Hidráulica de potencia

Motores
 Aplicaciones de la Hidráulica de potencia
Se divide en dos grandes áreas.
a-. Hidráulica de potencia (oleodinámica) móvil
b-. Hidráulica de potencia (oleodinámica) estacionaria o industrial

a) Hidráulica de potencia móvil b) Hidráulica de potencia estacionaria

Se refiere a todas aquellas
aplicaciones que se encuentran
en movimiento
Aplicaciones como son:
•Maquinaria
Maquinaria fija utilizada para la transformación
de materia prima en producto terminado
Aplicaciones como son:
maquinas inyectoras
maquinas sopladoras

•Transporte
A través del actuador hidráulico (actuador lineal) convierte la potencia
hidráulica en potencia lineal mecánica.
 Motores Hidráulicos
Llamados actuadores giratorios; Los motores son semejante a las bombas con
respecto a su construcción. Sin embargo, en lugar de impulsar el fluido como
lo hace la bomba, el fluido ejerce presión sobre el área interna de la superficie
del motor, desarrollando fuerza torsional.

Los motores hidráulicos son los elementos destinados a transformar la energía hidráulica
en energía mecánica rotativa
 Motores Hidráulicos
Como los puertos de entrada y salida pueden estar presurizados, la mayoría
de los motores hidráulicos se drenan externamente.
En todos los motores hidráulicos se recomienda que el drenaje se conecte
directamente al depósito, sin pasar por otras líneas de retorno o por filtros
que pudieran crear contrapresiones en el drenaje; y el consiguiente exceso de
presión en el retén del eje. Información
Los motores hidráulicos suelen tener la misma construcción que las bombas
hidráulicas. Clasificación de los motores:
• Motores constantes
capacidad de absorción constante
• Motores regulables
capacidad de absorción regulable
 Motores Hidráulicos
Motor Hidráulico: Clasificación de acuerdo a su construcción

Motor de Engranes Motor de Aletas Motor de pistón

•Engranes exteriores •Aplicación de presión •Pistón Radial
•Engranes interiores interior •Pistón axial
•Corona dentada •Aplicación de presión
exterior

Motores de Caudal constante, /de caudal regulable

Motor de caudal
constante
Motores Hidráulicos
 Motores Hidráulicos
UN MOTOR HIDRÁULICO: Es un actuador mecánico que convierte presión
hidráulica y flujo en un par de torsión, generalmente a un desplazamiento
angular, es decir, en una rotación o giro

Los motores hidráulicos suelen tener la misma construcción que las bombas
hidráulicas.
Clasificación:
• Motores constantes (Velocidad de giro)
capacidad de absorción constante
• Motores regulables (Velocidad de giro)
capacidad de absorción regulable
Existen numerosas variantes de estos tipos básicos
 Motores Hidráulicos características y
aplicación
Características
❖Regulación de velocidad de rotación
❖Dimensión pequeña (peso pequeño)
❖Seguros con sobrecarga
❖Insensibilidad al polvo
❖Ausencia de peligro de explosión
❖Reducido mantenimiento
❖Sentido de rotación fácilmente
reversible
Aplicaciones
❖Construcción de maquinaria
❖Industria minera o de transporte
❖Industria siderúrgica
❖Centrales de energía
❖Industria nuclear
❖Industria médica
❖Industria petrolera
 Tipos de motores
Los cuatro tipos más comunes de motores hidráulicos son de engranaje, de
paletas , de pistón y de eje acodado

Los motores hidráulicos se clasifican principalmente según el desplazamiento o

cilindrada, el par o la fuerza torsional y la presión máxima de operación
 Motores Hidráulicos
Se aplican los mismos parámetros que en las bombas hidráulicas. Sin embargo,
en los motores hidráulicos se aplica el criterio de capacidad absorción, en el caso
de las bombas hidráulicas se aplica el criterio de expulsión. Los fabricantes de
motores hidráulicos indican el volumen de absorción en cm3 por giro. Además
indican el margen de revoluciones correspondiente al funcionamiento eficiente
del motor.
Carcasa

Engrane impulsor
El motor de engranes cuenta con una
Aceite de
la bomba
carcasa (caja) con puertos de entrada y
Aceite al deposito salida del aceite, y un grupo rotatorio
formado por dos engranes, uno de los
Engrane impulsado engranes va conectado al eje de salida
para mover la carga.

Motor de engranes
 Motores Hidráulicos
En los motores hidráulicos se aplican los mismos parámetros que en las bombas
hidráulicas. Sin embargo, en los motores hidráulicos se aplica el criterio de
capacidad absorción, en el caso de las bombas hidráulicas se aplica el criterio de
expulsión. Los fabricantes de motores hidráulicos indican el volumen de
absorción en cm3 por giro. Además indican el margen de revoluciones
correspondiente al funcionamiento eficiente del motor. (Renate Aheimer et al.
2013)
Los motores hidráulicos se clasifican principalmente según el desplazamiento y
la fuerza torsional.
 Motores Hidráulicos
Aceite de
la bomba Motor de paletas: las paletas son de superficie
variable expuestas a presión provocando un
desbalance de fuerzas, llamado un par torsor, el
Aceite al
deposito rotor se encuentra excéntrico con respecto a la
Aceite carcasa cilíndrica.

Motor de paletas de una carrera

Eficiencia energética: es el cociente de la Eficiencia volumétrica: Es el cociente del

potencia mecánica desarrollada entre la caudal real admitido entre el caudal
potencia hidráulica suministrada nominal admitido

 m3 
WM M ( Nm)  rad / s   100
QAreal  
E   vol   s 
WH Q  m3 / s  P  m3 
QAnom  
 s 
 MOTORES HIDRAULICOS
Simbología

MOTOR HIDRAULICO:
•Energía mecánica
•En Lugar de empujar el fluido como las Bombas
•El Fluido ejerce presión sobre el área interna del motor
•Lo que genera Fuerza Torsional
•Son Bidireccionales
BOMBAS HIDRAULICAS:
•Convierte Energía mecánica
•En Energía Hidráulica
•Son Unidireccionales
Tipos de Bombas:
•Venas/ Navajas/ Paleta (El tamaño del
anillo determina el caudal de flujo)
•Engranajes
•Pistones
 Calculo de la potencia de un motor
hidráulico
 Par: para de rotación generado por le motor hidráulico para convertir la potencia del

motor en fuerza mecánica por medio de la rotación del eje.

 Desplazamiento: Caudal del fluido necesario para alcanzar una determinada velocidad.

 Presión de operación: Presión a la que trabaja el motor hidráulico.

 Velocidad de operación: Velocidad a los que giran los componentes del motor hidráulico.

 Temperatura de operación: temperatura a la que el motor hidráulico trabaja de forma

eficiente y segura.

 Viscosidad del fluido: viscosidad del fluido de trabajo utilizado en el motor trabaja
 GENERALIDADES PARA UN ACTUADOR ROTATORIO
El caudal admitido determina la El caudal admitido GPM determina la
velocidad en RPM velocidad en RPM

wRPM 
60  Q m3

s  wRPM 
231  Q  GPM 
Vol A  m 3
 Vol A  p lg3 

Par del motor (N-m) Par del motor (Lb-plg)

p  Pa Vol A  m3  P  psi   Vol A  p lg 3 

M M
2 2
Potencia del motor es igual a la velocidad Potencia del motor es igual a la velocidad
del actuador por la fuerza de salida del actuador por la fuerza de salida

W  M  Nm    rad / s  RPM  M  lbf  pu lg 

Hp 
63.025
W  Q  P
 GENERALIDADES PARA UN ACTUADOR ROTATORIO
El caudal admitido en función de la El caudal admitido en función de la
velocidad en RPM velocidad en RPM

 cm3   p lg 3 
Vol A   wRPM Vol A   wRPM
   
 rev  rev
Q Litros  Q  GPM  
min 1000 Vol 331Vol

Par del motor (N-m) Par del motor (Lb-plg)

 cm3   p lg 3 
Vol A   p  bar  m P  psi   Vol A   m
 rev   rev 
M M
20   2
Potencia del motor es igual a la velocidad Potencia del motor es igual a la velocidad
del actuador por la fuerza de salida del actuador por la fuerza de salida

W  kW  

Q l
min   P bar  t
ሶ
𝑊(𝐻𝑃) =
𝑄 𝐺𝑃𝑀 ∆𝑝 𝑏𝑎𝑟 𝑟𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙
600 1714
 GENERALIDADES PARA UN ACTUADOR ROTATORIO
El caudal admitido determina la El caudal admitido GPM determina la
velocidad en RPM velocidad en RPM

wRPM 
60  Q m3

s  wRPM 
231  Q  GPM 
Vol A  m 3
 Vol A  p lg3 

Par del motor (N-m) Par del motor (Lb-plg)

p  Pa Vol A  m3  P  psi   Vol A  p lg 3 

M M
2 2
Potencia del motor es igual a la velocidad Potencia del motor es igual a la velocidad
del actuador por la fuerza de salida del actuador por la fuerza de salida

W  M  Nm    rad / s  RPM  M  lbf  pu lg 

Hp 
63.025
W  Q  P
 Características de algunos motores hidráulicos

Motores a pistones axiales

Motores a engranajes con dentado exterior
Características
Características
Cilindrada 5 hasta 1000 cm³.
Cilindrada 2.5 hasta 45 cm³
Presión nominal hasta 400 bar.
Presión nominal hasta 280 bar
Velocidad de rotación máxima hasta
 Velocidad de rotación máxima
10000 rev/min.
hasta 5000 rev/min.
 Par de giro hasta 5570 Nm.
Motores reversibles para .con 2 y 4 cuadrantes

Motores a pistones radiales

Cilindrada hasta 8525 cm3
Velocidad de rotación máxima hasta 800 rev/min.
 Potencia continua hasta 260 kW.
 Par de giro hasta 32500 Nm.
 Motores constantes pistones cónicos axiales
 Tamaño nominal TN5 a 1000
 Construcción de eje inclinado con pistones cónicos axiales
 Circuito abierto y cerrado
 Serie constructiva 6
 Es posible el montaje de válvulas de freno
 Opción: Válvula de lavado y de presión de alimentación integrada
 Adecuado para servicio como bomba en circuito cerrado
 Motores a engranajes con dentado exterior
Tamaño nominal 2,5 hasta 45 (TN5 a pedido)
 Altas presiones con espacio de montaje pequeño y masa reducida
 Amplios rangos de velocidad de rotación
 Amplio margen de viscosidad y de temperatura
 Motores reversibles para funcionamiento con 2 y 4 cuadrantes
 Cojinetes de deslizamiento para grandes cargas
 Elevada calidad constante gracias a la producción de grandes series
Multitud de variedades de ejecución
 Motores a pistones radiales ▪ Buena aptitud para
▪ Tamaño nominal TN33 a 8200 accionamientos regulados

▪Marcha uniforme, también a ▪Cojinetes para vida útil

velocidades de rotación mínimas extremadamente alta
▪ Alta resistencia a choques ▪ Muy bajo nivel de ruidos
térmicos

Tipo MR, MRE