ANÁLISIS MATEMÁTICO DE LOS CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES 2018

SEMANA 3

INTEGRALES DE LINEA PARA CAMPOS VECTORIALES

PROPIEDADES APLICACIONES

1. INTRODUCCIÓN

Durante este curso llevamos estudiados distintos tipos de funciones. Trabajamos

con funciones vectoriales de una variable 𝑟⃗⃗ : 𝑅 → 𝑅 𝑛 , asociadas con curvas
paramétricas y que permiten por ejemplo describir el movimiento de objetos.
También usamos funciones vectoriales de dos variables 𝑟⃗⃗ : 𝑅 2 → 𝑅 3 , asociadas
con superficies paramétricas. Estudiamos funciones escalares de varias
variables 𝑓: 𝑅 𝑛 → 𝑅 , y las utilizamos para describir por ejemplo la temperatura
en una placa o en un ambiente, o la densidad de la sustancia con que está hecho
algún objeto; estas asocian un escalar a cada punto en el dominio.

Imaginemos ahora que pretendemos estudiar el movimiento de un fluido por una

cañería. No es para nada práctico estudiar cómo se mueve cada molécula que
constituye el fluido; en cambio la descripción que se adopta consiste en indicar,
en cada punto de la cañería, con qué velocidad pasa en elemento de
fluido:𝑣(𝑥, 𝑦, 𝑧) . Otra situación de interés es el estudio de la fuerza producida por
una carga eléctrica, que sentirá otra carga dependiendo de donde esté situada:

⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑒 (𝑥, 𝑦, 𝑧).

Introducimos un tipo de función llamada campo vectorial ⃗𝑭: 𝑹𝒏 → 𝑹𝒏 , que es una

función que a cada punto del espacio de n dimensiones le asigna un vector de
n componentes. En esta oportunidad estudiaremos el dominio y rango de un
campo vectorial, su representación gráfica, continuidad y límites, así como las
derivadas e integrales que involucran campos vectoriales.

2. Definición de campo vectorial

Nos concentraremos en el estudio de campos vectoriales definidos en regiones
sólidas en el espacio que para cada punto asignan un vector de 𝑅 3 , y en campos
vectoriales definidos en recintos planos que para cada punto del dominio tienen

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asociado un vector de 𝑅 2 , . Veamos las correspondientes definiciones, algunos

ejemplos y la forma de representarlos gráficamente

2.1. Definición — en 𝑹𝟑
Un campo vectorial sobre 𝐸 ⊆ 𝑅 3 es una función ⃗𝑭: 𝑬 → 𝑹𝟑 , que a cada punto
(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝐸 ⊆ 𝑅 3 , le asigna un (único) vector de tres componentes
𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅 3 .
Para cada terna ordenada (𝑥, 𝑦, 𝑧), del dominio, se tiene asociado un vector
tridimensional 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧), luego podemos escribirlo en términos de sus tres
componentes, que son funciones escalares de tres variables a las que
llamaremos 𝑷(𝒙, 𝒚, 𝒛) , 𝑸(𝒙, 𝒚, 𝒛), 𝑹(𝒙, 𝒚, 𝒛) Escribimos en notación vectorial:

⃗.
⃗ (𝒙, 𝒚, 𝒛) = 𝑷(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒊 + 𝑸(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒋 + 𝑹(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒌
𝑭

O también se puede denotar como una terna.

𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧)).

⃗
Ejemplo .1 El campo vectorial 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑧𝑖 + 𝑒 𝑥𝑦𝑧 𝑗 + (𝑥 3 + 𝑧 2 )𝑘 asigna al
punto (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ), del espacio, el vector con primera componente 𝑧0 , segunda
componente 𝒆𝒙𝟎 𝒚𝟎 𝒛𝟎 , y tercera componente (𝒙𝟑𝟎 + 𝒛𝟐𝟎 ).
⃗ = (2, 1, 𝜋 3 + 22 ).
Por ejemplo, 𝐹 (𝜋, 0,2) = 2𝑖 + 𝑒 𝜋02 𝑗 + (𝜋 3 + 22 )𝑘

Representación gráfica.
2.1. Definición — en 𝑹𝟐

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Un campo vectorial sobre 𝐸 ⊆ 𝑅 2 es una función 𝐹 : 𝐸 → 𝑅 2 , que a cada punto

(𝑥, 𝑦) ∈ 𝐸 ⊆ 𝑅 2 , le asigna un (único) vector de tres componentes 𝐹 (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑅 2 .
Para cada terna ordenada (𝑥, 𝑦), del dominio, se tiene asociado un vector
tridimensional 𝐹 (𝑥, 𝑦), luego podemos escribirlo en términos de sus tres
componentes, que son funciones escalares de tres variables a las que
llamaremos 𝑃(𝑥, 𝑦) , 𝑄(𝑥, 𝑦), 𝑅(𝑥, 𝑦) Escribimos en notación vectorial:

𝐹 (𝑥, 𝑦) = 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑖 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑗.

O también se puede denotar como una terna.

⃗ (𝒙, 𝒚) = (𝑷(𝒙, 𝒚), 𝑸(𝒙, 𝒚)).

𝑭

1 𝑥𝑦
Ejemplo .1 El campo vectorial 𝐹 (𝑥, 𝑦) = 4 (𝑥 2 − 𝑦 2 − 1)𝑖 + 𝑗 asigna al punto
2
1
(𝑥0 , 𝑦0 ), del espacio, el vector con primera componente 4 (𝑥 2 − 𝑦 2 − 1), segunda
𝑥𝑦
componente ,
2
1 01 1
Por ejemplo, 𝐹 (0,1) = 4 (02 − 12 − 1)𝑖 + 𝑗 = − 2 𝑖 + 0𝑗
2

Representación gráfica.

Definición.3 — Dominio e imagen. El dominio de un campo vectorial en el

espacio es un subconjunto de 𝑅 3 , y el de un campo vectorial en el plano es un

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subconjunto de𝑅 3 . El “dominio natural” del campo está dado por la intersección
de los dominios naturales de sus funciones componentes.
La imagen de un campo vectorial en el espacio consiste en un conjunto de
vectores de tres componentes, y la de un campo vectorial en el plano son
vectores de 2 componentes. El “dominio natural” del campo está dado por la
intersección de los dominios naturales de sus funciones componentes.
Ejemplo 3 𝐹 (0,1) = 𝒍𝒏(𝒙𝒚)𝒊 + cos(𝑥 + 𝑦) 𝑗 , tiene como dominio natural todos
los puntos del primer y tercer cuadrante del plano, excepto los ejes
coordenados.

Campo vectorial en el espacio. Ampo vectorial en el plano

3. Aplicaciones Campo de velocidades

Cuando se pretende describir un fluido es conveniente indicar la velocidad con
que pasa un elemento de fluido por un dado punto del espacio. En el caso de
flujo estacionario (no depende del tiempo), se usa un campo vectorial de
velocidades 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧),.
Una línea de flujo de un campo de velocidades marca la trayectoria seguida por
una partícula del fluido moviéndose en dicho campo, de forma que los vectores
que representan el campo de velocidades son tangentes a las líneas de flujo. La
representación por medio de líneas de flujo es usada, por ejemplo, para mostrar
el movimiento de un fluido alrededor de un objeto (como el ala de un avión); las
corrientes oceánicas también se representan mediante líneas de flujo, así como
las térmicas que son columnas de aire ascendente que son utilizadas por las
aves para planear, y también para vuelos en aladeltas, parapentes y
planeadores.

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Con el siguiente recurso se pueden simular el movimiento de varias partículas

en un fluido multicolor. Las figuras que se forman pueden ser muy atrayentes.

3.1. Campo de fuerzas

La fuerza de atracción gravitatoria entre dos objetos de masas M y m actúa a lo
largo de la recta (imaginaria) que los une y está dada en módulo por

𝑀.𝑚
|𝐹 = 𝐺 |,
𝑟2

Donde r es la distancia entre los objetos, y 𝐺 = 6.67. 10−11 𝑀. 𝑚2 /𝐾𝑔2 es la

llamada constante de gravitación, de acuerdo a la ley de gravitación universal de
Newton.
Supongamos que el objeto de masa M está ubicado en el origen y el objeto de
masa m está en el punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) . La distancia entre ellos es entonces,

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𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 y la recta de acción está determinada por el vector

⃗
𝒙𝒊 +𝒚𝒋+ 𝒛𝒌
⃗ =
(unitario) 𝒓
√𝒙𝟐 +𝒚𝟐 +𝒛𝟐

Podemos escribir el campo de fuerza gravitatoria que sufre la masa m debido a

la masa M, en términos de sus funciones componentes como:

𝑥𝑖 𝑦𝑗
⃗⃗⃗
𝐹𝑔 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = −𝐺𝑀. 𝑚 3⁄ − 𝐺𝑀. 𝑚 3⁄ −
2 2
(√𝑥 2 +𝑦 2 +𝑧 2 ) (√𝑥 2 +𝑦 2 +𝑧 2 )

⃗
𝑧𝑘
𝑀. 𝑚 3⁄ ..
2
(√𝑥 2 +𝑦 2 +𝑧 2 )

Donde el signo - indica que la fuerza es atractiva (hacia el origen, que es donde
está M).
Este campo de fuerzas se representa gráficamente mediante flechas en
dirección radial apuntando hacia el origen de coordenadas, de longitud cada vez
menor a medida que el objeto m se ubica más alejado del objeto M.
Otro ejemplo es la fuerza peso (fuerza de atracción gravitatoria que sufre una
masa m muy cerca de la superficie terrestre), que da lugar a un campo vectorial
constante:
⃗⃗⃗ ⃗.
𝐹𝑝 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = −𝑀. 𝑚𝑘

3.2. ¿Cómo lo representa gráficamente?

La fuerza eléctrica entre dos cargas puntuales Q (ubicada en el origen) y q
ubicada en el punto (𝑥, 𝑦, 𝑧), puede ser atractiva (cuando ambas cargas tienen
signos opuestos) o repulsiva (cuando tienen el mismo signo). Según la ley de
Coulomb, la fuerza que sufre la carga q debido a la carga Q es el campo
vectorial,
𝑄.𝑞 ⃗
𝑥𝑖+𝑦𝑗+𝑧𝑘
⃗⃗⃗
𝐹𝑒 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝜀 2 𝑟 = 𝜀. 𝑄. 𝑞 3⁄ .
𝑟 2
(√𝑥 2 +𝑦 2 +𝑧 2 )

Donde 𝜀 " es una constante. ¿Cuál es la diferencia con la representación gráfica

de la fuerza gravitatoria?.

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3.3. Campo gradiente

Anteriormente al inicio sin saberlo, ya hemos usado campos vectoriales:
efectivamente dada una función escalar f , su gradiente está definido para cada
⃗𝑓.
punto dando como resultado un vector, ∇
Recordemos que definimos el “operador diferencial vectorial” (nabla) como

𝜹𝒊 𝜹𝒋 ⃗
𝜹𝒌
⃗ =
𝛁 + + .
𝜹𝒙 𝜹𝒚 𝜹𝒛

Si 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧), es una función escalar dada en 𝐸 ⊆ 𝑅3 , que admite

derivadas parciales primeras, se define el vector gradiente en cada
punto (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝜖𝐸, como,

⃗,
⃗ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝒇𝒙 (𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒊 + 𝒇𝒚 (𝒙, 𝒚, 𝒛)𝑗 + 𝒇𝒛 (𝒙, 𝒚, 𝒛)𝑘
∇

Vemos que ⃗⃗⃗ ⃗ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) es un campo vectorial en 𝐸 ⊆ 𝑅3 , que

𝐹𝑓 = ∇
se denomina campo vectorial gradiente.

Si 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) , es una función escalar definida en 𝐸 ⊆ 𝑅2 , entonces,

⃗ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖 + 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗, es un campo vectorial gradiente
∇
en 𝐸 ⊆ 𝑅2 .
3.4. Representación gráfica de un campo gradiente
La representación gráfica de un campo gradiente en el espacio (o en
el plano) puede darse por medio de vectores que son
perpendiculares a las superficies (o curvas) de nivel de la función
escalar f de la cual deriva el campo.
La función f recibe el nombre de función potencial y sus superficies
(o curvas) de nivel se llaman, precisamente, superficies (o curvas)
equipotenciales, y brindan una representación gráfica alternativa

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para el campo vectorial. Si la función es diferencial, su campo

vectorial gradiente posee la propiedad, ya vista, de que los vectores
serán perpendiculares a las curvas de nivel. El sentido de cada vector
estará determinado por las direcciones de crecimiento/decrecimiento
de la función f .

Figura .4: Curvas de nivel de la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 y su campo

gradiente asociado ⃗⃗⃗ ⃗ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = −2𝑥𝑖 − 2𝑦𝑗.
𝐹𝑓 = ∇

En la figura 4 se representa en forma simultánea varias curvas de

nivel de la función escalar 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 y también varios
vectores correspondientes a su campo vectorial gradiente
⃗⃗⃗ ⃗ 𝑓(𝑥, 𝑦) = −2𝑥𝑖 − 2𝑦𝑗
𝐹𝑓 (𝑥, 𝑦) = ∇

Ejemplo.7 Para cada una de las siguientes funciones escalares,

obtenga el campo vectorial gradiente:

a) 𝑓(𝑥, 𝑦) = ln(𝑥 + 𝑦),

𝑦
b) 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 cos ,
𝑧

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a) El dominio de la función f (y de sus derivadas parciales) es la

región del plano 𝐷 = {(𝑥, 𝑦) ∈ 𝑅2 , 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 , 𝑥 + 2𝑦 > 0}, esto es, por
𝑥
encima de la recta 𝑦 = − (grafique el dominio).
2

Calculando las derivadas parciales, se tiene el campo vectorial

1 1
gradiente en D dado por ⃗⃗⃗ ⃗ 𝑓(𝑥, 𝑦) =
𝐹𝑓 (𝑥, 𝑦) = ∇ 𝑖+ 𝑗
𝑥+2𝑦 𝑥+2𝑦

b) El dominio de la función g (y de sus derivadas parciales) es la región

del plano 𝐷 = {𝑥 ∈ 𝑅, 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 , 𝑦 ∈ 𝑅 𝑧 ≠ 0}, o sea, en todo el espacio
excepto el plano xy. El campo vectorial gradiente que deriva de esta
función escalar está dado por.
⃗⃗⃗ ⃗ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = cos 𝑦 𝑖 −
𝐹𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∇
𝑥
sen
𝑦
𝑗+
𝑥𝑦
sen
𝑦
⃗ , para (x,y,z)
𝑘
𝑧 𝑧 𝑧 𝑧2 𝑧

en D.

3.5. Derivadas de un campo vectorial

Un campo vectorial 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) en el espacio posee tres funciones
componentes, cada una de las cuales depende de tres variables:
𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧). Si queremos estudiar cambios del
campo vectorial, notamos que debemos evaluar la variación de cada
una de las funciones componentes respecto de cada una de las
variables. En total tenemos nueve derivadas parciales primeras:

Resulta conveniente combinar estas funciones en dos grupos: con

tres de ellas se genera una magnitud escalar llamada divergencia,
mientras que con las otras seis se genera un nuevo campo vectorial
llamado rotor.

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Definición. 1 Dado un campo vectorial en el espacio ⃗𝑭(𝒙, 𝒚, 𝒛) =

⃗ ., se define la divergencia de 𝐹 como
𝑷(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒊 + 𝑸(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒋 + 𝑹(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒌

la función escalar de tres variables dada por

⃗ (𝒙, 𝒚, 𝒛)) = 𝑷𝒙 (𝒙, 𝒚, 𝒛) + 𝑸𝒚 (𝒙, 𝒚, 𝒛) + 𝑹𝒛 (𝒙, 𝒚, 𝒛).,
𝒅𝒊𝒗(𝑭

Si las tres derivadas parciales existen.

Usando el operador diferencial vectorial (nabla), se puede escribir la

divergencia de un campo vectorial como un “producto escalar entre
el operador nabla y el campo”.

Se denota la divergencia de 𝐹 como:

𝛿𝑖 𝛿𝑗 𝛿𝑘 ⃗
⃗ ) = 𝜹𝑷 + 𝜹𝑸 + 𝜹𝑹..
𝑑𝑖𝑣(𝐹 ) = ⃗∇. 𝐹 = (𝛿𝑥 + 𝛿𝑦 + 𝛿𝑧 ) . (𝑷𝒊 + 𝑸𝒋 + 𝑹𝒌 𝜹𝒙 𝜹𝒚 𝜹𝒛

⃗ (𝒙, 𝒚, 𝒛) =
Ejemplo.10 Calcule la divergencia del campo vectorial 𝑭
⃗ .,
𝒆𝒙 𝒛 𝒔𝒆𝒏𝒚𝒊 + 𝒆𝒙 𝒛 𝐜𝐨𝐬 𝒚 𝒋 + 𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒛𝟐 𝒌

Se tiene que, para todo (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅 3 , la divergencia del campo es la

siguiente función escalar:

⃗
⃗ . 𝐹 = ( 𝛿𝑖 + 𝛿𝑗 + 𝛿𝑘 ) . (𝑒 𝑥 𝑧 𝑠𝑒𝑛𝑦𝑖 + 𝑒 𝑥 𝑧 cos 𝑦 𝑗 +
𝑑𝑖𝑣(𝐹 ) = ∇
𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑧

𝛿𝑒 𝑥 𝑧 𝑠𝑒𝑛𝑦 𝛿𝑒 𝑥 𝑧 cos 𝑦 𝛿𝑥 2 𝑦 2 𝑧 2
⃗ .,) =
𝑥 2𝑦2𝑧 2𝑘 + + = 𝒆𝒙 𝒛 𝒔𝒆𝒏 − 𝒆𝒙 𝒛 𝐬𝐞𝐧 𝒚 +
𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑧

𝟐𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒛.
⃗ . 𝐹 = 0, para
Definición .2 — Campo vectorial incompresible. Si 𝑑𝑖𝑣(𝐹 ) = ∇

(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝐷, se dice que 𝐹 es un campo vectorial incompresible en D..

Definición.3 — Rotor de un campo vectorial en 𝑅 3 . Dado un campo vectorial en

⃗ , se define el rotor (o
⃗ (𝒙, 𝒚, 𝒛) = 𝑷(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒊 + 𝑸(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒋 + 𝑹(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒌
el espacio 𝑭
rotacional) de 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) , como el nuevo campo vectorial en el espacio dado por,

⃗ ,.
⃗ . 𝐹 = (𝑅𝑦 − 𝑄𝑧 )𝑖 − (𝑅𝑥 − 𝑃𝑧 )𝑗 + (𝑸𝒙 − 𝑷𝒛 )𝑘
𝑟𝑜𝑡(𝐹 ) = ∇

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Si las seis derivadas parciales existen.

Usando el operador diferencial vectorial (nabla), se puede escribir el rotor de un
campo vectorial como un “producto vectorial entre el operador nabla y el campo”.
Se denota el rotor de 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) como:
𝑖 𝑗 𝒌
⃗ .× 𝐹 = ||
𝛿 𝛿 𝛿|
𝑟𝑜𝑡(𝐹 ) = ∇ |
𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑧
𝑃 𝑄 𝑅
𝛿𝑅 𝛿𝑄 𝛿𝑅 𝛿𝑃 𝛿𝑄 𝛿𝑃
= 𝑖( − ) − 𝑗 ( − ) + 𝑘⃗ ( − )
𝛿𝑦 𝛿𝑧 𝛿𝑥 𝛿𝑧 𝛿𝑥 𝛿𝑦

Ejemplo. 11 Calcule el rotor del campo vectorial, 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) =

⃗ ., Se tiene que, para todo(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅 3
𝒆𝒙 𝒛 𝒔𝒆𝒏𝒚𝑖 + 𝒆𝒙 𝒛 𝐜𝐨𝐬 𝒚 𝑗 + 𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒛𝟐 𝑘 ,
el rotor del campo es el siguiente nuevo campo
𝑖 𝑗 𝑘
𝛿 𝛿 𝛿|
𝑟𝑜𝑡(𝐹 ) = ⃗∇.× 𝐹 = || |
𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑧
𝑃 𝑄 𝑅
𝛿𝑥 2 𝑦 2 𝑧 2 𝛿𝑒 𝑥 𝑧 cos 𝑦 𝛿𝑥 2 𝑦 2 𝑧 2 𝛿𝑒 𝑥 𝑧 𝑠𝑒𝑛𝑦
= 𝑖( − )−𝑗( − )
𝛿𝑦 𝛿𝑧 𝛿𝑥 𝛿𝑧

⃗ (
𝛿𝑒 𝑥 𝑧 cos 𝑦 𝛿𝑒 𝑥 𝑧 cos 𝑦
+𝑘 − )
𝛿𝑥 𝛿𝑧
= 𝑖(2𝑦𝑥 2 𝑧 2 − 𝑒 𝑥 cos 𝑦) + 𝑗(−2𝑥𝑦 2 𝑧 2 + 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑦)
⃗ (𝑒 𝑥 𝑧 cos 𝑦 − 𝑒 𝑥 𝑧 cos 𝑦)
+𝑘
⃗ (0)
= 𝑖(2𝑦𝑥 2 𝑧 2 − 𝑒 𝑥 cos 𝑦) + 𝑗(−2𝑥𝑦 2 𝑧 2 + 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑦) + 𝑘

4. Integral de línea de un campo vectorial

Un concepto muy utilizado en Física es el de trabajo de una fuerza al mover un
objeto de un punto a otro del espacio. Sabemos que, en el caso particular en que
la fuerza 𝐹 es contante y el movimiento es en línea recta con un desplazamiento
𝑑 , el trabajo se calcula como el producto escalar 𝐹 . 𝑑 . En esta sección veremos
cómo se define y calcula el trabajo en el caso general de un campo de fuerzas
variable, cuando el objeto se mueve siguiendo una trayectoria arbitraria. Para

11 SECA
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ello, introduciremos la noción de integral de línea de un campo vectorial a lo largo

de una curva.

Figura 5: Trabajo realizado por la fuerza 𝐹 para mover la partícula, a lo largo del
sub arco
Consideremos una curva suave C (en el espacio), parametrizada por la funcion
vectorial 𝑟(𝑡), que es continua en [a, b] y tal que ⃗⃗⃗
𝑟 ′ (𝑡), para todo 𝑡 ∈ [𝑎, 𝑏] .
Como hicimos para definir integral de línea de una función escalar,
aproximaremos la curva C por una poligonal formada por pequeños segmentos
de longitud ∆𝑠 . Si ∆𝑠 es muy pequeño, entonces cuando el objeto se mueve de
un extremo al otro del i-ésimo sub arco, avanza aproximadamente en la dirección
⃗⃗⃗⃗
𝑟 ′ (𝑡)
tangente a la curva, dada por ⃗⃗⃗⃗′ (𝑡)|
. ¿Cuál es el trabajo realizado por la fuerza
|𝑟

𝐹 para mover la partícula, a lo largo del sub arco? Esto es el producto escalar
de la fuerza por el vector desplazamiento:
⃗⃗⃗⃗
𝑟 ′ (𝑡) ⃗⃗⃗⃗
𝑟 ′ (𝑡)
⃗ ). [∆𝑠
𝐹 (𝑥𝑖, 𝑦𝑗, 𝑧𝑘 ] ⃗ ).
= [𝐹 (𝑥𝑖, 𝑦𝑗, 𝑧𝑘 ] ∆𝑠.
⃗⃗⃗⃗′ (𝑡)|
|𝑟 ⃗⃗⃗⃗′ (𝑡)|
|𝑟

Que puede interpretarse como el valor de la componente tangencial del campo,

multiplicada por la longitud del elemento de arco.

Figura .6: Cada elemento de arco aporta al trabajo una cantidad dada por el valor
de la componente tangencial del campo multiplicada por la longitud del elemento
de arco.

12 SECA
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El trabajo total del campo para mover la partícula a lo largo de la curva puede
aproximarse mediante la suma de Riemann sobre todos los sub arcos. Luego, el
trabajo W realizado por el campo de fuerzas 𝐹 a lo largo de la curva C, se
define como el límite de las sumas de Riemann. Escribimos simbólicamente:

𝑾 = ∫𝑪 ⃗𝑭(𝒙, 𝒚, 𝒛). 𝑇̌(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝒅𝒔,

⃗ (𝒙, 𝒚, 𝒛)
Donde 𝑭 ̌ (𝒙, 𝒚, 𝒛)
es el campo vectorial y 𝑻 es el vector tangente
unitario en el punto (𝒙, 𝒚, 𝒛) de C. Notemos que esta expresión indica que el
trabajo es la integral de línea con respecto a la longitud de arco, de la
componente tangencial de la fuerza. Usando que ∆𝑠 = ⌈𝑟⃗⃗⃗′ (𝑡)⌉∆𝑡 podemos
escribir.

𝑏 ⃗⃗⃗
𝒓′ (𝒕) 𝑏
⃗ (𝒓
𝑊 = ∫𝑎 [𝑭 ⃗ (𝒕)). ] |𝑟⃗⃗⃗′ (𝑡)|𝑑𝑡 = ∫𝑎 ⃗𝑭(𝒓
⃗ (𝒕)). ⃗⃗⃗
𝒓′ (𝒕)𝑑𝑡.
⃗⃗⃗′ (𝒕)|
|𝒓

Definición.1 Sea ⃗𝑭 un campo vectorial continuo, y sea C una curva suave.

Sea 𝑟(𝑡) , con 𝑡 ∈ [𝑎, 𝑏], una parametrización de C. Se define la integral de línea
de ⃗𝑭 a lo largo de C como.

𝑏
⃗ . 𝒅𝒓
∫𝑪 𝑭 ⃗ (𝒓
⃗ = ∫𝑎 𝑭 ⃗ (𝒕)). ⃗⃗⃗
𝑟 ′ (𝑡)𝑑𝑡.

Notar que, ⃗𝑭(𝒓

⃗ (𝒕)) = ⃗𝑭(𝒙(𝒕), 𝒚(𝒕), 𝒛(𝒕))
Los siguientes recursos permiten calcular la integral de línea de un campo
vectorial a lo largo de una curva, en el plano y en el espacio. Además, muestran
de manera interesante, los vectores que representan al campo y los vectores
tangentes a la curva, punto a punto, y el ángulo que forman.

13 SECA
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Ejemplo .14 Evalúe ∫𝑪 ⃗𝑭. 𝒅𝒓 ⃗

⃗ , para el campo vectorial ⃗𝑭(𝒙, 𝒚, 𝒛) = 𝒙𝒊 + 𝒛𝒋 + 𝒚𝒌
𝝅
, a lo largo de la hélice C dada por 𝒓 ⃗ , 𝒕 ∈ [𝟎, ]
⃗ (𝒕) = 𝒄𝒐𝒔 𝒕 𝒊 + 𝒔𝒆𝒏 𝒕 ⃗𝒋 + 𝒕 𝒌 Para
𝟐

aplicar la definición de integral de línea, calculamos

Primero.
⃗ (𝒕)) = 𝒄𝒐𝒔 𝒕 𝒊 + 𝒕𝒋 + 𝒔𝒆𝒏 𝒕 ⃗𝒌,
⃗𝑭(𝒓

Segundo.

14 SECA
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𝑟 ′ (𝑡) = −𝑠𝑒𝑛 𝑡𝒊 + 𝒄𝒐𝒔 𝒕 𝒋 + ⃗𝒌 .

⃗⃗⃗
Tercero. Calcular la integral,
𝜋⁄
2 𝐹 (𝑟 (𝑡)). ⃗⃗⃗
𝑟 ′ (𝑡)𝑑𝑡,
∫𝐶 𝐹 . 𝑑𝑟 = ∫0

𝜋⁄
= ∫0 2[cos 𝑡 (−𝑠𝑒𝑛 𝑡) + 𝑡 cos 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡]𝑑𝑡,

𝜋
𝑐𝑜𝑠2 (𝑡)
= +𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑡 ⌊ 2 ,
2
0
𝜋 1
= −2.
2

Ejemplo .15 Encuentre el trabajo realizado por el campo de fuerzas ⃗𝑭(𝒙, 𝒚, 𝒛) =

⃗ , para mover una partícula desde (0, 0, 0 hasta
(𝒚 − 𝒙𝟐 )𝒊 + (𝒛 − 𝒚𝟐 )𝒋 + (𝒙 − 𝒛𝟐 )𝒌
⃗ (𝒕) = 𝒕 𝒊 + 𝒕𝟐 ⃗𝒋 +
(1, 1, 1) a lo largo de la curva paramétrica C definida por 𝒓
𝝅
𝒕𝟑 ⃗𝒌 , 𝒕 ∈ [𝟎, 𝟐 ]

Solución
Primero, El trabajo de una fuerza ⃗𝑭 a lo largo de una curva C está definido
como,
⃗ .𝒅 𝒓
𝑾 = ∫𝑪 𝑭 ⃗.
Segundo, determinar,
⃗ (𝒓
𝑭 ⃗ = (𝒕𝟑 − 𝒕𝟒 )𝒋 + (𝒕 − 𝒕𝟔 )𝒌
⃗ (𝒕)) = (𝒕𝟐 − 𝒕𝟐 )𝒊 + (𝒕𝟑 − (𝒕𝟐 )𝟐 )𝒋 + (𝒕 − (𝒕𝟑 )𝟐 )𝒌 ⃗,

Tercero,
𝒓′ (𝒕) = 𝒊 + 𝟐𝒕 ⃗𝒋 + 𝟑 𝒕𝟐 ⃗𝒌 ,
⃗⃗⃗

Cuarto. Observar que el punto inicial de la curva corresponde a t = 0 y el punto

final a t = 1. Luego resulta
𝟏
⃗ .𝒅 𝒓
𝑾 = ∫𝑪 𝑭 ⃗ (𝒓
⃗ =∫𝟎 𝑭 ⃗ (𝒕)). ⃗⃗⃗
𝒓′ (𝒕)𝒅𝒕.
𝟏 𝟐𝟗
=∫𝟎 (𝟐𝒕𝟒 − 𝟐𝒕𝟓 +𝟑𝒕𝟑 − 𝟑𝒕𝟖 )𝒅𝒕 = 𝟔𝟎 𝑱

Expresado en Joules (1 J=1 N m) en el sistema MKS.

NOTACION: Puede ocurrir que la curva C sea cerrada (por ejemplo, una curva
en el plano que sea la frontera de una región plana). En estos casos, la integral

15 SECA
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recibe el nombre de circulación del campo vectorial, y es común usar una

notación especial:
⃗ .𝒅 𝒓
∮𝑪 𝑭 ⃗.
Para indicar explícitamente que C es cerrada.
Con el siguiente recurso se puede calcular la integral de línea de cualquier
campo en 𝑅 2 a lo largo de cualquier segmento recto, semicircunferencia o
circunferencia.

Teorema.1 La integral de línea de un campo vectorial depende del sentido de

recorrido de la curva. Simbólicamente,

∮−𝑪 ⃗𝑭. 𝒅 𝒓
⃗ = − ∮𝑪 ⃗𝑭. 𝒅 𝒓
⃗.

⃗ , a lo largo de la curva C definida por

Ejemplos. Calcule la integral de línea de 𝑭
la función vectorial indicada en cada caso:.
⃗,𝒓
⃗ (𝒙, 𝒚, 𝒛) = (𝒙𝒚)𝒊 + (𝒚)𝒋 − (𝒚𝒛)𝒌
a) 𝑭 ⃗ , 𝒕 ∈ [𝟎, 𝟏]
⃗ (𝒕) = 𝒕 𝒊 + 𝒕𝟐 ⃗𝒋 + 𝒕 𝒌

𝒕
b) 𝑭 ⃗,
⃗ (𝒙, 𝒚, 𝒛) = (𝟐𝒚)𝒊 + (𝟑𝒙)𝒋 + (𝒙 + 𝒚)𝒌 ⃗ (𝒕) = 𝒄𝒐𝒔 𝒕 𝒊 + 𝒔𝒆𝒏 𝒕 ⃗𝒋 + 𝒌
𝒓 ⃗ ,𝒕 ∈
𝟔

[𝟎, 𝟐𝝅]

Teorema.1—Teorema Fundamental para integrales de Línea. Sea C una

⃗ , con 𝑡 ∈ [𝑎, 𝑏] . Sea
curva suave (a trozos) determinada por la función vectorial 𝒓
f una función diferenciable de dos o de tres variables, cuyo vector gradiente ⃗∇𝑓
es continuo en C. Entonces.

16 SECA
ANÁLISIS MATEMÁTICO DE LOS CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES 2018

⃗⃗ 𝒇. 𝒅 𝒓
∮𝑪 𝛁 ⃗ = 𝒇(𝒓
⃗ (𝒃)) − 𝒇(𝒓
⃗ (𝒂)).

17 SECA