Automatización de Procesos

Autor: J.
Villalba
SENOBLE IBÉRICA S.L.U.
EQUIPO TPM PRAXIS
1
 Para la elaboración de cualquier producto en un proceso
industrial, es necesario controlar y mantener constantes
algunas magnitudes (presión, temperatura, caudal, etc.).
 Los lazos de control nos permiten el mantenimiento y la
regulación de estas magnitudes, en condiciones mas
idóneas que las que puede realizar un operador de manera
manual.
 En los inicios de la era industrial, el operario llevaba a cabo
un control manual, utilizando instrumentos simples
(manómetros, termómetros, válvulas manuales, etc.)
control que era suficiente por la simplicidad de los
procesos.
 La gradual complejidad de los procesos, ha exigido su
automatización progresiva por medio de los instrumentos
de medición y control.
2
 Definición; es aquel que compara el valor
de la variable o condición a controlar con
un valor deseado y toma una acción de
corrección de acuerdo con la desviación
existente, sin que el operario intervenga.
 Elementos que los componen;

1.- Elementos primarios
2.- Transmisores
3.- Controladores
4.- Elementos finales de control
3
 Transductores, sensores o elementos
primarios;
Están en contacto con la variable, son los
elementos que detectan cambios en el valor de la
variable controlada y dan al sistema de medición
una indicación en respuesta a la variación de la
variable
4
Son instrumentos que captan la variable de proceso a
través del elemento primario y la transmiten a distancia
a un receptor (indicador, registrador, controlador,
entradas PLC, etc..).
Este valor se conoce como valor medido
Pueden ser de tipo neumático, electrónico o hidráulico.
Los transmisores electrónicos son mas utilizados,
generan varios tipos de señales eléctricas de corriente
continua y señales digitales (4-20 mA, 0-20 mA, 0-10 V)
En algunos casos el elemento primario y el transmisor
están unidos en un mismo instrumento
5
Es el que determina las acciones necesarias para
mantener las variables de un proceso en el valor
deseado.
Compara el valor de la variable controlada (señal
de entrada) con el valor deseado (set point) y
ejercer una acción correctiva (señal de salida) de
acuerdo con la desviación.
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Reciben la señal del controlador y realizan un
cambio en la variable controlada
En la mayoría de los casos son válvulas de
control o bombas y controlan variables de flujo,
presión, temperatura, nivel, etc.
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TC
Temperatura deseada
Temperatura
deseada
Vapor
TT
Agua Caliente
Agua fría
Condensado
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1. Temperatura.
2. Presión.
3. Caudal.
4. Nivel.
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 Parámetro muy importante en los procesos
industriales
 Tipos;
◦ 1.a)Termómetros de dilatación
◦ 1.b)Termómetros sensible a la resistencia
◦ 1.c)Termopares
◦ 1.d)Métodos sin contacto
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 Termómetros de Vidrio;
Indican la temperatura como diferencia entre el coeficiente de
dilatación del vidrio y del liquido empleado (Ej.: mercurio)
 Termómetros de Bulbo;
La variación de temperatura produce la expansión o contracción del
fluido, lo que deforma el recinto que lo contiene
11
 Termóstatos (Termómetros
bimetálicos);
Sensores de tipo todo/nada que
conmutan a un cierto valor de
temperatura
Constan de 2 laminas metálicas con
diferente coeficiente de dilatación,
unidas sólidamente por sus extremos.
Se basan en la diferencia de dilatación
de dos metales.
Cuando por efecto de la temperatura se
dilatan, se deforman produciéndose un
desplazamiento mecánico cuya fuerza
se emplea para mover una aguja
indicadora o para activar un mecanismo
de control.
12
 Termóresistencias PT100 (RTD);
Consiste en un arrollamiento de un hilo muy fino de un conductor
bobinado entre capas de material aislante y protegido con un
revestimiento de vidrio o de cerámica y encapsulado en una vaina.
Se basan en que la resistencia eléctrica de metales puros aumenta
con la temperatura.
El material que forma el conductor se caracteriza por el llamado
“coeficiente de temperatura de resistencia” que expresa a una
temperatura especificada, la variación de la resistencia en ohmios por
cada grado que cambia la temperatura.
Material Rango Coste Precisión
Platino -200 a 500 Alto 0,01
Níquel -150 a 300 Medio 0,50
Cobre -200 a 120 Bajo 0,10
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 Termóresistencias PT100 (RTD);
El platino es el material mas adecuado desde el punto de vista
de precisión y de estabilidad.
El coeficiente térmico de temperatura del platino es de 100
ohmios a una temperatura de 100ºC.
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Conexión 2 hilos; lectura no demasiado
exacta
Conexión 3 hilos; es la mas utilizada, la
medida no es afectada por la longitud de los
conductores ni por la temperatura
Conexión 4 hilos; se obtiene la mayor
precisión
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Son sensores activos que usan el efecto Seebeck
Dos metales soldados en un extremo, este extremo se calienta
(unión caliente) y los otros dos extremos no se calientan (unión fria).
Efecto Seebeck: aparece una diferencia de tensión entre los dos
extremos.
El voltaje es proporcional a la diferencia de temperaturas.
Señal de salida muy baja: microvoltios por grado.
Aguantan altas temperaturas
Bastante lineales
 Tipos:
 Tipo T (Cu-CuNi)
 Tipo J (FeCuNi)
 Tipo K (NiCr-Ni)
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 Termómetros por infrarrojos;
Miden la temperatura a partir de la radiación térmica que emiten los cuerpos
calientes.
No requiere el contacto entre sensor y cuerpo cuya temperatura se desea medir.
Evita problemas cuando la temperatura del cuerpo es la temperatura de fusión del
material del que está hecho el sensor.
Se basan en la ley de Stefan-Boltzmann: todas las sustancias a cualquier
temperatura por encima del cero absoluto radían energía como resultado de la
agitación atómica asociada con su temperatura. La energía emitida por el cuerpo
aumenta proporcionalmente con la cuarta potencia de la temperatura absoluta del
cuerpo.
Tienen un sistema óptico que recoge la energía radiada y la concentra en un
detector, el cual genera una señal propocional a la temperatura.
Esta señal es amplificada, linealizada y convertida por un circuito, permitiendo
visualizar en pantalla la medición en ºC
Se usan cuando el área a medir se mueve o es de difícil acceso o cuando no se
pueden usar los termopares.
20
Suelen basarse en la deformación de un elemento elástico
(membrana) cuyo movimiento bajo la acción del fluido es detectado
por un transductor de pequeños desplazamientos que nos da una
señal proporcional a la presión.
Dos tipos de medidas;
o Presión absoluta; medida respecto al vacío
o Presión diferencial o relativa; se mide la diferencia de presión
entre dos puntos
Tipos;
2.a) Sensores mecánicos
2.b) Sensores electromecánicos
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 Tubo de Bourdon
Tubo de sección elíptica que forma un anillo casi completo cerrado
por un extremo y conectado a la fuente de presión por el otro.
Al aumentar la presión en el interior del tubo este se endereza,
provocando un movimiento que es recogido por una aguja indicadora
o transmisor colocados en el extremo cerrado del tubo
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 Sensor Capacitivo
Consta de dos membranas exteriores y un fluido en contacto con un
diafragma sensor, situado entre las dos armaduras del condensador.
El fluido transmite la presión soportada por las membranas al
diafragma, el cual se desplaza hacia un lado o hacia otro
proporcionalmente a la presión.
Esto hace que varié la constante dieléctrica entre las placas del
condensador.
23
 Sensores Capacitivos
24
 Sensores Capacitivos
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Se basan en distintos principios según se trate de
medir el caudal de flujos (gases o líquidos)
El caudal es masa por unidad de tiempo (Qm) o
volumen por unidad de tiempo (Qv) del fluido que
atraviesa la sección de cierto conducto.
 Tipos;
 Medidores de velocidad
 Medidores de caudal
 Medidores másicos
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 Medidor de Turbina
El fluido entra en el medidor y hace girar un rotor a una velocidad que
es proporcional a la del fluido, y por tanto, al caudal instantáneo.
La velocidad del giro del motor se mide con un sensor que registra el
numero de vueltas o por pulsos electrónicos generados en cada giro
Aplicables a gases y líquidos limpios de baja viscosidad
27
 Caudalimetro
Electromagnético
Se basan en la ley de inducción
electromagnética de Faraday: el
voltaje inducido en un conductor
que se mueve en un campo
magnético, es proporcional a la
velocidad del conductor.
Los caudalímetros magnéticos
generan un campo magnético
perpendicular a la corriente de
flujo y miden la tensión producida
por el fluido que pasa a través del
instrumento. La tensión producida
es proporcional a la velocidad
media del fluido.
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29
Usa el principio Coriolis (movimiento de cuerpos y rotación de
la tierra). La rotación se reemplaza por vibración de uno ó dos
tubos en U, anclados en sus extremos. Miden directamente el
caudal másico, en base a la frecuencia de resonancia de los
tubos, la densidad y la temperatura.
30
Se utilizan para medir el estado de llenado de depósitos
que contienen;
Líquidos
Solidos
Los medidores de nivel de líquidos se clasifican en;

 Medidores que miden el nivel utilizando la presión
hidrostática (altura del liquido sobre una línea de
referencia). Medidores de presión diferencial.
 Medidores que miden el nivel utilizando características
eléctricas del liquido. Medidores Capacitivos y
ultrasónicos
31
El nivel del liquido es
proporcional a la presión
en el fondo del tanque.
Se colocan medidores de
presión para medir la
presión del deposito en un
punto alto y la presión en el
fondo del deposito.
Se mide la diferencia de
presiones entre la toma
inferior y la toma superior
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 Los controladores
digitales son pequeñas
instalaciones inteligentes
que se componen;
◦ de una entrada de un
sensor,
◦ un indicador digital
◦ una salida de regulación.
Existen controladores digitales
para diferentes trabajos de
medición y regulación;
Temperatura
Presión
Nivel
35
Es un equipo electrónico programable diseñado
para controlar en tiempo real y en ambiente tipo
industrial procesos secuenciales.
El control de un AP se realiza sobre la base de

una lógica, definida a través de un programa
interno.
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38
 Bloque de Entradas. En él se reciben las señales que proceden de los
sensores.
Estas son adaptadas y codificadas de forma tal que sean comprendidas por la
CPU.
También tiene como misión proteger los circuitos electrónicos internos del
PLC, realizando una separación eléctrica entre éstos y los sensores.
 Analógicas. Se deben usar cuando la entrada corresponde a una

medida de por ejemplo: temperatura, presión, etc. En su interior tienen
un dispositivo que convierte la señal analógica a digital (conversor A/D).
Vienen en distintos rangos de tensión e intensidad. (por ejemplo 0 a 10V,
0 a +- 10V, 4 a 20 mA,etc.). La resolución puede ser de 8 o 12 bits.
 Digitales. Son las más utilizadas y corresponden a señales todo/nada. O

sea la presencia o no de una tensión (por ejemplo de fines de carrera,
termostatos, pulsadores, fotocelulas, etc.). Esta tensión puede ser alterna
0-220V, 0-110V) o continua (generalmente 0-24V).
39
 Bloque de Salidas: Trabaja de forma inversa al anterior. Interpreta las
órdenes de la CPU, las descodifica y las amplifica para enviarlas a los
actuadores.
También tiene una interface para aislar la salida de los circuitos internos.
Analógicas. Se deben usar cuando el actuador que se debe activar es

analógico (por ejemplo una válvula modulante, un variador de velocidad,
etc.).
En este caso se dispone de un dispositivo interno que realiza el proceso
inverso al de las entradas analógicas, un conversor D/A.
Digitales. Vienen de tres tipos. Con salida a triac, a relé o a transistor.
En el primer caso es exclusivamente para corriente alterna. En el
segundo puede ser para continua o alterna. En el caso de salida a
transistor es exclusivamente para continua. Soportan en todos los casos
corrientes entre0,5 y 2 A.
40
 Unidad Central de Procesamiento (CPU): En ella reside
la inteligencia del sistema. En función de las instrucciones
del usuario (programa) y los valores de las entradas, activa
las salidas.
 Fuente de Alimentación: Su misión es adaptar la tensión
de red (220V/50Hz) a los valores necesarios para los
dispositivos electrónicos internos (generalmente 24Vcc y
5Vcc).
 Interfaces: Son los canales de comunicación con el
exterior. Por ejemplo con:
 los equipos de programación
 otros autómatas.
 Pantallas
 etc..
41
42
 3.1.- Variador de velocidad + bombas
 3.2.- Válvulas modulantes
 3.3.- Relé de estado solido
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Es un dispositivo que permite controlar la velocidad
rotacional de un motor a través de la frecuencia de
alimentación suministrada al motor.
Regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor,
logrando modificar su velocidad
Los motores eléctricos generalmente

operan a velocidad constante y con
valores que dependen de la alimentación
y de las características propias del motor,
los cuales no se pueden modificar
fácilmente.
Para lograr regular la velocidad de los
motores, se emplea los variadores
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 Bomba Centrifuga
 Bomba de anillo liquido
 Bomba de desplazamiento positivo
◦ Bomba lobular
◦ Bomba de tornillo excéntrico
 Bomba peristáltica
 Bomba diafragma
45
1.- Se utiliza para líquidos de baja viscosidad y para líquidos que es no es
necesario un tratamiento suave del producto.
No es autocebante, por lo que no puede utilizarse para productos
aireados, el tramo de aspiración y el cuerpo de la bomba deben estar
llenos de liquido, antes de comenzar su funcionamiento, si existe una
cantidad importante de aire la bomba se desceba.
46
Se utiliza para líquidos con alto contenido en gases o aire
Bombas retorno CIPs
Son autocebantes si la carcasa se mantiene llena al menos la
mitad de liquido, para ello utiliza los canales que existen en el
cuerpo de la bomba
1.- Linea aspiración

2.- Canal poco profundo
3.- Canal profundo
4.-Aletas radiales
5.- Salida producto
6.- Canal poco profundo
7.- Puerta de descarga
47
 Se utiliza para productos de alto contenido en grasa y que
requieren un tratamiento muy suave.
 No se puede utilizar una válvula de regulación de control de caudal
 Tipos;
 lobulares
Tienen 2 rotores con 2-3 lóbulos cada uno. Al girar los
rotores se crea un vacío que hace que el liquido entre al
interior de la bomba.
Suave acción de bombeo y adecuado diseño higiénico
 tornillo excéntrico
No puede funcionar en seco, ya que se daña el estator
48
Bomba de tornillo
Bomba lobular
excéntrico
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Son accionadas con aire comprimido y se utilizan como bombas
dosificadoras
51
Se utiliza para dosificar en volumen de manera precisa.
Es autocebante.
El volumen entre rodillos es igual a la mitad del volumen
transportado en cada rotación.
52
 Realizan la función de
variar el caudal del fluido
de control que modifica a
su vez el valor de la
variable de medida,
comportándose como un
orificio de área
continuamente variable.
 Dentro del lazo de control
tiene la misma
importancia que el
elemento primario o el
controlador.
53
Se usa generalmente para
aplicaciones donde se presenta
un uso continuo de los contactos
del relé que en comparación con
un relé convencional generaría
un serio desgaste mecánico,
además de poder conmutar altos
amperajes que en el caso del
relé electromecánico destruirían
en poco tiempo los contactos.
Estos relés permiten una
velocidad de conmutación muy
superior a la de los relés
electromecánicos.
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• Interruptores accionados por un electroimán.
• Al aplicar una tensión en los
terminales A1 y A2, el elctroimán atrae
a la armadura férrea hacia el núcleo del
electroimán.
• El terminal 1 se desconecta del

terminal NC y se conecta al terminal
NA. Cuando se deja de aplicar tensión,
el relé, accionado por el muelle, vuelve
al reposo.
• Diferencia entre relé y Relé: potencias pequeñas

contactor: la cantidad de (menos de 1kW)
potencia que manejan. Contactor: potencias grandes
(centenares de kW)
55
Elemento Controlador Elemento
Transductor
primario control
Entradas Analógicas
Salidas Analógicas
mA
PLC
CPU
PLC
56
Elemento Controlador Elemento
Transductor
primario control
Salidas Analógicas
mA
PLC
CPU
PLC
PT100 Rango 0ºC /100ºC
0ºC – 100 Ω 4/20mA
100ºC – 138,50Ω 100 Ω - 0ºC – 4mA
119,4 Ω - 50ºC – 12mA Entrada Analógica
138,5 Ω - 100ºC – 20mA Escalado 4/20 mA a 0/100ºC Rango 4/20 mA
Salida Analógica 3/15 psi (0,2/1,2 bar)
4/20 mA
57
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Elemento
control
PLC
Salidas Digitales
Controlador
CPU
PLC
Elemento
primario
Controlador Elemento
Elemento control
primario
Salidas Digitales
PLC
CPU
PLC
Termopar Tipo J
100ºC – 5,268 mV Entrada Analógica
200ºC – 10,777 mV Entrada mV. Escalado tipo J
Salida Digital
Salida transistor
Relé estado solido +

Resistencia eléctrica
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Autor: J. Villalba
SENOBLE IBÉRICA S.L.U.
EQUIPO TPM PRAXIS
Fecha: Mayo 2013

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64
Activar válvulas
65
Válvulas en defecto
66
Válvulas enmascaradas
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Válvulas en manual
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69
70
Bit salida
Bit defecto
Bit
control
retros
Bit
enmascarado Bit
manualización
71
ACCIONAMIENTO
VALVULA NA
Aire
Retro encendido
Retro encendido
video
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RECEPCIÓN LECHE ENTERA
3 TLCs
2 de 100 m3 / 1 de 50 m3
Almacenamiento
en TLCs
Desnatado
Leche 0% Nata 35%
Temp. 85ºC Temp. 80ºC

Temp. salida Termización Pasterización Temp. salida
<6ºC <6ºC
5 TLNs
3 de 100 m3 /
Almacenamiento Almacenamiento 3 TNPs
2 de 50 m3 en TLNs en TNPs 3 de 30 m3
73
 Llegada de leche;
La leche llega en cisternas isotermas, dividida en varios
compartimentos para evitar que sufra agitaciones fuertes
durante el transporte
Temperatura inferior a 8ºC
 Libre de aire
Con un tratamiento mecánico lo mas suave posible
74
 Nuestras instalaciones;
4 muelles
Muelle 1; descarga de leche cruda y leche desnatada
Muelle 2; descarga de leche cruda, leche desnatada y leche
concentrada
Muelle 3; Expedición de leche desnatada y permeato
Muelle 4; Recepción y expedición de nata pasteurizada
75
 Componentes de los muelles;
◦ Filtro de entrada 1mm para la retención de sedimentos y
partículas
◦ Tanque desaireador, para la eliminación del aire, para
evitar falta de precisión de los equipos de medida y
incrustaciones en las superficies de calentamiento
◦ Sistema de bombeo, compuesto por bomba centrifuga de
35 m3/h
◦ Caudalimetro, para medida de volumen de la cantidad
recibida
Enfriador de placas, para el enfriamiento a una
temperatura inferior a 6ºC. Durante el transporte la leche
sufre un ligero incremento de temperatura
76
Tanque Filtros
Enfriador de
desaireador
placas
Bomba
centrifuga
77
Análisis de la
muestra;
Medición de la Toma de
Presencia de
cantidad muestras con Pesaje de la
Introducción antibióticos, Ciclo de
recibida por agitación para cisterna
de datos de la control Descarga limpieza de la
pesaje en que sea después de la
cisterna estabilidad, cisterna
bascula representativa descarga
temperatura,
entrada del contenido
alcoholes, pH y
acidez
78
Es el tratamiento térmico que se realiza a la leche para inhibir
eventualmente el crecimiento bacteriano, para posteriormente
enfriarla rápidamente a una temperatura inferior a 6ºC, para
así reducir la actividad microbiana.
Utilizamos un intercambiador de placas por calentamiento
indirecto de transferencia de calor, donde el producto y el
medio calefactor o refrigerador están separados y no entran
en contacto.
Caudal de 35 m3/h y se compone de 3 etapas;
 1 º etapa, calentamiento a 55º/60ºC para conseguir una mayor
eficacia en el desnatado, destino a la desnatadora
 2ª etapa, calentamiento de la leche desnatada a 85ºC durante 30
seg.
 3º etapa, enfriamiento a una temperatura inferior a 6ºC, para su
almacenamiento en los TLNs
79
80
El fin es separar los glóbulos de grasa del resto de la
leche
Utilizamos una centrifuga de 35 m3/h que realiza la
separación de la leche cruda en leche desnatada
(0,05%MG), nata (35% a 40% MG) e impurezas solidas
existentes en la leche recepcionada.
 Leche desnatada, se mueve hacia el espacio exterior de
paquete de discos que hay en el interior de la centrifuga y
desde allí sale en dirección termizador.
 Nata, se mueve hacia el espacio interior de los canales del
eje de rotación (densidad menor), saliendo en direción
pasterizador de nata.
 Las impurezas solidas, al tener mayor densidad sedimentan
rápidamente hacia fuera y son recogidas en el deposito de
lodos.
81
NATA
LECHE 0%
LODOS
LECHE
ENTERA 82
83
La leche entra por el distribuidor, es
acelerada hasta conseguir la
velocidad de rotación (4700 rpm) del
rotor, y pasa por canales de
separación de los discos. La fuerza
centrifuga empuja la leche hacia
fuera y la nata hacia el interior.
La precipitación es por diferencia de
densidad
(ρ nata < ρ leche)
El contenido de grasa que se queda
en la leche desnatada comprende
entre 0,04 y 0,07%
Las partes solidas mas pesadas se

sedimentan en la mas exterior y son
llevadas hasta la cámara de los
lodos.
Dato; 1kg / 10 t
84
Utilizamos un intercambiador de placas de 4m3/h, la
temperatura es 80ºC durante 30 seg., para enfriarla
posteriormente a una temperatura inferior de 6ºC y
almacenarla en los TNPs.
Se compone de 3 etapas,
1 º etapa, calentamiento de 50ºC a 75ºC
2ª etapa, calentamiento a 80ºC durante 30 seg.
3º etapa de doble enfriamiento, primero a una temperatura
de 30ºC con agua de torre y a continuación a una
temperatura inferior a 6ºC con agua helada
85
3º etapa 1º etapa 2º etapa
86
INGREDIENTES LIQUIDOS
5 TLNs
3 TLEs de 3 de100m3 / 3 TNPs de 3 TLPs de
2 de 50 m3
30 m3 Concentrada 30 m3 50 m3
Leche 0%
Permeato
Nata 35%
Bombas centrifugas
Caudalimetros másicos
Caudales 20m3/ 30m3
Agua
Varios
(TPVs)
Postres
(TMPs)
Yogur
(TPYs)
87
Debe ser enfriada rápidamente después de su ordeño
Mantenerla a una temperatura inferior a 8ºC
pH de 6,6 a 6,8
Al tener gran cantidad de nutrientes es un excelente medio
para el crecimiento bacteriano
Si se rompe la cadena de frio en algún momento, los
microrganismos de la leche empiezan a multiplicarse, su
enfriamiento detendría esos desarrollos, pero el daño ya ha
sido hecho, el recuento será mas alto y contendrá sustancias
que afecten negativamente a la calidad del producto final
La leche que contenga antibioticos no debe ser aceptada, ya
que las trazas de los antibioticos hacen que sea inadecuada
para la fabricación de productos que son acidificados por
cultivos bacterianos
88
Se almacena en 3
grandes depósitos
verticales denominados
TLCs, de los cuales 2 de
ellos son de 100 m3 y 1
de 50 m3.
Capacidad total de 250
m3
Sistema de agitación,
para evitar la separación
de la nata por gravedad
Medición de temperatura
Medición de la cantidad
Niveles bajo, medio y alto
para su gestión
89
 Se almacena en 3 depósitos
verticales denominados
TLEs, con una capacidad de
30 m3 cada uno.
 Capacidad total de 90 m3
 Sistema de agitación, para
evitar la separación de la
nata por gravedad
 Medición de temperatura
 Medición de la cantidad
 Niveles bajo, medio y alto
para su gestión
 Camisa de enfriamiento,
para el mantenimiento del
producto a una temperatura
entre 4º y 6ºC
90
 Se almacena en 5 grandes
depósitos verticales
denominados TLNs, de los
cuales 3 de ellos son de 100
m3 y 2 de ellos son de 50
m3.
 Posibilidad de utiliza 2 TLPs
de 50 m3
+ 100 m3
 Sistema de agitación, para
evitar la separación de la
nata por gravedad
 Niveles bajo, medio y alto
para su gestión
91
 Se almacena en 3 depósitos
verticales denominados TNPs,
con una capacidad de 30 m3
cada uno.
 Sistema de agitación a 2 alturas
con una velocidad de agitación
lenta (35 rpm), para evitar dañar
las membranas de los glóbulos
de grasa y así evitar la formación
de espuma
 Niveles bajo y alto para su
gestión
 Camisa de enfriamiento, para el
mantenimiento del producto a
una temperatura entre 4º y 6ºC
92
93
Lactoreemplazadores; proteínas para el enriquecimiento y
normalización de los productos, aportan proteína al producto
 Belka
 Promilk
 Leche en polvo
Edulcorantes; son aditivos alimentarios que tienen la función
otorgar dulzor, sin un aporte calorífico (como el caso del azúcar)
 Acesulfam
 Sucralosa
Gelificantes; al ser disueltos en agua y sometidos a altas
temperaturas, se expanden formando una red tridimensional,
aumentando su viscosidad y formando geles. Crean la estructura
del producto
 Gelatina FX210
 Gelatina PS100
 Agar
94
Fibras
Espesantes; rellenan los huecos de la estructura
creada, al estar con agua sus gránulos se hinchan,
aumentando su diámetro 30% a 40%
Almidón
Pectina
Dextrosa; es un hidrato de carbono, que aporta
energía
Azúcar
Soja
Citrato, es un buen regulador de acidez
95
96
97
ELABORACION YOGUR FIRME
6 TPYs Normalización
3 de 20 m3 / 3 de 50 m3 Temp. <10ºC
en TPYs
Pasto 1 de 20 m3/h
Pasto 2 de 15 m3/h Temp. 95ºC
Pasteurización Temp. salida
<6ºC
Inyección
fermentos
4 TAFs Almacenamiento
Temp. <6ºC
3 de 20 m3 / 1 de 50 m3 en TAFs
Temp. 44ºC
Calentamiento Temp. Bifidus
39ºC
Fermentación y Envasado F1 y
Enfriamiento F2
98
ELABORACION YOGUR BATIDO
3 de 20 m3 / 3 de 50 m3 Temp. <10ºC
en TPYs
Pasto 1 de 20 m3/h
43ºC
Inyección
fermentos
Fermentación Temp. 43ºC

en TFBs
15 TFBs de 10 m3
Tiempo 6h a 7h
2 enfriadores de 20 m3/h
Enfriamiento Temp. 24ºC
13 TABs Almacenamie Envasado B1 y

nto en TABs B2
6 de 10 m3 / 7 de 20 m3
99
ELABORACION YOGUR LIQUIDO
3 de 20 m3 / 3 de 50 m3 Temp. <10ºC
en TPYs
Pasto 1 de 20 m3/h
43ºC
Inyección
fermentos

en TFBs
15 TFBs de 10 m3
Tiempo 3h a 4h
13 TABs Almacenamie Envasado L1 y

nto en TABs L2
6 de 10 m3 / 7 de 20 m3
100
ELABORACION PROBIOTICO
2 TPVs de 20 m3 Normalización
Temp. <12ºC
en TPVs
Esterilo de 10 m3/h Temp. 128ºC

Esterilización Temp. salida
43ºC
Inyección
fermentos

en TFBs
15 TFBs de 10 m3
Tiempo 5h a 9h
Enfriamiento Temp. <10ºC
13 TABs Almacenamie
Envasado L0
nto en TABs
6 de 10 m3 / 7 de 20 m3
101
3 de 20 m3 / 3 de 50 m3 Temp. <10ºC
en TPYs
Pasto 1 de 20 m3/h
<6ºC
Inyección
fermentos
4 TAFs Almacenamie
Temp. <6ºC
3 de 20 m3 / 1 de 50 m3 nto en TAFs
Temp. 44ºC
39ºC
Enfriamiento F2
102
103
La normalización
es el ajuste de la
Receta %MG y %MP;
2 M
Solida 1.- Actualizar los
datos analíticos
de los
ingredientes
líquidos y solidos
Hidratación 2.- Elección de
Tolva
Polvo en 4 tanques elegidos
TPYs/TPVs 3.- Calculo de
ingredientes
Enfriador
Receta
Liquida 1
ir
Recirculación y mezcla por
3 ir
triblender
104
1.- Receta liquida;
La normalización de la MG se produce en
el tanque, donde se añade los distintos
ingredientes líquidos y estos son
mezclados por un agitador
2.- Receta solida;
Incorporación de los distintos ingredientes
solidos en una tolva pesadora, los cuales
son mezclados por una agitador, para
facilitar la hidratación.
Volver
105
3.- Recirculación y mezcla por triblender;
La mezcla liquida sale del tanque en dirección
hacia el triblender, donde se produce la mezcla
con los solidos, posteriormente la mezcla es
enviada al tanque de donde salió, manteniéndola
en recirculación hasta que todos los solidos
lácteos son mezclados.
A la salida del tanque hay un enfriador (solo para
TPYs) que enfría la mezcla
4.- Hidratación;
Utilizando el agitador del tanque se mantiene la
agitación un tiempo paramétrizado para asegurar
la correcta hidratación Volver
106
Depósito
Enfriador
de Leche
Normalizada
4 Cº
Mezclador
107
Enfriador Triblender
108
109
3 de 20 m3 / 3 de 50 m3 Temp. <10ºC
en TPYs
Pasto 1 de 20 m3/h
<6ºC
Inyección
fermentos
4 TAFs Almacenamie
Temp. <6ºC
3 de 20 m3 / 1 de 50 m3 nto en TAFs
Temp. 44ºC
39ºC
Enfriamiento F2
110
 Consiste en la eliminación de todos los gérmenes patógenos que
puede contener la leche, y la reducción de la flora no patógena a
unos niveles que la hagan consumible para las personas.
 La leche pasterizada conserva toda su riqueza nutritiva y no sufre
alteraciones en su sabor.
 Ensuciamiento Pasterizador
Es muy importante que la leche no tenga una acidez muy elevada y
que tenga una buena estabilidad.
En caso contrario, debido a la temperatura alta, corremos el riesgo
que coagule la leche en el interior.
Una pequeña parte de las proteinas se va depositando en las placas ,
provocando una perdida de rendimiento del pasterizador, que cada
vez transmitirá peor el calor, llegando incluso a no conseguir la
temperatura de pasterización, y una disminución del extracto seco de
la leche, que en alguno casos puede ser importante. Para ello
realizamos la CIP interna
111
112
113
 Intercambiador de placas (PHE, Plate Heat
Exchanger)
 Intercambiador de calor tubular (THE, tubular
Heat Exchanger)
 Intercambiador de calor de superficie rascada
114
 Un intercambiador de placas consiste en una serie de placas
de inox onduladas y corrugadas (para crear un flujo
turbulento para tener mejor transferencia de calor) unidas
entre si por juntas de goma y dispuestas en un bastidor.
 El bastidor puede contener varios paquetes de placas
separadas, formando secciones o etapas, en los cuales se
efectúan las distintas etapas (precalentamientos,
calentamientos finales, enfriamientos)
 El medio de calentamiento es agua caliente y el medio de
enfriamiento es agua helada.
 Este intercambio se realiza a través de una superficie de
separación que impide la mezcla de los líquidos
(Calentamiento indirecto)
 El espacio entres las placas consecutivas (3 o 4 mm) es
recorrido por la leche y el elemento calefactor, circula en
contracorriente por los espacios paralelos inmediatos.
115
116
•Es un tratamiento mecánico de los
glóbulos grasos de la leche, de
forma que se rompan en otros mas
pequeños y se dispersen de una
forma mas homogénea.
•Fases;
•Paso de la leche a través de
un estrecho paso (Cizallamiento)
• Aceleración del Líquido con
una caída de presión (Implosión)
• Rotura por choque
117
 Diferencia glóbulos de  Ruptura de glóbulos de
grasa antes y después grasa en 1º etapa y 2º
de Homogenizar etapa
118
 Cabezal de  Cabezal de
homogenización de 2 homogenización
etapas
119
Pasto 15 m3/h Tubo Mto.
Fermentos
Gestión
recircula
Tanque
regulador
Tanques TPYs Homogenizador

120
 Elemento
primario/transmisor: Nivel
capacitivo
 Controlador: PLCs
(entrada y salida
analógica)
 Elemento final: Variador
de velocidad + bomba
centrifuga
121
 Calentamiento por circuito de agua con tubular de
intercambio agua/vapor
 Elemento primario/transmisor: PT100
 Controlador: PLCs (entrada y salida analógica)
 Elemento final: Modulante vapor
122
 Elemento primario/transmisor: Sensor presión
capacitivo
 Elemento final: Bomba hidráulica
123
Los fermentos transforman la lactosa parcialmente
en acido láctico
Condiciones idóneas para que se reproduzcan los
fermentos;
 1.- Temperatura adecuada
 2.- Leche de calidad para que no le falten
elementos nutritivos
 3.- Ausencia de contaminación
124
Crecer no es en tamaño es en numero
 1.- Fase de latencia o incubación, hay un bajo crecimiento
en los primeros momentos, debido a que ha permanecido
congelado mucho tiempo y debe aclimatarse.
 2.- Fase de máximo crecimiento; se reproducen muy
rápidamente hasta llegar aun máximo
 3.- Fase estacionaria, el numero de gérmenes se mantiene
en un valor máximo y constante, la velocidad de
reproducción se ve frenada (se produce un equilibrio entre
las que mueren y las nuevas) y es el momento en que
debe refrigerarse para disminuir la actividad microbiana.
 4.- Fase de declive o mortalidad, los elementos nutritivos
empiezan a agotarse, cesa la formación de nuevas, y las
ya existentes comienzan a morir gradualmente.
125
Ciclo preparación
126
127
3 de 20 m3 / 3 de 50 m3 Temp. <10ºC
en TPYs
Pasto 1 de 20 m3/h
<6ºC
Inyección
fermentos
4 TAFs Almacenamiento
Temp. <6ºC
3 de 20 m3 / 1 de 50 m3 en TAFs
Temp. 44ºC
39ºC
Enfriamiento F2
128
129
Almacenamiento en TAF a temperatura inferior
a 8ºC y envasado entre 42/45ºC 130
de TAFs
 Calentamiento por
circuito de agua con
intercambiador de placas
de intercambio
agua/vapor y
agua/producto
a F1
 Elemento
primario/transmisor:
PT100
(entrada y salida
analógica)
 Elemento final:
Modulante vapor
 Vigilancia: Umbral sobre
temperatura de consigna
131
 Elemento
primario/trans
misor: Sonda
nivel capacitiva
 Controlador:
PLCs (entrada
y salida
analógica)
 Elemento final:
Variador de
velocidad +
bomba lobular
132
Se modifica la consigna de
caudal de envió según el nivel del
bol.
 Entre 0% y 40%
 Entre 41% y 49%
 Entre 50% y 54%
 Entre 55% y 62%
 Entre 63% y 69%
 Entre 70% y 79%
Importante ajustar las consignas
para que la bomba de envió no
pare de enviar leche, hasta que la
envasadora no pare de dosificar,
para ayudar a un control mas
preciso de la temperatura de
envasado.
Importante para no generar
espuma asegurar la entrada de
producto que este siempre
sumergida
133
 Señales que
envía Erca a
proceso
 Señales que
envía Proceso
a Erca
134
 LISTO PARA PRODUCCIÓN, envasadora
preparada para el envasado
 PRODUCCIÓN CON AROMAS, cuando se
envasa un producto con aromas. El sistema
descuenta 300 l/h a la consigna de caudal
 PEDIDO CIP, envasadora preparada para
CIP
 PEDIDO ABERTURA VALVULA
PRODUCTO, bol entrada y salida. Al superar
el 80% se cierra válvula entrada bol, si están
las 2 válvulas cerradas, se para bomba envió.
 AUTORIZACIÓN PRODUCCIÓN, cuando

APV esta preparada para el envió, no hay
alarmas (info producto)
 CIP EN CURSO, ciclo de limpieza en
marcha, no hay alarmas.
 CIP TERMINADO, ciclo de limpieza
concluido
 TOP EMPUJE AGUA, cuando abre válvula
de agua y comienza el empuje
 FIN DE PRODUCCIÓN, finalización del
empuje con agua
CONTROLES ERCA
 NIVEL BOL DE PRODUCTO, para el envió
de producto
 NIVEL MINIMO DE PRODUCTO, autoriza la
dosificación
135
ELABORACION YOGUR BATIDO
3 de 20 m3 / 3 de 50 m3 Temp. <10ºC
en TPYs
Pasto 1 de 20 m3/h
43ºC
Inyección
fermentos

en TFBs
15 TFBs de 10 m3
Tiempo 6h a 7h
13 TABs Almacenamie Envasado B1 y

nto en TABs B2
6 de 10 m3 / 7 de 20 m3
136
137
Enfriador
Agua /
Servicios
Enfriador
Producto/
Agua
Homo
Filtros
Tanques
TFBs +
Bomba
PCM
138
Salida
producto
Entrada
Producto
 Enfriamiento por circuito de agua con enfriador de placas agua/agua

climatizada-agua helada
 Elemento primario/transmisor: PT100
 Controlador: PLCs (entrada y salida analógica). Regulación rango partido
 Elemento final: Modulante con lazo de rango partido
 Vigilancia; Umbral sobre la temperatura de consigna
139
PETICION
APERTURA
VALVULA
TOLVA;
secuencia
control nivel
bol de
producto.
PETICION
FRUTA;
secuencia
control dosis
de frutas
140
Consigna de caudal de fruta;
(5000 x % receta fruta x factor k / 24) x nº de tarros
Elemento primario/transmisor: Caudalimetro
Controlador: PLCs (entrada y salida analógica)
Elemento final: Variador de frecuencia + Bomba PCM
Vigilancia; Umbral sobre la consigna de caudal
141
Consigna de caudal de fruta;
(2700 x % receta fruta x factor k / 12 ) x nº de tarros
Vigilancia; Umbral sobre la consigna de caudal
142
 Consigna de caudal de fruta;
caudal envasadora x % receta fruta x factor k / nº de
estaciones
 Elemento primario/transmisor: Caudalimetro
 Elemento final: Variador de frecuencia + Bomba PCM
 Vigilancia; Umbral sobre la consigna de caudal
143
• Listo para producción; preparada para recibir producto
• Petición apertura válvula CIP; comanda entrada detergentes al bol de
producto durante la CIP C171XVB22
• Petición CIP; preparada para CIP
• Petición posición dosificador; pide posición del dosificador en CIP, la señal
“Listo para producción” debe estar quitada y ningún TAB seleccionado, en
este caso alarma “CMA B1 non parado”
• Purga automática en curso ; preparada para la purga por dosificador
• Top golpes en empuje final; maquina sin plástico
144
• Autorización producción; envió producto
• Top cambio producto; señal cambio de receta de fruta
• CIP en curso; CIP en marcha
• Top empuje agua; señal para el corte de decoración + tapa + plástico
• CIP terminado; ciclo CIP terminado
• Fin de producción; torpedos en posición final
• Fruta disponible; control de las condiciones de las estaciones de fruta
• Autorización posición dosificador; abre las válvulas del dosificador para
posicionarlo para CIP
• Petición purga automática ; solicita la purga del dosificador 145
Petición Autorización
CIP
posición posición Petición CIP CIP en curso
terminado
dosificador dosificador
146
Top golpes
Top Fin de Petición Purga
CMA en
empuje producción purga automática
empuje
agua (torpedos) automática en curso
final
Corte automático
de decor + tapa+
plastico
147
 Listo para producción; preparada para recibir producto
 Llenado en curso; dosificador en marcha
 Listo para limpieza; preparada para recibir la CIP
 Marcha dosificador 1 y 2; pedido de fruta a las estaciones
 Formato; tipo de formato a envasar
 Listo para producción; envió de producto

 Top cambio de producto; corte de botellas
 Limpieza en curso; CIP en marcha
 Limpieza terminada; Ciclo CIP acabado
 Esterilización filtros; línea presurización bol de producto
 Sanitización en curso; fase agua estéril del ciclo CIP
148
Control basculamiento contenedores
estaciones de fruta y pulpa
Basculamientos de contenedor;
 B1; 60% + 8 seg
 B2; 35% + 10 seg
 L0; 40% + 8 seg
 L1; off + 8 seg
 L2; off + 8 seg
Llenado botijo,
 B1; 85% + 8 seg
 B2; 90% + 7 seg
 L0; 60% + 7 seg
 L1; on + 7 seg
 L2; on + 7 seg
149
Elemento primario/transmisor: Transmisor de presión
capacitivo
Controlador: PLCs (entrada y salida analogica)
Elemento final: Modulante
150
ELABORACION NATILLAS / FLAN
2 TMPs de 5 m3 Normalización Temp. Natillas <12ºC

en TPMs Temp. Flan 65ºC
Temp. Choco 25ºC
4 TPPs de 5 m3
Inyección
TPPs Aromas
Inyección
Caramelo
Temp. Natillas 132ºC

Esterilo 1 de 5 m3/h
Esterilización Temp. Choco 135ºC
Temp. salida 75ºC
6 TAPs de 5 m3 Almacenamie
Temp. 73ºC
nto TAPs
Envasado P1,
P3 y P4
151

Temp. Choco 25ºC
4 TPPs de 5 m3
Inyección
TPPs Aromas
Inyección
Caramelo
Temp. Natillas / flan

Esterilización 132ºC
Temp. Choco 135ºC
Temp. salida 75ºC
Temp. 73ºC
nto TAPs
Envasado P1,
P3 y P4
152
 Incorporación de los
ingredientes solidos
en TMP
 Hidratación en TMP
 Agitación según
función el tanque
◦ CIP;
◦ Llenado;
◦ Vaciado.
◦ En espera
◦ Hidratación
153
a TMPs  Calentamiento por circuito
de agua con intercambiador
de placas de intercambio
agua/vapor y agua/producto
 Elemento
primario/transmisor: PT100
 Controlador: PLCs (entrada
y salida analógica)
 Elemento final: Modulante
vapor
 Vigilancia; umbral sobre la
temperatura de consigna
154
Incorporación del aroma mezclado con los ingredientes
líquidos.
155

Temp. Choco 25ºC
4 TPPs de 5 m3
Inyección
TPPs Aromas
Inyección
Caramelo

Temp. salida 75ºC
Temp. 73ºC
nto TAPs
Envasado P1,
P3 y P4
156
Consiste en la destrucción de todos los
microorganismos patogenos y la de todos los
microorganismos banales capaces de desarrollarse
en el alimento.
157
158
Exchanger)
Heat Exchanger)
159
 Se utiliza para productos con partículas de
mayor tamaño
 Son menos eficientes desde el punto de
transferencia de calor y pueden trabajar
durante mas tiempo entre limpiezas
 Tipos de tubulares
◦ Triple tubo
◦ Multitubo
160
161
162
163
 Elemento
Transmisor de
presión capacitivo
(entrada y salida
analógica)
 Elemento final:
Variador de
frecuencia + bomba
centrifuga
164
 Elemento
Transmisor de
presión capacitivo
(entrada y salida
analógica)
 Elemento final:
Modulante de
producto
165
166

en TMPs Temp. Flan 65ºC
Temp. Choco 25ºC
4 TPPs de 5 m3
Inyección
TPPs Aromas
Inyección
Caramelo

Temp. salida 75ºC
Temp. 73ºC
nto TAPs
Envasado P1,
P3 y P4
167
168
la consigna de la
envasadora +5%
La bomba de envió debe enviar el producto a la cadencia

de maquina y solo debe parar cuando se para de dosificar
 Elemento primario/transmisor: Sonda nivel capacitiva
 Elemento final: Variador de velocidad + bomba PCM
169
Ejemplo de regulación de nivel correcta; la regulación
es proporcional (lazo PID) la realiza el sistema APV
170
Ejemplo de regulación de nivel incorrecta; la
regulación es todo-nada, por pedido envasadora
171
LISTO PARA PRODUCCIÓN, envasadora preparada para el envasado
LLENADO EN CURSO, ciclo del dosificador de producto (No se utiliza)
PEDIDO CIP, envasadora preparada para CIP
PEDIDO ABERTURA VALVULA PRODUCTO, pedido a la bomba de envió de producto
AUTORIZACIÓN PRODUCCIÓN, cuando APV esta preparada para el envió, no hay alarmas (info
producto)
CIP EN CURSO, ciclo de limpieza en marcha, no hay alarmas.
CIP TERMINADO, ciclo de limpieza concluido
EMPUJE AGUA, cuando abre válvula de agua y comienza el empuje
El resto de señales no se utilizan
CONTROLES ERCA
NIVEL BOL DE PRODUCTO, para el envió de producto
NIVEL MINIMO DE PRODUCTO, autoriza la dosificación
172
ELABORACION QUESO BURGOS
2 TPVs de 50 m3 Normalización
Temp.<10ºC
en TPVs
Pasto de 8 m3/h Temp.80ºC

Pasteurización Temp. Salida 50ºC
Homo 50 bar
Permeato
Ultrafiltración
hacia TLPs
3 TLPs de 50 m3
Temp. 124ºC
Esterilo de 2 m3/h
Esterilización Temp. Salida
<12ºC
Inyección
Cloruro
4 TAVs de 20 m3 Almacenamiento Envasado P1,

en TAVs P2 y P4
173
174
TPVs Leche
Normalizada
Pasto
Pasterización
Burgos leche
UF Ultrafiltración
Esterilo Pasto
Esterilización Enfriamiento
Burgos Burgos retentado permeado
TAVs TLPs TAVs TLPs
175
TPVs Leche
Normalizada
Pasterización
Pasterización
a 90ºC
8 m3/h
Ratio por
receta
UF a 50ºC
Ultrafiltración
126ºC a 6ºCTLPs
2 m3/h 6 m3/h
TAVs >8ºC TLPs

TAVs TLPs
176
 Se diferencian en el tamaño del poro;
◦ Microfiltración (MF)
◦ Ultrafiltración (UF)
◦ Nanofiltración (NF)
◦ Osmosis inversa (OI)
Ultrafiltración;
Retiene; glóbulos de grasa y proteínas
No retiene; lactosa y sales minerales
177
ELABORACION BATCH ARROZ
Agua caliente
Cantidad 340 kg Arroz Cantidad 80 kg
a 95ºC
Temp. 95ºC
Tiempo 270 seg Mezcla y cocción TCA
4 Incorporaciónes y
extracciónes de agua
Leche TAV
Cantidad 90 kg
Enfriamiento en TTA
178
Pesaje del Arroz
Calentador
de Agua
Tanque de
Agua
Tanque de Tanques de
Leche Cocción
Enfriador
de Leche
Tanque de
Mezcla
179
ELABORACION ARROZ
Normalización
en TPVs
Temp. 100 ºC
Temp. Salida >35ºC Esterilo druide Batch TCA
Homo 130 bar
Almacén en
Mezcla 58% / 42% Batch TTA
TAV
Temp. 132 ºC
Temp. Salida 18ºC
Esterilo Arroz
Almacén en
TAA
Envasado P1 y
P3
180
Exchanger)
Heat Exchanger)
181
 Se utilizan para
productos viscosos,
pegajosos y
grumosos y pueden
trabajar a altas
Producto
presiones (40 bar)
Camisa de calentamiento o enfriamiento
1.- Cilindro
2.- Rotor
3.- Pala rascadora
182
183
Incorporación arroz
TAA
4º Etapa
3º Etapa
2º Etapa 1º Etapa
184

Automatización de Procesos

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Autor: J.

SENOBLE IBÉRICA S.L.U.

EQUIPO TPM PRAXIS

 Elementos que los componen;

Los medidores de nivel de líquidos se clasifican en;

El control de un AP se realiza sobre la base de

 Analógicas. Se deben usar cuando la entrada corresponde a una

 Digitales. Son las más utilizadas y corresponden a señales todo/nada. O

Analógicas. Se deben usar cuando el actuador que se debe activar es

Los motores eléctricos generalmente

1.- Linea aspiración

• El terminal 1 se desconecta del

• Diferencia entre relé y Relé: potencias pequeñas

Relé estado solido +

Fecha: Mayo 2013

Leche 0% Nata 35%

Temp. 85ºC Temp. 80ºC

Las partes solidas mas pesadas se

Fermentación Temp. 43ºC

13 TABs Almacenamie Envasado B1 y

Fermentación Temp. 43ºC

13 TABs Almacenamie Envasado L1 y

Esterilo de 10 m3/h Temp. 128ºC

Fermentación Temp. 43ºC

Tanques TPYs Homogenizador

 AUTORIZACIÓN PRODUCCIÓN, cuando

Fermentación Temp. 43ºC

13 TABs Almacenamie Envasado B1 y

 Enfriamiento por circuito de agua con enfriador de placas agua/agua

 Listo para producción; envió de producto

2 TMPs de 5 m3 Normalización Temp. Natillas <12ºC

Temp. Natillas 132ºC

2 TMPs de 5 m3 Normalización Temp. Natillas <12ºC

Temp. Natillas / flan

2 TMPs de 5 m3 Normalización Temp. Natillas <12ºC

Temp. Natillas 132ºC

2 TMPs de 5 m3 Normalización Temp. Natillas <12ºC

Temp. Natillas 132ºC

La bomba de envió debe enviar el producto a la cadencia

Pasto de 8 m3/h Temp.80ºC

4 TAVs de 20 m3 Almacenamiento Envasado P1,

TAVs TLPs TAVs TLPs

TAVs >8ºC TLPs

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