DESCRIPCION

La rueda dentada (engranaje,

piñón) es, básicamente,
una rueda con el perímetro
totalmente cubierto de dientes. El
tipo más común de rueda dentada
lleva los dientes rectos
(longitudinales) aunque también
las hay con los dientes curvos,
oblicuos...

Para conseguir un funcionamiento correcto, este operador suele girar

solidario con su eje, por lo que ambos se ligan mediante una unión
desmontable que emplea otro operador denominado chaveta.

Casos particulares de las ruedas dentadas son el tornillo sinfín y

la cremallera.

CLASIFICACION:

Según la posición de las ruedas dentadas

ENGRANAJES EXTERIORES: Los dientes de ambas ruedas están

tallados en la superficie exterior.
 ENGRANAJES INTERIORES: Los dientes de una de las ruedas están
tallados en la parte interna.

Este operador se puede emplear para dos funciones básicas:

 Transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes con la

idea de modificar su sentido de giro, velocidad o dirección, bien
acoplándose directamente varias ruedas dentadas entre sí (rueda
dentada-linterna, tren de engranajes, sinfín-piñon) o empleando
una cadena articulada (mecanismo cadena-piñón).

USOS

El sistema de engranajes se emplea mucho en automóviles

(cambio de marchas), máquinas herramientas (taladros,
tornos, fresadoras...), relojería... como reductor de velocidad,
pues permite acoplar ejes paralelos o que se crucen con
cualquier ángulo
USOS

El sinfín-piñón se emplea en los reductores de velocidad para

motores eléctricos; también se emplea en elementos de gran
precisión (tornillos micrométricos).

Este sistema no es reversible (el árbol conductor siempre tiene

que estar unido al sinfín) y presenta la ventaja de proporcionar
una gran reducción de velociad en el mínimo espacio.
Solamente permite acoplar ejes a 90º.

USOS
El sistema cadena-piñón podemos verlo en bicicletas, motos,
puertas de apertura automática (ascensores, supermercados,
aeropuertos...), mecanismos internos de motores...; pero
solamente permite acoplar ejes paralelos entre si.
 Transformar movimientos giratorios en alternativos (o
viceversa), empleando mecanismos que combinan la rueda
dentada con la cremallera (sistema cremallera-piñón) Este
montaje se emplea en cerraduras, juegos infantiles,
microscopios, taladros sensitivos, sacacorchos, motores
fueraborda.

EJERCICIOS MATEMATICOS

En la transmisión mediante engranajes, la relación de transmisión i es

también, como en el resto de los mecanismos de transmisión, la
relación entre la velocidad de la rueda dentada de salida entre la de
entrada.

Así tenemos que:

i = Transmicion por engranaje

Ns = Velocidad de la rueda dentada de salida
Ne = Velocidad de la rueda dentada de entrada

Para dos ruedas contiguas, podemos calcular la relación de transmisión

de dos formas:

Donde ne y ns son las velocidades de entrada y salida; y ze, zs el

número de dientes de las ruedas de entrada y salida
 PROBLEMAS

1. Un motor gira a una velocidad de 2500 rpm y se quiere reducir su velocidad

de giro hasta 200 rpm. Para ello se monta un tren de engranajes, que
tendrán dos piñones de 10 y 20 dientes respectivamente. Determina el
número de dientes de las ruedas conducidas, si ambas deben ser iguales.

Se trata de un tren de engranajes.

Lo primero que haremos será calcular la relación de transmisión, que será:

donde n2 es la velocidad del eje de salida y n1 la velocidad del eje de entrada.

Sustituyendo valores, tendremos:

Una vez calculada i, , obtendremos Z con la expresión:

Recordamos que al tratarse de un tren de engranajes, Z1 representa al número

de dientes de todos los engranaje de entrada y Z2 al número de dientes
de todos los engranajes de salida
2. Un tren de engranajes está formado por tres engranajes de forma
consecutiva. El primero tiene 90 dientes; el segundo, 274 dientes, y el
tercero, 180 dientes.
Si el primero gira a 400 r.p.m. ¿cuál será la velocidad de giro del tercero?

Volvemos a tener un tren de engranajes. Calcularemos la relación de

transmisión a partir de los dientes, ya que son los datos que conocemos.
Debemos fijarnos en que en la primera transmisión Z1 es la rueda motriz y Z2 la
conducida, pero en la segunda transmisión Z2es ahora la rueda motriz y Z3 la
conducida.
La relación de transmisión será, pues:

es decir, es como si el engranaje 2 no estuviera. Por eso se dice que 2 es

un engranaje loco.

Sustituyendo valores:

Ahora ya podemos calcular la velocidad de giro del tercer engranaje:

3. Un mecanismo reductor de velocidad está accionado por un motor que gira

a 2000 rpm está formado por tres escalonamientos de engranajes; el
primero es de 15/45 dientes, el segundo 20/40 y el tercero de 10/30.
Calcula la relación de transmisión.

Cuando decimos que un escalonamiento es de 15/45 dientes quiere decir que

el engranaje de entrada tiene 15 dientes y el de salida 45.

El resultado que debes obtener es i= 1/18

Calculando la velocidad del eje de salida.

El resultado que debes obtener es nsalida = 111.11 rpm