustiva para impulsar el desarrollo tecnológico de la
agroindustria mediante una máquina deshidratadora de alimentos (frutas,
vegetales y camarón) automatizada. El proceso de deshidratado es a base de gas
natural que se encuentra en un túnel (en forma de u acostada) con el fin de
recircular el aire caliente, con una capacidad de 15 Kg. de fruta fresca pelada,
colocada en bandejas perforadas, su tiempo de secado es de aproximadamente 1
kg./h y el proceso de control de tiempo, temperatura y de encendido es
automático, el tiempo de secado varía en el tipo y el corte de las rebanadas de
fruta, vegetal y grosor del camarón. Proyecto (2005).
33
conocimiento tanto del proceso en si como del manejo de los instrumentos de
regulación y actuación no permiten que los resultados sean aceptables
normativamente, en muchas ocasiones no son utilizados materiales apropiados
para el procesamiento de alimentos y lo más importante no se aplica el control
ingenieril del proceso siendo este el medio para lograr que el producto consiga
mantener en cierta medida sus propiedades características y protegerlo de algún
deterioro causado por mal manejo.
2.3. JUSTIFICACIÓN
Por otro lado, hoy en día es posible encontrar máquinas industriales que
deshidratan alimentos que entreguen un resultado no muy satisfactorio en lo
referente a sus características fisicoquímicas, debido a que se ingresa el alimento
a las cámaras a temperaturas cualesquiera, sin tener un estudio apropiado del
producto que se va a deshidratar sabiendo de antemano que para cada fruta o
producto el desarrollo del proceso es diferente. Por esta razón se hace necesario
caracterizar el proceso de deshidratación de cada fruta por medio de experimentos
de secado previos al secado industrial, objeto principal de la deshidratadora
experimental.
34
En este caso la deshidratadora se caracterizara para el banano ya que es una
fruta con uno de los más altos contenidos de humedad, lo que permite determinar
la máquina con un rango de tiempo de secado amplio y así hacer posible su
aplicación a otros tipos de frutas, siendo configurada con un previo estudio del
producto.
35
2.5. ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO
Por otro lado el factor económico limita en cierta medida el cumplimiento del
tiempo de ejecución, ya que el costo de los sensores y algunos materiales
prolongan la posibilidad de consecución y por ende el normal desarrollo del
proyecto, retrasando un poco la construcción y en consecuencia el control y
puesta a punto de la máquina.
36
3. MARCO DE REFERENCIA
37
7. Periodo de flujo evaporatorio decreciente: Empieza al finalizar el periodo de
flujo constante, el cual se da cuando el contenido de humedad del sólido llega
a un punto critico, el cual es el contenido de humedad en donde existe el
cambio dentro de los dos periodos. Se caracteriza por ser una desecación
superficial no saturada, es decir que existen porciones secas debido a que la
superficie no se encuentra totalmente humedecida, reduciendo a si la
intensidad de evaporación desde la superficie hacia el flujo de aire, como la
superficie es constante, el valor del flujo de agua que se evapora disminuye.
En este segundo periodo, el tiempo de deshidratación depende de los efectos
de la capilaridad, hasta contenidos de humedad bajos del aire. Cuando este
tiempo es muy grade, se establece que el efecto se basa en el espesor del
sólido y de sus propiedades como el coeficiente de difusión.
8. Tiempo de deshidratación: Este depende de la rapidez con la que se difunde
el vapor de agua a través de la película de aire en la superficie del sólido
saliendo de ella y entrando a la masa de la corriente de aire.
9. Método de trasiente de temperatura: Se basa en las ecuaciones obtenidas
de la resolución de la ecuación diferencial de transferencia de calor de Newton
las mismás que son aplicadas en las cartas de Heisler. De esta forma se
calcula la temperatura del cuerpo en diversos puntos del mismo y
especialmente en la superficie que posteriormente se usara para calcular la
temperatura del aire de salida de cada rodaja de banano.
3.2.1. Normas Alimentos Decreto 3075 De 1997. En este decreto se citan los
numerales que presentan mayor interés para este proyecto, pero se aclara que el
decreto en su totalidad es de estricto cumplimiento en todos los procesos
involucrados en el procesamiento, manejo y distribución de alimentos.
DISPOSICIONES GENERALES
38
b. A todas las actividades de fabricación, procesamiento, preparación, envase,
almacenamiento, transporte, distribución y comercialización de alimentos en
el territorio nacional.
c. A los alimentos y materias primas para alimentos que se fabriquen,
envasen, expendan, exporten o importen, para el consumo humano.
EQUIPOS Y UTENSILIOS
39
intersticios u otras irregularidades que puedan atrapar partículas de
alimentos o microorganismos que afectan la calidad sanitaria del producto.
Podrán emplearse otras superficies cuando exista una justificación
tecnológica específica.
d. Todas las superficies de contacto con el alimento deben ser fácilmente
accesibles o desmontables para la limpieza e inspección.
e. Los ángulos internos de las superficies de contacto con el alimento deben
poseer una curvatura continua y suave, de manera que puedan limpiarse
con facilidad.
f. En los espacios interiores en contacto con el alimento, los equipos no
deben poseer piezas o accesorios que requieran lubricación ni roscas de
acoplamiento u otras conexiones peligrosas.
g. Las superficies de contacto directo con el alimento no deben recubrirse con
pinturas u otro tipo de material desprendible que represente un riesgo para
la inocuidad del alimento.
h. En lo posible los equipos deben estar diseñados y construidos de manera
que se evite el contacto del alimento con el ambiente que lo rodea.
i. Las superficies exteriores de los equipos deben estar diseñadas y
construidas de manera que faciliten su limpieza y eviten la acumulación de
suciedades, microorganismos, plagas u otros agentes contaminantes del
alimento.
j. Las mesas y mesones empleados en el manejo de alimentos deben tener
superficies lisas, con bordes sin aristas y estar construidas con materiales
resistentes, impermeables y lavables.
k. Los contenedores o recipientes usados para materiales no comestibles y
desechos, deben ser a prueba de fugas, debidamente identificados,
construidos de metal u otro material impermeable, de fácil limpieza y de ser
requerido provistos de tapa hermética. Los mismos no pueden utilizarse
para contener productos comestibles.
l. Las tuberías empleadas para la conducción de alimentos deben ser de
materiales resistentes, inertes, no porosas, impermeables y fácilmente
desmontables para su limpieza. Las tuberías fijas se limpiaran y
desinfectaran mediante la recirculación de las sustancias previstas para
este fin.
40
a. Los equipos deben estar instalados y ubicados según la secuencia lógica
del proceso tecnológico, desde la recepción de las materias primas y
demás ingredientes, hasta el envasado y embalaje del producto terminado.
b. La distancia entre los equipos y las paredes perimetrales, columnas u otros
elementos de la edificación, debe ser tal que les permita funcionar
adecuadamente y facilite el acceso para la inspección, limpieza y
mantenimiento.
c. Los equipos que se utilicen en operaciones críticas para lograr la inocuidad
del alimento, deben estar dotados de los instrumentos y accesorios
requeridos para la medición y registro de las variables del proceso. Así
mismo, deben poseer dispositivos para captar muestras del alimento.
d. Las tuberías elevadas no deben instalarse directamente por encima de las
líneas de elaboración, salvo en los casos tecnológicamente justificados y en
donde no exista peligro de contaminación del alimento.
e. Los equipos utilizados en la fabricación de alimentos podrán ser lubricados
con sustancias permitidas y empleadas racionalmente, de tal forma que se
evite la contaminación del alimento.
41
ALIMENTO NATURAL: Todo alimento de origen animal o vegetal que para
consumo inmediato solo requiera la remoción de la parte no comestible y los
tratamientos indicados para su perfecta higienización y conservación.
FRUTA LlMPIA: Es aquella considerada apta para el consumo, con piel libre de
de cuerpos extraños adheridos a la superficie.
FRUTA SANA: Es aquella que esta virtualmente libre de lesiones por causas
físicas, químicas o biológicas que afecten sus características organolépticas.
42
FRUTA CRISTALIZADA: Fruta o parte de la misma, procesada con edulcorantes,
colorantes y aditivos permitidos, hasta alcanzar una concentración de sólidos
solubles en la fruta que permita su conservación a temperatura ambiente.
43
La deshidratación es posible porque los componentes de los alimentos se
encuentran en forma de soluto en una solución en la que el solvente es el agua y
generalmente esta presente en un gran porcentaje, pero hay que aclarar que los
componentes hacen una reacción con parte del contenido total de agua conocida
como agua ligada la cual no puede ser separada por ningún mecanismo.
44
• Secado Bajo Vacío: Este proceso se caracteriza por su eficiencia, ya que
el proceso de evaporación se facilita más en condiciones de baja presión, la
energía calorífica se transfiere por conducción o por radiación y el vapor se extrae
del sistema por condensación o aspiración.
El método a realizar en este proyecto es secado por aire. Aunque los otros dos
métodos consiguen el objetivo fundamental de conservar en gran medida las
propiedades estructurales y por ende su calidad, el costo de realización es
extremadamente alto y poco apropiado para productos alimenticios si se hace
referencia al aumento exagerado que tendría en el precio de venta, mientras tanto
el secado por aire es relativamente económico y es apropiado para productos
alimenticios, además entre los objetivos se pretende el mejoramiento del proceso
físico como tal que es la clave en la calidad y aceptación del producto final.
En el secado por aire, las moléculas de agua se combinan con las de aire al
momento de evaporarse, al mismo tiempo es el aire el que sirve como medio de
transferencia de energía calorífica al producto. Debido a las condiciones
termodinámicas que allí se presentan es necesario conocer las características de
la atmósfera circundante, conociendo las propiedades de las mezclas de aire con
vapor de agua.
45
del vapor de agua Pw, a por presión parcial del aire seco PT − Pw, a presente en la
mezcla.
Xw 18 Pw, a 18
Ha = ⋅ = ⋅ [1]
Xa 29 PT − Pw, a 29
Pw, a
HR% = 100 ⋅ ο
[2]
Pw
H = C Pa ⋅ T + Ha(λ + C Pv ⋅ T ) [3]
46
Para la ecuación de la entalpía CPa es el calor específico a presión constante del
aire seco y equivale a 0.24 kcal / kg.° C para las temperaturas usuales. CPv Es el
calor específico a presión constante del vapor de agua equivalente a
0.46 kcal / kg.° C . λ Es el calor latente de vaporización del agua equivalente a 597
kcal / kg. a 0°C
Calor Latente de
Temperatura Presión de Vapor
Vaporización
°C (torr)
(kcal/kg)
0 4,5 597
10 9,2 589
20 17,5 584
30 31,8 579
40 55,3 574
50 92,5 568
60 149 563
70 234 557
80 355 551
90 526 545
100 760 539
110 1070 532
120 1490 525
130 2030 518
140 2720 511
150 3570 504
160 4640 497
170 5940 489
180 7520 481
190 8650 472
200 11700 463
Fuente: Introducción a la bioquímica y tecnología de los alimentos. Cheftel J.C.,
Cheftel H., Besancon P. Vol. II Ed. ACRIBIA
47
uso de algún método de secado, se mide la perdida de peso del producto a lo
largo del tiempo en función de otros parámetros como la velocidad, temperatura y
humedad de aire secado.
El uso del flujo de aire sirve para retirar por arrastre el agua extraída del producto
de su superficie en forma de vapor permitiendo que el agua todavía presente en el
interior pueda salir y circule.
gh2 o
X = × 100 [4]
g ss
48
Figura 1. Curva general de secado
Siendo m/A el flujo de masa por unidad de área, dx/dt la velocidad con que se
extrae la humedad y N el flujo de humedad denominado Flux de secado. Este flux
es la velocidad máxima que se puede conseguir durante el secado, cuando se
retire toda la humedad no ligada llega al punto de humedad crítica, en este punto
el producto externamente ya esta seco y comienza a extraerse la humedad ligada
(contenido interno del agua) con una velocidad decreciente como se observa en la
fase III de la figura 1 para terminar la transferencia de masa desde la parte interna
del producto.
49
Figura 2. Velocidad de secado
La rapidez con que se extrae la humedad ligada del producto depende de la forma
en que se suministre el flujo de aire caliente, que puede ser paralelo,
perpendicular o transversal. Como se observa en la figura 1, en la fase III la
tendencia decreciente se debe a que cada vez es menos la humedad ligada que
se puede extraer del producto hasta que queda relativamente seco.
50
gh2 o
X = × 100 [4]
g ss
Las variables del sólido dependen del tipo de secado, es decir si éste se hace por
bandeja o malla, rodillo o banda transportadora ya que en estas interviene un área
superficial (a), un área de exposición (A), una densidad (ρ) y una porosidad (ε) [6],
diámetro (φ) teniendo también en cuenta variables termodinámicas que dependen
del producto como, calor latente (λ) y coeficientes de transferencia (Cp). Todas las
anteriores variables son directamente proporcionales al Flux de secado,
exceptuando variables como la densidad y el diámetro de la partícula que son
inversamente proporcionales.
Vvacios
ε= [6]
Vtotal
51
Cuando se alcanza el contenido de humedad crítico (C) la velocidad de secado es
decreciente (CE). Puede existir un segundo período de velocidad decreciente (ED)
en donde la humedad relativa de equilibrio para el material es menor del 100% (w
< 1). La velocidad de secado decreciente es controlada por la difusión de
humedad hacia la superficie. En el punto D se alcanza el contenido de humedad
de equilibrio y el producto deja de perder humedad.
dQ
= k s ⋅ A(Ta − Ts ) [7]
dt
La transferencia externa de vapor de agua se representa con la ecuación:
dW
= k g ⋅ A( Pw, s − Pw, a ) [8]
dt
dW dQ 1
≅ ⋅ [9]
dt dt λ
52
dW
Durante la fase de secado constante permanece prácticamente constante ya
dt
que la temperatura de la superficie del producto y la presión parcial de vapor de
agua son constantes y la temperatura de la superficie del producto es la
temperatura del termómetro de bulbo húmedo, temperatura que se puede
determinar conociendo la temperatura del aire o Tbs y la humedad relativa del aire.
Según los expertos, se considera que la experiencia obtenida en la práctica, la
velocidad de secado durante el periodo constante esta limitada por la transferencia
de calor a través de la capa limite de aire. Es posible aumentar la transferencia
fraccionando el producto, es decir si tiene una masa con cierto volumen, esta se
puede dividir mecánicamente en pedazos más pequeños. Por otro lado también se
puede conseguir ampliando la diferencia entre las temperaturas Tbs y Tbh,. Otra
posibilidad esta en aumentar la velocidad del aire ya que se arrastraría más
humedad en menor tiempo teniendo en cuenta que la máxima velocidad del aire
se define empíricamente poniendo el producto en la corriente de aire y
aumentando la velocidad hasta el punto en que el mismo aire sea capas de mover
el producto.
Después del punto critico la velocidad de secado deja de ser constante esto por
que a la superficie del producto no llega más agua libre, entonces la presión
parcial de vapor de agua empieza a disminuir progresivamente y por ende la
velocidad de secado.
En esta parte del secado se debe tener especial cuidado con la cantidad de
energía que se aplica, ya que además de poder deteriorar el alimento, puede
llegar a alterar en gran medida su composición estructural, ya que solo el aumento
de la temperatura del producto puede suministrar el calor de desorción, elevar su
presión de vapor de agua para conseguir que la velocidad de agua sea apreciable1
Generalmente se recomienda utilizar para el final del proceso de deshidratación un
aire con una muy baja humedad relativa, conforme a las leyes de equilibrio
termodinámico, la actividad del agua del producto al final del secado será igual a la
humedad relativa del aire utilizado en ese momento.
Pero en este momento la temperatura del producto pasa de la temperatura de
termómetro húmedo del aire a la temperatura seca del aire y debido a la
sensibilidad térmica de los alimentos es necesario rebajar la temperatura del aire
cuando la velocidad de secado se hace decreciente2.
1
Obedece a las características del alimento y no de la humedad extraída, el tiempo y la
temperatura que se aplican para conseguir la curva de secado.
2
Introducción a la Bioquímica y Tecnología de los Alimentos. Vol II, J. C. Cheftel, H. Cheftel, Pierre
Besancon. Ed. ACRIBIA.
53
3.3.6. Transferencia De Calor. Proceso por el que se intercambia energía en
forma de calor entre distintos cuerpos, o entre diferentes partes de un mismo
cuerpo que están a distinta temperatura. El calor se transfiere mediante
convección, radiación o conducción. Aunque estos tres procesos pueden tener
lugar simultáneamente, puede ocurrir que uno de los mecanismos predomine
sobre los otros dos.
El calor puede transferirse de tres formas: por conducción, por convección y por
radiación. La conducción es la transferencia de calor a través de un objeto sólido.
La convección transfiere calor por el intercambio de moléculas frías y calientes. La
radiación es la transferencia de calor por radiación electromagnética
(generalmente infrarroja).
54
por superficies sólidas. El flujo de líquidos en un tubo se conoce como flujo en
canal abierto si ese tubo está parcialmente lleno con el líquido y se tiene una
superficie libre.
Q − punto = h • As • (Ts − T f )
55
problemas de transferencia de calor en corrientes dentro de ductos cerrados. Se
señala que la temperatura promedio presenta la energía media o las condiciones
de la capa de mezcla. Por tanto en el tubo de la figura 4 la diferencia de
temperaturas promedio es:
.
q = m c p (Tb 2 − Tb1 ) [11]
Donde A es el área total de la superficie que transfiere calor. Puesto que ambas
temperaturas pueden variar a lo largo del tubo debe adecuarse la ecuación
anterior. Se determina más adelante los métodos para determinar h, el coeficiente
de transferencia de calor.
56
Una expresión clásica para el cálculo de la transferencia de calor en flujo
turbulento completamente desarrollado en tobos lisos es la recomendada por Ditus
y Boelter:
Las propiedades que aparecen en esta ecuación [14] se evalúan con el valor
medio de la temperatura promedio del fluido y el exponente n tiene el valor
siguiente:
n = 0.4 paracalentarelfluido
n = 0.3 paraenfriarelfluido
Nud = C Re md Pr n [17]
Donde C, son constantes a determinar a partir de los datos experimentales.
Para tener en cuenta las variaciones de las propiedades, Sieder y Tate
recomiendan la siguiente relación:
0.14
µ
Nu d = 0.027 Re 0.8
Pr 1/ 3 [18]
d µ
p
57
En las ecuaciones anteriores se aplican a flujo turbulento completamente
desarrollado. En la región de entrada, el flujo no esta desarrollado, se recomienda
esta relación:
0.055
d L
Nu d = 0.036 Re 0.8
d Pr 1/ 3
para10 < < 400 [19]
L d
0.14
d
1/ 3
µ
Nu d = 1.86(Re Pr) 1/ 3
[20]
L µ
p
Entonces es válido:
d
Re d Pr > 10 [21]
L
f
St b Pr f2 / 3 = [22]
8
L µ m2
∆p = f p [23]
d 2g c
4A
DH = [24]
P
Donde A es la sección transversal de la corriente y P es el perímetro mojado. El;
diámetro hidráulico debería utilizarse para calcular el numero de de Nusselt y de
Reynols y para determinar el coeficiente de fricción que se utiliza en la analogía de
Reynols. En la tabla () se utiliza la siguiente nomenclatura, basando los números
de Nusselt y Reynols en el diámetro hidráulico de la sección transversal:
58
Nu T = Numero de Nusselt medio para temperatura uniforme en la pared
Nu H = Numero de Nusselt medio para flujo de calor uniforme en la dirección de la
corriente y la temperatura en la pared en una sección transversal particular.
mw = ms ∆Ws = ma ∆ X [25]
• Balance de energía.
- Para establecer el balance de energía hay que realizar una serie de
suposiciones:
59
donde (∆h*2 - ∆h*1) es la variación de entalpía específica que sufre el aire, ( ms
∆Ws ) = mw es el agua evaporada del sólido e incorporada al aire, y cw(Th) es el
calor específico del agua líquida a la temperatura del termómetro húmedo.
Resolviendo el sistema de ecuaciones formado por el balance de materia y por el
de energía, encontrando, por ejemplo:
mw Lv (Th )
Rt = [27]
ma ∆h1*
Este rendimiento nos indica que porcentaje de la energía inicial del aire se ha
empleado en eliminar el agua, y suele situarse en torno al 40%-60%.
60
En muchas ocasiones esta velocidad es una velocidad específica, referida a la
unidad de masa de sólido seco ó referido a la superficie de producto:
•
m ∆Ws
V= w= kgagua /( skgsolido sec o)
ms t [29]
•
m w • ∆Ws
VA = =m kgagua /( sm 2 ) [30]
A A
• •
Q
Q= = hA∆T = m w Lv (Th ) [31]
t
• Tiempo de secado.
61
transferencia de calor es muy pequeña y despreciable, por esto se consideran
como adiabáticos. Debido a los cambios que hay en la velocidad el cambio en la
energía cinética es bastante apreciable y como el fluido experimenta poco o
ningún cambio en la elevación la energía potencial es despreciable.
γ [35]
C p = 2
V 1
2 g
62
3.3.10. Ventiladores Centrífugos. Un ventilador es una turbo máquina que
se caracteriza porque el fluido impulsado es un gas (fluido compresible) al que
transfiere una potencia con un determinado rendimiento.
1. ventiladores de baja presión: hasta una presión del orden 200 mm c agua
(ventiladores propiamente dichos).
2. ventiladores de media presión: entre 200 y 800 mm c agua (soplantes)
3. ventiladores de alta presión: entre 800 y 2500 mm c agua (turbo
soplantes)
4. ventiladores de muy alta presión , mayor a 2500 mm c agua
(turbocompresores)
En los ventiladores centrífugos la trayectoria del fluido sigue la dirección del eje del
rodete a la entrada y está perpendicular al mismo a la salida. Si el aire a la salida
se recoge perimetralmente en una voluta, entonces se dice que el ventilador es de
voluta.
63
Los ventiladores centrífugos radiales tienen el rodete con los alabes dispuestos
en forma radial. La carcasa está diseñada de forma que a la entrada y a la salida
se alcanzan velocidades de transporte de materiales. Existen una gran variedad
de diseños de rodetes que van desde los de "alta eficacia con poco material"
hasta los de "alta resistencia a impacto". La disposición radial de los alabes evita
la acumulación de materiales sobre las mismás. Este tipo de ventilador es el
comúnmente utilizado en las instalaciones de extracción localizada en las que el
aire contaminado con partículas debe circular a través del ventilador. En este tipo
'de ventiladores la velocidad periférica es media y se utilizar en muchos sistemas
de extracción localizada que vehicular aire sucio o limpio.
64
Los ventiladores centrífugos de alabes curvados hacia atrás tienen un rodete con
los alabes inclinados en sentido contrario al de rotación. Este tipo de ventilador
es el de mayor velocidad periférica y mayor rendimiento con un nivel sonoro
relativamente bajo y una característica de consumo de energía del tipo "no
sobrecargable". En un ventilador "no sobrecargable", el consumo máximo de
energía se produce en un punto próximo al de rendimiento óptimo de forma que
cualquier cambio a partir de este punto debido a cambios de la resistencia del
sistema resultará en un consumo de energía menor. La forma de los alabes
condiciona la acumulación de materiales sobre ellas, de forma que el uso de
estos ventiladores debe limitarse como se indica a continuación:
65
3.3.11. Determinación de las características del ventilador. La caída de
presión necesaria para mover un caudal a través de un ducto se halla con la
siguiente ecuación:
Ho = r ⋅ QOalpha ⋅ Ltotal
[36]
Ku
r = resistencia unitaria del ducto en (tabla o formulas)
mt
3
m
QO = caudal de aire a mover,
s
• = coeficiente que depende del tipo de ducto:
2 = ducto rígido, 1.7 = ducto flexible
Tipo de conducto B
Conducto rígido - filtraciones 0.5 - 0.6
importantes
Conductos rígido - filtraciones débiles 0.9 - 1.0
Conducto flexible 1.2
66
Las fugas del ducto se producen a través de las uniones entre tiras, uniones al
ventilador o por roturas
b ⋅ Hoβ ⋅ L
F=
β+1 [37]
b y β = coeficientes de filtración (tablas)
L = largo real del conducto
67
4. METODOLOGÍA
• Parte teórica mediante la realización de las guías para cada una de las
curvas obtenidas
• Diseño de la persiana
• Ajustes
68
4.1. ENFOQUE DE LA INVESTIGACIÓN
Conocimientos implicados:
• Diseño, instrumentación y control de procesos industriales
• Microelectrónica
• Control
• Campo de Investigación.
69
La información utilizada en la investigación de este proyecto ha sido recolectada
por diferentes medios, tales como libros facilitados por la Universidad Nacional De
Colombia, Biblioteca Luís Ángel Arango, Biblored y entidades Nacionales e
Internacionales que brindan información por medio de sus portales en Internet.
Los laboratorios de la facultad de ingeniería agrícola de la Universidad nacional de
Colombia.
4.3. HIPÓTESIS
4.4. VARIABLES
La temperatura
La humedad
El flujo
El tamaño y la forma
La difusión de sólidos
La circulación capilar del solidó
La circulación producida de concentración y presión
70
5. DESHIDRATADORA EXPERIMENTAL DE BANANO
71
Total de agua = capacidad de la fruta * humedad inicial
= 1.3Kg * 0.8517 = 1.1141Kgagua
Total de sólidos secos = capacidad de la fruta - total de agua:
Total de sólidos secos = 1.3Kg − 1.1147 Kg = 0.1859Kg
Total deshidratado = 1.1141Kg*16.66% + 0.1859 = 0.371509
Tiempo aproximado de secado = 10 horas
Peso perdido total = 1.3Kg − 0.371509 Kg = 0.92849 Kg
pesoperdid o 0.928491 Kg
Humedad removida = =
tiempode sec ado 10 hr
= 0.0928449 Kg
.
humedadremovida 0.092849Kg / hr
m= = = 6.40338Kg / hr
habsfinal − hab sin icial 0.0315Kg − 0.017Kg
Cantidad de calor
.
C = m(hfinal − hinicial) = 6.40338kg / hr (39.85Kcal / kg − 30.85Kcal / hr ) = 58.0787
72
H entalpía = 347.463KJ/Kg
Pabs = Patm - Prel = 100.285pa – 2.4531pa = 97.8319pa
5.2.1. Selección del Material. Para la mayoría de partes que están en contacto
con el aire y/o el alimento se utilizó ACERO INOXIDABLE, este tipo de acero es
resistente a la corrosión, ya que el principal elemento de aleación es el cromo,
que esta presente hasta un 17% en la mayoría de las aleaciones, se utiliza un
mínimo de 10.5% de cromo, y puede variar hasta alcanzar un 27%.
A la Resistencia a Deformación
Cedencia Última Su, Fractura Coeficiente la
Numero Condición a la fractura
Sy,Mpa(Kpsi) Mpa(Kpsi) Mpa(Kpsi) deformación,
Mpa(Kpsi) exponente m
303 Recocido 241(35.0) 601(87.3) 1520(221) 1410(205) 0.51 1.16
304 Recocido 276(40.0) 568(82.4) 1600(233) 1270(185) 0.45 1.67
73
sensor, por lo que las bandejas están sostenidas en un marco que pende de un
punto del sensor, este marco tiene libertad de moverse tanto axialmente como
verticalmente. Para que la medida del sensor sea lo más confiable este debe tener
un soporte rígido, para lo que a la base rígida (base rectangular de 2*4cm en cold
rolled, calibre 12) de la máquina se le añadió un marco en U de material rígido
(Cold rolled, Calibre 12)
En primer lugar se ensambla la cámara, de tal modo que cubra el rack de las
bandejas dejando en la parte frontal y superior una abertura para la puerta y la
chimenea respectivamente. La cámara fue construida en su totalidad en lamina de
acero inoxidable calibre 18. Esta consta de 3 partes:
Una parte inferior que tiene la dimensión necesaria para el ensamble de un
Dumper y la entrada de aire cuando se selecciona flujo transversal.
Una parte intermedia en forma de L que forman las paredes lateral y posterior,
además de soportar los sensores de temperatura PT100 y humedad HS1101.
74
Figura 11. Parte intermedia de la cámara
75
bujes de bronce, materiales que son aprobados por las normas3 de higiene para
alimentos.
Para disponer las resistencias dentro del horno deben ocupar un área transversal
de 100 x 100 mm que es el área de la boca de entrada del difusor y la longitud
depende de la potencia de las mismás. En este caso las resistencias se sujetaron
en un conducto rectangular de acero inoxidable calibre 18 como se aprecia en la
figura 13. La disposición que se observa en la figura 13 se hizo de tal forma en la
que las resistencias no interrumpieran el paso del aire unas con otras. Este ducto
es sujetado al difusor con tornillos de 3mm.
Una lámina principal que cubre las paredes laterales y superior de la máquina en
cold rolled calibre 16.
3
Norma alimentos decreto 3075 de 1997 articulo: 11
4
El diseño del difusor se realizo geométricamente como aparece en el apartado 4.3
76
Una lámina frontal en cold rolled calibre 16 escualizable que a su vez sirve de
panel para los instrumentos de control: PLC, dos testigos, uno color verde que
indica que la máquina esta en operación y uno de color amarillo como alarma. Una
llave eléctrica para energizar y desenergizar la máquina y un botón pulsador para
encender externamente la luz interna de la cámara.
kg
Densidad aparente del sólido r s=1550 .
m3
77
Altura ∂ cama ∂ sólido Zs = 0.005 m.
kg
Carga ∂ sólido L= 2
lote.
Ls
a) Cálculo ∂ la carga ∂ sólido en las bandejas
A
Ls kg kg
= r s·Zs = 1550 3 ⋅ 0.005m = 7.75 2
A m m
L kg 2
At = =2 = 0.27m
Ls kg
7.75 2
A m
c) Cálculo del área ∂ una bandeja (Ab)
Se escogió según catálogo un rack ∂ (45, 46) con bandejas ∂ 0.295 m ∂ ancho y
0.237 m ∂ largo.
Ab = a·l
Como son tres bandejas de 2 Kg. de lote y tres bandejas la capacidad máxima que
manejaremos es de 6 Kg.
Para esto se construirá un rack que soporte las tres bandejas, se piensa que el
rack debe ir suspendido de un sensor de peso ligado a la estructura base de toda
la cámara como se muestra en la figura xx.
78
Se puede observar que la estructura base ya tiene el sensor de carga unido a el
para que soporte el rack con sus bandejas, el peso del sensor es despreciable
porque esta hecho de aluminio y caucho, pero se debe tener la seguridad que el
peso que soporte lo aguante observando que fuerzas actúan sobre el y que
esfuerzos tiene para así poder comprar el sensor que necesitamos y el soporte de
unión a la estructura base, para esto esta situación se asemeja a una viga
empotrada en uno de sus extremos la cual se analizara de la siguiente manera:
.
Figura 16. Reacciones de fuerzas sobre el sensor de peso
Fuente: http://www.fisicafacil.com/pauwebmecanica1/ole31.gif
79
Figura 17. Diagrama de cuerpo libre de una viga en voladizo
1 Kg. = 9.80665 N
6 Kg. = 58.8399 N
⇒+ ∑F X = Ax = 0
+⇑ ∑F Y =0
∑F Y = -58.8399 N - AY
AY = -58.8399 N
+⇐ ∑M A =0
+⇐ ∑M A = 58.8399 N * X + MA = 0
MB = MA + AA − B = 6.23703 N ⋅ m - 6.23703 N ⋅ m = 0
80
Figura 18. Diagramas de fuerza cortante y momento flexionante completo
Momento de inercia:
3
I= ⋅ =
bt 0.03 ⋅ 0.022 4
= 2.662 * 10 ^ -8 m
12 12
2 2
F ⋅L
58.8399N ⋅ 0.0106 m 6.237
α= =
=
2 ⋅ Y⋅ I
2 ⋅ 70 2 ⋅ 2.662 ⋅ 10 − 8 m
GN 4 3726.8
m
α = 1.674 ⋅ 10 ^ -3
La ley generalizada para de Hooke relaciona los esfuerzos mecánicos con las
deformaciones en un punto del material que se halla sometido a la carga.
A la Resisten
Coeficie Modulo
Última Fractur cia a la
Cedencia nte de
Num Condic Su, a deformac
Sy,Mpa(K Mpa(K elastici
ero ión Mpa(K ión,
psi) Mpa(K dad E
psi) psi) exponent
psi) Gpa
em
325(47.
2011 T6 169(24.5) 324(47) 620(90) 0.28 72
2)
81
M = P ⋅L
M = 58.8399KN ⋅ 0.106m = 6.23703 Nm
t 0.022
c= =
2 =
0.011m
2
1 3
I= ⋅ a ⋅ t
12
1 3 4
I= ⋅ 0.030 ⋅ 0.022 = 0.00000002662 m
12
M ⋅ c 6.23703Nm ⋅ 0.011m 4 N
σx = = m = 2577285.1239 2
I 0.00000002662 m
N
2577285.1239 2
σx m
ε=
E= GN = 0.03572
72 2
m
T = 80. C
Q = 0.078m 3 / s
V = 1.3m / s
v = 1.03556m 3 / s
A = 0.06m 2
Pabs = 97.8319
H = 347.463KJ / Kg
pr = 2.4531pa
De esta forma se hallo el largo del difusor, finalmente se construyo por geometría.
82
Calculo de los parámetros de entrada del difusor:
A2 V1
=
A1 V2 [40]
2
V2 * A2 1m / s * 0.06m
V1 = = = 6m / s
A1 0.01m 2
RT 0.287 Kpa * m 3 /( Kg * K ) * (353K )
v= = = 1035.56m 3 / kg
P 97.8319 pa [41]
.1 1
m= V *A= 3
*1.3m / s * 0.06m 2 = 0.075322gr / s
v 1035.56m / kg [42]
q – w = ∆h + ∆ec + ∆ep [43]
V 22 − V12
0 – 0 = h2 − h1 + +0
2 [44]
Con
h 2 =h @ 353K
V − V12
2
(1) 2 − (6m / s ) 2 1KJ / Kg
h1 = + h2 = 2 2
+ 347.463KJ/Kg = 347.4466KJ/Kg
2 2 1000m / s
Con h 1 = 347 .4466 KJ / Kg
T=346.981K…73.981C
Pr=2.30956pa…0.009272190532 in de H20…0.2355058332 mm de H2O
Q =V*A =6m/s*0.0 =0.06m3/s…127.116 cfm.
p2 − p1 =
122 kg/m 3
2
[ ]
(6)2 − (1)2 = 21.437kpa
[45]
Figura 19. Cálculo de la geometría del difusor
83
5.5. DISEÑO DEL DUMPER
En hornos con flujo de aire forzado con temperaturas menores a 750ºC el calor es
cedido a la carga por convección. Es posible determinar la potencia necesaria
para transmitir el calor por medio de la expresión:
P = AC ⋅ α ⋅ (T f − TC )[W ]
[46]
84
Esta potencia depende del área de la superficie expuesta a convección de la carga
( )
AC, del gradiente de temperatura ∆T = T f − TC que hay entre la temperatura del
horno y la temperatura de la carga, y por último se encuentra el coeficiente α ,
coeficiente de transmisión de calor.
El coeficiente de transmisión por convección α depende principalmente de la
velocidad del aire y de la forma en que el aire pasa por la superficie expuesta de la
carga. Para calcular este coeficiente se emplea una expresión simplificada que
esta directamente relacionada con la velocidad del aire y la temperatura del fluido
(aire) caliente, esta expresión es:
V
α = 2.3 + 195 ⋅
t a + 273
[47]
6
α = 2.3 + 195 ⋅ = 27.7228[W / m 2 K ]
80 + 273 [48]
85
Una variable importante y que se utiliza para el control general del proceso y con
el que se realiza el seguimiento de este es el peso del producto, para conocerlo se
utiliza una celda de carga, sensor con el que es posible medir la cantidad de
materia que va perdiendo el producto a medida que se realiza el proceso.
Por ultimo en la cámara es necesario conocer la velocidad del flujo de aire en el
proceso para determinar el caudal de aire que esta circulando por la cámara y así
mismo monitorear que velocidad de aire.
86
su estabilidad es buena a largo plazo, siendo esto clave por que al dañarse no se
degrada dando lecturas erróneas sino que se abre dando aviso del deterioro, esto
en pro de un óptimo control del proceso.
Los sensores de temperatura Pt100 hacen parte de los dispositivos de medición
RTD (detectores de temperatura resistivos) y se caracterizan por dar una variación
de la resistencia del conductor de platino con la variación de la temperatura que no
es lineal pero es creciente ver figura 22. Se denominan Pt100 por que están
hechas de platino y presentan una resistencia de 100 ohms a 0 ºC se identifican
por tener una sensibilidad 10 veces mayor que la de los termopares, son de alta
repetibilidad, además por ser hechas de platino son de buena exactitud.
87
• Adecuación Del Sensor. Este sensor no requiere adecuación extra ya que
el PLC escogido tiene integrada una entrada especial para Pt100.
Para este caso se escogió el sensor HS1101, figura 24, el cual es adecuado para
la cámara que trabaja un tiempo de proceso de 72 horas y a altas temperaturas,
además de las características propias del sensor: no necesita calibración,
desaturacion instantánea después de largos periodos en fase de saturación,
compatible con el proceso de montajes automatizados, alta fiabilidad y largo
tiempo de estabilidad, apropiado para circuitos lineales o de impulso y un tiempo
de respuesta rápido.
88
El sensor HS1101 esta basado en una única célula capacitiva, estos sensores de
humedad relativa están diseñados para grandes volúmenes y aplicaciones de bajo
costo automatizados y en sistemas de mando de procesos industriales.
89
Tabla 7 Características del sensor de humedad
tlow = C ⋅ RH ⋅ R2 ⋅ ln2
[52]
1 1
F= =
thigh + tlow C ⋅ RH ⋅ R4 + 2 ⋅ R2 ⋅ ln2
[53]
R2
Ciclo útil de salida= thigh ⋅ F =
R4 + 2 ⋅ R2
[54]
90
Para la ecuación 51 el tiempo alto esta en función de la capacitancía
correspondiente a la humedad relativa máxima o 100% de humedad relativa.
Para la ecuación 52 el tiempo mínimo esta en función de la capacitancía
correspondiente a la humedad relativa mínima o 0% de humedad relativa.
La resistencia R3 protege contra cortocircuitos.
RH 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
FRECUENCIA
7351 7224 7100 6975 6853 6728 6600 6468 6330 6186 6033
(KHz)
91
5.7.4. Sensor de Peso.
Las bandejas deben colgar del sensor para que el censado sea confiable puesto
que el peso es una componente vertical, si se situara debajo de las bandejas
podrían haber errores de lectura debido a la estreches de la cámara y la dificultad
de hacer que las bandejas solo se muevan verticalmente. Véase figura 26 a y b
92
point”. Véase Figura 27b. Que es un poco más pequeña y se consigue con rango
mínimo mucho más aproximado y por ende aplicable.
a. b.
El rango de operación del sensor esta definido según la masa que va a soportar, la
cual esta conformada por la estructura de sostenimiento de las bandejas, las
bandejas y el producto. Según los cálculos el peso total de la estructura es de 3
kilos aproximadamente, más el peso del producto que hace la capacidad máxima
de carga de banano que es de 2 kilos, en total el peso que debe soportar la
estructura es de 4 kilos aproximadamente, de acuerdo a estos datos el rango de
operación mínimo de la celda de carga debe ser de 5 kilos, el valor más
aproximado que se consigue es de 6 kilos con un intervalo mínimo de 1g.
a. b.
Fuente: HBM, Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH, Germany
93
La celda seleccionada para censar el peso es PW6KRC3 de HBM figura 27a, la
cual usa como principio de operación el efecto piezo-resistivo ya que esta dotado
de galgas extensiométricas y básicamente son transductores que convierten la
variable mecánica de fuerza en una señal eléctrica. Esta celda esta hecha en
aluminio y cumple con las normas de precisión clase C3 y de compensación de la
OIML R-60 y R-76 respectivamente y la norma de protección IP65 acorde a EN 60
529, con cable de conexión blindado. El material de esta celda no necesita cumplir
con la norma de alimentos que obliga a usar un material apto para el
procesamiento de alimentos, ya que su posición se encuentra fuera de la cámara
donde intervine el proceso del alimento
Característica Valor
Clase de Precisión C3
Capacidad máxima (EMAX) 5 Kg.
Resolución 1 g.
Tamaño máximo de plataforma 300mm x 300mm
Sensibilidad (Cn) 2.0 ± 0.1 mV/V
Resistencia de Entrada (RLC) 420 ± 20 Ω
Resistencia de salida (R0) 350 ± 5 Ω
Rango de voltaje de excitación 1 – 12 V (Max. 15V)
Rango nominal de temperatura -10 a +40 [ºC]
Desplazamiento a la máxima carga < 0.4 mm
Peso 0.17 Kg. [0.2 aprox.]
94
• Adecuación Del Sensor. Para adecuar la señal del sensor se configuro un
circuito amplificador de instrumentación ya que los valores máximos de salida del
sensor son de 70mV. Para esto se utilizó el integrado AD620 como se muestra en
la figura 28.
49.4kΩ
RG =
G− 1 [55]
Vsal 10V
G= = = 142.857
Vent 70mV
[56]
49.4K Ω
RG = = 348.238 Ω
142.857 − 1 [57]
95
viento. A escasa distancia del mismo, un optocoplador diferenciara los agujeros
del disco produciendo 100 pulsos por segundo.
96
Figura 30. Circuito Conversor Frecuencia Voltaje
97
Figura 32. Impreso del circuito general de la adecuación de los sensores
5.8. ACTUADORES
98
para estas aplicaciones se utilizan dimmers (controladores de potencia) de estado
sólido pero por sus altos costos y difícil adquisición se decidió diseñar un circuito
que permite regular la corriente en las resistencias.
El circuito digital consta de un detector de cruce por cero que permite sincronizar
la señal AC con la señal de control. Este la realiza de la siguiente manera: se le
introduce al amplificador una señal rectificada y se compara con un voltaje
aproximado a cero voltios, el cual se gradúa con un potenciómetro Trimmer de 10k
ohmios. Después se utilizó esta señal para generar una señal de rampa por medio
de un amplificador operacional configurado para tal fin. Después se utilizó un
amplificador operacional para que cuando la señal este en bajo cargue el
condensador y cuando esta el pulso alto el condensador se descarga generando
la rampa, la cual consiste en que por cada semiciclo de la onda corriente alterna
(AC) le genera una variación lineal de 0 a Vcc.
El ancho de pulso varia según el voltaje de referencia ya que al circuito
comparador entran 2 señales, en una esta la señal de rampa y en la otra la
variación de Voltaje que para este caso es de 0v a 10v que proviene del PLC. Al
comparar la señal de salida se genera una modulación de pulso que varia
directamente dependiendo de la entrada del PLC.
La señal pulsante modulada se aplica a la compuerta del TRIAC. Entre mayor
frecuencia tena esta señal mayor corriente pasa por la resistencia.
99
Figura 35. Onda rectificada, onda de cruce por cero y salida generador de
rampa
100
5.8.2. Motor. El motor utilizado es de 120V DC, 1HP a 5000RPM, incluye una
tarjeta controladora con el integrado TDA1085C que varia la velocidad variando un
voltaje en el pin 5. En el circuito original se varía el voltaje con un potenciómetro,
se interrumpió esta señal del potenciómetro y se aplico directamente un voltaje
variable de 0 a 10V proveniente del PLC correspondiente a una salida análoga.
101
En el circuito configurado para el motor la variación se hace por medio de una red
de resistencias o un potenciómetro que van al pin número cinco del controlador
estableciendo por medio de una red un voltaje correspondiente a la velocidad del
motor, el máximo voltaje en el pin corresponde al voltaje Vcc del controlador y a su
vez a la máxima velocidad a la que gira el motor, que nominalmente son 5000
rpm.
Para efectos del proceso de la deshidratadora se adapto la tarjeta de tal modo que
en vez de variar el voltaje manualmente, es decir, por medio de un potenciómetro,
se variara automáticamente aplicando una salida análoga del PLC al pin número
cinco, en la practica se aisló la red que configuraba el voltaje en el pin cinco y se
coloco una resistencia para proteger el circuito antes de colocar la señal
proveniente del PLC, que en este caso es de cero a diez voltios DC.
La función del circuito TDA1085C es regular el voltaje en un triac a través del pin
trece de acuerdo a la regulación de velocidad requerida. La velocidad del motor
se censa mediante un tacogenerador proporcional a la velocidad del motor,
dispuesto en la parte trasera del motor que luego es convertida en un voltaje
análogo, la configuración del controlador permite configurar dos rampas de
aceleración para mover el motor, en este caso el controlador utiliza una sola
rampa conectando el pin 6 a tierra.
Fuente: www.unitronics.com
102
• Parámetros De Selección. Para realizar el proceso general de control de
la deshidratadora era necesario contar con un dispositivo electrónico que además
de interconectar las señales de los diferentes sensores con los actuadotes,
permitiera programar el control necesario para su funcionamiento. Para solucionar
este problema se tenían dos opciones, que eran programar un microcontrolador o
programar un PLC, en ambos casos se debía diseñar un sistema de monitoreo del
proceso, éste sistema se podía adicionalmente programar en el microcontrolador,
o realizar una internaza con una computadora para monitorear desde está con el
PLC,
103
lentamente, para lo cual se asume un determinado volumen de control en la forma
de un prisma con ancho b, largo L y alto a en donde se estimara un determinado
número de rodajas de banano para lo cual es necesario cortar al banano en
rodajas que sean casi iguales, tanto en su radio como en su espesor, debido a que
la transferencia de masa varia con estos parámetros influyendo en el tiempo de
secado; en el cual se simularan los efectos de transferencia de calor y masa, con
el movimiento del lecho despreciable.
C 3 = πr 2 t e [58]
C = (πr 2 t e )
1
3
[59]
C 3 = (C + e) 3 (1 − fv) [60]
1
e = − 1C
(1 − fv )
1/ 3
[61]
n1C + e(n1 + 1) = b
b−e
n1 =
e+C [62]
n2 C + e(n2 + 1) = a
a−e
n2 =
e+C [63]
mbanano
n3 =
ρ b (n1 n2 C 3 ) [64]
104
• Se aproxima las rodajas de bananos en cubos
• Se aproxima el secado continuo a un secado semicontinuo, es decir, se
coloca una cierta cantidad de banano a secar en una corriente de aire seco
que fluye continuamente
• Se considera el efecto tridimensional de la temperatura en el sólido,
utilizando el método transiente.
• Se considera las siguientes variables externas en el secado
- Temperatura del aire
- Humedad
- Flujo
- Tamaño y forma de las rodajas del banano
• Se considera que el control de difusidad se produce por difusión.
• Se considera el efecto de la humedad en las siguientes propiedades del
banano, tales como:
- Calor especifico
- Conductividad térmica
- Difusidad
105
individuales en secuencia, es decir se calcula la temperatura del cuerpo sin efecto
de transferencia de calor y luego se suma algebraicamente los resultados para
obtener el efecto rotal.
hL
Bi =
k [65]
αt
Fo =
L2 [66
]
Con estos valores se resuelve matemáticamente la ecuación:
ς n tan(ς n ) = Bi [67]
4 sin(ς n )
ςn =
2ς n + sin(2ς n )
En donde:
T − T∞
θ=
Ti − T∞ [69]
X
x=
L [70]
106
θ = θ X θ Yθ Z [71]
.
m vh fg t
∆T =
C pm
[72]
W = Wi a t=0 y todo z
W = Ws a t>0 y z= superficie
W = finito a t>0 y todo z
W − Ws 8 ∞ 1 ( 2i + 1) 2 π 2 Dt
X = = 2 ∑ exp −
Wi − Ws π i =0 (2i + 1) 2 Z2 [73]
π 2 Dt
X = exp −
2
[74]
4 ( Z / 2 )
107
X =X X XY XZ [75]
De esta forma se calcula la masa de agua por Kg. de banano seco que se
encuentra en la muestra dependiendo del tiempo transcurrido.
Para este modelo es necesario conocer los coeficientes de difusividad tanto del
vapor de agua en el aire como el vapor de agua en el banano. El coeficiente de
difusividad del vapor de agua en el aire ha sido obtenido mediante la
experimentación obteniendo un margen de error menor a 1%, por lo cual es
considerado aceptable, el coeficiente de difusividad es por tanto:
0.926 TA2.5
Dv =
p (TA + 245) [76]
( )
D = 0.088 *10 −6 + DW − 0.088 *10 −6 * X [77]
5
ALVARADO JUAN DE DIOS, Principios de ingeniería aplicados a alimentos. Radio
Comunicaciones División de Artes Graficas, 1996.
108
• Coeficiente de Conveccion de Transferencia de Calor. En esta parte es
necesario tener como información la temperatura de ingreso del aire en nuestro
modelo “ T∞ ”, la temperatura superficial del banano “ TS ” y el flujo del aire “ mFlujo ”
con estos datos se calcula el coeficiente de transferencia de calor mediante la
aplicación de la correlación experimental para lechos6 , así se obtiene:
0.44 * F 0.59 * C s
h=
D 0.41 [79]
(PVapor )
18
Hps = 28.9
(Pmezcla − PVapor ) [81]
Donde F es el flujo másico de aire especifico [Kg/m^2*h], que se lo establece
mediante los datos de la velocidad y la densidad del aire.
α Aire
Le =
Dv [82]
1
3
Dv * Le * h
hm =
K Aire [83]
Así las propiedades se tienen que calcular a la temperatura fílmica entre el aire y
la superficie del banano, además es necesario conocer el coeficiente de
difusividad del vapor de agua en el aire.
6
ASHRAE, Aplications, American Society of heating, Refrigeration and Air
Conditioning Engineers Inc., 1967
7
ASHRAE, Fundamentals, American Society of heating, Refrigeration and Air Conditioning
Engineers Inc., 1989
109
5.9.5. Operación Global del Modelo. La operación del modelo consiste en primer
lugar en el cálculo de las dimensiones físicas de cada rodaja en nuestro volumen
de control, posteriormente se calcula las temperaturas mediante el método
transiente combinando los efectos de la transferencia de calor y la transferencia de
masa considerando las propiedades del banano (Ver Anexo 3), en el mismo
instante se debe calcular la cantidad de masa de agua que se evapora y que fluye
del sólido hacia el lecho del aire, para lo cual se aplican las siguientes fórmulas
dependiendo del período de deshidratación presente en ese instante8, así se
obtiene que si se encuentra en el primer período.
h(T∞ − TSup )V
m& v =
h fg * Z
[84]
Ó también.
Pero de acuerdo con Treybal sugiere utilizar mejor la ecuación con el coeficiente
de transferencia de calor, el cual da una mejor aproximación. Para el período
decreciente se usa la siguiente ecuación:
d [ρ (S )L]
− mv′′ =
dt [86]
1
D 2
m& v = ρb
π *t [87]
1
D 2
⇒ m& v = X *ρ BananoSeco*V [88]
π *t
8
INCROPERA FRANK AND DEWITT DAVID, Fundamentals of Heat and Mass
Transfer, cuarta Edicion, 1996.
110
Figura 40. Esquema del área efectiva del flujo de aire en una unidad del
modelo
AEfectiva = 4ce + 2e 2
[89]
m& Total
⇒ m& In =
n1 n 2 [90]
m& total
⇒v=
(
n1n2 (ρ Aire ) 4ce + 2e 2 ) [91]
wIn
m& * aIn =
1 + m& In [92]
111
Figura 41. Esquema del volumen del control utilizado para el balance
energético
(m& a(h * aIn ) + m& vIn (h * vIn )) − (m& a(h * aOut ) + (m& * vIn + m& * v)(h * vout )) − Ah(TIn − TSup ) + m& * v * h fg = 0
[95]
Despejando Tout:
B = m& * a(h * aIn + 273150) + m& * vIn (h * vIn − 200796425 * wOut ) [96]
TInf [98]
B + C + h * A* + h * A * TSup
TOut = 2
+ 1000 * m& * a + 1805 * wout (m& * vIn + m& * v )
h* A
2
Una vez obtenida la temperatura de salida del aire, se recalcula nuevamente las
propiedades psicométricas del aire para la siguiente rodaja, así se sigue
posteriormente hasta llegar a la ultima rodaja de nuestro volumen de control.
112
especial la temperatura y humedad modificando a todas las variables
independientes, el flujo de aire seco influye principalmente en el secado en los
primeros minutos en el periodo de flujo evaporatorio constante, después del cual
su efecto e importancia disminuye debido a la presencia de los otros periodos de
secado.
Además se midió el flujo de aire a la salida del secador figura 47, cuando el mismo
trabaja a la temperatura de 70 grados Celsius, se midieron las propiedades
psicrométricas del lugar con la tabla psicrométrica, un manómetro y la balanza:
113
φ = 70%
TbulboSeco = 30 o C
.
m exp = 600 feet / min
Wenvolvente = 1.1gramos
#E = 7
# R = 360
1) Deshumidificador
2) Balanza
3) Envolventes impermeables.
1) Se calibro la balanza
4) Se tomo la muestra
114
Figura 42. Cámara de Secado
115
Figura 45. Distribución de las muestras en las bandejas de acero inoxidable
116
Figura 48. Retiro de las bandejas en el minuto 20
117
Figura 51. Caramelización en el producto final
Media 27.4515
Mediana 27.5
Promedio moda 28
Desviación estándar 1.28873235
Rango 5
Mínimo 25
Máximo 30
Suma 2745.15
Cuenta 100
Mayor (1) 30
Menor (1) 25
118
Tabla 12 Análisis estadístico del espesor (2)
Media 2.6075
Mediana 2.6
Promedio moda 2.5
Desviación estándar 0.29201278
Rango 1
Mínimo 2
Máximo 3
Suma 260.75
Cuenta 100
Mayor (2) 3
Menor (2) 2
1.63
Para un β = 0 . 005 con 99% de confianza se obtiene que D0.005 = en donde n
n
es el tamaño de la muestra, por tanto: D0.005 = 0.163 , entonces se concluye con la
prueba lo siguiente:
119
1.63
Para un β = 0 . 005 con 99% de confianza se obtiene que D0.005 = en donde n
n
es el tamaño de la muestra, por tanto: D0.005 = 0.163 , entonces se concluye con la
prueba lo siguiente:
120
Gracias a este experimento se puede analizar que el proceso de deshidratado no
se realizó de una manera adecuada, porque no se controlaban muchas de las
variables que se deben tener en cuenta para que este proceso sea el adecuado,
es por esta razón que el producto final se seca mal y presenta características tanto
físicas como organolépticas no deseadas.
121
122
123
124
125
126
• Programación HMI. Se muestra la programación de la HMI y sus variables
asociadas.
127
128
129
130
5.12. EXPERIMENTACIÓN FINAL (CARACTERIZACIÓN DE LOS
PARÁMETROS OBTENIDOS POR LA PROGRAMACIÓN)
dX
− = k d ( X − Xe) [99]
dt
Este modelo fue primero sugerido por Lewis (1921). Aquí la velocidad de secado
es proporcional a la diferencia del contenido de humedad de banano. Kd
(constante de secado). La ecuación 100, puede ser integrada para obtener las
siguientes ecuaciones.
131
X − Xe
MR = = exp(k d t ) + Xe [100]
Xo − Xe
X = ( Xo − Xe) exp(−k d t ) + Xe [101]
∞
4 β n2 Dt
MR ∑ − [102]
n =1 β n2 r 2
En este caso, los radios del banano y el coeficiente de difusión son constantes. Y
el ajuste del promedio del contenido de humedad usando el modelo fue
satisfactorio. El contenido de humedad en equilibrio (kg por Kg en base seca) fue
estable en el rango de (0.221-0.443) por el modelo de Newton, (0.072-1.158) para
el modelo en dos términos y (-0.053 a 0.045) para el modelo Page. Basado en los
resultados, el modelo de 2 términos fue escogido como el mejor modelo para
representar el secado de banano donde el contenido de humedad se obtuvo más
lento. El valor negativo para el modelo de Page fue considerado irreal físicamente.
Es inusual que el contenido de humedad en equilibrio dependa de la solución
usada para ajustar la cinética de secado porque este solo debe depender del
material a secar. La solución analítica del coeficiente de difusión usado por
Noriega y Park (1992) se llevo a cabo secando banano en un rango de
temperatura desde 50 a 70 C y una velocidad de aire desde 0.5 a 1.5 m/s, Ellos
reportaron la energía de activación para el banano que fue desde 15.5 a 25.3
kJ/mol y el coeficiente de difusión fue desde 2.6 x 10 -10 a 6.5 x 10 -10 m2/s.
132
La constante de secado puede ser correlacionada con las condiciones de aire de
secado y las dimensiones del material, como se muestra en la Eq. (103).
k d = k o d pk1T k 2 u k 3 a wk 4 [103]
Estas constantes para el banano fueron encontradas entre 0.11 y 1.9 h-1, las
condiciones experimentales de longitud fueron de 0.1-0.28m, las temperaturas de
40-80 C, humedad relativa de 3-40% y la velocidad de flujo de 0.62-4.5m/s. Sin
embargo, Sousa y Marsaioli (2004) obtuvieron altos valores de estas constantes
comparados con las obtenidas por Krokida (2004). Ellos secaron bananos del tipo
Cavendish en un microondas con temperaturas de aire de 25 a 55 C y velocidades
de flujo que varían desde 0.8 a 1.8 m3/min, las constantes de secado fue en un
rango de 0.52-0.69h-1. La diferencia entre los resultados de ellos se puede ver
reflejada en variables biológicas.
XmCKa w
Xe = [104]
[(1 − ka w )(1 − ka w + Cka w )]
∆Hc
C = Co exp [105]
RT
∆Hk
K = k o exp [106]
RT
Los modelos empíricos discutidos son solo la cantidad de humedad en función del
tiempo de secado, t. El promedio de contenido de humedad entre los materiales
secados pueden cambiar cuando se cambian las condiciones de secado. La
variación del contenido de humedad en función del tiempo y el espacio entre los
133
materiales secados no son incluidos en los modelos empíricos, lo cual puede
limitar sus aplicaciones para describir el secado intermitente de banano.
N
RDR = = ƒ φ
[107]
Nv
X − Xe
φ= [108]
Xcr − Xe
b⋅ φ
ƒφ = a ⋅ e
Para φ 2 < φ < 1 [109]
f φ = c ⋅ φ + d Para φ 1 < φ < φ 2
[110]
1 − b⋅ φ a ⋅ b ⋅ Nv
Xt = Xe − ⋅ X0 − Xe ⋅ lne + ⋅ t Para φ 2 < φ < 1
X0 − Xv
[111]
b
− c ⋅ Nv
d
⋅ t −t2 d
Xt = Xe + X0 − Xe ⋅ φ + ⋅ eX0 − Xb
− Para φ 1 < φ < φ 2 [112]
c c
• MODELO DE DIFUSIÓN
134
∂X D ∂ ∂X
= r [113]
∂t r ∂r ∂r
DE
D = Dr exp − [114]
T + 273
∂T k 1 ∂ ∂T
= tc r [115]
∂t ρ b C P r ∂r ∂r
En la superficie del banano, el flujo másico de humedad desde los bananos (J) es
proporcional a la diferencia entre la humedad del aire atreves de la superficie del
banano (Ys) y del volumen de aire (YG):
135
En esta ecuación, hf es el coeficiente de calor transferido, λW es el calor latente de
evaporación, λS es el calor de adsorción y Ts es la temperatura de superficie, esta
ecuación forma una condición de límite para la Eq. (117), implícitamente se usa
para especificar el flux de calor del banano, es decir la humedad evaporada cerca
de la superficie de banano.
Si se asume que la cantidad de calor y masa transportada ocurre en toda la
superficie, entonces la temperatura y la humedad serán simétricas al centro del
banano. Consecuentemente, la humedad y el calor transportado no pueden ocurrir
atreves del centro, entonces se definirían dos condiciones de límite:
dX
=0 [118]
dr c
dT
=0 [119]
dr c
dX S 1 1 Dr1s ( X 1 − X S )
= − J [120]
dt r ∆rs ∆rs
dTS 1 1 k tc r1s ( X 1 − X S )
= + Q [121]
dt r ∆rs ρ b C P ∆rs
Entre el banano:
dX i 1 D ri +1 / 2 ( X i +1 − X i ) ri −1 / 2 ( X i − X i −1 )
= − [122]
dt r ∆r ∆r ∆r
dTi 1 k tc ri +1 / 2 (Ti +1 − Ti ) ri −1 / 2 (Ti − Ti −1 )
= − [123]
dt r ∆rρ b C P ∆r ∆r
En el centro:
dX c 1 Drc −1 / 2 ( X c − X c −1 )
= [124]
dt r ∆rc ∆rc
dTc 1 k tc rc −1 / 2 (Tc − Tc −1 )
=− [125]
dt r ∆rc ρ b C P ∆rc
136
La solución numérica aplicada se divide entre 30 volúmenes de control de banano,
las cuales se cargaron a un sistema de 60 ecuaciones diferenciales describiendo
las condiciones en el centro, en la superficie y el centro del banano se pueden
resolver utilizando un sistema integrador. El método de Gear fue usado como
1 1
implementación en las ecuaciones diferenciales estándares (ODE). i + , i − y
2 2
1
c− se refieren a posiciones de etapas de volúmenes de control, desde la
2
integración del contenido de humedad y la temperatura entre el banano.
137
1 1
r V 3 X 3
= = A + B [127]
ro Vo Xo
[128]
138
Figura 53. Rodajas de banano preparadas en 1cm de espesor
139
Figura 56. Contenido de humedad final
140
periódicamente el producto externamente. Para esta deshidratadora se utilizo una
celda de carga por deflexión con el fin de que el peso fuera censado colgando las
bandejas ya que para hacer más precisa la medición el movimiento de la carga
debe estar libre en las tres direcciones.
Una de las prioridades para la construcción de la deshidratadora era el uso de
poco espacio pero que al mismo tiempo se tuviera un buen manejo y distribución
del aire para la cámara. Para que el aire entrara uniforme a la cámara se dispuso
un difusor el cual se adapto geométricamente a las dimensiones de la maquina, es
decir, según la teoría de los difusores este difusor debería ser mucho mas largo, lo
cual era poco apropiado para una maquina de laboratorio y que de todas formas
no iba a mejorar en gran medida los resultados.
141
nuestra curva de secado, se corroboro que las graficas que nos describen cada
uno de los procesos básicos del comportamiento del secado del banano no están
desfasados de los modelos empíricos y de difusión analizados con anterioridad, se
puede observar con claridad que la deshidratadora arrojo datos con un porcentaje
mínimo de error el cual es completamente despreciable, y que nos acerca a lo que
es la deshidratación y conservación de alimentos en general.
142
Tabla 13. Datos de contenido de humedad final e inicial arrojados por el
sensor
1 1
r V 2 X 2
= = 0.6 + 0.4
ro Vo Xo [130]
Esta ecuación ajusta mejor los datos que la relación del cubo de la raíz como se
muestra en la figura 59.
143
Figura 57. Volumen en función del contenido de humedad de banano seco a
diferentes temperaturas
144
Figura 59. El radio como una función del contenido de la humedad de los
Bananos secos
El error uniforme obtenido fue el 50% más bajo que el valor obtenido en el modelo
empírico, que fue de 0,08 kg por kg en base seca. La temperatura en la superficie
predicha por el modelo de difusión para el secado es mostrado en la figura 61,
este aumenta aproximadamente 50°C – 60°C (la temper atura de bulbo seco). Esta
temperatura se lleva a la correlación de Arrhenius que nos determina el coeficiente
de difusividad para el banano.
145
Figura 60. Contenido de humedad final
146
El contenido de la humedad en la superficie es predicho por el modelo de difusión
para dejar caer del contenido inicial de la humedad a su contenido de la humedad
de equilibrio. Los datos presentados en la figura 62 son para el experimento a
60ºC.
El contenido de la humedad de equilibrio predicho por las correlaciones de GAB es
mostrado en la Fig. 63. El contenido de humedad final de equilibrio se encontraba
más bajo que el contenido de humedad de equilibrio en la parte experimental; el
valor predicho es 0,039 Kg. por Kg. en base seca y el valor experimental es 0,200
Kg. por Kg. en base seca.
147
5.13.6. Análisis de los parámetros obtenidos durante el secado. La
constante de secado en el modelo empírico fue 0.11 h^-1, las constantes
estuvieron entre 0,11 y 1,9 ^h-1.
1610
D = 1.36 x10 −7 exp −
T + 273 [131]
148
La forma de las curvas de secado normalizadas para el secado continuo, que se
muestra en las figuras 65 y 66, pueden indicar que el concepto de curva de
secado característica aplica para el secado hecho al banano para el secado,
puede ser posible describir la velocidad de secado relativa de una manera
exponencial disminuyendo el período de secado que es seguido por un período
decreciente lineal (se refiere a Eqs. (67) y (68))
149
Figura 66. Velocidad de secado Vs contenido de Humedad
150
5. CONCLUSIONES
• Con el fin de que el aire circulante alrededor de las rodajas de banano fuera
uniforme, las bandejas que contengan las rodajas deben evitar en lo posible
interrumpir el flujo, por lo que estas se construyeron en malla de tal forma que
su espesor no obstruyera el camino del aire, además para dar estabilidad a la
estructura y no afectar esta característica la malla esta reforzada alrededor
con varilla del mismo espesor de la malla.
151
• El diseño de la deshidratadora de banano tiene un fin experimental, por lo
tanto no se espera ningún tipo de lucro de esta. La ganancia se verá reflejada
en la investigación realizada a través del desarrollo del diseño, construcción e
implementación del proyecto, no podemos obtener un valor cuantificado del
proceso, pues por ser un prototipo a pequeña escala los procesos no son los
adecuados si se va a tener una producción en serie.
152
RECOMENDACIONES
• En el proceso de secado, es ideal que el aire que entra al horno para ser
calentado, no presente humedad, en realidad en el proceso la cantidad de
humedad del aire es la de la humedad ambiente a la que se encuentre
externamente, durante el desarrollo de esta máquina se quiso implementar
un sistema de filtro de agua tanto para el aire que entra y para reciclar el
aire de salida, el filtro más asequible es Silica Gel pero se recomendó no
ser utilizado para procesos que involucren alimentos, adquirir un filtro
apropiado para alimentos incrementaban demasiado los costos y además
era difícil de importar por cuestiones de tiempo. Por lo anterior, al proceso
aunque no se le adiciono ningún tipo de filtro de agua, es posible instalarle
un futuro sistema de pre secado en el que sea posible secar el aire de
entrada con el uso de un filtro especializado.
153
• necesario aplicar un pre tratamiento al banano llamado escaldado que
destruye las enzimas causantes de este.
154
BIBLIOGRAFÍA
PERRY JOHN, Manual del Ingeniero Químico, MacGraw Hill Book Company
Inc., Tomo I, Tercera Edition, 1976.
KEENAN, KEYES, HILL AND MOORE, Steam Tables, John Wiley and Sons
Inc., 1969.
155
ANEXOS
CONDICIONES INICIALES:
T(x,0)=Ti
CONDICIONES DE BORDE
∂T
X =0 =0
∂X
∂T
−k x = L = h[T ( L, t ) − T∞ ]
∂x
∂ 2T ∂T
=
∂x 2
α ∂t
Cambios de variable:
T − T∞
θ* =
Ti − T∞
∂θ * 1
=
∂T Ti − T∞
x
x* =
L
∂x *
=L
∂x
αt
Fo = 2
L
∂Fo α
= 2
∂t L
1 ∂ Ti − T∞ ∂θ 1 α ∂θ *
*
* * = 2 (Ti − T∞ )
L ∂x L ∂x α L ∂Fo
∂ 2θ * ∂θ *
⇒ =
∂x 2 ∂Fo
Condiciones iniciales:
156
T ( x,0) = Ti
Ti − T∞
θ* = =1
Ti − T∞
⇒ θ * ( x * ,0) = 1
Condiciones de borde
∂T
x =0 = 0
∂x
(Ti − T∞ )∂θ *
=0
L∂x *
∂θ *
⇒ =0
∂x *
∂T
−k x=L = h(T ( L, t ) − T∞ )
∂x
∂θ * hL(T ( L, t ) − T∞ )
=
∂x * x* = L
kTi − T∞
∂θ *
⇒ * = − Biθ * (1, Fo)
∂x
θ * ( x, Fo) = F ( x)G (t )
o
F ¨G = G F
o
F¨ G
= = p (cons tan te)
F G
F ¨ − pF = 0
G * − pG = 0
F ¨ + δ 2F = 0
o
G+ δ 2G = 0
a) F ¨ + δ 2 F = 0
F ( x) = A cos δx + Bsenδx
157
Condición inicial
θ * x = F (0)G (t ) = 0
F ¨= − Aδsenδx + Bδ cos δx
comoδ ≠ 0 ⇒ B = 0
o
b) G + δ 2 G = 0
G (t ) = De −αδ
2
t
∞
θ * ( x * , Fo) = ∑ ( De −δ t )( A cos δx)
2
n =1
∞
θ * ( x * , Fo) = ∑ C n e −δ t cos δx
2
n =1
Condiciones de borde
∂θ *
x * =1
= − Biθ * (1, Fo)
∂x *
(− Aδsenδ ) De −δ t = − Bi ( De −δ t )( A cos δ )
2 2
⇒ δ tan δ = Bi
θ * ( x * ,0) = 1
∞
1 = ∑ C n cos(δx * )
n =1
∫ cos(δx )∂x
* *
Cn = 0
2
cos(δx* )
sen(δx* ) 2 sen(δ ) sen(δ )
Cn = δ 0
= δ = = δ
((1 / 2) + sen(δx ) ) 10 2δ + sen2δ
1 *
∫ 1 / 2 + cos(δx ) ∂x*
*
∫ cos
2
(δx* )∂x* 2 4δ
2
0
4 senδ
Cn =
2δ + sen2δ
158
SOLUCIÓN:
θ * (x* , Fo ) = ∑ Cn e −δ t cos δx
∞
2
n =1
4senδ
Cn =
2δ + sen2δ
δ tan δ = Bi
159
ANEXO 2: CORRELACIÓN DE PROPIEDADES PSICROMÉTRICAS
Para las frutas se tiene que la capacidad calorífica, Según Alvarado y Moreno
(1987), se obtiene de la siguiente correlación:
9
ASHRAE, Fundamentals, American Society of heating, Refrigeration and Air
Conditioning Engineers Inc., 1989
10
ALVARADO JUAN DE DIOS, Principios de ingeniería aplicados a alimentos. Radio
Comunicaciones División de Artes Graficas, 1996.
160
ANEXO 4: MUESTRA EXPERIMENTAL
161
Muestra Diámetro (mm) Espesor (mm)
37 28.85 2.6
38 29.8 2.55
39 29.7 3
40 29.9 2.9
41 27.7 2.9
42 27.5 2.75
43 26.8 2.95
44 26.95 2.7
45 29 2.6
46 25.7 2.9
47 25.6 2.5
48 29.2 2.75
49 29.8 2.75
50 29.9 2.9
51 28 2
52 28 2.5
53 28 2
54 28 3
55 26 2
56 26.5 2.1
57 26 2
58 26.5 2.1
59 26.5 2.1
60 27.8 2.5
61 27.8 2.6
62 26.5 2.7
63 27.7 2.5
64 28 2.7
65 25.7 2
66 26 2.9
67 26.8 2.6
68 28.2 2.7
69 27.6 2.5
70 25.6 2.9
162
Muestra Diámetro (mm) Espesor (mm)
71 26 2.3
72 26.3 2
73 27 2.6
74 25.6 2.5
75 26.6 2.4
76 25.7 2.7
77 26 3
78 27 3
79 27 2.5
80 27.3 2.5
81 27.7 2.5
82 26.4 2.6
83 26 2
84 27.5 2.4
85 27 2.3
86 27.2 2.6
87 25.7 2.7
88 26.6 2.7
89 26 2.5
90 25.5 2
91 26.5 2
92 26.7 2.7
93 28.5 3
94 25.7 3
95 25.5 2.5
96 27.4 2.7
97 25.1 3
98 28 3
99 29 2.5
100 26.6 2.7
163
ANEXO 5: DATOS EXPERIMENTALES
164
ANEXO 6: CÁLCULO ESTADÍSTICO DE BONDAD DE AJUSTE
Intervalo de la media.
Sigue una distribución t Student con 98 grados de libertad, con un 95% de
confianza se obtiene:
α = 0.025
t0.025 = 1.9844674
α α
t S t S
x− <u< x+
2 2
n n
⇒ u ∈ (27.196, 27.707 )
Intervalo de la Varianza.
Sigue una distribución ji-cuadrado con 98 grados de libertad, con un 95% de
confianza se obtiene:
β = 0.05
x02.025 = 127.282072
x02.975 = 76.136794
(n − 1)S 2 ≤σ2 ≤
(n − 1)S 2
x02.025 x02.975
165
⇒ σ 2 ∈ (1.292, 2.159 )
⇒ σ ∈ (1.137,1.469)
Intervalo de la media.
Sigue una distribución t Student con 98 grados de libertad, con un 95% de
confianza se obtiene:
β = 0.025
t0.025 = 1.9844674
(α ) (α )
t S t S
x− 2
<u< x+ 2
n n
(
⇒ u ∈ 2.550, 2.665)
Intervalo de la Varianza.
Sigue una distribución ji-cuadrado con 98 grados de libertad, con un 95% de
confianza se obtiene:
β = 0.05
x02.025 = 127.282072
x02.975 = 76.136794
(n − 1)S 2 ≤ σ 2 ≤ (n − 1)S 2
2 2
x0.025 x0.975
⇒ σ ∈ (0.066, 0.111)
2
⇒ σ ∈ (0.258, 0.333)
166
ANEXO 7: APLICACIÓN DE LA PRUEBA DE KOLMOGROV – SMIMOV A LAS
PRUEBAS EXPERIMENTALES
167
Frecuencia Diámetro (mm) F(z) F(Z) Diferencia
3 29.9 0.97127885 0.99 0.01872115
1 30 0.97600889 1 0.02399111
9 2 0.0187449 0.09 0.0712551
3 2.1 0.04111086 0.12 0.07888914
3 2.3 0.14616225 0.15 0.00383775
5 2.4 0.23867054 0.2 0.03867054
20 2.5 0.3563865 0.4 0.0436135
1 2.55 0.42194932 0.41 0.1194932
14 2.6 0.48975478 0.55 0.06024528
2 2.65 0.55785838 0.57 0.01214162
13 2.7 0.62428972 0.7 0.07571028
3 2.75 0.68722237 0.73 0.04277763
10 2.9 0.84174813 0.83 0.01174813
1 2.95 0.87958076 0.84 0.03958076
16 3 0.91054503 1 0.08945497
168
ANEXO 8: APLICACIÓN DEL MÉTODO DE REGRESIÓN LINEAL A LOS
DATOS EXPERIMENTALES
Ln(y)=ln(A)+Bx
Ln( A) 5.78989870534
=
B − 6.93461831266 E − 3
Por lo tanto:
A=326.98
B=-0.0069
⇒ y = 326.98e −0.0069 X
169
ANEXO 9: MANUAL DE OPERACIONES
170
MANUAL DE OPERACIÓN Y
MANTENIMIENTO
MÁQUINA DESHIDRATADORA DE
BANANO
171
Funciones Básicas
Panel de Control
01 Display PLC.
Es la interfase hombre máquina o sus Control numérico, permite el ingreso de
siglas en ingles HMI, en la que se puede valores conocidos al PLC, esto también es
ver los datos que el usuario defina en el dependiente del ladder existente.
ladder correspondiente.
06 Botón Enter.
02 Botones ◄►.
Presionando estos botones, se utilizan los
Presione este botón para seleccionar las
controles de sintonización por búsqueda
funciones deseadas.
manual, avance y retroceso en el PLC,
también se usa para hacer cambios de
variables dependiendo del ladder
07 Testigo Verde.
utilizado.
Indicador de inicio del proceso y/o
03 Botón Power.
proceso en marcha.
Presione este botón para prender o apagar
el PLC.
04 Botones + - * /.
08 Testigo Amarillo.
Botón para realizar operaciones
matemáticas entre variables existentes en
Indicador de alarma existente.
la programación del PLC.
172
Llave de seguridad que asegura la
máquina en ON o en OFF.
10 Pulsador
Permite prender la luz adentro de la
cámara de secado.
1. Inicio
173
IMPORTANTE Nota.
Por seguridad cuando el proceso apague
Si se esta utilizando la unidad ALPHA la máquina llevé la “security key” al
0000 esta estará caracterizada para estado “off”.
Banano, por lo tanto el apagado de la
unidad se realizara cuando la fruta haya
perdido el 60% de humedad en base seca.
174
jabón suave (Se recomienda 1 dumper`s y difusor para hacerles
vez por semana) la debida limpieza, dejar secar
• Quitar el rack de las bandejas y bien antes de volverlos a colocar.
limpiarlo con agua y jabón al • En caso en el que la máquina no
igual que las bandejas. Dejar prenda asegúrese que el breaker
secar bien. este activo y/o que el fusible no
• Limpiar la cámara y las aletas de esté quemado.
los difusores con un trapo
húmedo.
• Después de armar, verificar si hay
escape de aire en alguna unión
de la máquina, en caso de que si
existan pérdidas, comunicarse
con personal calificado.
• Durante el armado de la
maquina, tener en cuenta que
todas las uniones queden
completamente selladas y que el
aislante este bien adherido a la
carcasa externa para evitar
quemaduras por la temperatura
del proceso.
• Soplar con una fuente de aire
externa toda la máquina para
evitar la acumulación de polvo y
otras partículas. Cuando este
soplando los ventiladores
disipadores no los deje girar
libremente, deténgalos con un
destornillador.
• Nunca limpie los circuitos con
agua. Se recomienda soplarlos o
utilizar limpiadores especializados.
• Si ve necesario cambiar algún
cable de la parte eléctrica y/o
electrónica utilice el mismo cable
que viene de fábrica instalado o
llame al personal calificado.
• Se recomienda desarmar por lo
menos cada mes la cámara,
175
ANEXO 10: PLANOS SOLID EDGE
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
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190
191
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