INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL
INTERDISCIPLINARIA
DE INGENIERIA Y CIENCIAS SOCIALES
ADMINISTRATIVAS

CALCULO VECTORIAL

PROFESOR: SAAVEDRA PEREZ JAVIER

ALUMNO: CASTRO FLORES OSCAR IVAN

SECUENCIA: 1IM11
 PAN morena PRI

PRD PVEM

MC PANAL

PT PES

“En el mundo no hay blasón

que a la verdad más se ciña:
el águila, la rapiña;
la serpiente, la traición”.

CATÓN
PREÁMBULO

Reporte del trabajo de investigación bibliográfica y experimental de la asignatura

de Calculo Vectorial (lenguaje de la ingeniería, pues todos los parámetros de esta
ciencia son vectores. Vgr: desplazamiento, velocidad, aceleración, torca, campo
eléctrico, campo magnético, gradiente de temperatura, etc. son vectores).

Un ingeniero debe ser un improvisador endiablado, pues no siempre va a contar

con los elementos que le ayuden a desarrollar su trabajo de investigación, de
producción y en general de la prestación de servicios (no siempre hay en la mano
un ordenador ni energía eléctrica).

El ingeniero debe tener una verdadera formación científica en física y

matemáticas, porque su labor va a ir mas allá de la cuarta dimensión (no
olvidemos que el ser humano vive en el continuo espacio-tiempo, es decir, tres
coordenadas de posición y una de tiempo).

En matemáticas avanzadas (estudio de posgrado en física y matemáticas) vamos

a comprobar que el hecho de no poder dibujar o de otra manera representar la
cuarta, quinta, sexta, etc. dimensiones, eso no significa que esas dimensiones no
existen.
Los seres humanos habitamos en el continuo espacio-tiempo de 4 dimensiones, 3
parámetros de posición y 1 de tiempo. Todos los datos u observaciones de los
fenómenos de la naturaleza deben de ser registrados en un sistema de 4
dimensiones, porque de nos ser así no son datos científicos.

En las escuelas de ingeniería la asignatura de calculo vectorial debe tener un lugar

preferente porque es el lenguaje de las ciencias fisco matemáticas, los parámetros
de la ingeniería como son desplazamiento, velocidad, aceleración, campo eléctrico,
momento, etc. son vectores.

Los vectores en matemáticas avanzadas son n-adas de los espacios n-

dimensionales como nuestro curso es elemental consideraremos a los vectores
como elementos aritméticos que tienen una dirección, una magnitud y cumplen con
una ley de composición, la conmutatividad.

Los vectores se pueden representar gráficamente y analíticamente, la

representación grafica de un vector es mediante una flecha la cual tiene un origen
y un extremo, la magnitud de esa flecha es la magnitud que queremos representar
y la dirección en un sistema de coordenadas es la dirección de esa cantidad
vectorial.

Analíticamente los vectores se pueden representar: 𝑣⃗ = 𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂ + 𝑧𝑘̂

+z
-x

β
-y Origen
+y

𝛿
𝜇
Extremo

+x -z
Los vectores, en nuestro curso introductorio serán tratados como entes matemáticos
que tienen magnitud y dirección, y cumplen con una ley de composición la propiedad
conmutativa, es decir cuando se suman dos o mas vectores el resultado debe ser
un vector.

Como vemos, los vectores se pueden representar gráficamente con una flecha pero
analíticamente los vectores se representan con letras y con vectores unitarios o con
puntos de referencia.

⃗⃗ = 𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂ + 𝑧𝑘̂ (coordenadas cartesianas)

Vgr. (por ejemplo): 𝐻

Los vectores se pueden sumar, restar, existe el producto punto (.), producto vectorial
𝑑𝑟⃗
(x), los vectores se pueden diferenciar “𝑑𝑟⃗”, los vectores se pueden derivar = 𝑣⃗ e
𝑑𝑡

integrar ∫ 𝑑𝑟⃗

Los vectores no se pueden dividir, es decir la división entre vectores no esta

definida, ni la radicación, ni la potenciación.

Para sumar o restar dos vectores o mas gráficamente, en el extremo de un vector

se ubica el origen de otro vector y así sucesivamente hasta agotar todos los
vectores, el vector suma (resta) es el vector que va del origen del primer vector
sumando al extremo del ultimo vector sumando (restando).

𝑅⃗⃗ = 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ + 𝑐⃗+ 𝑑⃗+ 𝑒⃗

𝑎⃗
𝑏⃗⃗
𝑐⃗

𝑅⃗⃗
𝑑⃗

𝑒⃗
Ejercicio 3
⃗ = −2 𝐼̂ + 6̂𝐽 + 3 ̂
𝐻 𝐾

⃗ = 4 𝐼̂ − 3 𝐽̂ + ̂
𝑌 𝐾

𝐼̂ 𝐽̂ 𝐾
̂ 𝐼̂ 𝐽 𝐾
⃗𝐻 × 𝑌
⃗ = |𝐻𝑥 𝐻𝑦 𝐻𝑧 | = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐻 × 𝑌 = |−2 6 3|
𝑌𝑥 𝑌𝑦 𝑌𝑧 4 −3 1
6 3 −2 3 ̂ |−2 6|
= 𝐼̂ | | − 𝐽̂ | |−𝐾
−3 1 4 1 4 −3
= 𝐼̂ [(6)(1) − (−3)(3)] − 𝐽̂[(−2)(1) − (4)(3)] + 𝐾
̂ [(−2)(−3) − (4)(6)]

= 𝐼̂ (6 + 9) − 𝐽̂(−2 − 12) + 𝐾
̂ (6 − 24)

= 𝐼̂ (15) − 𝐽̂(−14) + 𝐾
̂ (18)

= 15 𝐼̂ + 14 𝐽̂ + 18 𝐾
̂

Ejercicio 31

𝑆𝑖 𝑟⃗ = 𝑒 −1 𝑖̂ + ln(𝑡 2 + 1)𝑗̂ − tan(𝑡) 𝑘̂

Obtener

𝑑 → 𝑑2 → 𝑑 → 𝑑2 →
𝑅 𝑅
, 2
, | 𝑅 | , | 2𝑅 |
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑→ 𝑑(𝑒 −1 𝑖̂+ln(𝑡 2 +1)𝑗̂ −tan(𝑡)𝑘

̂) 𝑑(𝑒 −1 𝑖̂) 𝑑(ln(𝑡 2 +1)𝑗̂ ) ̂)
𝑑(tan(𝑡)𝑘
𝑅
1) = = + −
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

2𝑡
= 𝑖̂𝑒 −𝑡 + 2
𝑗̂ − 𝑘̂𝑠𝑒𝑐 2 (𝑡)
𝑡 +1

𝑑(𝑒 −𝑡 )𝑖̂ 𝑑 𝑑 𝑑(−𝑡) 𝑑(−𝑡)

1.- =𝑖̂ 𝑑𝑡 𝑒 −𝑡 =𝑖̂ 𝑒 −𝑡 𝑑𝑡 (−𝑡) =𝑖̂ 𝑒 −𝑡 = − 𝑖̂ 𝑒 −𝑡 = − 𝑖̂ 𝑒 −𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
 𝑑(ln(𝑡 2 +1)𝑗̂ ) 𝑑 ln(𝑡 2 +1) 1 ln(𝑡 2 +1) 1 𝑑
2.- = 𝑗̂ 𝑑𝑡 ( ) = 𝑗̂ (𝑡 2 +1) = 𝑗̂ (𝑡 2 +1) 𝑑𝑡 (𝑡 2 + 1) =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

1 𝑑 𝑑 1 𝑑 1 2𝑡
(𝑗̂ ( 𝑡 2 + 1) = 𝑗̂ 2 (2𝑡 + 0) = 𝑗̂ 2 (2𝑡) = 2 𝑗̂
(𝑡 2 + 1) 𝑑𝑡 𝑑𝑡 (𝑡 + 1) 𝑑𝑡 (𝑡 + 1) (𝑡 + 1)

̂)
𝑑(tan(𝑡)𝑘 ̂ 𝑑(tan(𝑡))
𝑘 𝑑𝑡
3.- - = = 𝑘̂(𝑠𝑒𝑐 2 (𝑡)) 𝑑𝑡 = 𝑘̂(𝑠𝑒𝑐 2 (𝑡))
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Cuado tenemos t=0, tenemos

𝑑 2(0)
→ = 𝑖̂𝑒 −0 + 𝑗̂ − 𝑘̂𝑠𝑒𝑐 2 (0) = 𝑖̂(1) + 𝑗̂(0) − 𝑘̂(1)
𝑑𝑡 𝑅 (0)2 + 1

𝑑→
𝑅
= 𝑖̂ − 𝑘̂ = | | = (𝑖̂ − 𝑘̂) ∙ (𝑖̂ − 𝑘̂) = 𝑖̂ ∙ 𝑖̂ + 𝑖̂ ∙ 𝑘̂ + 𝑘̂ ∙ 𝑖̂ + 𝑘̂ ∙ 𝑘̂ = 1 + 1 = 2
𝑑𝑡
Ejercicio 42

Un peso de 100 libras esta suspendido desde centro de una cuerda como se
muestra en la figura. Determine la tencion T en la cuerda.

∑→ + → + → = → 60° 60°
𝑇 𝑇 𝑤 0
2→+→ = 0 → →
𝑇 𝑤 𝑇 𝑇

2→ = →
𝑇 𝑤
→
𝑤
→= 2
𝑇
𝑤 100 𝐼𝑏
→ = 50𝑙𝑏
𝑇

30°

30°
60° 1⁄ 𝑤
2
𝑠𝑒𝑛(30) =
𝑇
𝑤
𝑠𝑒𝑛(30) = 2𝑇
= 2𝑇𝑠𝑒𝑛(30)

50)

La figura adjunta A,B,C,D es un Paraleloramo, con P Y Q puntos medios de los

lados B,C y C,D respectivamente. Prube que A P Y A Q trisectan la diagonal B D
en los puntos C y F.

A B

F
P
C

D Q C
 32

B -B -B
B
-A

A
-A R= -(A – B)

Dados los vectores A, B, C Y D, Construir:

a) 3A – 2B – (C – D)
1 2
b) 𝐶+ (𝐴 − 𝐵 + 2𝐷)
2 3

a) b)
R

D
3A
 A+B+C+D+E+F+G+H=R
r
+Z +X
V
a

Vectores
B
F

-Y A B +Y T
E
E
-X C D G ϕ
P

-Z

Demostrar de manera clara e irreductible la siguiente expresión:

- (A – B) = -A + B
+Z
+X A

-A

-A A B
B -B

-Y +Y
-X

-B
-Z
 𝑧
(𝑥, 𝑦, 𝑧)
(𝑟, 𝜃, 𝜌) −𝑥
(𝑝, 𝑞, 𝑧)

𝑘̂
−𝑖̂
−𝑗̂ 𝑗̂
−𝑦 𝑦
𝑖̂

−𝑘̂

𝑥
𝑄

−𝑧
𝑟⃗ = (𝑥, 𝑦, 𝑧)

𝑟⃗ = (𝑥𝑖̂, 𝑦𝑗̂, 𝑧𝑘̂)

𝑟⃗ = 𝑉𝐸𝐶𝑇𝑂𝑅 𝐷𝐸 𝑃𝑂𝐶𝐼𝑆𝐼𝑂𝑁

𝐴⃗ = (2𝑖̂ + 3𝑗̂ − 5𝑘̂)

⃗⃗ = (−𝑖̂ + 2𝑗̂ + 4𝑘̂)
𝐵

𝐶⃗ = (6𝑖̂ + 2𝑗̂ − 6𝑘̂)

𝑅⃗⃗ = 𝐴⃗ + 𝐵 ̂
⃗⃗ + 𝐶⃗ = 𝟕𝒊̂ + 𝟕𝒋̂ − 𝟕𝒌

𝑅⃗⃗ = 𝐴⃗ − 𝐶⃗ = (2𝑖̂ + 3𝑗̂ − 5𝑘̂) − (6𝑖̂ + 2𝑗̂ − 6𝑘̂) = 2𝑖̂ + 3𝑗̂ − 5𝑘̂ − 6𝑖̂ − 2𝑗̂ + 6𝑘̂
= −𝟒𝒊̂ + 𝒋̂ + 𝒌̂

𝑅⃗⃗ = 𝐶⃗ − 𝐴⃗ = (6𝑖̂ + 2𝑗̂ − 6𝑘̂) − (2𝑖̂ + 3𝑗̂ − 5𝑘̂) = 6𝑖̂ + 2𝑗̂ − 6𝑘̂ − 2𝑖̂ − 3𝑗̂ + 5𝑘̂
̂
= 𝟒𝒊̂ − 𝒋̂ − 𝒌
Producto Punto (∙) y Cruz (x)

El producto punto interno o escalar de dos vectores (𝐴 ) ⃗y (𝐵 ) ⃗es el

producto de las magnitudes de esos vectores por el Cos del ángulo que
forma.

⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝐵
𝐴 ⃗⃗⃗⃗ = 𝐴𝐵 𝐶𝑜𝑠𝛼

𝐴 = 2𝑖̂ − 3𝑗̂ + 𝑘̂
𝑆𝑖 ⃗⃗⃗⃗

𝐵 = −𝑖̂ + 2𝑗̂ + 4𝑘̂

⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗ = (2𝑖̂ − 3𝑗̂ + 𝑘̂) ∙ (−𝑖̂ + 2𝑗̂ + 4𝑘̂)

⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝐵
𝐴

⃗⃗⃗⃗ 𝐵 = 2𝑖̂ ∙ (−𝑖̂ + 2𝑗̂ + 4𝑘̂) + (−3𝑗̂) ∙ (−𝑖̂ + 2𝑗̂ + 4𝑘̂) + 𝑘̂ ∙ (−𝑖̂ + 2𝑗̂ + 4𝑘̂)
𝐴 ∙ ⃗⃗⃗⃗
2𝑖̂ ∙ (−𝑖̂) + 2𝑖̂ ∙ (2𝑗̂) + 2𝑖̂ ∙ (4𝑘̂) + (−3𝑗̂) ∙ (−𝑖̂) + (−3𝑗̂) ∙ (2𝑗̂) + (−3𝑗̂) ∙ (4𝑘̂)
+𝑘̂ ∙ (−𝑖̂) + 𝑘̂ ∙ (2𝑗̂) + 𝑘̂ ∙ (4𝑘̂)
̂ + 𝟑𝒊̂ ∙ 𝒋̂ − 𝟔𝒋̂ ∙ 𝒋̂ − 𝟏𝟐𝒋̂ ∙ 𝒌
= −𝟐𝒊̂ ∙ 𝒊̂ + 𝟒𝒊̂ ∙ 𝒋̂ + 𝟖𝒊̂ ∙ 𝒌 ̂−𝒌 ̂ ∙ 𝒊̂ + 𝟐𝒋̂ ∙ 𝒌
̂ + 𝟒𝒌
̂∙𝒌
̂
= −2(1) + 4(0) + 8(0) + 3(0) − 6(1) − 12(0) − (0) + 2(0) + 4(1)
= −2 − 6 + 4 = −𝟒 = ⃗⃗⃗⃗ 𝑨 ∙ ⃗⃗⃗⃗
𝑩
∗ 𝑁𝑜𝑡𝑎: 𝑖̂ ∙ 𝑗̂ 𝑦 𝑗̂ ∙ 𝑖̂ 𝑠𝑜𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
 î·î=(1)(1)cos0º=(1)(1)(1)=1
î·ĵ=(1)(1)cos90º=(1)(1)(0)=0
î·ǩ=(1)(1) cos90º=(1)(1)(0)=0
ĵ·î=(1)(1) cos90º=(1)(1)(0)=0
ĵ·ĵ=(1)(1)cos0º=(1)(1)(1)=1
ĵ·ǩ=(1)(1) cos90º=(1)(1)(0)=0
ǩ·î=(1)(1)cos
cos90º=(1)(1)(0)=0
ǩ·ĵ=(1)(1)cos
cos90º=(1)(1)(0)=0
ǩ·ǩ=(1)(1)cos0º=(1)(1)(1)=1

Evaluar: a) (ǩ· (î+ĵ)

b)(î+2ǩ)·(ĵ+3ǩ) c)(2î-ĵ+3ǩ)·(3î+2ĵ-ǩ)

a) ǩ·(î+ĵ)= ǩ·î+ǩ·ĵ
=(0)+(0)=0
ǩ·î=(1)(1)cos90º=(1)(1)(0)=0
b) (î-2ǩ)·(ĵ+3ǩ) =î·ĵ+3ǩ·î-
2ǩ·ĵ-6ǩ·ǩ=
(0)+ (3)(0)-2(0)-6(1)=-6
c) (2î-ĵ+3ǩ)·(3î+2ĵ-ǩ)
A+PQ=B PQ= B - A
OP+PQ=OQ
PQ=OQ-OP
P A= 3i+2j-k

B= i-j+2k
Q
q

PQ= B – A = (3i+2j-k)-(i-j+2k)
= 3i+2j-k-i+j-2k
= i (-1+3)+j (2+1)+k (-4-2)
= 2i+3j-6k
P PQ ●i, ∞
PQ ●j, β

Q
q

PQ ●i= (-2i-3j+6k) ● j = -2i ● j -3j ● j +6k ● j=-3

Cos β I1I IPQI= Cos β I J I IPQI = PQ ●i
1(7) Cos β=-3
−3
Cos β= 7

1 −3 −3
β= 𝐶𝑜𝑠 ( 7 ) = 𝐶𝑜𝑠 −1 ( 7 ) = 2.01𝑟𝑎𝑑 = 115.38°

PQ ●k= (-2i-3j+6k) ● k = -2i ● k -3j ● k +6k ● k=6

Cosµ (1)(7)= PQ ●k
6 6
7 Cosµ=6 µ= 𝐶𝑜𝑠 −1 (7) = .54𝑟𝑎𝑑 = 31° Cosµ=
7
El producto vectorial de los vectores A, B se define como el producto
de sus magnitudes por el seno del ángulo que forma por un vector
unitario, es decir:

i j k Ay Az Ax Az Ax Ay
AXB = ABSenØê = Ax Ay Az = i By Bz - j Bx Bz + k Bx By
Bx By Bz

= i(AyBz-AzBy)- j(AxBz-AzBx)+ k(AxBy-AyBx)

2do ejercicio.
A= -i+2j-3k
B= 2i+3j+6k i j k
AXB = ABSenØê = -1 2 3
2 3 6
2 -3 -1 -3 -1 2
=i 3 6 -j 2 6 +k 2 3

= i (12+9) – j (-6+6) + k (-3-4)

= 21i – 7k
56) ⃗⃗ = 𝑰̂ + 𝟑𝑱̂ − 𝟐𝑲
Si 𝑨 ̂ ⃗⃗ = 𝟒𝑰̂ − 𝟐𝑱̂ + 𝟒𝑲
𝑩 ̂ encontrar:

A) 𝑨⃗⃗ ∙ 𝑩
⃗⃗ ⃗⃗ 𝒎𝒂𝒈𝒏𝒊𝒕𝒖𝒅 𝑨
B) 𝑨 ⃗ ⃗⃗ 𝒎𝒂𝒈𝒏𝒊𝒕𝒖𝒅 𝑩
C) 𝑩 ⃗⃗ ⃗ +
D) |𝟑𝑨
⃗⃗ |
𝟐𝑩
 ⃗ = (𝐼̂ + 3𝐽̂ − 2𝐾
a) 𝐴 ∙ 𝐵 ̂ ) ∙ (4𝐼̂ − 2𝐽̂ + 4𝐾 ̂)
= 4 𝐼̂ ∙ 𝐼̂ − 2 𝐼̂ ∙ 𝐽̂ + 4 𝐼̂ ∙ 𝐾
̂ + 12 𝐽̂ ∙ 𝐼̂ − 6 𝐽̂ ∙ 𝐼̂ + 12 𝐽̂ ∙ 𝐾
̂−8𝐾
̂ ∙ 𝐽̂ + 4 𝐽̂ ∙ 𝐾
̂−
̂∙𝐾
8𝐾 ̂
= (4)(1) − (6)(1) − (8)(1) = 4 − 6 − 8 = −10

b) 𝐴 ∙ 𝐴 = (𝐼̂ + 3𝐽̂ − 2𝐾 ̂ ) ∙ (𝐼̂ + 3𝐽̂ − 2𝐾 ̂)

= 𝐼̂ ∙ 𝐼̂ + 3 𝐼̂ ∙ 𝐽̂ − 2 𝐼̂ ∙ 𝐾
̂ + 3 𝐽̂ ∙ 𝐼̂ + 9 𝐽̂ ∙ 𝐼̂ − 6 𝐽̂ ∙ 𝐾
̂−2𝐾
̂ ∙ 𝐼̂ − 6 𝐽̂ ∙ 𝐾
̂−4𝐾
̂∙𝐾
̂
= (1)(1) + (9)(1) + (4)(1) = 1 + 9 + 4 = 14
= 𝐴𝐴 cos 0 ° = 𝐴2 14 = 𝐴2 √14 = √𝐴2 = √14 = 𝐴

⃗ ∙𝐵
c) 𝐵 ⃗ = (4𝐼̂ − 2𝐽̂ + 4𝐾 ̂ ) ∙ (4𝐼̂ − 2𝐽̂ + 4𝐾 ̂)
= 16 𝐼̂ ∙ 𝐼̂ − 8 𝐼̂ ∙ 𝐽̂ + 16 𝐼̂ ∙ 𝐾̂ − 8 𝐽̂ ∙ 𝐼̂ + 4 𝐽̂ ∙ 𝐽̂ − 8 𝐽̂ ∙ 𝐾
̂ + 16 𝐾
̂ ∙ 𝐼̂ − 8 𝐽̂ ∙ 𝐾
̂+
6𝐾̂∙𝐾̂
= (16)(1) + (4)(1) + (16)(1) = 16 + 4 + 16 = 36
= 𝐵𝐵 cos 0 ° = 𝐵 2 36 = 𝐵 2 √36 = √𝐵 2 = √36 = 𝐵

d) |3𝐴 + 2𝐵⃗ | = |3(𝐼̂ + 3𝐽̂ − 2𝐾 ̂ ) + 2(4𝐼̂ − 2𝐽̂ + 4𝐾

̂ )|
= 3 𝐼̂ + 9 𝐽̂ − 6 𝐾̂ + 8 𝐼̂ − 4 𝐽̂ + 8 ̂
𝐾
̂ ̂
= 11 𝐼 + 5 𝐽 + 2 𝐾 ̂

𝑤 ∙ 𝑤 = (11 𝐼̂ + 5 𝐽̂ + 2 𝐾 ̂ ) ∙ (11 𝐼̂ + 5 𝐽̂ + 2 𝐾̂)

= 121 𝐼̂ ∙ 𝐼̂ + 55 𝐼̂ ∙ 𝐽̂ + 22 𝐼̂ ∙ 𝐾
̂ + 55 𝐽̂ ∙ 𝐼̂ + 25 𝐽̂ ∙ 𝐽̂ + 10 𝐽̂ ∙ 𝐾
̂ + 22 𝐾
̂ ∙ 𝐼̂ + 10 𝐽̂
̂+4𝐾
∙𝐾 ̂∙𝐾̂
= (121)(1) + (25)(1) + (4)(1) = 121 + 25 + 4 = 250

𝐶 2 = 𝐶 2 (1) = cos 0° 𝐶𝐶 = 𝐶 2 = 𝐶 ∙ 𝐶
𝐶 2 = 𝐶 2 (1) = cos 0° 𝐶𝐶 = √𝐶 2 = √36 𝐶=6
𝐷2 = 𝐷2 (1) = cos 0° 𝐶𝐶 = 𝐶 2 = 𝐶 ∙ 𝐶
⃗ ∙𝐷
𝐶 2 = 𝐶 2 (1) = cos 0° 𝐶𝐶 = √𝐷2 = 𝐷 ⃗ = √𝐷2 = √49 𝐷=7

∴
16 = (6)(7) cos 𝜃 = 16 = 42 cos 𝜃
16 1 16
𝜃= = = cos −1(0.39) = 67.60°
cos 42 𝐶𝑂𝑆 42
60) Encuentre los cosenos directores de las líneas que unen los puntos (32, -
4) (1, -12) P(3, 2, -4) (1, -1, 2)

Z -X

Y
-Y

X
2 𝐽̂
̂
-4 𝐾

-Z

-X
P (3, 2, -4)

-Y Q (1, -1, 2)
Y

2 𝐽̂
X ̂
-4 𝐾
-Z
𝐴 ∙ 𝐴 = (𝐼̂ + 2 𝐽̂ − 3 𝐾
̂ ) ∙ (−𝐼̂ − 2 𝐽̂ − 3 𝐾
̂ ) = 1 + 4 + 9 = 14

√𝐴2 = √14 𝐴 = √14

⃗ ∙𝐵
𝐵 ⃗ = (2 𝐼̂ + 3 𝐽̂ + 6 𝐾
̂ ) ∙ (2 𝐼̂ + 3 𝐽̂ + 6 𝐾
̂ ) = 4 + 9 + 36 = 49

√𝐵 2 = √49 𝐵 = √49 𝐵=7

⃗ = 𝐴𝐵 sin 𝜃𝑒̂
𝐴×𝐵

21 𝐼̂ − 7𝐾
̂ = (√14)(7) sin 𝜃𝑒̂

⃗ = 𝐴𝐵 sin 𝜃𝑒̂
𝐴×𝐵
𝐴2 = cos 0° 𝐴𝐴 = 𝐴 ∙ 𝐴 = 1 + 4 + 9 = 14

√𝐴2 = √14 𝐴 = √14

√𝐵 2 = √49 𝐵=7

56) Si A= 4𝑖̂ − 𝑗̂ + 3𝑘̂ y B=-2𝑖̂ + 𝑗̂ + 2𝑘̂

Encuentre un vector perpendicular unitario al plano que forma A y B.
(AxB) . (AxB)
𝐴𝑥𝐵
D . D = DDcos0° = 𝐷2 |𝑒 = |𝐴𝑥𝐵|

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
| +𝑘̂ | 4 −1|
−1 3 4 3
AxB= [4] [−1] [3] = 𝑖̂ | | − 𝑗̂ |
[−2] [1] [−2]
1 −2 −2 −2 −2 1

𝑖̂[(−1)(−2) − (1)(3)] − 𝑗̂[(4)(−2) − (−2)(3)]

− 𝑘̂ [(4)(1) − (−2)(−1)]
 𝑖̂(2 − 3) − 𝑗̂(−8 + 6) − 𝑘̂(4 − 2)

𝑖̂(−1) − 𝑗̂(−2) + 𝑘̂(2) = −𝑖̂ + 2𝑗̂ + 2𝑘̂

𝐴𝑥𝐵 = −𝑖̂ + 2𝑗̂ + 2𝑘̂

2)(𝐴𝑥𝐵). (𝐴𝑥𝐵) = (−𝑖̂ + 2𝑗̂ + 2𝑘̂ ). (−𝑖̂ + 2𝑗̂ + 2𝑘̂ ) = 𝑖̂. 𝑖̂ + 4𝑗̂. 𝑗̂ + 4𝑘̂ . 𝑘̂

= −1 + 4 + 4 = 9
2
(𝐴𝑥𝐵) = 9

2
√(𝐴𝑥𝐵) = √9

(𝐴𝑥𝐵) = 3
 𝐴𝑥𝐵 ̂
−𝑖̂+2𝑗̂ +2𝑘 1 2 2
𝑒̂ = |𝐴𝑥𝐵| = = − 3 𝑖̂ + 3 𝑗̂ + 3 𝑘̂
3

⃗⃗
𝐵

⃗⃗ + 𝐶⃗ = 𝐴⃗
𝐵
⃗⃗ = 𝐴⃗ − 𝐶⃗
𝐵
⃗⃗𝑥𝐶⃗ = (𝐴⃗ − 𝐶⃗)𝑥(𝐴⃗ − 𝐶⃗)
𝐵

⃗⃗ = 𝐴⃗𝑥𝐴⃗ − 𝐴⃗𝑥𝐶⃗ − 𝐶⃗𝑥𝐴⃗ + 𝐶⃗𝑥𝐶⃗

⃗⃗𝑥𝐵
𝐵

DERIVACIÓN DE FUNCIONES VECTORIALES

⃗⃗⃗(𝑼) un vector que es función de la única variable escalar “U”. Entonces

Sec. 𝑹
⃗⃗⃗
∆𝑹 ⃗𝑹
⃗⃗(𝑼+∆𝑼)−𝑹
⃗⃗⃗(𝑼)
= donde “∆U" denota un incremento en “U”.
∆𝑼 ∆𝑼

⃗⃗⃗(𝑼)"con respecto del escalar “U”, viene

La derivada ordinaria del vector "𝑹
⃗⃗⃗
𝒅𝑹 ⃗⃗⃗
∆𝑹 ⃗⃗⃗(𝑼+∆𝑼)−𝑹
𝑹 ⃗⃗⃗(𝑼)
dada por 𝒅𝑼 = 𝐥𝐢𝐦 = 𝒍𝒊𝒎
∆𝑼→𝟎 ∆𝑼 ∆𝑼

𝑅⃗⃗ (𝑈) + ∆𝑅⃗⃗ = 𝑅⃗⃗ (𝑈 + ∆𝑈)

∆𝑅⃗⃗ = 𝑅⃗⃗ (𝑈 + ∆𝑈) − 𝑅⃗⃗ (𝑈)

𝑅⃗⃗ (𝑈) + ∆𝑅⃗⃗ = 𝑅⃗⃗ (𝑈 + ∆𝑈)

∆𝑅⃗⃗ = 𝑅⃗⃗ (𝑈 + ∆𝑈) − 𝑅⃗⃗ (𝑈)

𝑑 𝑅⃗⃗
⃗⃗ =
𝑉
𝑑𝑡
 ⃗⃗
𝑑𝑅
Cuando el límite existe, puesto que es por sí mismo un vector función de “du”,
𝑑𝑢

podemos considerar su derivada respecto a “u” y ese será la segunda derivada de

𝑑2 𝑅
⃗⃗
“u” respecto de: 𝑑𝑢2

𝑑 𝑑𝑅⃗⃗ 𝑑 2 𝑅⃗⃗
= =
𝑣 𝑑𝑢 𝑑𝑢2

𝑑 𝑑2 𝑅
⃗⃗ 𝑑3 𝑅
⃗⃗
= (𝑑𝑢2 ) = 𝑑𝑢3 y así sucesivamente…
𝑑𝑢

Fórmulas de Derivación

Si 𝐴⃗, ⃗⃗⃗⃗
𝐵, 𝐶⃗ son vectores derivables, funciones del escalar u y Φ es una función
escalar derivable, entonces:

𝑑 ⃗⃗⃗
1. ⃗⃗ ) = 𝑑𝐴 + 𝑑𝐵
(𝐴⃗ + 𝐵
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑑 ⃗⃗ ⃗
2. (𝐴 ⃗⃗ ) = 𝐴⃗ · 𝑑𝐵 + 𝑑𝐴 · 𝐵
⃗·𝐵 ⃗⃗
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑑 ⃗
⃗⃗
3. ⃗⃗ ) = 𝐴⃗𝑥 𝑑𝐴 + 𝑑𝐵 𝑥𝐵
(𝐴⃗𝑥𝐵 ⃗⃗
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢

𝑑 𝑑𝐴 𝑑Ø ⃗ ⃗⃗
4. (𝛷𝐴⃗) = Ø 𝑑𝑢 + 𝑑𝑢 𝐴⃗
𝑑𝑢
𝑑 ⃗⃗ ⃗ ⃗
5. ⃗·𝐵
(𝐴 ⃗⃗ 𝑥 𝑑𝐶 + 𝐴⃗ · 𝑑𝐵 𝑥𝐶⃗ + 𝑑𝐴 · 𝐵
⃗⃗ · 𝐶⃗) = 𝐴⃗ · 𝐵 ⃗⃗ 𝑥𝐶⃗
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑑 ⃗
⃗⃗ ⃗
6. (𝐴⃗𝑥(𝐵 ⃗⃗ 𝑥 𝑑𝐶 ) + 𝐴⃗𝑥 (𝑑𝐵 𝑥𝐶⃗) + 𝑑𝐴 𝑥(𝐵
⃗⃗𝑥𝐶⃗)) = 𝐴⃗𝑥 (𝐵 ⃗⃗ 𝑥𝐶⃗)
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢

Ej. 32

Encontrar la velocidad y aceleración de una particula que se mueve a lo largo de

la curva x=2 sen t, y= 2 cos t y z=8t, en cualquier tiempo t > 0. También encuentre
las magnitudes de esos parámetros, la velocidad es la posición de los cambios en
el tiempo.
 𝑑𝑟⃗
𝑣= 𝑟 = 𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂ + 𝑧𝑘̂
𝑑𝑡

𝑑𝑟⃗ 𝑑 𝑑 𝑑
⃗⃗ =
𝑉 = (2 𝑠𝑒𝑛 𝑡)𝑖̂ + (2 cos 3𝑡)𝑗̂ + (8𝑡)𝑘̂
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

⃗⃗ = 2 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑖̂ + 6 cos 3𝑡 𝑗̂ + 8𝑘̂

𝑉

𝑑𝑟⃗ 𝑑
⃗⃗ =
𝑉 = (2 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑖̂ + 2 cos 3𝑡 𝑗̂ + 8𝑡𝑘̂)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑑 𝑑
⃗⃗ = 2𝑖̂ 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 2𝑗̂ cos 3𝑡 + 8𝑘̂
𝑉 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
⃗⃗ = 2 cos 𝑡 𝑖̂ − 6𝑠𝑒𝑛 3𝑡 𝑗̂ + 8𝑘̂
𝑉
𝑑 𝑑
𝑎⃗ = ⃗⃗ =
𝑉 (2 cos 𝑡 𝑖̂ − 6𝑠𝑒𝑛 3𝑡 𝑗̂ + 8𝑘̂ )
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑑 𝑑
𝑎⃗ = 2𝑖̂ cos 𝑡 − 6𝑗̂ 𝑠𝑒𝑛 3𝑡 + 8𝑘̂
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑎⃗ = −2𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑖̂ − 18 cos 3𝑡 𝑗̂

⃗⃗ | = 𝑉
|𝑉 ⃗⃗ = (2 cos 𝑡 𝑖̂ − 6𝑠𝑒𝑛 3𝑡 𝑗̂ + 8𝑘̂ ) ∙ (2 cos 𝑡 𝑖̂ − 6𝑠𝑒𝑛 3𝑡 𝑗̂ + 8𝑘̂ )
⃗⃗ ∙ 𝑉
𝑉⃗⃗ ∙ 𝑉
⃗⃗ = 𝑉𝑉𝑐𝑜𝑠 𝜃 = (4 cos 2 𝑡 + 36𝑠𝑒𝑛2 3𝑡 + 64)
𝑉𝑉𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 𝑉 2 cos(0) = (4 cos 2 𝑡 + 36𝑠𝑒𝑛2 3𝑡 + 64)
𝑉 2 (1) = (4 cos 2 𝑡 + 36𝑠𝑒𝑛2 3𝑡 + 64)
𝑉 2 = (4 cos2 𝑡 + 36𝑠𝑒𝑛2 3𝑡 + 64)
√𝑉 2 = √(4 cos 2 𝑡 + 36𝑠𝑒𝑛2 3𝑡 + 64)
𝑉 = √(4 cos 2 𝑡 + 36𝑠𝑒𝑛2 3𝑡 + 64)
PROBLEMA #39
⃗⃗⃗⃗⃗1 cos 2𝑡 + ⃗⃗⃗⃗⃗
Demuestra que 𝑟⃗ = 𝑒 −𝑡 (𝐶 𝐶2 sin 2𝑡) 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶1 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶2 𝑠𝑜𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠:
𝑑 2 𝑟⃗ 𝑑𝑟⃗
𝑠𝑜𝑛 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 + 2 ⃗⃗
+ 5𝑟⃗ = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

⃗⃗⃗⃗⃗1 cos 2𝑡 + ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑑𝑟⃗ 𝑑𝑒 −𝑡 (𝐶 𝐶2 sin 2𝑡) 𝑑𝑒 −𝑡 𝐶1 cos 2𝑡 𝑑𝑒 −𝑡 𝐶2 sin 2𝑡
= = +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝐶1 𝑑(𝑒 −𝑡 cos 2𝑡) 𝐶2 𝑑(𝑒 −𝑡 𝐶2 sin 2𝑡)
= +
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝐶1 𝑑(𝑒 −𝑡 cos 2𝑡)
= 𝑒 −𝑡 (−2 sin 2𝑡) + (cos 2𝑡 − 𝑒 −𝑡 ) = −2𝑒 −𝑡 sin 2𝑡 − 𝑒 −𝑡 cos 2𝑡
𝑑𝑡
𝐶2 𝑑(𝑒 −𝑡 𝐶2 sin 2𝑡)
= 𝑒 −𝑡 2 cos 2𝑡 + sin 2𝑡−𝑒 −𝑡 = 2𝑒 −𝑡 cos 2𝑡 − 𝑒 −𝑡 sin 2𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑟⃗
= (−2𝑒 −𝑡 sin 2𝑡 − 𝑒 −𝑡 cos 2𝑡) +(2𝑒 −𝑡 cos 2𝑡 − 𝑒 −𝑡 sin 2𝑡)
𝑑𝑡

⃗⃗
𝒅𝒓
 𝟐 𝒅𝒕 = 2[(−2𝑒 −𝑡 sin 2𝑡 − 𝑒 −𝑡 cos 2𝑡) + (2𝑒 −𝑡 cos 2𝑡 − 𝑒 −𝑡 sin 2𝑡)] =
−𝟔𝐞−𝐭 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝒕 + 𝟐𝒆−𝒕 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒕

𝒅𝟐 𝒓
⃗⃗ 𝑑 𝑑𝑟⃗ 𝑑
 = 𝑑𝑡 = 𝑑𝑡 (−2𝑒 −𝑡 sin 2𝑡 − 𝑒 −𝑡 cos 2𝑡) +(2𝑒 −𝑡 cos 2𝑡 − 𝑒 −𝑡 sin 2𝑡) =
𝒅𝒕𝟐 𝑑𝑡
𝑑 −𝑡 𝑑 𝑑 𝑑
(−2𝑒 sin 2𝑡) − 𝑑𝑡 (𝑒 −𝑡 cos 2𝑡) + 𝑑𝑡 (2𝑒 −𝑡 cos 2𝑡) − 𝑑𝑡 (𝑒 −𝑡 sin 2𝑡) =
𝑑𝑡
(−4𝑒 −𝑡 cos 2𝑡 + 2𝑒 −𝑡 sin 2𝑡) − ( 2𝑒 −𝑡 sin 2𝑡 + 𝑒 −𝑡 cos 2𝑡) +
(−4𝑒 −𝑡 sin 2t −2𝑒 −𝑡 cos 2𝑡) − ( 2𝑒 −𝑡 cos 2𝑡 − 𝑒 −𝑡 sin 2𝑡) = −𝟕𝒆−𝒕 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒕 +
𝒆−𝒕 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝒕

 ⃗⃗ = 5[𝑒 −𝑡 (cos 2𝑡 + sin 2𝑡)] = −𝟏𝟓𝒆−𝒕 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝒕 + 𝟓𝒆𝒕 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒕

𝟓𝒓

𝒅𝟐 𝒓
⃗⃗ ⃗⃗
𝒅𝒓
 ⃗⃗ = (−7𝑒 −𝑡 cos 2𝑡 + 𝑒 −𝑡 sin 2𝑡) + (−6e−t sin 2𝑡 + 2𝑒 −𝑡 cos 2𝑡) +
+ 𝟐 𝒅𝒕 + 𝟓𝒓
𝒅𝒕𝟐
(−15𝑒 −𝑡 sin 2𝑡 + 5𝑒 𝑡 cos 2𝑡) = ⃗𝟎⃗
 FORMULAS
𝒅 𝒅𝒗 𝒅𝒖
(𝒖𝒗) = 𝒖 +𝒗
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙
𝒅 𝒖 𝒅𝒖
𝒆 = 𝒆𝒖
𝒅𝒙 𝒅𝒙

EJERCICIO 31

Si R = 𝑒 −𝑡 𝑖̂ + 𝑙𝑛(𝑡 2 + 1)𝑗̂ − 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑘̂

⃗⃗ 𝑑2 𝑅
𝑑𝑅 ⃗⃗ ⃗⃗
𝑑𝑅 𝑑2 𝑅
⃗⃗
Obtener: , , | | , | 𝑑𝑡 2 |
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

⃗⃗
𝑑𝑅 𝑑(𝑒 −𝑡 𝑖̂+𝑙𝑛(𝑡 2 +1)𝑗̂ −𝑡𝑎𝑛𝑡𝑘
̂) 𝑑(𝑒 −𝑡 ) 𝑑(𝑙𝑛(𝑡 2 +1)𝑗̂ ) ̂
𝑡𝑎𝑛𝑡𝑘 2𝑡
1) ,= = + − = −𝑖̂𝑒 −𝑡 + 𝑡 2 +1 𝑗̂ − 𝑘̂𝑠𝑒𝑐 2 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑(𝑒 −1 ) 𝑑 𝑑 𝑑(−𝑡) 𝑑𝑡
1.1) = 𝑖̂ 𝑒 −𝑡 = 𝑖̂𝑒 −𝑡 (−𝑡) = 𝑖̂𝑒 −𝑡 = −𝑖̂𝑒 −𝑡 = −𝑖̂𝑒 −𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑(𝑙𝑛(𝑡 2 + 1)𝑗̂) 𝑑 𝑙𝑛(𝑡 2 + 1) 1 𝑑(𝑡 2 + 1) 1 𝑑 2

1.2) = 𝑗̂ ( ) = 𝑗̂ 2 = 𝑗̂ 2 (𝑡 + 1)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 (𝑡 + 1) 𝑑𝑡 𝑡 + 1 𝑑𝑡
1 𝑑 𝑑 1 𝑑𝑡 1 2𝑡
= 𝑗̂ ( 𝑡 2 + 1) = 𝑗̂ 2 (2𝑡 + 0) = 𝑗̂ 2 (2𝑡) = 2 𝑗̂
𝑡2 + 1 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑡 +1 𝑑𝑡 𝑡 +1 𝑡 +1

𝑑(𝑡𝑎𝑛𝑡𝑘̂) 𝑘̂𝑑(𝑡𝑎𝑛𝑡) 𝑑𝑡
1.3) = = 𝑘̂(𝑠𝑒𝑐 2 𝑡) = 𝑘̂(𝑠𝑒𝑐 2 𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Cuando t=0, tendremos

𝑑𝑡 2(0) 𝑑𝑅⃗⃗
𝑅⃗⃗ = −𝑖̂𝑒 −0 + 2 𝑗̂ − 𝑘̂(𝑠𝑒𝑐 2 0) = 𝑖̂(1) + 𝑗(0) − 𝑘̂(1) = −𝑖̂ − 𝑘̂ = | |
𝑑𝑡 0 +1 𝑑𝑡

= (−𝑖̂ − 𝑘̂ ). (𝑖̂ − 𝑘̂) = 𝑖̂. 𝑖̂ + 𝑖̂. 𝑘̂ + 𝑘̂ . 𝑖̂ + 𝑘̂. 𝑘̂ = 1 + 1 = 2

40

Demuestre que la solución general de la ecuación diferencial, donde ∝ 𝑦 𝑤 son

constantes
𝑑𝑟⃗ 𝑑𝑟⃗
−2∝ + 𝑤 2 𝑟⃗ = 𝑜⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡
2 −𝑤 2 𝑡
a) 𝑟⃗ = 𝑒 −∝𝑡 (𝑐⃗⃗⃗⃗𝑒
1
√∝−𝑤𝑡 + ⃗⃗⃗⃗𝑒
𝑐2 −√∝ ) , 𝑠𝑖 ∝2 − 𝑤 2 > 0

b) 𝑟⃗ = 𝑒 −∝𝑡 (𝑐⃗⃗⃗⃗2 sin √𝑤 3 −∝2 𝑡 + ⃗⃗⃗⃗

𝑐2 cos √𝑤 2 −∝2 𝑡 , 𝑠𝑖 ∝2 − 𝑤 2 > 0

c) 𝑟⃗ = 𝑒 −∝𝑡 (𝑐⃗⃗⃗⃗1 + ⃗⃗⃗⃗)

𝑐2 𝑠𝑖 ∝2 + 𝑤 2 = 0 donde ⃗⃗⃗⃗
𝑐1 𝑦 ⃗⃗⃗⃗
𝑐2 son vectores orbitales
constantes.

SOLUCIONES

−∝𝑡 √∝−𝑤𝑡 + ⃗⃗⃗⃗𝑒 2 −𝑤 2 𝑡

𝑑𝑟⃗ 𝑑𝑒 (𝑐⃗⃗⃗⃗𝑒
1 𝑐2 −√∝ )
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
√∝−𝑤𝑡 2 −𝑤 2 𝑡
𝑑𝑟⃗ 𝑑 (𝑐⃗⃗⃗⃗𝑒
1 𝑐2 −√∝
+ ⃗⃗⃗⃗𝑒 ) 2 −𝑤 2 𝑡 𝑑𝑒 −∝𝑡
= 𝑒 −∝𝑡 + (𝑐⃗⃗⃗⃗𝑒
1
√∝−𝑤𝑡 + ⃗⃗⃗⃗𝑒
𝑐2 −√∝ )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
√∝−𝑤𝑡 ) −√∝ 2 −𝑤 2 𝑡
𝑑𝑟⃗ 𝑑(𝑐⃗⃗⃗⃗𝑒
1 𝑑(𝑐⃗⃗⃗⃗𝑒
2 ) 2 −𝑤 2 𝑡 𝑑𝑒 −∝𝑡
= 𝑒 −∝𝑡 + + (𝑐⃗⃗⃗⃗𝑒
1
√∝−𝑤𝑡 + ⃗⃗⃗⃗𝑒
𝑐2 −√∝ )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑟⃗ 𝑑 2 2 2 2 𝑑
= 𝑒 −∝𝑡 (𝑐⃗⃗⃗⃗𝑒
1
√∝−𝑤𝑡 + ⃗⃗⃗⃗𝑒
𝑐2 −√∝ −𝑤 𝑡 ) + (𝑐⃗⃗⃗⃗𝑒
1
√∝−𝑤𝑡 + ⃗⃗⃗⃗𝑒
𝑐2 −√∝ −𝑤 𝑡 ) ( 𝑒 −∝𝑡 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑟⃗ 2 2
= 𝑒 −∝𝑡 (𝑐⃗⃗⃗⃗1 √∝2 + 𝑤 2 + 𝑒 √∝−𝑤𝑡 ) − (𝑐⃗⃗⃗⃗2 √∝2 − 𝑤 2 𝑒 −√∝ −𝑤 𝑡
𝑑𝑡
√∝−𝑤𝑡 + ⃗⃗⃗⃗𝑒 2 2
+ (𝑐⃗⃗⃗⃗𝑒
1 𝑐2 −√∝ −𝑤 𝑡 ) (−∝ 𝑒 −∝𝑡 )
OPERADORES
El operador vectorial diferencial ∇ (delta) se define como:
𝑑 𝑑 𝑑
∇= 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧

Este operador tiene propiedades análogas de los vectores ordinarios. Es útil para
definir algunas cantidades de las aplicaciones prácticas y se conocen como:
Gradiente, divergente y rotacional.

 GRADIENTE
Sea ∅ de (x,y,z) definida y diferenciable con cada punto (x,y,z) de una cierta región
del espacio (es decir, define un campo escalar derivable). Entonces este gradiente
de “fi” que se describe como:
∇∅ ó grad. 𝜑

𝑑 𝑑 𝑑 𝑑 𝑑 𝑑
∇𝜑 = (𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂ ) 𝜑 = 𝑖̂ 𝜑 + 𝑗̂ 𝜑 + 𝑘̂ 𝜑
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧

La componente de ∇∅ en la dirección de un vector unitario 𝐴⃗ se define por y se llama

la derivada direccional de “fi” en la dirección de 𝐴⃗. Físicamente, esta es la razón de
cambio de ∅ en (x,y,z) en la dirección del vector unitario 𝐴⃗.

 EJERCICIO: Si 𝜑 es igual con 2𝑥𝑧 4 − 𝑥 2 𝑦. Encontrar ∇𝜑, |∇𝜑| en el punto

(2,-2,-1).

Ans. 10𝑖̂ − 4𝑗̂ − 16𝑘̂ 𝑦 2√45

𝑑 𝑑 𝑑
𝛻𝜑 = 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑑 𝑑 𝑑
𝛻𝜑 = 𝑖̂ (2𝑥𝑧 4 − 𝑥 2 𝑦) + 𝑗̂ (2𝑥𝑧 4 − 𝑥 2 𝑦) + 𝑘̂ (2𝑥𝑧 4 − 𝑥 2 𝑦)
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑑 𝑑 2 𝑑 𝑑 2 𝑑 𝑑
𝛻𝜑 = 𝑖̂ ( 2𝑥𝑧 4 − 𝑥 𝑦) + 𝑗̂ ( 2𝑥𝑧 4 − 𝑥 𝑦) + 𝑘̂ ( 2𝑥𝑧 4 − 𝑥 2 𝑦)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑧
  Sea 𝐴⃗ = 2𝑖̂ − 𝑗̂ + 𝑘̂, 𝐵
⃗⃗ = 𝑖̂ − 3𝑗̂ − 5𝑘̂. Encontré un vector 𝐶⃗ tal que 𝐴⃗, 𝐵
⃗⃗ , 𝐶⃗
sean los datos de un triángulo recto.

2𝑖̂ − 𝑗̂ + 𝑘̂, 𝐵⃗⃗ = 𝑖̂ − 3𝑗̂ − 5𝑘̂ = 2𝑖̂. 𝑖̂ + 3𝑗̂. 𝑗̂ − 5𝑘̂. 𝑘̂ = 2(1) + 3(1) + 5(1)
=2+3−5 =0
 Probar que la suma de los cuadrados de la diagonal de un paralelogramo
es igual a la suma de los cuadrados de los lados.

a h

b
𝑐⃗
𝑏⃗⃗ 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ = 𝑐⃗ 𝑏⃗⃗ × 𝑏⃗⃗ = (𝑐⃗ − 𝑎⃗) × (𝑐⃗ − 𝑎⃗)
𝑏⃗⃗ = 𝑐⃗ − 𝑎⃗
𝑎⃗

𝑏⃗⃗ × 𝑏⃗⃗ = 𝑏𝑏𝑠𝑒𝑛0°0̂ = 𝑏 2 𝑠𝑒𝑛 0°0̂ = ⃗0⃗

𝑐⃗ × 𝑐⃗ = 𝑐⃗ × 𝑎⃗ − 𝑎⃗ × 𝑐⃗ + 𝑎⃗ × 𝑐⃗ = ⃗0⃗

𝑐𝑐𝑠𝑒𝑛0°0̂ − 𝑐𝑎𝑠𝑒𝑛 ∝ 0̂2 − 𝑎𝑐𝑠𝑒𝑛 ∝ 0̂3 + 𝑎𝑎𝑠𝑒𝑛 ∝ 0̂4 = 0

⃗⃗

Si 𝐴⃗ = 2𝑥 2 𝑖̂ − 3𝑦𝑧𝑗̂ + 𝑥𝑧 2 𝑘̂, 𝑦 𝜙 = 2𝑧 − 𝑥 3 𝑦 encontrar 𝐴⃗ ∙ ∇𝜙 , 𝐴⃗ 𝑋 ∇𝜙 en el punto

(1, -1, 1)
5
ANS
7𝑖̂ − 𝑗̂ − 11𝑘̂
 𝛿 𝛿 𝛿
∇𝜙 = 𝑖̂ (2𝑧 − 𝑥 3 𝑦 ) + 𝑗̂ (2𝑧 − 𝑥 3 𝑦 ) + 𝑘̂ (2𝑧 − 𝑥 3 𝑦 )
𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑧

∇𝜙 = 𝑖̂(0 − 3𝑥 2 𝑦) + 𝑗̂(0 − 𝑥 3 ) + 𝑘̂ (2 − 0)

∇𝜙 = −3𝑥 2 𝑦𝑖̂ − 𝑥 3 𝑗̂ + 2𝑘̂

𝐴⃗ ∙ ∇𝜙 = (2𝑥 2 𝑖̂ − 3𝑦𝑧𝑗̂ + 𝑥𝑧 2 𝑘̂) ∙ (−3𝑥 2 𝑦𝑖̂ − 𝑥 3 𝑗̂ + 2𝑘̂)

𝐴⃗ ∙ ∇𝜙 = (−6𝑥 4 𝑦 − 3𝑥 3 𝑦𝑧 + 2𝑥𝑧 2 )
𝐴⃗ ∙ ∇𝜙 = (−6(1)4 (−1) + 3(1)3 (−1)(1) + 2(1)(1)2 )
𝐴⃗ ∙ ∇𝜙 = 5
𝑑𝑦 𝑑 𝑑 𝑑
= 𝑖 (2𝑧 4 𝑑𝑥 − 𝑦 𝑑𝑥 𝑥 2 ) + 𝑗 (0 − 𝑥´ 𝑦) + 𝑘(2𝑥 𝑑𝑧 𝑧 4 − 0)
𝑑𝑦

= 𝑖(2𝑧 4 − 2𝑦𝑥 2−1 ) + 𝑗(−𝑥 2 ) + 𝑘(8𝑥𝑧 3 )𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑒𝑛 ∇𝜌 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 (2, −2, −1)𝑒𝑠:
= 𝑖(2(14 ) − 2(−2)(2) + 𝑗(−(2)2 ) + 𝑘((8)(2)(−1)3 )
= 𝑖(2 + 8) + 𝑗(−4) + 𝑘(−16)
= 𝑖(10) + 𝑗(−4) + 𝑘(−16) = 10𝑖 − 4𝑗 − 16𝑘 → ∇𝜌
2) ∇𝜌 ∙ ∇𝜌 = (10𝑖 − 4𝑗 − 16𝑘) ∙ (10𝑖 − 4𝑗 − 16𝑘)

= 100𝑖 ∙ 𝑖 + 16𝑗 ∙ 𝑗 + 256𝑘 ∙ 𝑘 = 372

(10𝑖 − 4𝑗 − 16𝑘) ∙ (10𝑖 − 4𝑗 − 16𝑘)
= 10𝑖 ∙ (10𝑖 − 4𝑗 − 16𝑘) − 4𝑗 ∙ (10𝑖 − 4𝑗 − 16𝑘) − 16𝑘 ∙ (10𝑖 − 4𝑗
− 16𝑘)
=(100𝑖 ∙ 𝑖 − 40𝑖 ∙ 𝑗 − 160𝑖 ∙ 𝑘 − 40𝑖 ∙ 𝑗 + 16𝑗 ∙ 𝑗 − 64𝑗 ∙ 𝑘 − 160𝑘 ∙ 𝑖 + 64𝑘 ∙ 𝑗 + 256𝑘 ∙ 𝑘
=100𝑖 ∙ 𝑖 + 16𝑗 ∙ 𝑗 + 256𝑘 ∙ 𝑘 = 100(1) + 16(1) + 256(1)
=100 + 16 + 256 = 372 → |∇𝜌|

372 = √∇𝜌2
372|2
186|2
∇𝜌 = 2√93 93|3
31|31
{ 1
Cordenadas curvilíneas
Transformación de coordenandas: sean las coordenadas rectangulares (x,y,z) de
cualquier punto en el espacio expresadas como una función de la terna (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )
tal que

1.𝑥 = 𝑥(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ), 𝑦 = 𝑦(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ),𝑧 = 𝑧(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )

2.𝑢1 = 𝑢1 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑢2 = 𝑢2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑢3 = 𝑢3 (𝑥, 𝑦, 𝑧)

Suponemos que 1 puede resolverse para ((𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )en términos de x,y,z, es decir,
𝑢1 = 𝑢1 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑢2 = 𝑢2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑢3 = 𝑢3 (𝑥, 𝑦, 𝑧) .

Las funciones de las expresiones 1 y 2 se suponen que son univaluadas y tienen

derivadas continuas en que la correspondencia entre (𝑥, 𝑦, 𝑧) y (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) es única.
en la practica esta aceptación puede no ser aplicable a ciertos puntos del espacio y
se requerirá de consideraciónes especiales.
Dado un punto P de coordenadas (𝑥, 𝑦, 𝑧) nosotros podemos por la expresión dos
asociar un único conjunto de coordenadas (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) llamadas las coordenadas
curvilíneas de P.
Los conjuntos de ecuaciones 1 o 2 definen una transformación de coordenadas.

(𝑥, 𝑦, 𝑧)
r, θ, q
p, q, z
t
 𝑘̂
−𝑖̂

-𝑗̂ 𝑗̂ 𝑟⃗ = vector de posicion

−𝑘̂
𝑖̂

𝑟⃗ = (𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝑟⃗ = 𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂ + 𝑧𝑘̂
extremo P

𝐴⃗ = 2𝑖̂ + 3𝑗̂ − 5𝑘̂ 𝐵 ⃗⃗ = −𝑖̂ + 2𝑗̂ + 4𝑘̂ 𝐶⃗ = 6𝑖̂ + 2𝑗̂ − 6𝑘̂

𝑅⃗⃗ = 𝐴⃗ + 𝐵̂ + 𝐶̂ = 7𝑖̂ + 7𝑗̂ − 7𝑘̂
𝛾 𝑅⃗⃗ = 𝐴⃗ − 𝐶̂ = (2𝑖̂ + 3𝑗̂ − 5𝑘̂) − (6𝑖̂ + 2𝑗̂ − 6𝑘̂)
𝜃 𝛽 = 2𝑖̂ + 3𝑗̂ − 5𝑘̂ − 6𝑖̂ + 2𝑗̂ − 6𝑘̂
= 2𝑖̂ + 6𝑖̂ − 3𝑗̂ − 2𝑗̂ − 5𝑘̂ + 6𝑘̂ = 𝑖̂(2 − 6) + 𝑗̂(3 − 2) +
𝑘̂(−5 + 6) = −4𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂
 r = XIYJ+ZK = Z+YJ+XI = Y5+XI+ZK
COMPONENTE

=XI+ZK+YJ = YJ+ZK+XI =ZK+XI+YJ

90°
𝐺
G r XI + G = r r sen ∅
𝑅
𝑋
𝑋𝐼 G COS∅ 𝑟

DESPEJANDO 1 DESPEJANDO 2

𝑧
𝑠𝑒𝑛∅𝑟 = 𝐺 cos ∅ 𝑟 = 𝑥 𝑠𝑒𝑛∅ =
𝑦
𝑧 𝑧
L 𝑠𝑒𝑛𝛽 = 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑟 = 𝐺 𝑐𝑜𝑠∅ =
𝑟 𝑦
𝑧 𝑧
z ∅ 𝑐𝑜𝑠𝛽 = 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑟 = 𝑙 𝑡𝑎𝑛∅ =
𝑟 𝑥

𝛽 r
Ejercicio 2

Si A = 2𝑥 2 𝑖 − 3𝑦𝑧𝑗 + 𝑥𝑧 2 𝑘 y ∅ = 2𝑧 − 𝑥 3 y encontrar: A ˙𝛻ℓ, : A 𝑋𝛻ℓ en el punto (1, -1,

1).
𝑑 𝑑 𝑑
𝛻ℓ = ἲ (2𝑧 − 𝑥 3 𝑦) + ј (2𝑧 − 𝑥 3 𝑦) + 𝑘 (2𝑧 − 𝑥 3 𝑦)
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑑2𝑧 𝑑𝑥 3 𝑦 𝑑 𝑑𝑦 𝑑2𝑧 𝑑
= ἲ( 𝑑𝑥 − ) + 𝑗(2𝑧 𝑑𝑦 − 𝑑𝑦 𝑥 3 ) + 𝑘( 𝑑𝑧 − 𝑑𝑧 𝑥 3 𝑦)
𝑑𝑥

𝑑 𝑑𝑥 3 𝑑 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑
= ἲ(2𝑧 𝑑𝑥 − 𝑦 ) + 𝑗(2𝑧 𝑑𝑦 − 𝑑𝑦 𝑥 3 ) + 𝑘(2 𝑑𝑧 − 𝑥 3 𝑦 𝑑𝑧)
𝑑𝑥

= ἲ(−3𝑥 2 𝑦) + 𝑗(−𝑥 3 ) + 𝑘(2 − 0)

= ἲ(−3(1)2 (−1)) + 𝑗(−(1)3 ) + 𝑘(2)

= ἲ(3) + 𝑗(−1) + 𝑘(2) = 3ἲ − 𝑗 + 2𝑘
𝑑 𝑑 𝑑
A 𝑋𝛻ℓ = −𝛻∅𝑋𝐴 = - 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧

2𝑥 2 − 3𝑦𝑧 + 𝑥𝑧 2
𝑑 𝑑 𝑑 𝑑
= ἲ(𝑑𝑦 𝑥𝑧 2 − 𝑑𝑧)(3𝑦𝑧) − 𝑗(𝑑𝑦 𝑥𝑧 2 − 𝑑𝑧 2𝑥 2 )
Transformación de coordenadas

𝑒𝜌 𝑐𝑜𝑠∅ 𝑠𝑒𝑛∅ 0 𝑖
[𝑒∅ ] [−𝑠𝑒𝑛∅ 𝑐𝑜𝑠∅ 0] [ 𝑗 ] cilíndricas a cartesianas/rectangulares
𝑒𝑧 0 0 1 𝑘
Conversiones
𝑖 𝑐𝑜𝑠∅ −𝑠𝑒𝑛∅ 0 𝑒𝜌
[ 𝑗 ] [𝑠𝑒𝑛∅ 𝑐𝑜𝑠∅ 0] [𝑒∅ ] cartesianas a cilíndricas
𝑘 0 0 1 𝑒𝑧

𝑒𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 0 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑒𝜌
[ 𝑒𝜃 ] [ 𝑐𝑜𝑠𝜃 0 −𝑠𝑒𝑛𝜃] [𝑒𝜃 ] de esféricas a cilíndricas
𝑒𝜑 0 1 0 𝑒𝑧

Conversiones
𝑒𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 0 𝑒𝑟
𝑒
[ 𝜑] [ 0 0 1] [ 𝑒𝜃 ] de cilíndricas a esféricas
𝑒𝑧 𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜃 0 𝑒𝜑

𝑒𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑖

𝑒
[ 𝜃 ] [ 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜃] [ 𝑗 ] de esféricas a cartesianas
𝑒∅ 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠∅ 0 𝑘
Conversiones
𝑖 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠∅ 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛∅ −𝑠𝑒𝑛∅ 𝑒𝑟
[ 𝑗 ] [𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛∅ 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛∅ 𝑐𝑜𝑠∅ ] [𝑒𝜃 ] de cartesianas a esféricas
𝑘 𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜃 0 𝑒∅
 𝑥
5.35 Tranformar el valor 𝑓 = 𝑦 𝑖

En coordenadas cilíndricas
R= “cos∅ cot 𝜎𝑒𝑟 − cos 𝜎𝑒𝑝 " I = cos ∅ep - sen ∅ep
J = sen ep , cos ∅ep
[𝑖] [cos∅ − 𝑠𝑒𝑛∅ 0] [𝑒𝑝]
K= ez
[𝑗] [𝑠𝑒𝑛∅ cos∅ 0] [𝑒𝜃]
[𝑘] [0 0 1] [𝑒𝑧]

Coordenadas cilíndricas (P, Q, Z)

X=pcosQ Y=PsenQ Z=Z
Donde
P≥0 0≤Q <2𝜋 −∞ < 𝑧 < ∞
𝑂𝑝 = 1 𝑢𝑄 = 𝑝 𝑈𝑧 = 1

Coordenadas esféricas (r,𝜃, ∅)

X = rsen 𝜃𝑐𝑜𝑠∅ Y = rsen 𝜃𝑠𝑒𝑛∅ Z = rcos 𝜃
Donde
r ≥0 0 ≤ ∅ < 29𝑃 0 ≤ 𝜃𝜋
hr=1 h𝜃 = 𝑟 h𝜃 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑥 𝑥
𝑓⃗ = î = (ê𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜙 − ê𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜙)
𝑦 𝑦
𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜙
𝑓⃗ = (ê 𝑐𝑜𝑠𝜙 − ê𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜙)
𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝜌
𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜙(ê𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜙) 𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜙(ê𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜙)
𝑓⃗ = −
𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜙
⃗⃗
𝒇 = 𝒄𝒐𝒕𝝓𝒄𝒐𝒔𝝓 ê𝝆 − 𝒄𝒐𝒔𝝓 ê𝝆

3
6. Transformar 𝑓⃗ = 𝜌𝑒̂𝜌 + 𝜌𝑒̂𝜃 a coordenadas rectangulares.

𝑒̂𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 0 𝑖̂

𝑒̂𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 0 𝑗̂
𝑒̂𝑧 0 0 1 𝑘̂

𝑒̂𝜌 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖̂ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑖̂

𝑒̂𝜃 = −𝑠𝑒𝑛𝜃𝑗̂ 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑗̂
𝑒̂𝑧 = 𝑘̂

𝑓⃗ = 𝜌(𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑖̂ + 𝜌(−𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑗̂

𝑓⃗ = (𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑖̂ − (𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑗̂ = (𝑥 + 𝑦)𝑖̂ − (𝑦 + 𝑥)𝑗̂

42.
a) Encuentre los vectores unitarios 𝑒̂𝑧 𝑒̂𝜃 𝑒̂𝜌 en coordenadas cartesianas.
b) Resuelve los vectores unitarios 𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂ en términos de los vectores 𝑒̂𝑧 𝑒̂𝜃 𝑒̂𝜌
c) Hacer una plana de la letra “A”

𝑒̂𝑧 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑖̂

𝑒̂𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑗̂
𝑒̂𝑧 −𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 0 𝑘̂

 Convertir el vector de posición 𝑟⃗ = (2𝑥 2 + 𝑦)î + (4𝑦𝑧 − 𝑥)𝑗 + 𝑧 3 𝑦𝑥𝑘 en

coordenadas cilíndricas:

𝐶𝑎𝑟𝑡𝑒𝑠𝑖𝑎𝑛𝑎𝑠 ó 𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠 𝑎 𝐶𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠 î = (𝑐𝑜𝑠𝜙 − 𝑠𝑒𝑛𝜙)ê𝜌

î 𝑐𝑜𝑠𝜙 −𝑠𝑒𝑛𝜙 0 ê𝜌 î = ê𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜙 − ê𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜙
[ 𝑗 ] = [ 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑐𝑜𝑠𝜙 0 ] [ê𝜙 ] 𝑪𝒐𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏𝒂𝒅𝒂𝒔 𝑪𝒊𝒍í𝒏𝒅𝒓𝒊𝒄𝒂𝒔 (𝝆, 𝝓, 𝒛)
𝑘 0 0 1 ê𝑧 𝑥 = 𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜙 , 𝑦 = 𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜙 , 𝑧 = 𝑧

𝑟⃗ = (2𝑥 2 + 𝑦)î + (4𝑦𝑧 − 𝑥)𝑗 + 𝑧 3 𝑦𝑥𝑘

= 2(𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜙)2 (𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜙)(𝑐𝑜𝑠𝜙 − 𝑠𝑒𝑛𝜙)ê𝜌 + 4(𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜙)(𝑧) − 𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜙)((𝑠𝑒𝑛𝜙 + 𝑐𝑜𝑠𝜙)ê𝜙 ) + 𝑧 3 (𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜙)(𝜌

Si el vector 𝐴⃗ = (𝑦 − 2𝑥)î + (3𝑥 + 2𝑦)𝑗 compute la circulación de 𝐴⃗ en una

circunferencia "C" en el plano "x,y" con centro en el origen, de radio 2, C
recorrida en dirección positiva.
Ans. "8π"
𝐴⃗ = (𝑦 − 2𝑥)î + (3𝑥 + 2𝑦)𝑗
𝑟⃗ = 𝑥î + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘 𝐴⃗. 𝑑𝑟⃗ = [(𝑦 − 2𝑥)î + (3𝑥 + 2𝑦)𝑗]. [î𝑑𝑥 + 𝑗𝑑𝑦 + 𝑘𝑑𝑧]
𝑑𝑟⃗ = î𝒅𝒙 + 𝒋𝒅𝒚 + 𝒌𝒅𝒛 𝐴⃗. 𝑑𝑟⃗ = î. î(𝑦 − 2𝑥)𝑑𝑥 + 𝑗. 𝑗(3𝑥 + 2𝑦)𝑑𝑦
𝑥2 + 𝑦2 = 𝑟2
𝐴⃗. 𝑑𝑟⃗ = (𝑦 − 2𝑥)𝑑𝑥 + (3𝑥 + 2𝑦)𝑑𝑦
𝑥 =2−𝑦
𝑑𝑥 = 2

 Transformar a coordenadas rectangulares:

1
𝑓⃗ = ê
𝑟⃗ 𝑟
𝑟⃗ = 𝑥î + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘 1
∴ 𝑓⃗ =
𝑟= √𝑥 2 + 𝑦2 + 𝑧2 √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
ê𝑟 = 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙î + 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜙𝑗 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙î 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜙𝑗 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘
𝑓⃗ = + +
√𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2

Calcular ∫ 𝜙𝑑𝑟⃗ para 𝜙 = (𝑥 3 𝑦 + 2𝑦)𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 (1,10)ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 (2,40) a lo largo de:

a) La parabola 𝑦)𝑥 2 , 𝑧 = 0
⃗⃗ = ∫(𝒙𝟑 𝒚 + 𝟐𝒚)𝒅𝒓
∫ 𝝓𝒅𝒓 ⃗⃗

= ∫(𝑥 3 𝑦 + 2𝑦)(𝑑𝑥î + 𝑑𝑦𝑗 + 𝑑𝑧𝑘)

= ∫(𝑥 3 𝑦)𝑑𝑥î + ∫(𝑥 3 𝑦)𝑑𝑦𝑗 + ∫ 24𝑑𝑥î + ∫ 24𝑑𝑦𝑗

𝒙𝟒 𝒚 𝒙 𝟑 𝒚𝟐
⃗⃗ =
∫ 𝝓𝒅𝒓 î+ î + 𝟐𝒙𝒚î + 𝒚𝟐 𝒋
𝟒 𝟐
INTEGRACION VECTORIAL

Integración ordinaria de vectores

 Sea 𝑅⃗⃗ (𝑈) = 𝑅⃗⃗ 1(𝑈)𝑖̂ + 𝑅⃗⃗ 2(𝑈)𝑗̂ + 𝑅⃗⃗ 3(𝑈)𝑘̂

Un vector que depende de la única variable escalar U, donde
𝑅⃗⃗ 1(𝑈), 𝑅⃗⃗ 2(𝑈), 𝑅⃗⃗ 3(𝑈) son continuas en un intervalo definido entonces:

∫ 𝑅⃗⃗ (𝑢)𝑑𝑢 = 𝑖̂ ∫ 𝑅⃗⃗ 1(𝑈)𝑑𝑢 + ∫ 𝑅⃗⃗ 2(𝑈)𝑑𝑢 + ∫ 𝑅⃗⃗ 3(𝑈)𝑑𝑢

Se llama la integral indefinida de `R(U)`que se llama la integral indeterminada

de `R(U)`:

𝑑
 Si existe un vector 𝑆⃗(𝑈) tal que 𝑅⃗⃗ (𝑈) = 𝑑𝑢 (𝑆⃗(𝑈)), entonces:

𝑑
∫ 𝑅⃗⃗ (𝑢)𝑑𝑢 = ∫ (𝑆⃗(𝑈)) 𝑑𝑢 = 𝑆(𝑢) + 𝐶⃗
𝑑𝑢

Donde 𝐶⃗ es un vector arbitrario constante independiente de (U)

𝑏
 La integral definida entre los limites U=a, U=b es: ∫𝑎 𝑅⃗⃗ (𝑢)𝑑𝑢

𝑏 𝑏
𝑑
∫ (𝑆⃗(𝑈)) 𝑑𝑢 = 𝑆(𝑢) + 𝐶⃗ ∫ = 𝑆⃗(𝑏) − 𝑆⃗(𝑎)
𝑎 𝑑𝑢 𝑎

 Esta integral pude definirse como el límite de una suma de manera análoga
en el cálculo integral elemental.
Esta integral puede definirse como el límite de una suma de manera análoga, que
en el cálculo integral elemental.

𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜
Radio= La relación que hay entre el perímetro y el diámetro =𝜋
𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜

𝜋
∫02 (3𝑠𝑒𝑛𝑢𝑖 + 2𝑐𝑜𝑠𝑢𝑗)𝑑𝑣
𝜋 𝜋
3𝑖 ∫02 (𝑠𝑒𝑛𝑢)𝑑𝑢 + 2𝑗 ∫02 (𝑐𝑜𝑠𝑢)𝑑𝑢
29. 𝜋
𝜋 𝜋
[−3𝑖(𝑐𝑜𝑠𝑢) + 2𝑗(𝑠𝑒𝑛𝑢)]02 = [−3𝑖(cos ( ) + 2𝑗(𝑠𝑒𝑛( )] − [3𝑗(𝑐𝑜𝑠0) + 2(𝑠𝑒𝑛0)]
2 2
= [2𝑗(1)] − [−3𝑖(1)]
= 2𝑗 + 3𝑖

De acuerdo con el gran matemático Alemán Hermann Minkowsky, que desarrollo la

matemática del continuo espacio-tiempo un medio conveniente para expresar los
principios de la relatividad, “el espacio y el tiempo formados por separado se han
desvanecido en puras sombras, y solo una especie de combinación de los dos
conserva alguna realidad”.

43. 𝑆𝑖 𝐹 = (2𝑥 + 𝑦 2 )𝑖 + (3𝑦 − 4𝑥)𝑗, 𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑒 ∮ 𝐹. 𝑑𝑟 alrededor del triángulo C en la

figura 1

a) en la dirección indicada

b) en la dirección contraria

𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏
𝑦 1
=𝑚=
𝑥 2
𝑦 1
=
𝑥 2
𝑥 1
𝑦 = , 𝑑𝑦 = 𝑑𝑥
2 2
𝑥 = 2𝑦 𝑑𝑥 = 2𝑑𝑦
 𝐹. 𝑑𝑟 = [(2𝑥 + 𝑦 2 )𝑐 + (3𝑦 + 4𝑥)𝑗]. 𝑑𝑟
𝑟 = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘
𝑑𝑟 = 𝑖𝑑𝑥 + 𝑗𝑑𝑦 + 𝑘𝑑𝑧
𝐹. 𝑑𝑟 = [(2𝑥 + 𝑦 2 )𝑖 + (3𝑦 + 4𝑥)𝑗]
[𝑖𝑑𝑥 + 𝑗𝑑𝑦 + 𝑘𝑑𝑧]
𝐹. 𝑑𝑟 = (2𝑥 + 𝑦 2 )𝑖. 𝑖 + (2𝑥 + 𝑦 2 )𝑖. 𝑗 + (2𝑥 + 𝑦 2 )𝑗. 𝑘 + (3𝑦 − 4𝑥)𝑑𝑥𝑗. 𝑖
𝐹. 𝑑𝑟 = (2𝑥 + 𝑦 2 . 𝑑𝑥)𝑖. 𝑖 + (3𝑥 + 4𝑥. 𝑑𝑦)𝑗. 𝑗

∮ 𝐹. 𝑑𝑥 = ∮[(2𝑥 + 𝑦 2 )𝑑𝑥 + (3𝑦 − 4𝑥)𝑑𝑦]

∮(2𝑥 + 𝑦 2 )𝑑𝑥 + ∮(3𝑦 − 4𝑥)𝑑𝑦 − 4 ∮ 6𝑥 𝑑𝑦

𝑥2 𝑦2 1
= 2 [ ] + ∮ 𝑦 2 2 𝑑𝑦 + 3 [ ] − 4 ∮ 𝑥 ⁄2 𝑑𝑥
2 2
2 3 2 2 2 3
= [ 𝑦 3 + 𝑦 2 ] = [03 + 22 ] + [02 + 22 ] = [8] + [4]
3 2 3 3 3 2
16 12 32 + 36 68 34
= + = = =
3 2 6 6 3