7.1.WSB Calculo Plastico-Axial

COMPORTAMIENTO INELÁSTICO - CÁLCULO PLÁSTICO 22/08/2014
7. CÁLCULO PLÁSTICO
Comportamiento ante Carga Axial.
Esfuerzos Residuales.
Deformaciones Permanentes.
2014
7.1 CÁLCULO PLÁSTICO

7.1 Análisis de Secciones
Inelásticas. Comportamiento ante
Carga Axial
2014
Análisis de Secciones Inelásticas

7.1 Comportamiento ante Carga Axial
El comportamiento de los materiales dúctiles, que se verifica

en un ensayo de tracción, permite establecer una nueva
teoría de análisis, basada en una importante simplificación de
este comportamiento.
El diagrama esfuerzo-deformación de un acero estructural

muestra hasta cuatro etapas en el proceso de carga en un
ensayo de tracción.
MATERIALES DE CONSTRUCCIÓN WESB – Pág. 1

DIAGRAMA ESFUERZO – DEFORMACIÓN UNITARIA
Las cuatro etapas del Proceso de Carga
Es importante también analizar el gráfico anterior dibujado a

escala.
Ello permite comprobar la gran diferencia que existe entre la
deformación unitaria en el límite elástico y en la rotura.

La existencia de un pronunciado punto de fluencia, seguido de

grandes deformaciones plásticas es una característica
importante de los materiales dúctiles, y en base a ella se
desarrolla la teoría del Cálculo Plástico.
Otras características de los referidos materiales son:
• soportan grandes deformaciones plásticas.

• capaces de absorber gran cantidad de energía antes de la
fractura.
• pueden presentar grandes deformaciones visibles, por lo que
es posible tomar acciones correctivas antes de la fractura.
Algunos materiales dúctiles : acero dulce, aluminio y algunas

de sus aleaciones, cobre, magnesio, plomo, molibdeno,
níquel, latón y bronce.
Comportamiento Elástico
La teoría de la Resistencia de Materiales clásica tiene como
punto de partida el comportamiento elástico de los materiales;
ello significa emplear solamente la porción linealmente
elástica del diagrama esfuerzo – deformación unitaria (–).
Para el caso de los materiales que no tienen un
comportamiento lineal (proporcionalidad entre esfuerzo y
deformación unitaria), normalmente se considera por lo menos
un cierto tramo con comportamiento lineal.
Se persigue conocer, qué ocurre más allá del límite de

proporcionalidad y del límite de elasticidad.
En muchos materiales es difícil establecer una clara diferencia
entre ambos, por lo que, por simplicidad se hablará
únicamente de la “fluencia” de un material.
Por lo general, en los materiales dúctiles es posible hallar

directamente de un ensayo el valor del esfuerzo de fluencia.
Cuando ello no es posible, el esfuerzo de fluencia se
determina en base a una deformación unitaria preestablecida
y el módulo de elasticidad con la ayuda de una recta secante
a la curva –.

Comportamiento de Materiales Frágiles (CONCRETO) en

Compresión
Deformación Unitaria de fisura inicial en compresión = 0.001 a 0.002
MODELOS PARA EL CONCRETO
Las normas permiten simplificaciones importantes en el

modelo de comportamiento que se utiliza para el Diseño de
Secciones de Concreto Armado
Sin embargo, cuando es necesario calcular (investigar) con

mayor precisión la resistencia y ductilidad de un elemento es
necesario utilizar algún modelo de comportamiento más
elaborado.
Modelo de Hognestad (1951) para concreto no confinado
Este modelo suele adoptar un valor o=0.002 y un valor de cu

comprendido entre 0.003 y 0.004

Modelo del CEB para elementos de Concreto en flexión simple
Modelo utilizado por el CEB para el diseño de elementos de concreto armado

en flexión simple consistente en una parábola seguida por una recta.
En los dos modelos anteriores, el valor f”c representa la resistencia del
concreto en la estructura real. Por ejemplo el CEB especifica f”c =0.85 fc
Modelo de Kent y Park para concreto no confinado y confinado por estribos

rectangulares
Muestra uno de los tantos modelos propuestos para el concreto confinado por
estribos rectangulares. Conservadoramente no se ha modificado la
resistencia del concreto por la presencia del confinamiento, su efecto se ha
considerado en la longitud y pendiente de la rama descendente de la curva
400
350
300
(kg/cm2)
250
Modelo de
Mander para 200
concreto no 150
fc
confinado 100
50
0
0.0000 0.0010 0.0020 0.0030 0.0040
c
Modelo de Mander para 3 calidades de concreto no confinados (210, 280 y 350
kg/cm2). Es actualmente uno de los más utilizados para la investigación del
comportamiento de secciones de concreto en flexión y flexocompresión.
Es posible modificar la curva correspondiente al concreto no confinado, para incluir
el efecto del confinamiento (estribos o espirales) tanto en el valor de fc como en la
deformación máxima.

Curvas típicas para

el concreto en
compresión, más
allá del esfuerzo
máximo.
(Nótese que en todos
los casos εc Máx ≈
0.0020) Deformación máx. utilizable: ACI: εcu =0.003; CEB: εcu
=0.0035
Curvas típicas
normalizadas a
su resistencia
máxima, para el
concreto en
compresión
Bloque de Compresiones para el Análisis y Diseño

Parámetros : k1, k2, k3
El ACI y la Norma Peruana aceptan reemplazar el diagrama

“real”, por un bloque equivalente de compresiones
a = Profundidad del bloque equivalente de compresiones
Cc real  k1 k3 f ' c  b c  0.85 f c' b a

A la simplificación adoptada por el ACI se le conoce con

el nombre de bloque equivalente de compresiones o
Rectángulo de Whitney.
  0.85 f   280 kg/cm 2 4000 psi 

1 c
  0.65 f   560 kg/cm 2 8000 psi 
1 c
f c
1  1.05  0.714 280 kg/cm 2  f c  560 kg/cm 2
1,000
f c
1  1.05  0.714 280 kg/cm 2  f c  560 kg/cm 2
1,000
La distribución del bloque de compresiones propuesta

por el ACI proviene del ajuste de resultados de
ensayos realizados en vigas y lograr un buen nivel de
aproximación con los resultados experimentales.
El bloque equivalente tiene la gran ventaja de su

simplicidad.
Las ecuaciones que predicen la resistencia nominal de
secciones en flexión o flexo-compresión son más
simples que las provenientes del empleo de otros
modelos.

La aplicación del bloque equivalente de

compresiones conduce a la siguiente relación σ-ε
para el concreto comprimido:
Diagrama parábola-rectángulo de cálculo, propuesto por el CEB.
Al igual que el ACI se trata de un diagrama idealizado que conduce a

resultados concordantes con la evidencia experimental existente.
Bloque de compresiones adoptado por la Portland Cement Association

(PCA) para el cálculo de secciones de C.A.

Evolución
histórica de la
caracterizació
n del bloque
de
compresiones
…Evolución histórica de la caracterización del

bloque de compresiones
Ver generación de Modelos de Comportamiento

del Concreto (confinado y No Confinado)
• Hognestad
• Kent y Park
• Mander
• Otros

Idealización de la Curva (–)

Más allá del esfuerzo de fluencia, el comportamiento de la
curva – es muy variable y no se ajusta a un trazo que
responda a una cierta fórmula.
Por ello es necesario “idealizar” la curva. Como ejemplo se
presentan tres modelos.
En los tres casos, el primer tramo es elástico lineal, y el

segundo tramo es:
a. Una cierta función matemática (ejemplo: aluminio)

b. Una recta horizontal
c. Una recta inclinada
Se denomina elasto plástico al material cuyo
comportamiento se pueda “idealizar” como el modelo (b),
Comportamiento Elasto Plástico
La teoría que se desarrollará en adelante, considerará un

material cuya curva esfuerzo - deformación unitaria ( - )
responda a las características de un material elasto plástico,
que se resumen en:
• un tramo linealmente elástico, con módulo de elasticidad

E, hasta alcanzar el esfuerzo de fluencia f.
• un tramo plástico ideal (incremento de deformación
unitaria, sin cambiar el esfuerzo f).
• un valor de la deformación unitaria de rotura.

Diagrama Esfuerzo – Deformación Unitaria
Se asumirá que el esfuerzo de fluencia de compresión es

igual al de tracción.
Con estas características el diagrama  -  será :

f
f
Proceso de Carga y Descarga

Finalmente, se definirán los diferentes tramos del proceso de
carga-descarga (gradual), de un elemento sometido a un
ensayo de tracción:

F B R
f
O C 

F B R
f
O C 
OF tramo de carga inicial
F punto de fluencia
FR tramo plástico
R punto de rotura (deformación unitaria de rotura)
B punto en el que se inicia la descarga
BC descarga elástica (BC es paralela a OF)
C fin del proceso de descarga
OC deformación producida (permanente, cuando no
se vuelve a cargar el elemento)


F B R
f
O C 
Si se inicia un nuevo proceso de carga, el tramo “inicial” será

CB.
Esto significa que cuando se ha alcanzado la fluencia de un
material, es importante conocer la “historia de cargas”, pues
de esa forma se podrá conocer el punto de partida de un
nuevo proceso de carga.
ESFUERZOS RESIDUALES Y DEFORMACIONES

PERMANENTES
Sea una estructura isostática de barras con carga axial (o
fuerza normal) únicamente.
El material se supone que es elastoplástico perfecto, con
esfuerzo de fluencia f.
Las barras tienen un área de la sección transversal Ai.
Las fuerzas axiales en las barras “Fi” se pueden determinar
con las ecuaciones de equilibrio estático en función de la(s)
carga(s) actuantes. Es decir, si denominamos como “P” la
carga actuante en general, las fuerzas axiales en las distintas
barras son funciones lineales de P: Fi= función (P).
La llegada de la fluencia en una barra “i” o más barras, hace
que la fuerza axial Fi en la barra, adquiera su valor máximo
igual al área Ai por el esfuerzo de fluencia f.
Fi Máximo = Ai f
Cualquier incremento de la carga actuante, haría que la

fuerza Fi se incremente más allá de su valor máximo, lo cual
contradice el comportamiento elastoplástico perfecto.
Por tanto, la carga actuante que produce la primera fluencia,

Pf, es también la carga máxima “PMáx” o carga última “Pu” de
la estructura isostática.

Ejemplo 1. Comportamiento elastoplástico de elementos

cargados axialmente en una estructura isostática
Se analiza un material con comportamiento - elastoplástico

perfecto.
La curva esfuerzo deformación de un metal tiene esfuerzo de
fluencia de 252 MPa con una deformación unitaria de 0.0012.
Analizar la estructura isostática de dos barras mostrada, cuyas
áreas son 645 mm2.
Dibujar los esquemas de Carga vs Desplazamiento horizontal
Dh del nudo D.
Con el esfuerzo de fluencia y la deformación asociada, se

calcula el módulo de elasticidad E =  / .
E = 252 / 0.0012 = 210000 MPa (210 GPa).
Por equilibrio del nudo D (FX=0), la fuerza F en las barras AD
y CD es: F= P/(2 cos ) = P/1.6
El esfuerzo axial  es:
 = F/A = (P/1.6)/645mm² = P/1032 y está limitado al valor de
fluencia f.
La carga que produce la fluencia en las barras es Pf, cuando
 = F / A = f .
Por tanto, Pf /(1032)= 252, de donde Pf = 260064 N (=260kN).
Esta carga es también la carga máxima o carga última, o sea
Pu=260 kN.

La deformación axial hasta este momento es: f = FL / EA =

f L / E = f L = 252x3000 / 210000 = 0.0012x3000 = 3.6 mm.
Por compatibilidad, el desplazamiento horizontal (Dh) del
nudo D se relaciona con la deformación axial (axial) de las
barras que convergen al nudo:
Esto es: axial = Dh cos  = 0.8 Dh
En la fluencia, el desplazamiento horizontal es Dh = 3.6 / 0.8 =
4.5mm. Este valor está asociado a la carga que inicia la
fluencia y se denomina Dhf ; en una estructura isostática
también corresponde a la carga última y se denomina Dhu. Es
decir, en una estructura isostática Pf = Pu y Dhf = Dhu.
El gráfico P-D es una línea recta desde 0 hasta P=260kN,
D=4.5mm, y luego es una recta horizontal.
A partir de la fluencia en las barras, la estructura deja de
cumplir el equilibrio y se producen grandes deformaciones.
Sea ahora una estructura hiperestática de barras, con carga

axial (o fuerza normal) únicamente.
El material se supone que es elastoplastico perfecto, con
esfuerzo de fluencia f.
Las barras tienen un área de la sección transversal Ai.
En este caso, las fuerzas axiales “Fi” en las barras, se pueden

determinar con las ecuaciones de equilibrio estático, las
ecuaciones de compatibilidad de deformaciones y en el rango
elástico, relacionando las deformaciones axiales “i” con las
fuerzas axiales “Fi” por la ley de Hooke, es decir, i = FL / EA.
La solución elástica hiperestática brinda entonces las fuerzas
Fi en función de la(s) carga(s) actuantes Pi.
Es decir, Fi= función (P).
La llegada a la fluencia en una barra “i” o más barras, hace que

la fuerza axial Fi en la barra, sea igual al área Ai por el esfuerzo
de fluencia f. En una estructura hiperestática, lo usual es que
el inicio de la fluencia sea solo en una(s) barra(s), (barras “i”),
mientras que hay otra(s) barra(s) “j” que aún están en el rango
elástico.
La carga actuante asociada al inicio de la fluencia se denomina
Pf , y el desplazamiento asociado a esta carga se denomina Df.
Cualquier incremento de la carga actuante, haría que la fuerza

Fj en las barras que aún permanecían elásticas, se incremente
(del mismo modo se incrementa su deformación axial j en el
rango elástico); mientras, las barras “i” quedan con su fuerza
máxima Fi=Ai f, de acuerdo al comportamiento elastoplástico
perfecto, y su deformación ya no sigue la ley de Hooke.

El incremento de carga se da hasta que se produzca la

segunda fluencia en alguna de las barras “j”.
Si todas las barras llegan a la fluencia se alcanza la carga
última “Pu” de la estructura hiperestática.
A partir de ahí, los desplazamientos crecen sin control y se
dice que se ha formado un mecanismo.
Una vez que se excede la carga Pf, y hasta obtener la carga

última Pu, cualquier descarga producirá deformaciones
permanentes y esfuerzos residuales.
Ejemplo 2. Comportamiento elastoplástico de elementos

cargados axialmente en una estructura hiperestática
(Gere Timoshenko - 2da. Edición. Prob. 2.10.13)
En la armadura simétrica, las barras exteriores tienen un área
A1= 200 mm2, y las barras interiores A2= 400 mm2.
El material es acero con esfuerzo de fluencia f = 240 MPa y
módulo de elasticidad E = 200 GPa. Determinar:
• La carga que inicia la fluencia Pf, y el desplazamiento
(deflexión) Df del nudo E, correspondiente,.
• La carga última Pu y el desplazamiento (o deflexión) Du de E,
correspondiente.
• Dibujar el diagrama Carga vertical vs. Desplazamiento (o
deflexión) (P vs. D).
• Si después de alcanzar Pu se descarga el sistema,
determinar el desplazamiento (o deflexión) permanente en el
nudo E, y los esfuerzos residuales.

Las barras exteriores AE y DE tendrán una fuerza axial F1 y

las barras interiores BE, CE tendrán una fuerza axial F2.
Etapa Elástica
Por equilibrio de fuerzas en el nudo E, dirección vertical :
2 F1 x 0.6 + 2 F2 x 0.8 = P
Por tanto : 1.2 F1 + 1.6 F2 = P………… Ec. 1
De la compatibilidad de desplazamientos, el desplazamiento

vertical “DE” en E, se proyecta en la dirección de las barras 1
y 2 para obtener la deformación axial (1, 2) de estas barras:
1= DE x 0.6 y 2= DE x 0.8………. Ec. 2-a y 2-b
Nota: Las ecuaciones 1 y 2, se cumplen en la etapa elástica,

y también en la etapa inelástica
De la ley de Hooke o relaciones constitutivas :

Barras 1: 1 =(FL / EA)1 ……………… Ec. 3-a
Barras 2: 2 =(FL / EA)2 ……………… Ec. 3-b
De las ecuaciones 2 y 3 se obtiene :

F1= (0.6/0.8)(1.5/2) (F2/2) = 0.28125 F2…..…..Ec.4
Con las ecs. 1 y 4, se despejan las fuerzas F1=0.145 P y

F2=0.516 P (resultados válidos en el rango elástico).
Los esfuerzos elásticos en las barras se obtienen dividiendo

las fuerzas F1 y F2 entre las áreas correspondientes:
1=F1/A1 = 7.258x10-4 P y 2=F2/A2 = 1.29x10-3 P
Como 2 > 1, la fluencia ocurre primero en las barras 2

(interiores BE y CE).
Se calcula entonces la carga de fluencia Pf, haciendo que
2=f .
Es decir, 1.29x10-3 Pf = 240 de donde Pf = 186000 N ó 186 kN.
En el inicio de la fluencia se tienen fuerzas:
F1=27 kN y F2=96 kN, con esfuerzos
1=135 MPa < f y 2=240 MPa = f.
Las deformaciones axiales asociadas son:
Barras 1: 1 = (27kN)(2000mm) / [200 GPa x 200mm2] =1.35mm
Barras 2: 2 = (96kN)(1500mm) / [200 GPa x 400mm2] =1.80mm
El desplazamiento vertical DE en E al inicio de la fluencia se
obtiene con las ec. 2-a o 2-b :
Df =1.35/0.6 = 1.80/0.8 = 2.25 mm.

Etapa Plástica
El esfuerzo en las barras 1 puede incrementarse desde 135
hasta 240MPa, es decir, desde la fuerza de 27 hasta 48kN (el
incremento es de 21kN).
En la ec.1, la carga última Pu se obtiene con la fluencia total
en todas las barras: Pu=1.2x48 + 1.6x96 = 211.2 kN.
El incremento en el desplazamiento vertical DE en E se debe
calcular con las barras 1 que aún permanecen elásticas:
Incremento 1 = 21kNx2000mm / [200kN/mm²x200mm²] =
1.05mm, es decir, el incremento de DE es: 1.05/0.6 = 1.75 mm.
El desplazamiento final en el colapso es 2.25 + 1.75 = 4.0mm
En el gráfico P-D se ve la etapa inicial elástica hasta Pf=186
kN y Df=2.25mm, luego la estructura pierde rigidez, la
pendiente decae, la carga crece sólo hasta 211.2kN, mientras
el desplazamiento crece de 2.25 a 4.0mm (es decir 1.75mm).
Armadura GT 2.10.13
Pu=211.2 kN
Pf=186 kN Du=4.00 mm
250
Df=2.25 mm
200
P (kN)
150
100
50
2.25 + 1.75 = 4.0mm
0
0 1 2 3 4 5
Pfd = 0.00 kN D (mm)
Dpermanente=1.445 mm
Etapa de Descarga
Se idealiza como la carga Pu en sentido contrario. La descarga
es elástica, si llegamos al valor de Pu y lo reducimos a CERO,
la relación gráfica de la descarga es paralela a la etapa inicial
elástica.
Las fuerzas en las barras (Fid ) en esta etapa de descarga se
obtienen de la solución inicial: F1d= 0.145 Pu y F2d=0.516 Pu
(resultados válidos en la descarga).
F1d= 30.658 kN y F2d=109.006 kN (en aparente compresión).
Las fuerzas y esfuerzos residuales tras la descarga son:
F1 final= 48 - 30.658 = 17.34 kN
F2 final= 96 -109.006= -13 kN
1 final= 17.34 kN/200mm2 = 86.7 MPa
2 final= -13.00 kN/400mm2 = -32.5 MPa

Las deformaciones asociadas a esta descarga total, son:
1d= [F1d L1] / [EA1] = 1.533 mm

2d= [F2d L2] / [EA2] = 2.044 mm
El desplazamiento DE asociado (en descarga) en E es:
DE d =1.533 / 0.6 = 2.044 / 0.8 = 2.555 mm
Queda entonces una deformación permanente :

Dpermanente = Du – DE d = 4 - 2.555 = 1.445mm
Los mismos resultados de Ddescarga y Dpermanente se pueden

lograr en forma gráfica.

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7.1 CÁLCULO PLÁSTICO

Análisis de Secciones Inelásticas

El comportamiento de los materiales dúctiles, que se verifica

El diagrama esfuerzo-deformación de un acero estructural

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DIAGRAMA ESFUERZO – DEFORMACIÓN UNITARIA

Las cuatro etapas del Proceso de Carga

Es importante también analizar el gráfico anterior dibujado a

MATERIALES DE CONSTRUCCIÓN WESB – Pág. 2

La existencia de un pronunciado punto de fluencia, seguido de

Otras características de los referidos materiales son:

• soportan grandes deformaciones plásticas.

Algunos materiales dúctiles : acero dulce, aluminio y algunas

Se persigue conocer, qué ocurre más allá del límite de

Por lo general, en los materiales dúctiles es posible hallar

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Comportamiento de Materiales Frágiles (CONCRETO) en

Deformación Unitaria de fisura inicial en compresión = 0.001 a 0.002

MODELOS PARA EL CONCRETO

Las normas permiten simplificaciones importantes en el

Sin embargo, cuando es necesario calcular (investigar) con

Modelo de Hognestad (1951) para concreto no confinado

Este modelo suele adoptar un valor o=0.002 y un valor de cu

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Modelo del CEB para elementos de Concreto en flexión simple

Modelo utilizado por el CEB para el diseño de elementos de concreto armado

Modelo de Kent y Park para concreto no confinado y confinado por estribos

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Curvas típicas para

Bloque de Compresiones para el Análisis y Diseño

El ACI y la Norma Peruana aceptan reemplazar el diagrama

a = Profundidad del bloque equivalente de compresiones

Cc real  k1 k3 f ' c  b c  0.85 f c' b a

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A la simplificación adoptada por el ACI se le conoce con

  0.85 f   280 kg/cm 2 4000 psi 

La distribución del bloque de compresiones propuesta

El bloque equivalente tiene la gran ventaja de su

MATERIALES DE CONSTRUCCIÓN WESB – Pág. 7

La aplicación del bloque equivalente de

Diagrama parábola-rectángulo de cálculo, propuesto por el CEB.

Al igual que el ACI se trata de un diagrama idealizado que conduce a

Bloque de compresiones adoptado por la Portland Cement Association

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…Evolución histórica de la caracterización del

Ver generación de Modelos de Comportamiento

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Idealización de la Curva (–)

En los tres casos, el primer tramo es elástico lineal, y el

a. Una cierta función matemática (ejemplo: aluminio)

Comportamiento Elasto Plástico

La teoría que se desarrollará en adelante, considerará un

• un tramo linealmente elástico, con módulo de elasticidad

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Diagrama Esfuerzo – Deformación Unitaria

Se asumirá que el esfuerzo de fluencia de compresión es

Proceso de Carga y Descarga

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Si se inicia un nuevo proceso de carga, el tramo “inicial” será

ESFUERZOS RESIDUALES Y DEFORMACIONES

Cualquier incremento de la carga actuante, haría que la

Por tanto, la carga actuante que produce la primera fluencia,

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