elétron

elétro
REVISTA

PARA UM BRASIL MELHOR Grupo PICLISTBR 2ª EDIÇÃO - Dezembro / 2009

PROGRAMADORES
AVR - AvrMiniProg
PIC - PIC-RCD
PicKit2 - Montagem do Kit

LED Bidirecional
Controle Remoto Infra Vermelho
Suporte de Cabos Elétricos
Profissões: Engenheiro Bio-Médico

SCOPE
website PICLISTBR.COM
Fator de Potência

R
SCOPE PICLISTB
Automação Industrial
Termômetro Enrolado
Sistemas Numéricos
µC AVR - Aprendendo a programar
... e muito mais.

REVISTA elétron
Grupo PICLISTBR
ELETRO/ELETRÔNICA
SEGUNDA EDIÇÃO
Artigos e comentários dos membros integrantes do grupo PICLISTBR http://groups.google.com/group/piclistbr/?hl=pt-BR
Capa da Revista: Shadow Master
Revisão: Carmo Munhoz
Produção e Edição: Wagner Lipnharski
Artigos: Grupo PICLISTBR e Externos
Esquemáticos: Autor
Circuitos Impressos: Autor
A Revista elétron é editada e produzida por
membros do grupo PICLISTBR, uma lista de distri-
buição de emails existente no googlegroups,
http://groups.google.com/group/piclistbr.
O nosso contato para envio de matérias a serem
avaliadas para publicação na revista: e-mail:
revistapiclistbr@googlegroups.com.
Edição 2 - Ano 1 - Volume 2 – Dezembro de 2009.
Seja você mais um autor de matérias dessa revista
e concorra a prêmios de reconhecimento dos leito-
res. A cada 6 edições faremos uma votação popular
das melhores matérias e os autores receberão um
prêmio surpresa. Também votaremos a melhor
matéria do ano, com um prêmio ainda melhor.
As matérias poderão ter até seis páginas e abran-
ger a área técnica eletrônica, como: análise de
circuitos, projetos e construções eletrônicas, uso
de ferramentas, pequenas ferramentas produzidas
em casa, entrevista com profissional da área, dicas
e macetes, técnica de medição e produção, novi-
dades em eletrônicas e tecnologia, software,
hardware, experiências, soluções, etc.
Anexe uma foto sua à matéria, assim todos o co-
nhecerão e saberão que você não é um sapo. Pode
adicionar algumas informações ao seu respeito,
tais como: local de trabalho, formação acadêmica
ou profissional, tempo de experiência, etc.
Participe.
EXTRA - Mutirão SCOPE LCD
Ao fechar essa edição estou prestes a iniciar a
nova remessa de 1, 2 ou 3 scopes em caixas
menores para alguns compradores ou candida-
tos a redistribuir localmente entre os colegas
compradores. Como todos já sabem, infeliz-
mente o pessoal da Alfândega no Brasil não
quis entender o nosso mutirão de economia no
transporte e devolveu a caixa contendo uma
grande quantidade de scopes e capacímetros
para os Estados Unidos, ainda não recebida.
Eletrônica ° Eletricidade ° Mecânica
Microcontroladores ° Comunicação
Wireless ° Projetos ° Bancada
Equipamentos ° Ferramentas
Hardware ° Software
Comentários do Editor PICLISTBR “constrói”, ou PICLISTBR “cursos”,
Wagner Lipnharski onde voluntários se dedicam a criar uma identi-
dade própria para cada uma.
O nosso grupo está
crescendo, ganhando Nova Diagramação
força e conquistando
A nova diagramação das páginas com três colu-
diferentes áreas.
nas, tenta tornar a leitura mais fácil e promover
Hoje o nosso grupo no um melhor fluido nas matérias. Sempre que
Google tem um fervor possível e existentes, publicaremos ao final da
próprio, que às vezes revista as imagens 1:1 dos circuitos impressos
causa um certo te- relativos aos artigos publicados.
mor: é quando inú-
meros assuntos não
coerentes invadem Agradecimento
nossa caixa postal de Agradecimentos aos participantes com matérias
e-mail. Mesmo as- e serviços, que tornam essa revista uma reali-
sim, lá é fácil de dade. Também agradeço as palavras de incenti-
resolver, basta usar um gerenciador e filtros de vo vindas de todo o nosso grupo PICLISTBR.
e-mail, e, quando passa do limite, a boa tecla
“DEL” sempre resolve.
A Grande Novidade ???
Tratar desse possível problema na edição de PEDRO DRUMMOND, quem mais poderia ser?
uma revista é mais complicado, o ideal é a par-
Agora também colabora na nossa revista, com
tir de já separar os assuntos. todo o bom tempero e perfumes do nosso rico,
complicado, saboroso e amado idioma.
Vejam, estamos avançando em programação;
Assembly, C e outras linguagens. Participantes
conhecem diferentes áreas de informática, PC,
Mac, Windows, Linux e Unix. Também não dei-
xamos de lado programação de chips, área sufi-
ciente para possuir uma revista própria.
Também estamos crescendo na área de hardwa-
Nessa Edição
re, aplicações, ferramentas, construção, em
breve metalurgia, soldas, circuito impresso,
Organizador de Cabos ............................... 3
produção, indústria e processos. Aqui cabe Programador PIC-RCD ............................... 4
tranquilamente outra revista.
Pedro Drummond...................................... 5
Novo Nome dessa nossa Revista Programador AVRMiniProg ...................... 6
Controle Remoto I.R. ................................ 8
O novo nome “elétron” é para concentrar assun-
Engenharia Bio-Médica ........................... 11
tos ligados ao dia-a-dia do técnico, do enge-
nheiro, do aprendiz e do professor. Onde se LED Bidirecional ....................................... 12
discute e se mostra diagramas, aparelhos, equi- Quente Quente Quente .......................... 14
pamentos, técnicas, componentes e construção
elétrica / eletrônica. Automação Industrial .............................. 15
Fator de Potência .................................... 16
O nome “elétron” tem maior identidade com a
Direto da China........................................ 27
proposta da revista. Se quisermos atrair mais e
Termômetro Enrolado ............................. 28
mais artigos, inclusive de autores externos ao
grupo, é fundamental que esta revista tenha Sistemas Numéricos ................................ 29
uma identidade mais coerente com os artigos
Sistema Numérico Maia .......................... 31
publicados. Cada coisa no seu lugar.
Atmel AVR e Assembly ............................ 32
É atrás do “elétron” que fundamentamos a nos- AVR Laboratório Simulado .................... 36
sa vida de hobby ou profissional em eletrônica,
nada mais justo que ele também ilumine o FIP - Fonte de Instrumentos PicListBr ..... 37
nosso caminho, assim como ilumina o sentido no Osciloscópio LCD PicListBr ..................... 37
logotipo desta revista.
Quero aqui lançar o desafio, para que outras
revistas sejam iniciadas, a PICLISTBR “bit” ou
2

Organizador de Cabos
Por Wagner Lipnharski – Orlando Florida.
Após alguns anos coletando todo tipo de cabo
elétrico de conexão, de alimentação e pontas
de prova, nos deparamos com uma infinidade de
rolos, amarrados, emaranhados infindáveis que
tentamos nos debater em organizar, muitas
vezes com total insucesso. As primeiras tenta-
tivas de organização iniciam em separar em
caixas de papelão, mas mesmo os cuidadosa-
mente enrolados e amarrados terminam se em-
baraçando com conectores de outros cabos e ao
final tudo continua embaralhado.
Já tentei diversas soluções “mais inteligentes”
que sempre ajudam, mas não resolvem definiti-
vamente o problema.
Entre elas já usei ganchos presos na parede,
cabideiros, varal de cabos, etc. Tudo o que
obtive foi um pouco de organização, mas os
cabos continuam enroscando uns nos outros, e
nenhuma dessas soluções mostrou-se prática e,
o mais importante, transportável.
Até que finalmente lembrei-me de uma solução
adotada por fabricantes de estojos “wire-wrap”
e que usávamos na IBM. Simples tubos, porém
com cortes para engate dos conectores.
A solução proposta que promete “milagres” e
que pretendo implementar já nas próximas
semanas é a instalação de tubos guia.
O meu projeto para organizar 42 cabos, requer
o seguinte material:
• 3 tábuas 2x1” (50x25mm) por 80cm.
• 15 tubos de PVC de 50mm por 140cm.
• 14 tubos de PVC de 50mm por 130cm.
• 13 tubos de PVC de 50mm por 120cm.
• 45 parafusos auto-atarrachantes de 20mm.
• 1 lata de cola de PVC (encanador).
As seguintes ferramentas são necessárias:
• Furadeira com brocas de 5mm e 10mm
• Chave de fenda, Serra de cano
• Lima redonda, Lixa (200 a 300)
• Régua, Lápis
Inicia-se por cortar os canos de PVC na medida e
lixar as extremidades para deixá-las lisas e sem
rebarbas.
As três ripas serão usadas como elemento de
suporte do conjunto. Usando a broca de 5 mm
faça dois furos na parte mais larga de cada ripa,
a 15 mm de cada extremidade. Esses furos
serão usados para afixar as ripas na parede,
porta, armário, etc., via parafusos ou ganchos
presos à parede.
Usando o lápis marque os 15 tubos de 140 cm
50mm de cada extremidade, e mais uma marca
exatamente no meio, 70cm. Essas marcas deve-
rão ser circulares ao redor de cada cano.
Usando a broca de 5 mm, faça um furo em cada feitas no mesmo cano, de forma que esse sirva
marca, de forma a atravessar completamente o para diferentes cabos.
cano. Tome o cuidado de furar o cano exata-
mente no centro. Esses furos servirão para A idéia é que o cabo entre por dentro do cano,
parafusar os canos as três ripas. a sua ponta dobre pela abertura e vire para fora
de forma que o conector, garra jacaré, etc., da
Com a broca de 10mm, aumente os 3 furos do ponta do cabo não passem e ali fiquem pendu-
mesmo lado do cano. Esses são furos de traba- rados.
lho e servirão para entrar com os parafuso e
chave de fenda, a parafusar a parte de trás dos Após os 15 tubos estarem furados, marque a
canos às ripas. ripa superior bem no centro, insira um parafuso
de 20 mm de comprimento pelo furo de 10 mm,
passe pelo furo de 5 mm e, usando a chave de
fenda pelo furo de 10mm, por dentro do tubo,
parafuse o primeiro tubo à ripa. Repita a ope-
ração para a ripa no centro do tubo e a ripa na
outra extremidade do mesmo tubo.
Intercale os outros 14 tubos de um lado e de
outro do tubo central e vá emparafusando um a
um, com o cuidado de não deixar espaço entre
os tubos e não acavalar. A melhor forma de
conseguir esse objetivo é fazer esse procedi-
mento no chão, encostando o topo dos tubos na
parede e mantendo-os perpendiculares à pare-
de. Ao final terá 15 tubos parafusados às três
ripas, num formato retangular.
Em seguida aplique a cola de PVC onde os tubos
encostam uns nos outros. Aguarde 30 minutos
para que a cola seque completamente.
Prepare os 14 tubos de 130 cm com os mesmos
cortes da figura 2. Alinhe esses 14 tubos sobre
os já parafusados pela extremidade de baixo. O
topo desses tubos estará 10 cm abaixo do topo
dos anteriores. Observe onde os encostam nos
parafusados e aplique cola de PVC entre eles,
um a um. Aplique uma leve pressão em cada
tubo por 1 minuto, para a cola fazer bom conta-
to. Repita a colagem para todos os tubos dessa
camada. Se duas camadas de tubos forem
suficientes, a montagem está concluída, caso
contrário aplique da mesma forma os outros 13
tubos mais curtos.
Ao final parafuse a ripa superior na parede,
porta, etc., ou engate em ganchos previamente
parafusados na parede. Abaixo uma represen-
Figura 1. Furação dos primeiros 15 tubos tação de 15 tubos (6-5-4).
Agora prepare o engate
dos cabos, que nada mais
é que um ou mais cortes
verticais na parte de cima
e no lado frontal do PCV,
conforme a figura 2 ao
lado.
Esses cortes podem ser
feitos com a serra de
cano e lixados de acordo.
A largura desses cortes
deverá ser equivalente à
espessura dos cabos a
enfiar nesse tubo. Dife-
rentes larguras podem ser
3
 Dispostitivos suportados

Programador PIC-RCD PIC Memória Tensão VPP IC-Prog

PIC
WinPic
Prog4U
Daniel José Viana (nome) (Words) no pino MCLR (C1) (C1)
(C1)
e-mail: danjovic@vespanet.com.br
100uF 470uF 100uF 470uF 470uF Nota
PIC10F200F629 256x12 12.5 <= VPP <= 13.5 N/A N/A N/A N/A R (3)
Introdução:
PIC10F202F629 512x12 12.5 <= VPP <= 13.5 N/A N/A N/A N/A R (3)
O programador RCD é um programador de PICs
PIC10F204F629 256x12 12.5 <= VPP <= 13.5 N/A N/A N/A N/A R (3)
para porta serial, muito simples de ser montado
e utilizado. Este artigo tem como objetivo apre- PIC10F206F629 512x12 12.5 <= VPP <= 13.5 N/A N/A N/A N/A R (3)
sentar este programador e fornecer um breve PIC12F508F629 512x12 12.5 <= VPP <= 13.5 J J N/A N/A R
descritivo sobre o seu funcionamento. Para PIC12F509F629 1024x12 12.5 <= VPP <= 13.5 J J N/A N/A R
saber maiores detalhes, consulte o URL original PIC12F629F629 1024x14 VDD + 3.5 (Max 13.5) J J C/R C/R R
do projeto: PIC12F635 1024x14 10 <= VPP <= 12 N/A N/A C/R C/R R (1)
http://feng3.cool.ne.jp/en/rcd.html PIC12F675 1024x14 VDD + 3.5 (Max 13.5) J J C/R C/R R
PIC12F683 2048x14 10 <= VPP <= 12 N/A N/A C/R C/R R (2)
PIC16F54 512x12 12.5 <= VPP <= 13.5 N/A N/A N/A N/A R
PIC16F57 2048x12 12.5 <= VPP <= 13.5 N/A N/A N/A N/A R (3)
PIC16F59 2048x12 12.5 <= VPP <= 13.5 N/A N/A N/A N/A R (3)
PIC16F627 1024x14 VDD + 3.5 (Max 13.5) J J C/J/R C/J/R R
PIC16F627A 1024x14 10 <= VPP <= 13.5 N/A N/A C/J/R C/J/R R (3)
PIV16F628 2048x14 VDD + 3.5 (Max 13.5) N/A J C/J/R C/J/R R
PIC16F628A 2048x14 10 <= VPP <= 13.5 N/A J C/J/R C/J/R R (3)
PIC16F630 1024x14 VDD + 3.5 (Max 13.5) J J C/J/R C/J/R R
PIC16F636 2048x14 10 <= VPP <= 12 N/A N/A C/R C/R R (1)
PIC16F648A 4096x14 10 <= VPP <= 13.5 N/A J N/A C/J/R R (3)
PIC16F676 1024x14 VDD + 3.5 (Max 13.5) J J C/J/R C/J/R R
Descrição de funcionamento: PIC16F684 2048x14 10 <= VPP <= 12 N/A N/A R R R (1)
PIC16F688 4096x14 10 <= VPP <= 12 N/A N/A N/A C/R R
O programador RCD é uma variação do JDM, PIC16F818 1024x14 VDD + 3.5 (Max 13.5) J J C/J/R C/J/R R (4)
URL: http://k9spud.com/jdm/ que permite PIC16F819 2048x14 VDD + 3.5 (Max 13.5) J J C/J/R C/J/R R (4)
programar PICs que utilizam o algoritmo "VPP PIC16F84 1024x14 12 <= VPP <= 14 J J N/A N/A N/A
antes do VDD", pois no JDM original a tensão PIC16F84A 1024x14 12 <= VPP <= 14 J J N/A N/A R (5)
VDD é presente todo o tempo. O nome RCD vem PIC16F87 4096x14 VDD + 3.5 (Max 13.5) N/A N/A J J R
de "resistor", "capacitor" e "diodo", que são os PIC16F88 4096x14 VDD + 3.5 (Max 13.5) J J J J R
componentes utilizados para montá-lo.
Cor Pinos Cor Resultado Marca Programador utilizado
Este programador utiliza uma 'charge pump' 6/8-pin Success J JDM Programmer 2
para gerar a tensão VPP necessária à gravação 14-pin Passable C COM 84
do PIC, formada pelo capacitor C1, o diodo D7 e 18/28/40- pin Failure R RCD Programmer
a linha TXD. O resistor R6 serve para proteger
portas seriais com pouca capacidade de corren-
te ou que não tenham baixa tolerância a corren-
http://feng3.cool.ne.jp/10f/index.html#adaptor IC-PROG http://www.ic-prog.com/
tes de pico em seus pinos.
Autor: Bonny Gijzen
e para PIC16F57 veja exemplo no URL:
O trimpot R3 limita a corrente aplicada ao pino http://feng3.cool.ne.jp/gif/adptbf.gif WinPic http://people.freenet.de/dl4yhf/
VPP. Alguns PICs (como o PIC16F84) podem Autor: Wolfgang Büscher
drenar maior corrente durante a programação, Para os PIC16F627A/628A/648A, remova os
e para estes dispositivos pode ser necessário jumpers J1 e J2 do presente circuito. PiCProg4U
ajustar este potenciômetro. http://feng3.cool.ne.jp/en/pp4u.html
(4)WinPic Autor: FENG3, o mesmo autor do projeto do
Compatibilidade: Habilite a opção "raise Vdd before MCLR=Vpp" programador.
O programador RCD já foi testado com os se-
(5)WinPic Esta versão requer o .NET Framework 1.1 ou
guintes PICs e programas da tabela ao lado.
Não use o WinPic para programar o PIC16F84A mais recente, e tem versão em algumas línguas,
com o programador RCD Programmer! Use IC- inclusive o espanhol. A versão mais recente
(1)WinPic
Prog ou PICProg4U! detecta a porta serial automaticamente e su-
Quando ambas as opções 'IntOSC' e 'internal
MCLR' foram selecionadas, a programação ocor- porta os seguintes dispositivos:
Nota: WinPic
reu com sucesso. Contudo, logo após sair do
O apagamento e a re-programação podem ser PIC10F200/202/204/206/220/222,
modo 'Program/Verify' pode não ser possível
desabilitados após serem selecionadas as op- PIC12F508/509/510, PIC16F54/57/59,
ler/verificar o dispositivo. Mas o dispositivo
ções 'IntOSC' e 'internal MCLR com o WinPic PIC12F629/635/675/683, PIC16F627/628,
pode ser reprogramado.
configurado para interface tipo "JDM Program- PIC16F627A/628A/648A,PIC16F630/636/639/676
mer 2". Neste caso tente desmarcar todas as PIC16F684/685/687/688/689/690,
(2)A identificação de dispositivo '(Device ID) do
opções no diálogo 'Interface Test'. PIC16F818/819, PIC16F84A, PIC16F87/88,
PIC12F683 é 0x0460.
PIC16F870/871/872/873/874/876/877,
Programas: PIC16F873A/874A/876A/877A.
(3)Utilize um adaptador, programe via método
Os seguintes programas podem ser utilizados:
ICSP. Veja exemplo para adaptador SOT23
PIC10F2xx, na URL:

4
 Figura 2
Sugestão de Placa de Circuito Impresso, PIC-RCD

Figura 3
Programador PIC-RCD – Diagrama Esquemático ■

Pedro Drummond
Pessoal, o Lip achou interessante termos aqui uma coluna sobre a
Meus amigos, tenho
imenso prazer de língua portuguesa, para tentarmos reduzir o número de erros em nos-
anunciar a presença sa lista de discussão. Achei interessante, mesmo porque – assim como
do Pedro Drummond
na nossa revista. na eletrônica – quem faz também aprende fazendo; ou seja, vou a-
prender e relembrar algumas coisas junto com vocês. Além disso, po-
A participação do
Pedro, assim como a demos sempre colocar alguma brincadeira ou charada aqui, voltada
de todos os outros, é ao tema do idioma.
prova de que quando
se quer se faz, e
quando se faz, um Quem tiver sugestões pode mandar para mim.
melhor futuro nos
espera. ■wlip■
Pedro Drummond
Drummond é Autor do livro imperdível: drummond@mesadoeditor.com.br
LEMNISCATA – O ENIGMA DO RIO
www.oenigmadorio.com.br

5
Programador
AVRMiniProg
Daniel José Viana
e-mail: danjovic@vespanet.com.br

Introdução:
Quem trabalha com microcontroladores AVR e
gosta de montar suas próprias ferramentas,
talvez já tenha montado o programador US-
BASP, URL:
www.fischl.de/usbasp mas este não funciona
dentro do AVRStudio. Figura 1 – Editando o arquivo app_cfg.h

Para resolver essa deficiência, Uma boa alterna-

tiva é recompilar o AVRMiniProg, URL:
www.simonqian.com/en/AVRminiProg/index.html
por Simon Qian.

Para tal, baixe uma das versões de "firmware"

(RC2 ou TEST) e descompacte os arquivos dentro
de uma pasta qualquer. Em seguida abra o pro-
jeto "AVRminiProg.aps" utilizando o AVR studio e
procure na seção "Header Files" da árvore do
projeto pelo arquivo app_cfg.h. Clique duas
vezes sobre ele para editá-lo, veja Figura 1 ao
lado.

Comente (“//”) a linha que inclui o arqui-

vo app_cfg_Full.h e descomente a que inclui o
arquivo app_cfg_USBasp.h

...
// Include this if use
AVRminiProg_Full ...
//#include "app_cfg_Full.h"
// Include this if use
AVRminiProg_USBasp
#include "app_cfg_USBasp.h"
...

Depois vá ao menu "PROJECT->CONFIGURATION

OPTIONS" do AVRStudio e mude o chip ("device") Figura 2 – Mudando o Chip de AtMega8 para AtMega88
para ATMEGA8 ou ATMEGA88. O arquivo compi-
lado tem um pouco mais de 5k, e por isso não é
possível utilizar um ATMEGA48, conforme a
Figura 2 ao lado.

Depois de compilado, o AVRMiniProg.hex estará

disponível na pasta "DEFAULT".

Então após programar o AtMega88 com o arquivo

acima, é preciso configurar os 'drivers' USB. Para
isso é necessário que os 'drivers' USB que acom-
panham o AVRStudio estejam instalados.

Para confirmar a presença de tais ‘drivers’, vá

ao menu "Arquivos de Programas->Adicionar ou
Remover Programas" do Windows e procure pela
entrada do AVRStudio e clique no botão [Alte-
rar], veja Figura 3 ao lado.

Na janela que vai abrir, selecione a opção [Mo- Figura 3 – Verificando se os Drivers USB do AVRStudio estão instalados.
dify] e clique no botão [Next]. Na próxima ja-
nela marque a opção [Install/Upgrade Jungo
USB Driver]. Em seguida clique no botão [Next]
e depois em [Finish].

6
Depois de concluída esta etapa, conecte o pro-
gramador na porta USB. O Windows deve reco-
nhecer o dispositivo "AVRISP MKII" e irá pedir
para instalar os "drivers". Selecione a opção
"instalar de um local especificado" e aponte
para a pasta de nome "USB" que está dentro da
pasta onde foi instalado o AVRStudio, veja Figu-
ra 4 ao lado.

Seu programador vai estar agora pronto para

uso. Abra novamente o AVRStudio e clique no
botão [Conectar] ou use o menu "Tools-
>Program AVR->Connect", como na Figura 5 ao
lado.

Selecione a opção de plataforma "AVRISP MKII",

a porta "USB" e clique no botão [Connect].

Se tudo correu bem, a janela de conexão irá

aparecer como na Figura 6 ao lado.

NOTAS:
Figura 4 – Instalando os Drivers USB
Este programador não pode ser atualizado pelo
comando "update" do AVRStudio.

O Windows VISTA reconhece o dispositivo, insta-

la os drivers, mas não funciona.

Figura 5 – Conectando o Programador AVRISP mkII (USB) ao AVRStudio

US$ 15.00

http://www.etekronics.com/index.php?main_pag
e=product_info&cPath=1_2&products_id=2

7

Controle Remoto I.R.
PARTE 1
Por Wagner Lipnharski – Orlando Florida.
A Intenção dessa matéria é dar luz (literalmen-
te) ao assunto Controle Remoto de Infra-
Vermelho ao usuário de MicroControlador, des-
mistificando esse assunto que não é complexo e
que permite comandar circuitos eletrônicos à
distância. Aqui iremos entender o que é, como
funciona e como fazer os nossos próprios circui-
tos de Controle Remoto.
HISTÓRIA
A minha primeira TV com controle remoto foi
uma Semp Toshiba colorida, comprada em 1975.
O controle remoto mais parecia um barbeador
elétrico e possuía somente duas teclas. Power
(liga/desliga) e Avançar Canal. A função liga /
desliga na TV era um relê rotativo de dois está-
gios e a função Avançar Canal era simplesmente
um pequeno motor conectado ao Seletor de
Canais mecânico. Como o Seletor de Canais só
atendia 12 canais, não havia muito problema em
rodar 11 para retornar a um canal mais baixo.
O Controle Remoto emitia ultrasom com duas
frequências de modulação, uma em cada tecla.
Era comum trocar de canal ao bater duas facas
no ar, de alguma forma conseguíamos gerar o
ultrasom e enganar a TV.
Mais tarde surgiram os controles remotos por
Infra-Vermelho (Infra-Red, I.R.), de todo tipo,
formato, baterias, alcances, funções. Os pri-
meiros eram rudimentares, de baixo alcance e
suas baterias duravam pouco. Os primeiros
modelos usavam baterias de 9V.
O que é INFRA-VERMELHO?
Infra-Vermelho é uma radiação eletro-
magnética cuja frequência está abaixo da Luz
Visível pelo olho humano. Qualquer objeto com
temperatura acima do zero absoluto gera e
emite radiação na faixa do Infra-Vermelho.
Apesar do olho humano não ter a capacidade de
ver tal radiação, nossa pele consegue senti-la na
forma de calor. Devemos entender que calor
gera e emite Infra-Vermelho, mas a radiação
eletromagnética cuja frequência está na faixa
do Infra-Vermelho não necessariamente carrega
calor. É o mesmo que dizer que uma lâmpada
incandescente emite muito calor e luz visível,
mas nem tudo que gera luz visível emite calor.
NOVA TECNOLOGIA
Em seguida foi desenvolvida melhor tecnologia
e, novos chips foram especialmente produzidos
para a função de controle remoto, como foi o
caso do TA11385 (RCA) e o SAA3010 (Philips)
Circuito Completo de um Controle Remoto
Outros chips com a mesma capacidade de
transmissão, são os Philips SAA3006 e SAA3027.
Esses novos chips aliados a novos e mais fortes
LEDs I.R., atualmente “inundam” a sala da TV
de radiação I.R. com baixo consumo de energia.
Atualmente as baterias de um Controle Remoto
duram meses, mesmo com uso constante. Esses
novos LEDs emitem grande quantidade de I.R.,
consumindo pouca energia e emitindo baixíssi-
mo calor.
MAIOR ALCANCE
Todo Controle Remoto por I.R. usa LEDs I.R. de
média / alta potência e a informação é transmi-
tida via modulação do feixe I.R. A intenção é
fazer o receptor perceber tais mudanças de
on/off ou padrão de modulação do feixe e de-
codificar a informação transmitida.
Imediatamente percebeu-se que o feixe de I.R.
não tinha grande penetração em distância, de-
vido às inúmeras interferências no ambiente,
afinal de contas praticamente tudo que possui
alguma temperatura emite I.R. e isso causa um
mascaramento no sinal transmitido.
A tendência natural nesses casos é gerar uma
portadora de frequência mais alta a ser modu-
lada com o sinal a transmitir, numa operação
similar à transmissão de Rádio, onde o sinal de
áudio modula a radiofrequência.
Nesse caso, optou-se pela frequência de 38 kHz
a modular o LED I.R., e o sinal a transmitir liga
ou desliga essa portadora.
Figura 1 – Exemplo de Modulação 38kHz
MÓDULO RECEPTOR
Na recepção, um módulo especialmente produ-
zido, que possui um diodo receptor de I.R.,
amplificador sintonizado em 38kHz, e filtro para
remover tal frequência, fornece à saída um
sinal digital idêntico ao sinal originário no
transmissor.
Um desses módulos foi fabricado pela SONY em
1995 e teve o código SBX8020. Entre os chips
decodificadores encontramos os Philips SAA3049
e TDA3048.
Um circuito eletrônico então decodifica o sinal
digital recebido, interpreta a informação e exe-
cuta o comando enviado pelo Controle Remoto e
seu usuário deitado no sofá.
PROTOCOLOS DE TRANSMISSÃO
8
Por falta de um protocolo universal de comuni-
cação os diversos fabricantes desenvolveram os
seus protocolos proprietários, mas quase todos
os fabricantes asiáticos voltaram o enfoque para
uma única padronização. Não foi devido a ne-
nhum acordo, mas pela disponibilidade do chip
especial, usado pela maioria deles.
Então surgiram protocolos da SONY, da HITACHI,
da PHILIPS, etc. Cada um atendendo as mais
turbulentas adições de mais e mais comandos,
equipamentos e funções.
Como muitos equipamentos na sala de estar
utilizam Controle Remoto, e todos observando a
frequência portadora de I.R. de 38 kHz, o pro-
tocolo de transmissão teve que conter uma
forma de selecionar o seu equipamento, a TV, o
Estéreo, o DVD, a Caixa Decodificadora do Cabo
de TV, o CD player, etc.
Na transmissão de I.R. o protocolo exige que
alguns bits transmitidos selecionem o tipo de
equipamento, outros bits identifiquem a função
desejada, etc.
O mais complicado foi fazer com que o controle
remoto da Philips não interfira e não gere co-
mandos falsos num equipamento da SONY na
mesma sala.
PROTOCOLO RC-5
Nessa primeira parte da matéria Controle Re-
moto I.R., estaremos analisando um dos proto-
colos mais comuns, o da RCA, então Philips,
conhecido como RC-5, e que, tornou-se “pa-
drão” mundial de facilidade e praticidade em
emuladores, geradores de teste, e é o mais
discutido entre entusiastas e hobbistas em Ele-
trônica.
Por via de regra, todo Controle Remoto RCA ou
Philips, Silvania ou outra marca associada de
alguma maneira com a Philips, usa tal proto-
colo. Assim sendo, ao montar um decodificador
com base nesse protocolo, você poderá contro-
lar seus circuitos usando um controle remoto
desses fabricantes.
Na Internet encontramos muitas explicações
sobre a modulação RC-5, algumas delas tentam
explicar usando diferentes larguras de pulso, ou
até mesmo PWM, o que é completamente erra-
do. A modulação RC-5 é muito simples, ela se
baseia em 14 ciclos com período de 1.68 ms
(frequência de 593.75 Hz = 38 kHz / 64).
A codificação é simples: se o bit sendo transmi-
tido tem o nível alto (1), então a onda quadrada
inicia baixa e muda para alta no meio do tempo
do bit (0.864 ms). Se for baixo (0), então ela
inicia alta e muda para baixa no meio do bit.
Veja exemplo na Figura 2 na próxima página.
 está chegando é a repetição do comando ante-
rior, ou se é um novo comando e que poderá ser
igual ao anterior.

Portanto, o microcontrolador deverá manter na

memória o último estado do bit 3 e invertê-lo
ao enviar um novo comando.

Os próximos 5 bits, de 4 a 8 representam um

valor binário de zero a 31, que significa o ende-
reço do dispositivo receptor.

Endereço de Destino, bits 4 a 8, em decimal:

0 = TV Set 1
1 = TV Set 2
2 = VIDEOTEXT
3 = Expansão para TV 1 e 2
4 = Laser Disk Player
5 = Video Recorder 1 (VCR 1)
6 = Video Recorder 2 (VCR 2)
7 = Reservado
8 = Satelite 1
9 = Expansão para VCR 1 e 2
10 = Satelite 2
11 = Reservado
12 = CD Video
Figura 2 – Exemplo de Modulação RC5 13 = Reservado
14 = CD Photo
Na figura acima, para melhor visualização, 32 chama a rotina de time-delay 13µs, não inverte 15 = Reservado
pulsos são representados por somente 4. o pino de saída e repete o loop. 16 = Pré-amplificador de Áudio 1
17 = Receptor / Sintonizador
18 = Tape Cassete Recorder
Devido à modulação de 38 kHz, cabem exata- A rotina BITUm faz exatamente o contrário,
19 = Pré-Amplificador de Áudio 2
mente 64 pulsos de I.R. de 26 µs (micro segun- inicia carregando um contador com valor 32. 20 = CD
dos) em cada tempo de bit. Então chama o TimeDelay de 13µs, e não inver- 21 = Rack de Áudio
te o pino de saída da porta. Decrementa o con- 22 = Receptor Satélite Áudio
Então, ao transmitir bit “1”, transmite-se 32 x tador e repete o loop. Carrega novamente o 23 = Decodificador DCC
26 µs de silêncio e 32 pulsos de onda quadrada contador com valor 32, chama a rotina de time- 24 = Reservado
25 = Reservado
de I.R. com período de 26 µs cada. delay 13µs, inverte o pino de saída e repete o 26 = CD Gravável
loop. 27 a 31 = Reservado
Ao transmitir bit “0”, transmite-se 32 pulsos de
onda quadrada de 38 kHz (26 µs) e então 32 x 26 O protocolo RC5 consiste em 14 bits de dados, Os próximos 6 bits, de 9 a 14 representam o
µs de silêncio. que usará uma ou outra rotina de software. comando a ser executado pelo equipamento
endereçado pelos bits de 4 a 8 acima.
A melhor forma de fazê-lo num micro- Qualquer tecla pressionada no teclado de um
controlador é trabalhar com interrupções, mas Controle Remoto RC5, usará tal sequência. O bit 14 é o menos significativo e é o último a
vamos exemplificar com rotinas de tempo via ser transmitido.
software:
A tabela dos comandos do RC5, em decimal:
MAS O QUE SIGNIFICAM OS 14 BITS?
Duas rotinas, uma chamada BITZero e outra 0-9 = NUMERIC KEYS 0 - 9
BITUm. A rotina BITZero é chamada quando o Os 14 bits têm o seguinte significado: 12 = STANDBY
bit a ser transmitido é “0”, e a BITUm quando o 13 = MUTE
bit for “1”. Os primeiros dois bits, Bit 1 e Bit 2, são sempre 14 = PRESETS
nível 1, servem para o equalizador interno do 16 = VOLUME UP
Ambas as rotinas usam um time-delay externo, Módulo Receptor. 17 = VOLUME DOWN
18 = BRIGHTNESS +
numa terceira rotina, que gasta em torno de 13
Ao manter uma tecla pressionada no Controle 19 = BRIGHTNESS -
µs, a ajustar para mais ou para menos durante 20 = COLOR SATURATION +
Remoto Philips, usando RC-5, ele irá transmitir
os testes do I.R. o mesmo comando sucessivamente, separados
21 = COLOR SATURATION -
22 = BASS UP
por um breve instante de tempo. 23 = BASS DOWN
Um pino de porta do Microcontrolador é usado
24 = TREBLE +
como saída via resistor de 2k2 Ω para a base de Mantendo-se a tecla “5” pressionada, a TV po- 25 = TREBLE -
um transistor que alimenta um LED I.R. deria entender que isso significa uma série de 26 = BALANCE RIGHT
cincos, mas você só quis transmitir um único 5. 27 = BALANCE LEFT
Na entrada de ambas as rotinas, o pino da porta 48 = PAUSE
é colocado em nível baixo. Querendo transmitir 55, você terá que pressio- 50 = FAST REVERSE
nar duas vezes a tecla 5. Como a TV entende 52 = FAST FORWARD-
A rotina BITZero inicia carregando um contador isso? 53 = PLAY
54 = STOP
com valor 32. Então chama o Time-Delay de 55 = RECORD
O Bit 3 no RC5 Philips, serve como indicador
13µs, e inverte o pino de saída da porta. De- 63 = SYSTEM SELECT
FLIP, e a cada nova tecla pressionada ele irá
crementa o contador e repete o loop. Carrega 71 = DIM LOCAL DISPLAY
inverter de 1 para 0 ou de 0 para 1. Mantendo a 77 = LINEAR FUNCTION (+)
novamente o contador com valor 32, tecla pressionada o bit 3 ficará no mesmo esta- 78 = LINEAR FUNCTION (-)
do. A TV monitora o bit 3 para saber se o que 80 = STEP UP

9
 81 = STEP DOWN Na figura abaixo vemos os bits de 1 a 14 e sua
82 = MENU ON identificação: em azul claro para Equalizador, Ao montar um circuito transmissor e receptor
83 = MENU OFF bits 1 e 2; o bit 3, FLIP, em amarelo; bits de 4 a usando um micro controlador, o usuário poderá
84 = DISPLAY AV SYS STATUS 8 em azul – endereçamento; e bits de 9 a 14, usar tal protocolo (RC-5) e criar o seu próprio
85 = STEP LEFT
comando a executar. código de comandos, porém é interessante utili-
86 = STEP RIGHT
87 = ACKNOWLEDGE
zar algum Endereço de Destino que não seja
88 = PIP ON/OFF Ainda considerando o exemplo da tecla de STOP mais usado atualmente, como por exemplo, um
89 = PIP SHIFT do controle Philips de VCR, cuja combinação dos Tape Cassete Recorder, código decimal 18, ou
90 = PIP MAIN SWAP 14 bits seria 11000101011110, o sinal de I.R. utilizar algum dos reservados, como por exem-
91 = STROBE ON/OFF transmitido seria como se vê em pulsos verme- plo, endereço decimal de 27 a 31.
92 = MULTI STROBE lhos para bit “1” e azuis para “0”. Tal I.R.
93 = MAIN FROZEN transmitido será recebido e decodificado pelo Desta forma você terá alguma garantia adicional
94 = 3/9 MULTI SCAN módulo receptor, cuja saída é invertida. que nenhum controle remoto nas redondezas irá
95 = PIP SELECT interferir com a sua transmissão.
96 = MOSAIC MULTI PIP Desta forma, com a presença de I.R. modulado
97 = PICTURE DNR
em 38 kHz, a saída do módulo é nível baixo; a Produzindo o transmissor e receptor, o usuário
98 = MAIN STORED
99 = PIP STROBE ausência de I.R. modulado força a saída para poderá inventar mais bits se necessário, e
100 = RECALL MAIN PICTURE nível alto, como podemos ver na figura, a linha transmitir 8 ou mais bits no “Comando a Execu-
101 = PIP FREEZE em verde. tar”, desde que o receptor esteja esperando
102 = PIP STEP UP tais bits adicionais.
103 = PIP STEP DOWN Para decodificar os bits, o chip ou microcontro-
118 = SUB MODE lador receptor monitora a saída do módulo re- O único inconveniente é que esta transmissão
119 = OPTIONS BUS MODE ceptor para a primeira descida de nível; quando não possui sincronismo a cada bit, então os
123 = CONNECT isso ocorre, aguarda a próxima descida que clocks do transmissor e receptor não podem
124 = DISCONNECT deverá ocorrer em torno do tempo “t” (1.68 divergir demasiadamente; para tanto, torna-se
ms). exigência o uso de cristal ou ressonador cerâmi-
Agora então juntando todos os bits. co no oscilador dos microcontroladores.
Ao pressionar a tecla de STOP num Controle Uma vez identificadas ambas as descidas, a-
Remoto de VCR Philips, os seguintes 14 bits são guarda um tempo de 3/4t (1.26 ms) e lê 12 bits O uso de Controle Remoto por I.R. é uma alter-
transmitidos. sucessivos da saída do módulo receptor, espa- nativa de baixo custo tanto para controle como
çados por “t” (1.68 ms), obtendo assim o bit para programação de dispositivos que não pos-
Bits 1 e 2 = 1 1 (equalizador) FLIP, 5 bits do endereço do destino e 6 bits do suem teclados ou outra forma de acesso, como
Bit 3 = 0 (Flip bit, no próximo comando será 1) comando a executar. placares de LEDs, robots, ou programando pa-
Bits 4 a 8 = decimal 5 para VCR = 0 0 1 0 1 râmetros em memória E2prom de microcontro-
Bits 9 a 14 = STOP dec 54, binário = 0 1 1 1 1 0 Resta então comparar se o endereço do destino ladores que já possuem um Módulo Infraverme-
Sequência de bits: 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 é igual ao dele; se não, irá ignorar o comando lho para receber outros comandos em geral.
recebido; se sim, executará o comando.
Também é possível efetuar transmissão de da-
dos usando essa técnica, porém a velocidade
com que os dados trafegam é relativamente
baixa, na ordem de 593 bps.

Devo lembrar que existe um protocolo RC-6,

também da Philips, que possui bits adicionais no
pacote transmitido, a fim de cobrir os novos
equipamentos e funções.

Na PARTE 2 dessa matéria, a ser publicada na

próxima edição da revista, cobriremos os outros
Controle Remotos e seus protocolos, tais como:
SONY, NEC, Apex, Hitachi, Pioneer e JVC.

Wagner Lipnharski – Orlando Florida. ■

10

Engenharia Bio-Médica
PROFISSÕES TÉCNICAS e de ENGENHARIA
Izabella Lipnharski – Miami USA.
Atualmente estou cursando o segundo ano de
Biomedical Engineering (Engenharia Biomédica,
ou EBM), com especialização em Elétrica, na
University of Miami, em Coral Gables na Florida.
EBM aplica técnicas de engenharia a problemas
de ciências e medicina, até então relegado ao
trabalho do médico pesquisador, sem o treina-
mento necessário em engenharia.
Em quase todos os aspectos de saúde existem
problemas que requerem o trabalho de um en-
genheiro biomédico. Vemos aqui desde traba-
lhos relacionados a reconstrução humana, até
próteses altamente sofisticadas e tratamento
médico nunca antes permitido ou contemplado
pelo clínico médico, devido às limitações aca-
dêmicas e práticas do uso de tal tecnologia.
O desenvolvimento da medicina tem aumentado
a necessidade de uso de profissionais treinados
para fechar o vazio existente entre a medicina
clínica e a tecnologia médica. Esses profissio-
nais definem um problema médico e buscam a
solução que satisfaz ambos os requerimentos da
engenharia e da medicina.
O engenheiro biomédico tem especialização em
engenharia, biologia e ciências médicas. O uso
de eletrônicos na área médica tem crescido
substancialmente, aliado à engenharia clínica e
materiais biológicos (bio-materials).
Alunos observando tecido biológico sendo
irradiado com laser CO2.
A abrangência destes campos é enorme, de
monitores cardíacos à computação clínica, cora-
ção artificial a lentes de contacto, cadeiras de
rodas a tendões artificiais, implantes de mem-
bros artificiais com controle eletrônico e senso-
Alunos usando espelhos e prismas para
alinhar dois Lasers de diferentes compri-
mento de onda em um único feixe.
riamento. Estuda-se a criação e desenvolvimen-
to de diversas novas ferramentas médicas para
análise de problemas, de restrições, doenças,
dificuldades, análise e acompanhamento da
recuperação do paciente. Como exemplo, os
medidores de glicose no sangue usados por dia-
béticos, são equipamentos tipicamente desen-
volvidos pela engenharia biomédica. A enge-
nharia eletrônica não teria subsídios acadêmicos
suficientes para entender os conceitos biológi-
cos, e os médicos clínicos não teriam conheci-
mento tecnológico eletrônico, mecânico, de
materiais ou matemático suficiente para cons-
truir um equipamento de tal efeito.
A concentração de soluções eletrônicas da EBM
é comumente associada com Bio-Eletricidade
(Bio-Electrical) e engenharia neurológica (Neu-
ral Engineering), bio-instrumentação, dispositi-
vos de imagem médica e engenharia ótica.
Certos implantes, como marca-passo ou implan-
tes de cóclea, requerem excelente conhecimen-
to de eletrônica e pesquisa.
Os Engenheiros Biomédicos necessitam conhe-
cimento de engenharia e biologia, e normal-
mente são graduados em Mestrado ou Doutorado
em EBM, e que requer de 6 a 8 anos de estudos.
O interesse em EBM tem aumentado muito nos
últimos anos, e diversas universidades de enge-
nharia agora já possuem o departamento de
Engenharia Biomédica, enquanto outras ainda
estão trabalhando nesse sentido. Essa necessi-
dade é mundial e em muitos países encontramos
universidades já lecionando EBM.
Mesmo em países como índia, onde a demanda
de mão de obra ainda não é presente, as univer-
sidades já possuem milhares de alunos em pro-
cesso de formação e especialização na área.
Recentemente em contato com estudantes cur-
sando EBM na Índia, fui informada que estão
prestes a receber o diploma de bacharel em
EBM e já possuem convites de empresas multi-
11
nacionais para uma posição avantajada de tra-
balho, cuja remuneração é acima da clínica
médica tradicional.
Esse fator remuneração também é observado
nos Estados Unidos, onde o Engenheiro Biomédi-
co já é visto como uma posição superior ao clí-
nico médico.
O curso de EBM é difícil e requer dedicação,
foco contínuo e incansável do aluno, pois englo-
ba estudos profundos de biologia, ciências,
física, matemática, eletrônica, uso de Lasers,
radiação, programação de micro-chips, lingua-
gem C e Assembly, circuitos impressos e técni-
cas digitais, psicologia, sociologia, neurologia
associada à mecânica tradicional, laboratório
mecânico (machine-shop), etc.
Diversos estudantes que iniciam EBM acabam
saltando para a carreira de medicina tradicional
pois esta exige um menor esforço do estudante.
Só recentemente que EBM desenvolveu sua
própria disciplina acadêmica, sendo uma área
ainda nos primeiros passos e já com demanda de
mão de obra acentuada. Mostra-se então, uma
carreira muito promissora e de futuro. Isso,
aliado ao atual crescimento da tecnologia médi-
ca, nos promete um aumento substancial de
Engenheiros Biomédicos nas universidades e no
mercado já nos próximos anos.
Muito em breve, ao invés de receitar um medi-
camento, o médico clínico encaminhará o paci-
ente para um engenheiro biomédico que irá
programar as soluções ao paciente, que podem
representar químicos, implantes bio-eletrônicos
ou nano-máquinas para correções internas.
Um exemplo é a Engenharia de Tecido Diabéti-
co, que combina materiais e fatores bioquímicos
com células de outros tecidos, a fim de reparar
ou substituir as funções da insulina. Departa-
mento em extremo crescimento e grandes
grants (investimentos) de empresas externas.
http://www.bme.miami.edu/laboratories_homep
age/dtel/diabetes_laboratory.html
■

LED Bidirecional
PARTE 1
Por Wagner Lipnharski – Orlando Florida.
HISTÓRIA
Todos nós já tivemos contato com diodos LED.
Para alguns os LEDs já existiam quando inicia-
ram em eletrônica, e provavelmente nasceram
na geração LED. Para outros os LEDs surgiram
diversos anos após já dominarem o uso de lâm-
padas incandescentes, piloto e indicadoras (es-
pia) em painel de instrumentos, tampinhas colo-
ridas multifacetadas, etc.
LED significa “Light Emitting Diode”, e sendo
um semicondutor, ele é altamente produtivo,
transforma 85% ou mais da energia consumida
em radiação eletromagnética numa estreita
faixa de frequência, que pode ir de 400 a 1500
nanômetros, ou seja, infrared a ultravioleta.
LEDs atuais de cor verde, azul e vermelha são os
de maior penetração e percepção para uma
mesma energia consumida. Nos últimos anos
também tivemos a surpresa dos leds brancos,
que inundaram o mundo na forma de iluminação
econômica, substituindo lâmpadas de ilumina-
ção comum, de automóveis, lanternas, etc.
LEDs são construídos com elementos tipo Galli-
um, Indium e Alumínio, da coluna III (ou grupo
13) da tabela periódica dos elementos; também
podem ser construídos com arsênico, fósforo e
nitrogênio, da coluna 5 (grupo 15) da tabela, ou
com semicondutores da coluna 2 e 6 (grupos 12
e 16), por exemplo Zn e Se. Processados juntos,
esses semicondutores irradiam numa faixa es-
treita de frequência, e consequentemente com
boa eficiência na conversão de energia elétrica
em radiação eletromagnética visível. Veja a
construção na Figura 1 abaixo.
Adicionando químicos impuros, colunas 3-5 e 2- Nesse momento o LED está se comportando
6, produzem tipos N e P, para se obter junções como um gerador de tensão. A potência gerada
PN. É exatamente nessa junção que ocorre o é muito baixa, essa tensão cairá rapidamente se
fenômeno que iremos explorar a seguir. houver qualquer carga conectada; mesmo um
resistor de 1M Ω causará tal queda.
SEMICONDUTOR
Entretanto, podemos amplificar essa tensão
Como todo semicondutor, os LEDs também são através de um amplificador operacional que
sensíveis a radiações externas. Os primeiros ofereça uma impedância alta de entrada, o que
transistores foram fabricados em ampolas de não irá consumir a tensão gerada pelo LED.
vidro e já nos primeiros lotes tiveram que ser
pintados de preto a fim de não sofrer demasia- Veja na Figura 3 abaixo um exemplo de uso de
das interferências de radiações externas, prin- um amplificador operacional para tal função.
cipalmente de frequência visível. A posteriori
os transistores finalmente passaram a ter invó-
lucros em epoxy preto ou cinza e canequinhas
de metal, para também bloquear radiações
eletromagnéticas da faixa não visível. Sendo
sensíveis à luz visível, os LEDs podem servir
também como sensores ópticos.
Com base nessa possibilidade, iremos aqui ex-
plorar esse efeito e entender como um LED
pode ser usado de forma bidirecional.
Devido a características próprias dos semicon-
dutores, quando expostos à luz visível eles ten- Figura 3
dem a criar uma pequena tensão na barreira
semicondutora, com a polaridade invertida -
positivo no catodo, negativo no anodo. BIDIRECIONAL
Para usar um LED comum na modalidade bidire-
cional, podemos usar uma técnica que está se
espalhando na Internet, chamada de Fator de
Descarga.
A junção PN do LED funciona como um capacitor
de alto isolamento, para tensões invertidas.
Aplicando 1 Volt invertido no LED, essa carga
será armazenada por algum tempo, como num
capacitor. Porém, expondo o LED à luz, ele irá
gerar tensão com polaridade correta e essa irá
descarregar o 1V antes armazenado.
Figura 1
Se pensarmos que o LED é um capacitor, então
Para testar tal efeito, use um simples voltíme-
na presença de luz tal capacitor passa a ter fuga
tro digital (multímetro).
de corrente. Quanto mais luz, maior a fuga.
Ligue as pontas de prova do voltímetro, escala 2
Volts, diretamente nos leads de um LED verme-
lho, positivo no catodo, negativo no anodo e
aproxime o led de uma fonte de luz (lâmpada,
sol, etc) e verá o voltímetro mostrar uma tensão
de até 1.6Vdc, como podemos ver na Figura 2.
Figura 2
Figura 4
Então nos concentraremos nessa pequena área
de luz existente entre escuro, penumbra e luz
fraca, que é onde o LED trabalha como um ca-
pacitor com fuga variável. Veja a Figura 4.
Essa intensidade de luz é exatamente útil para
ligar ou desligar luzes noturnas, para diferenciar
um led aceso ou apagado a mais de 1 metro de
distância, a reflexão de algum objeto iluminado
12
por outro LED e que passe em frente a esse
usado como sensor, etc.
Figura 5
Na Figura 5 acima temos uma fonte de energia,
uma chave comutadora, um LED e um voltíme-
tro. A chave comutadora conecta o LED inverti-
do às baterias ou ao voltímetro, que aqui consi-
deramos ter impedância acima de 30MΩ.
Ao virar a chave para as baterias, o LED carre-
gará o seu “capacitor” interno e, se este estiver
no escuro manterá essa tensão mesmo após
desligar as baterias.
Ao virar a chave para o lado do Voltímetro,
então iremos medir a tensão acumulada nesse
“capacitor”, com a polaridade de tensão igual
às baterias, identificada com os sinais do lado
esquerdo do LED.
Porém, ao expormos o LED à luz, este gerará
energia proporcionalmente à luz aplicada, com
polaridade correta, como identificado pelos
sinais ao lado direito do LED. Como a energia
gerada possui polaridade invertida à energia
armazenada no “capacitor” do LED, elas tendem
a se anular, e o tal “capacitor” irá descarregar
numa velocidade proporcional à intensidade de
luz aplicada.
Então, medindo o tempo que o LED descarrega a
tensão do “capacitor”, podemos avaliar a inten-
sidade da luz aplicada ao LED.
Note que a carga acumulada nesse “capacitor”
do LED é extremamente baixa, e somente um
voltímetro FET ou de alta impedância poderia
medi-la. Um pino de porta de microcontrolador
em estado de alta impedância também conse-
gue medir esta tensão, com pouca interferência
na descarga.
Mas por que usar essa técnica e não a da Figura
3 para medir intensidade de luz sobre um LED?
Primeiro porque para que o LED gere energia
suficiente para ser medida, muita luz deve inci-
dir sobre a sua pastilha, e o que queremos é
medir penumbra e baixa radiação.
Expondo o LED à intensidade de luz emitida por
outro LED a 1 ou 2 metros, a energia gerada
será muito pequena, de pouca valia ou até
mesmo impossível de ler ou avaliar.
Já a técnica Fator de Descarga permite medir
intensidades de luz bem menores, pois não es-
tamos medindo a tensão gerada pelo LED, e sim
o quanto esta pequena tensão descarrega o
“capacitor” interno.
Para tal, usaremos um pino de I/O de porta de
microcontrolador. Ligaremos o Anodo do LED
para terra e o Catodo para o pino da porta.
Nessa experiência não é necessário nenhum
resistor ou outro componente. Note que o LED
está ligado com polaridade invertida, anodo
para terra.
Ora o pino configurado como saída alimenta
sinal alto (VCC) para o catodo do LED, ora ele é
configurado como entrada e sem pull-up (alta
impedância) e mede a tensão, ou algum limiar
da tensão do capacitor do LED. Figura 7
Experiências que fiz usando um AVR At90S2313,
demonstraram que o tal “capacitor” do LED
chega a demorar em torno de 12 segundos ou
mais para, no escuro, descarregar até uma ten-
são que a lógica identifica como zero, e que
deve ser em torno de 1.2V ou menos.
Entretanto, ao expor o LED à luz branda emitida
por um LED branco a 50 cm, a descarga até 1.2V
(nível lógico zero) ocorre em menos de 1 segun-
do.
Figura 8
Na Figura acima, a lâmpada de LEDs 3 W ilumi-
nando o LED frontalmente a 30cm, note que em
1.2 ms a tensão resultante no “capacitor” do
LED está no joelho de ter se tornado zero.
Figura 6
Na Figura acima vemos foto da tela de oscilos-
cópio mostrando a descarga do LED na penum-
bra. Note que o LED descarrega quase que por
completo em apenas 5 ms, um grande contraste
com o “1 segundo” descrito acima.
Isso ocorre devido à baixa impedância da ponta
de prova do osciloscópio (que apesar de ser bem
alta – x10 - e original Tektronix) acelera muito a
Figura 9
descarga do LED. Como eu sei disso? Usando o
At90S2313 para medir tal tempo, ao tocar o LED
(e pino de porta) com a ponta de prova do sco- Na Figura acima o LED foi iluminado por um LED
branco de alto brilho a 3 cm de distância. Note
pe, esse tempo cai de aproximadamente 1 se-
que a descarga do “capacitor” deu-se por com-
gundo para 5ms, acelerando quase em 200 vezes
pleto em menos de 0.3 ms. Para fins práticos,
a descarga.
compare a forma de onda de descarga das Figu-
Mas apesar do grande erro causado pela ponta ras 6 e 7. O pino da porta do At90S2313 conse-
gue identificar como nível 1 os 1.2 V da Figura
de prova do scope, as figuras servem para o
6, após 1.2 ms, e identifica como nível lógico
nosso estudo.
zero o da Figura 7 após o mesmo período de
tempo.
Na Figura 7, a seguir, o LED foi exposto a uma
franja de luz de uma lâmpada LED de 3W, e já
podemos ver que diferente da Figura 6 onde em Isso já seria suficiente para que o Micro-
Controlador identificasse claro ou escuro usando
1.2 ms ainda tínhamos 1.2V, agora nesse mesmo
um simples LED como sensor de luz.
tempo temos só 0.6V.
Mas de uma forma simples isso poderia ser feito
usando um simples foto-diodo ou um resistor
13
sensível a luz (LDR); por que então toda essa
experiência com um LED ?
Porque um LED pode gerar luz !
E é exatamente essa a idéia dessa experiência:
criar uma “Luz Noturna de Corredor” usando um
simples LED, resistor e um microcontrolador,
onde o próprio LED que serve de sensor também
ilumina as proximidades de onde estiver insta-
lado caso esteja escuro.
Montei estes componentes para teste, como se
pode ver na foto abaixo.
Figura 9
Nesse teste temos um At90S2313, cristal de
10MHz, resistor de 470 Ω e um LED vermelho
moderno, atual, de bom rendimento.
Aqui usei dois pinos de porta do At90S2313, que
se conectam ao LED via o resistor de 470Ω.
3 pilhas AA alkalinas e o cristal e está pronta a
luz noturna portátil, que posso levar para onde
quiser e com autonomia de meses.
Figura 10
Na Figura 10 podemos ver a construção da luz
noturna, que não precisa de interruptor, devido
ao baixo consumo - menos de 5mA durante a
noite e em torno de 1mA durante o dia.
O LED tem o seu anodo ligado ao pino A, e cato-
do ao pino B via resistor de 470Ω.
At90S2313 controla os pinos A e B assim:
Ciclo de Leitura
A B LED
0 1 Off - Carrega Capacitor
0 HiZ OFF – Descarrega Cap com Luz
Aguarda 1.2 ms e verifica se o pino B, em alta
impedância (HiZ), está com nível alto ou baixo.
Se estiver com nível baixo é porque o LED está
recebendo luz ambiente, portanto mantém o
LED apagado e repete o ciclo acima.
Uma vez que o nível em B é verificado estar
alto, o ambiente está escuro; então:
Ciclo de Iluminação
A B LED
1 0 ON – LED ilumina o ambiente
Aguarda 20 ms e volta para o ciclo de Leitura.
O circuito funciona bem, autônomo e sem pro-
blemas.
Tal construção pode servir para alimentar back-
light de displays LCD, iluminação de teclado, luz
interna de chão para veículo (para quê ligar a
lâmpada durante o dia?), etc.
Posteriormente liguei o fio B do LED à entrada
[+] do comparador analógico do At90S2313, e no
pino [–] do comparador liguei um trimpot e re-
sistor para ajustar entre 4.8 e 5 Vdc. Assim eu
posso ajustar a sensibilidade de penumbra que o
LED ainda considera luz ambiente.
Consegui com que o LED sinta a luz de um sim-
ples LED branco ligado a 2 metros de distancia.
Isso abriu portas para uma idéia de comunicação
de dados usando simples LEDs, que ora transmi-
te, ora recebe. Como o limite mínimo de sensi-
bilidade é na faixa de 2 a 3 ms, tal comunicação
de dados serial fica limitada a 300 bps, mas
extremamente funcional para microcontrolado-
res embutidos em pequenos robots ou mesmo
instrumentos de bancada que precisem “conver-
sar entre sí”.
Mas isso fica para a Parte 2 dessa matéria a ser
publicada na próxima edição dessa revista. ■
Pedro Drummond
Saio vivo se segurar um cabo de 13kV.
Você tem dinheiro para pagar o frete do scope.
Pode me enviar aquele CI.
Onde vai ser o encontro...
Quer fazer sentido? Então que tal ver se sua
pergunta tem um “?” no final?
14
Quente Quente Quente
NOTÍCIAS DA SEMANA
Por MAK.
O nosso grupo já possui um Domain próprio na
Internet, registrado tanto no Brasil como no
exterior:
http://www.piclistbr.com
http://www.piclistrbr.com.br
Esses domínios são de nossa propriedade e uso.
O nosso website já está previsto para as próxi-
mas semanas, por colaboradores do grupo.
Google Chrome OS será lançado em uma se-
mana.
13.11.2009 14:30 8 Comentários postado por
Felipe Lobo Próximo Post Post Anterior
O Google Chrome OS estará disponível para
download em uma semana, segundo o Tech-
Crunch. O sistema operacional foi anunciado em
julho e o lançamento antes do final do ano pode
servir para conseguir emplacar alguns netbooks
vendidos nesse final de ano.
Segundo o site, o que se pode esperar é que o
suporte a drivers ainda será fraco, mesmo com
um batalhão de engenheiros trabalhando para
criação de todos os principais drivers do merca-
do. A empresa certamente deve focar nos net-
books, plataforma que é o principal destino (ou
assim o Google espera) do sistema operacional.
A empresa já anunciou estar trabalhando com
grandes empresas do setor, como Acer, Adobe,
Asus, HP, Lenovo, Qualcomm e Toshiba no pro-
jeto do Chrome OS. Só nos resta então aguardar
o lançamento desse esperado sistema operacio-
nal e ver o que de verdade nós vimos nos rumo-
res dos últimos meses. ■
Pedro Drummond
Quer saber o porquê?
Bom, esta a gente aprende desde pequeno. “Por
que” separado é na pergunta, “porque” junto é
na resposta. Certo?
Assim, seria: “Pai, por que sai fumaça do seu
circuito?” e a resposta: “Porque não tinha
2N3055 na gaveta, filho”.
Então basta ver se a frase tem um ponto de
interrogação e pronto?
Pois é, mas nem sempre... como nosso idioma é
repleto de exceções, aqui vai uma de cada:
“porque” junto quando é pergunta: “Quer saber o
porquê de este programa em C ser tão grande?”;
e o “por que” separado na resposta: “Quero é
saber por que não aprendi Assembly ainda!”.
Perceba que, além do justo arrependimento,
existe uma “pergunta camuflada” nesta última
afirmação.

Automação Industrial
Por RODRIGO REIS DO NASCIMENTO
(rodrigo@digoreis.net)
Técnico em Eletrônica com ênfase em Automa-
ção da Manufatura trabalha há 10 anos na área
de Automação como Projetista e Programador.
A HISTORIA DO CLP
O CLP (Controlador Lógico Programável) ou PLC
é uma das estrelas quando falamos de automa-
ção industrial; não é por menos, ele revolucio-
nou o modo como produzimos máquinas e pro-
cessos. Quero mostrar neste artigo o porquê
deste estrelismo do CLP.
PLC e suas expansões
Inicialmente os painéis elétricos de máquinas e
processos eram criados com comandos elétricos,
relês, contatores, temporizadores e quando
mais complexos maiores eram os painéis e maior
a chance de erro (ligação errada ou falta de
ligação, retorno de tensão, etc).
Porém o mercado automobilistico (sempre ele)
precisava de uma solução simples para poder
adaptar suas máquinas quando mudava a linha
de produção, pois, por mais simples que uma
alteração em uma linha de montagem possa
parecer, as alterações em maquinário podem
ser muito complexas.
Devido a essa necessidade em 1968, a GM Hy-
dramatic, divisão responsável pelo câmbio au-
tomatico da General Motors, comandado pelo
Richard Morley, solicitou à Bedford Associates
um equipamento que atendesse as seguintes
caracteristicas:
• Facilidade de programação;
• Simples manutenção com conceito plug-in;
• Alta confiabilidade;
• Dimensões menores que painéis de relês, para
redução de custos;
• Envio de dados para processamento centralizado;
• Preço competitivo
• Expansão em módulos;
• Mínimo de 4000 palavras na memória.
Apesar de todos os PLCs atenderem estes requi-
sitos, atualmente existem muitas outras exigên-
cias, como programação em Ladder, etc.
Na época que foi criado, o PLC tinha programa-
ção totalmente dedicada a hardware (Assem-
bly), ou seja, o programador tinha que conhecer
a fundo a arquitetura do hardware, para poder
endereçar os IOs e fazer os cálculos.
Na evolução natural dos PLCs começaram a
15
surgir as linguagens mais simplificadas, não
dependento tanto de hardware.
Na verdade os PLCs começaram a ter um OS
para que pudessem interpretar o programa
(compilado) para o hardware.
Seguindo ainda a evolução, o PLC passou a ter
porta de comunicação onde poderíamos pro-
gramar, via cabo, com equipamentos dedicados
a programação, não dependendo mais de grava-
dores e EPROM.
Depois disso surgiram as portas de comunicação
seriais onde finalmente poderiamos ultilizar o
PC para a programação dos PLCs.
Atualmente existe certa padronização na pro-
gramação dos PLCs de diferentes fabricantes,
apesar da complexibilidade de cada programa
especifico.
Existe também um estudo e movimento para
tentar padronizar os protocolos de comunicação
para que cada vez mais equipamentos sejam
facilmente inseridos em uma rede e assim se
possa ter o máximo de recursos ultilizados. ■
Fator de Potência
(POWER FACTOR)
Eng. Dr. Marco Antonio Simon
Dal Poz (mdalpoz@gmail.com)
Este assunto pode ser abordado de vá-
rias formas; dentre elas destaco duas:
a base teórica (nua e crua)
e uma sequência de exemplos.
Vou tentar mesclar ambas as formas, de forma a tornar o assunto menos
monótono, permitindo ao leitor que, ao longo do texto, vá notando a uti-
lidade e as consequências dos conceitos apresentados.
Eu poderia, neste ponto, simplesmente jogar a definição de fator de po-
tência, e dela deduzir todas as consequências possíveis e imagináveis, mas
isto tornaria mais difícil sua interpretação, então vou mostrar de onde
surgiu o fator de potência.
Ele surgiu de uma série de simplificações que estamos habituados a fazer,
na análise de circuitos alimentados por corrente alternada (AC), e que
fisicamente não existem!!! São simplificações puramente matemáticas.
Por exemplo: fasores. A corrente elétrica que atravessa um transforma-
dor, com o primário ligado à rede elétrica, e com o secundário em aberto,
é quase totalmente imaginária, isto é, é um número “a+jb” onde b é mui-
to maior do que a. Mas no mundo real, quem disse que existe um valor de
tensão e corrente que não é um número real? Isto é um fasor. É um núme-
ro complexo que utilizamos como representação da amplitude e defasa-
gem entre sinais senoidais.
Trata-se de um artifício matemático que simplifica muito nossas vidas, e
que requer conhecimento para sabermos interpretá-lo.
É exatamente o mesmo que ocorre com o fator de potência. Não mostrei
do que ele se trata ainda, mas é bom ter em mente que ele também é um
artifício matemático.
Antes de definí-lo, vamos mostrar como os vários artifícios surgiram, para
então, de certa forma historicamente, chegarmos até ele.
Tomemos como exemplo um circuito muito simples: um chuveiro elétrico,
sem controle eletrônico, sem nada.
Trata-se de um simples resistor, que ligamos à rede elétrica quando há
passage de água por ele (para que ele não atinja temperaturas excessivas
e se destrua). E como todo resistor, vale a lei de ohm:
V = RI
Vamos partir do princípio de que o nosso resistor está em equilíbrio térmi-
co, e portanto não há variações do valor de R com a corrente, temperatu-
ra ou tempo, ou seja, R é constante.
16
Quando dizemos que o chuveiro elétrico de determinado fabricante é de
5500W a 220V, o que isso significa?
Significa exatamente o seguinte: que tal equipamento, quando submetido
à tensão constante de 220V, converte exatamente 5500W de energia elé-
trica em térmica (ou seja, aquece).
Como todos sabemos, potência pode ser calculada através da fórmula:
P = VI
No caso do chuveiro de 5500W a 220V, a primeira consequência é que, ao
ser alimentado como especificado (tensão constante de 220V), a corrente
será de 25A, também constante. Portanto este resistor do chuveiro possui
uma resistência (na condição de uso, ou seja, equilíbrio térmico, tudo
constante) de 8,8Ω. Até aí, nada demais.
Por definição, tensão (ou corrente) constante significa tensão DC (ou cor-
rente DC), certo? Quase.
Significa sim, mas não por definição, e sim por consequência. A definição
de valor DC de qualquer grandeza (corrente, tensão, velo-cidade, etc.) é o
valor médio temporal da pró-pria grandeza.
Quando tal grandeza é constante, o valor dela é o próprio valor médio, já
que não varia no tempo. Daí sim podemos dizer que tensão constante
significa tensão DC (pois não há componente AC, isto é, não há variação
ao longo do tempo).
Aí começam os problemas. As duas fórmulas anteriormente citadas não
são corretas. Elas só valem para circuitos DC ou para valores instantâneos.
Então a forma correta de escrevê-las é:
v (t ) = Ri (t )
p(t ) = v(t )i(t )
Portanto, em termos instantâneos, qualquer circuito submetido a uma
tensão variável (alternada) e que tem resistência constante produzirá uma
potência variável no tempo. Daí o nosso chuveiro, se ao invés de ser ali-
mentado com 220VDC for alimentado com AC, não produzirá 5500W cons-
tantes.
Mais tarde avaliaremos exatamente o que ele produz.
Como foi mencionado, o valor DC é o valor médio temporal, seja lá qual
for a grandeza que estivermos tratando (corrente, tensão, velocidade,
potência, etc.). Isso significa que qualquer sinal x(t) (qualquer forma de
onda, seja ele periódico ou não) possui um valor médio XDC (valor DC), que
é dado por:
1 a +T
T a
X = X = X DC = x(t )dt
Esta definição de valor médio parte do princípio de que o sinal é periódi-
co, de período T. O valor de a é totalmente arbitrário, já que não muda o
valor da integral acima. Caso o sinal x(t) não seja periódico, o valor médio
(DC) é obtido fazendo-se com que o período T tenda ao infinito, ou seja:
 1 a +T 1
a +T
1
a +T
(v(t ) )2 dt
X = X = X DC = lim
T → +∞ T
 x(t )dt P=
T a v (t )i (t ) dt =
T 
a
R
a
Como estamos buscando a condição para que as potências médias se igua-
Por enquanto vamos tratar apenas de sinais periódicos, então não haverá
lem, isto é, uma tensão v(t) que produza exatamente a mesma potência
necessidade de se utilizar a segunda definição de valor médio.
média daquela obtida pela alimentação DC, temos:
Voltando ao exemplo do chuveiro elétrico. Havíamos dito que a potência
dele é definida para alimentação por tensão constante (DC).

De acordo com a definição acima de valor médio, quando x(t) é constante

V2 1
a +T
(v(t ) )2 dt
= 
temos que x(t) é exatamente igual a XDC, pois a integral acima resulta em
XT.

Mas o que acontece com o chuveiro quando ele é submetido a alguma R T a

R
tensão alternada (não constante, mas periódica)?

Ele produz uma potência variável no tempo, e neste caso nos interessa a
potência média produzida por ele.
De acordo com a definição de valor médio, a potência média é a média da
potência instantânea, ou seja:
A essa tensão V, que não se trata do valor médio de v(t) (pois V provém de
uma alimentação puramente DC), que produz a mesma potência que a
alimentação originalmente DC, dá-se o nome de valor RMS de v(t). Então
vamos substituir V por VRMS justamente para evitar confusão. Simplificando
a equação acima temos:

a +T
1 1 a +T 1
a +T
P=P=
T
 p (t )dt =
T a
 v(t )i (t )dt VRMS =  (v ( t ) )2
dt
a T a
Nesta fórmula já fizemos a aplicação da Lei de Watt. O valor médio da
potência (P) poderia ter sido chamado de PDC, mas evitaremos esta nota-
RMS significa raiz quadrada da média dos quadrados (root mean square), e
ção, pois alguns autores a definem simplesmente como sendo o produto do
mostra exatamente o que tal valor significa: a raiz quadrada do valor mé-
valor médio de tensão (VDC) pelo valor médio da corrente (IDC), ou seja,
dio do quadrado do sinal em questão.
evitaremos mencionar PDC para não causar confusão.
Essa definição, apesar de não ter significado físico direto (ou seja, fisica-
Quando for necessário mencionar PDC informaremos a definição utilizada.
mente não existe, pois a única coisa que existe fisicamente são valores
instantâneos), nos informa qual é a característica que qualquer tensão AC
Insisto novamente que a potência produzida pelo chuveiro, alimentado
periódica (seja lá qual for a forma de onda) deve ter para resultar exata-
com AC, é variável no tempo. Então porque nos interessa a potência mé-
mente na mesma potência média especificada para uma determinada
dia como mencionado logo acima?
carga resistiva (que no nosso exemplo consiste no resistor do chuveiro).
Porque parte-se do princípio de que a inércia térmica da água que passa
Portanto, se o nosso chuveiro desenvolve 5500W quando alimentado a
pelo chuveiro é tal que essa variação de potência ao longo do tempo é
220VDC, podemos substituir essa alimentação de 220VDC por qualquer
suprimida, isto é, a massa que envolve o resistor do chuveiro atua como
forma de onda tal que o valor RMS dela seja 220V, isto é, VRMS=220V.
um filtro passa-baixas, com frequência de corte bem baixa. Neste caso a
entrada do nosso filtro é a potência, e a saída é a temperatura.
Tal definição de valor RMS pode ser aplicada a corrente, tensão, e quais-
quer grandezas, incluindo potência. Porém, não a usaremos sobre a po-
E, como sabemos, em todo filtro passa-baixas a componente DC do sinal
tência por não ter nenhuma utilidade prática (já que o que nos interessa é
passa direto, sem alterações ou atenuações. E assim acontece com quase
sempre a potência média ou a instantânea). Portanto usaremos bastante:
todo e qualquer resistor, onde a massa dele ou do que o rodeia é tal que
as possíveis variações instantâneas de temperatura são suprimidas. É por
isto que nos interessa o valor médio da potência.
a +T
1
Isso tem uma consequência muito prática: é possivel utilizarmos o nosso
chuveiro com alguma tensão AC e alguma forma de onda tal que a potên-
cia média produzida é exatamente os mesmos 5500W especificados! Em
I RMS =  (i (t ) )2
dt
termos matemáticos, isso significa dizer que, ao alimentarmos o chuveiro
com tensão DC, temos:
T a
Se juntarmos essa definição de valor RMS com a definição de potência
V2 média, algumas coisas interessantes ocorrem. Continuemos analisando o

P= nosso caso de carga puramente resistiva, alimentada por uma tensão AC

qualquer. Neste caso temos, como já mostrado:

R
1
a +T
(v(t ))2 dt  PR = 1 a +T(v(t ))2 dt
E ao alimentarmos o chuveiro com tensão AC, temos: P=
T 
a
R T a

17
E também temos: S = VRMS I RMS
a +T a +T
1 1
 (v(t )) dt  VRMS ( )
Esta não é uma potência verdadeira e nem sequer é medida em Watts (W),
= = 
2 2 2
VRMS v (t ) dt pois é uma definição puramente matemática e que nem sequer tem signi-
T T ficado físico!!! Quando VRMS é medido em Volts (V) e IRMS é medido em
a a Ampères (A), a potência aparente S é simplesmente medida em Volt-
Ampères (VA) e nunca deve ser expressa em Watts (W), pois ela não repre-
senta consumo, geração nem conversão alguma de energia. É um conceito
Comparando-se uma equação com a outra temos o seguinte resultado: totalmente artificial definido arbitrariamente, muito usado como forma
de se informar indiretamente um valor eficaz de tensão ou de corrente.
Não é absolutamente NADA além disso.
2
VRMS O que se pode fazer com essa potência aparente é, em casos particulares,
= PR  P =
2
VRMS deduzirmos relações que possam nos levar dela à potência média real (P).
Por exemplo, no caso puramente resistivos, temos:
R
v (t )
i (t ) =
Ou seja, o conceito de valor RMS surgiu justamente para que, sobre cargas
resistivas, continuemos usando a boa e velha fórmula “vê quadrado sobre
erre”. Mas lembre-se: isto só se aplica sobre CARGAS RESISTIVAS. Então,
vamos analisar o que acontece com cargas passivas não resistivas (ou seja,
parcialmente ou totalmente indutivas ou capacitivas). R
Neste caso só podemos fazer uso das definições, ou seja: Então o valor RMS da corrente pode ser simplificado, resultando em:

a +T a +T
1
 v(t )i (t )dt
1
P= I RMS =  (i (t ) )2
dt
T ,
T a
a

a +T a +T
1
 (v(t )) dt
1 1
=  (v ( t ) )
2 2
VRMS I RMS = dt
T , R T a
a

a +T
1
I RMS =  (i ( t ) )2
dt I RMS =
VRMS
T a R
Sabe o que podemos fazer com essas fórmulas? Nada, a não ser que haja Como já mostramos, no caso puramente resistivo, a potência média (e a
alguma relação entre v(t) e i(t). E para que haja alguma relação, temos instantânea também) é dada por:
que ter um circuito, ou seja, uma carga. Já analisamos o caso de carga
puramente resistiva. Então, que tal analisarmos uma carga puramente 2
capacitiva? O que acontece se conectamos um capacitor de capacitância C VRMS
a uma alimentação de tensão AC?

Ora, não precisamos nem fazer cálculos. Por definição, capacitores não
P=
são elementos dissipativos. No entanto por eles passa corrente. Isso signi-
fica que, ao submetermos um capacitor a uma tensão v(t) (que tem um
R
valor eficaz VRMS) temos uma corrente i(t) (que tem um valor eficaz IRMS) e
a potência média é zero. E aí que começam os problemas. A potência Temos, portanto,
instantânea no capacitor não é zero! Mas a média é.

Justamente por isso é que define-se a potência aparente S, que é sim-

plesmente dada por:
P = VRMS I RMS
ou seja,

18
 Mas ele traz consequências em eficiência de transmissão (e/ou distribui-

P=S
ção) de energia.

O motivo é simples: se você tem uma fonte de alimentação de tensão

Esta é uma situação muito particular e desejável (mostraremos mais tarde
porque), e no caso geral sempre teremos:
alternada (vale a pena relembrar que, no caso DC, o fator de potência é
sempre unitário, a demonstração é trivial e fica como exercício para o
leitor, bastando entrar com v(t)=V=constante e i(t)=I=constante na fórmu-
la acima) e conecta a ela uma carga puramente indutiva ou puramente
capacitiva, você terá potência média ZERO e terá corrente circulando pelo

P≤S circuito (fonte e carga).

Se você tem corrente circulando por condutores não ideais (e portanto,

que apresentam perdas resistivas, isto é, efeito Joule), você tem perda de
Chegou a hora de apresentarmos o fator de potência (fp). Fator de potên- potência! E isso ninguém quer.
cia é definido simplesmente como a razão entre a potência média real e o
módulo da potência aparente, isto é: Portanto, o objetivo do estudo e cálculo do fator de potência é sugerir
alterações nas cargas de forma tal que elas sejam sempre resistivas, isto
P é, devemos buscar e desenvolver métodos de nos livrarmos das cargas

fp = puramente indutivas ou capacitivas.

Mostraremos mais tarde como isto é possível, através dos compensadores

S ou corretores de fator de potência (PFC, power factor correctors).

Então, fica claro que, no caso puramente resistivo, o fator de potência é
unitário (mostraremos mais tarde que esta é sempre a situação desejável).
Vamos retomar agora o caso puramente capacitivo. Nada foi fórmulado
ainda, mas conforme já foi mencionado, por se tratar de um componente
não dissipativo e que, submetido a uma tensão alternada, circula por ele
uma corrente alternada, temos sempre potência média nula, com VRMS e
IRMS não nulos. Portanto P=0 e S é não nulo. Consequentemente o fator de
potência é ZERO.
Cabe aqui um comentário adicional: tudo o que temos analisado até agora
vem sendo feito no domínio do tempo, mas poderíamos ter feito tudo isso
no domínio da frequência, com resultados praticamente iguais.
Existem muitas situações em que é vantajoso efetuar a análise no domínio
da frequência, especialmente quando trabalhamos em RPS, isto é, Regime
Permanente Senoidal, que é o caso das nossas redes de distribuição de
energia elétrica (a tensão que temos disponível nas tomadas residenciais,
comerciais ou industriais, seja lá qual for a amplitude).

Também pela definição de indutor temos exatamente a mesma situação,
isto é, P=p e S não nulo, portanto fator de potência também igual a ZERO.
Juntando todas as definições anteriormente dadas (de potência média,
potência aparente, tensão RMS e corrente RMS) chegamos à definição
generalizada de fator de potência para sinais periódicos:
Então, já que vamos analisar o que acontece com cargas puramente capa-
citivas e indutivas, e também com cargas mistas, vamos avaliar inicial-
mente o que acontece no RPS.
Por enquanto vamos fazer a análise no domínio do tempo, para em segui-
da, com circuitos não puramente capacitivos ou indutivos (isto é, com
componentes resistivos “no meio do caminho”), passarmos ao domínio da
frequência (pois vai facilitar muito o cálculo).

a +T No RPS, a tensão da nossa fonte de alimentação (rede elétrica no exemplo

1
 v(t )i(t )dt
do chuveiro) é dada por:

P T
fp = =
a +T
a
a +T
v(t ) = VP sin(2πft + φP ) = VP sin(ωt + φP )
S 1 1
 (v(t )) dt  (i(t )) dt
2 2
f é a frequência da senóide, que é exatamente igual a 1/T, VP é o valor de
T a
T a pico da senóide, e φP é a fase inicial da senóide, que no RPS pode ser um
valor arbitrário. É muito comum definir-se a frequência angular (ou velo-
cidade angular) ω=2πf, pois este número 2πf aparece muito no decorrer
das deduções.
Que resulta em:
Voltando mais uma vez ao caso resistivo (vale a pena estudá-lo mais um
a +T pouco, pois foi ele que nos trouxe o conceito de valor RMS, e ele nos trará

 v(t )i(t )dt

outro conceito muito importante, que será apresentado a seguir), isto é,
do nosso chuveiro elétrico, a potência instantânea será dada, com esta
alimentação AC senoidal, por:

fp = a
(v(t ))2 = (VP sin(ωt + φP ) )2 VP
2
a +T a +T
p(t ) = = sin 2 (ωt + φP )
 (v (t ) )2
dt  (i (t ) )2
dt R R R
Aplicando-se um pouquinho de trigonometria básica temos:
a a

Isso que é fator de potência, um número totalmente artificial, sem signifi- 2 2

V V
cado físico, e que define a razão entre potência média e o produto dos
valores RMS de tensão e corrente, nada além disso.
p(t ) = P − P cos(2ωt + 2φ P )
2R 2R

19
Isto significa que a potência do chuveiro, alimentado com AC, varia no
tempo. Repare que o valor máximo de p(t) é exatamente “vê quadrado  1 4V   1 
sobre R” e o valor mínimo de p(t) é zero. kT ≤ t <  k + T  v(t ) = P  t −  k + T 
 2 T   4 
Relembrando-se a definição de valor médio temos, no caso da potência:
 1 4V   3 
 k + T ≤ t < (k + 1)T  v(t ) = − P  t −  k + T 
a +T  2 T   4  
1 p (t ) dt
P=
T
 Onde k é um número inteiro (ou seja, k ∈ Ζ ) e T é o período (1/f) dessa
onda triangular. A primeira parte descreve o trecho de subida (de –VP até
a +VP, no primeiro semi-período), e a segunda parte descreve o trecho de
descida (de +VP até –VP, no Segundo semi-período).

Vamos calcular o valor RMS desta forma de onda de tensão, fazendo a=0.
a +T  2 2 
1  VP − VP cos( 2ωt + 2φ )  dt 1 a +T
P=   (v(t ) ) dt  V RMS
2
V RMS =

 2R P  T a
T a  2R  1  T / 2  4V P  T 
2T  4V
 
2 
3T 
   t −   dt +   −   dt 
P
=  t −
T  0  T  4  T / 2 T  4  
 

16V P 2  T / 2 
2 T 2 
T  3T  
2 V RMS =
3   
 t −  dt +   t −  dt 
1 VP
(T + 0)
T  0
4   4  
P=
T /2

. 4V P T / 2

2 
 t 2 − Tt + T dt +
T 
3Tt 9T 2  
  t − 2 + 16 dt 
  
2
V RMS =
T 2R T 3
 0 
2 16 
 T / 2  

1
3 2 2 3  2 2
4V P 1T  T T  T T  T   − 3T  T 2 −  T   +  3T  T
V RMS =   −   + .  +  T 3 −      
T3 3 2  42 2 4 3 2  4   2    4  2
  
2
VP V RMS = 4V P
1
−
1
+
1
+
7
−
9
+
9
= 4V P
1
 V RMS = V P
1

P= 24 16 32 24 16 32 48 3

2R Portanto, temos que, para onda triangular, o fator de forma, diferente da

onda senoidal que é raiz de dois, é raiz de três.
Ou seja, a potência média é igual a “vê quadrado sobre dois R” (sempre
lembrando que este “vê”, neste caso, refere-se ao valor de pico da senói-
de da rede). Mas foi mostrado poucas páginas atrás, que: VP VP
2 ff = =  ff = 3
VRMS VRMS 1
P= VP
3
R
Fica como exercício para o leitor constatar que o fator de forma para onda
Portanto, dessa igualdade de potências médias, sai a relação entre valor dente de serra, seja ascendente ou descendente, é exatamente o mesmo
RMS e valor de pico para tensões senoidais: da onda trigular.

V P = V RMS 2 Além disso, também fica como exercício constatar que, caso a onda trian-
gular seja assimétrica, isto é, com tempos de subida e descida diferentes,
o fator de forma não muda.

Este fator “raiz de dois” é conhecido como fator de forma (ff) de sinais No caso de onda quadrada, temos duas situações possíveis: onda quadrada
senoidais. Ou seja, em termos genéricos: com valor mínimo zero e valor máximo VP, e com taxa de trabalho δ; e
onda quadrada com valor mínimo VMIN, valor máximo VMAX, e dois tempos
VP
VP = VRMS ff  ff =
mortos (em zero), com duas taxas de trabalho δMAX e δMIN correspondentes
aos tempos em que o sinal atinge VMAX e VMIN.

VRMS O primeiro caso é bem simples. A partir da descrição da forma de onda

temos:

Todas as formas de onda possuem o seu fator de forma. Vale a pena estu-
dar alguns deles. Todos eles são consequência direta da definição de valor
RMS.

Tomemos como primeiro exemplo uma forma de onda triangular. Uma

onda triangular pode ser definida da seguinte forma:

20
 Repare que, no caso de uma onda quadrada simétrica, isto é, quando
a +T VMIN=-VMAX=-VP, e ao mesmo tempo δMAX=δMIN=δ/2, temos que o fator de

 (v(t ) )
1 forma se reduz a:
V RMS = 2
dt  V RMS
T a max{VMAX , VMIN }
ff =
 δT 2 T 
1  V dt + 0 2 dt  VMAX 2δ MAX + VMIN 2δ MIN
 P 
=
T 
0 δT  VP 1
=  ff =
=
1
V P 2 δT  V RMS = V P δ δ δ δ
T VP 2 + VP 2
2 2
Portanto, o fator de forma da onda quadrada simples, descrita por VP e δ, Esta definição é importante para chegamos no conceito de valor eficaz.
é dado por: Valor eficaz de um sinal é algo frequentemente confundido com o valor
RMS do próprio sinal, pois a definição é muito similar. Valor eficaz é o
valor RMS do sinal que se obtém ao se subtrair o nível DC do sinal em
questão.
VP VP 1
ff = =  ff = Ou seja, se você tem um sinal e quer saber qual é o valor eficaz dele,
tudo o que tem a fazer é subtrair o valor DC dele (ou seja, o nível médio)
VRMS VP δ δ e em seguida calcular o seu valor RMS, e isto se denomina valor eficaz.
Trocando em miúdos:

No caso da onda quadrada completa, descrita por VMIN, VMAX, δMIN e δMAX,
a +T
temos o valor RMS:
1
a +T
Vef =  (v (t ) − VDC )2
dt
T
 (v(t ) )
1
V RMS = 2
dt  V RMS a
T a Caso o sinal não contenha nenhum nível DC, ou seja, caso o valor médio
dele seja zero (como por exemplo uma onda senoidal pura ou triangular

1  
t1+δ MAX T t 2+δ MIN T pura), o valor eficaz será exatamente igual ao valor RMS.

=  V MAX dt + 2
 VMIN 2 dt  Tomemos como exemplo a onda quadrada simples, que vai de 0 a VP com
T  taxa de trabalho δ. O valor médio dela é:
 t1 t2 
1 1 1 a +T
1 δT
= VMAX 2δ MAX T + V MIN 2δ MIN T V = V = VDC =
T
 v(t )dt =
T 0
 VP dt  VDC = VPδ
T T a

V RMS = V MAX 2δ MAX + V MIN 2δ MIN Como já vimos, o valor RMS desta onda quadrada simples é dado por:

Neste caso, para calcular o fator de forma, é necessário o valor de pico,

que será o maior dos valores dentre |VMAX| e |VMIN|. Assim sendo:
VRMS = VP δ
Então, no caso particular da onda quadrada simples, há uma relação dire-
V VP
ff = P =  ff ta entre nível DC e valor RMS, dada por:

VRMS VP δ
max{VMAX , VMIN }
VDC = VRMS δ
= Essa definição de valor eficaz, no caso da onda quadrada simples, corres-
VMAX 2δ MAX + VMIN 2δ MIN ponde a convertê-la em onda quadrada completa fazendo

VMAX=VP-VDC, VMIN=-VDC, δMAX=δ, δMIN=1-δ,

21
ou seja, corresponde a deslocar o sinal para baixo, subtraindo-o exata- Segundo deles corresponde a uma constante multiplicada pelo nível DC, e
mente de VDC. Aplicando-se a fórmula da página anterior (valor RMS da o terceito é apenas o próprio período. Então, continuando:
onda quadrada completa), temos o seguinte valor eficaz da onda quadrada
simples:
2VDC
Vef = VRMS 2 − VDC + VDC 2
VRMS = VMAX 2δ MAX + VMIN 2δ MIN  T

Vef = (VP − VDC )2 δ + (− VDC )2 (1 − δ )  Vef = VRMS 2 − VDC 2

Vef = VP 2δ − 2VPVDC δ + VDC 2δ + VDC 2 − VDC 2δ Ou seja, chegamos exatamente à mesma conclusão que havíamos obtido
para a onda quadrada, mas agora válida para qualquer forma de onda.
Esta equação pode ser escrita de outra forma muito tradicional:
= VP 2δ − 2VPVDC δ + VDC 2

VRMS = Vef + VDC

2 2 2
Note que, de acordo com dedução feita no começo desta página, VPδ é
exatamente o nível DC do sinal (VDC), portanto podemos simplificar a e-
quação acima da seguinte forma:
Costuma-se dizer, diante da fórmula acima, que valor eficaz e nível DC
são sempre perpendiculares entre si, simplesmente porque todos estes
2 2 2
Vef = VP δ − 2VDC + VDC  valores (RMS, eficaz e DC) descrevem um triângulo retângulo (com o RMS
na hipotenusa e os demais nos catetos).

Vef = VP 2δ − VDC 2
Porém, já calculamos o valor RMS deste sinal, que consta logo acima.
Observando-se o valor RMS, percebe-se que ele aparece na equação acima
elevado ao quadrado. Portanto, chegamos à conclusão de que:
Esta é uma fórmula muito prática para se calcular valor eficaz ou valor
RMS de um sinal qualquer, já que o cálculo do nível DC é muito simples
(valor médio temporal).
Com este ferramental em mãos, já podemos resolver um probleminha
muito simples: suponha que o tal chuveiro de 5500W a 220V seja ligado a
uma rede elétrica cuja tensão eficaz é de 220V mas haja uma bateria de
12VDC em série com a mesma.

VRMS = VP δ  Vef = VRMS − VDC

2 2
De acordo com a fórmula acima, a polaridade da bateria não faz diferen-
ça, pois a rede elétrica não tem nível DC.

Disso concluimos que, quando queremos calcular o valor eficaz, não é Qual é a tensão RMS fornecida ao chuveiro, e qual é a nova potência que
necessário seguirmos a definição à risca caso já tenhamos o valor RMS e o ele vai fornecer, admitindo-se que a resistência elétrica dele não vai mu-
nível DC do mesmo, basta executar a operação acima a teremos o valor dar? É bem simples:
eficaz.

Na verdade chegamos a esta conclusão para a onda quadrada simples, mas

provaremos a seguir que a mesma conclusão é válida para qualquer forma VRMS = Vef 2 + VDC 2 
de onda.

Note que tal resultado também comprova aquilo que já havíamos dito: na
ausência de nível DC (na rede elétrica, por exemplo), o valor eficaz pode Vef = 220 2 + 12 2  Vef = 220,3V
ser confundido com o valor RMS.

A generalização do valor eficaz, conforme a definição dada anteriormen- Ou seja, a alteração em tensão RMS, e portanto em potência produzida
te, é calculada por: pelo chuveiro é ínfima (o increment de potência é de cerca de 0,3%, to-
talmente imperceptível) apesar de haver consumo de energia da bateria.

a +T Agora que já temos todos os conceitos em mãos, e já os exploramos em

1
 (v(t ) − V DC ) dt
2 onda quadrada e triangular, vamos voltar ao caso senoidal, que é o mais
Vef = comum e abundante, principalmente porque o temos em ampla disposição
T a em redes de distribuição de energia elétrica.

 ((v(t )) )
a +T Sempre devemos lembrar que valor eficaz, nível médio, valor RMS, duty-
1 2 2
= − 2V DC v(t ) + V DC dt cycle, e fator de potência são apenas características de forma de onda,
isto é, entidades puramente matemáticas e que não possuem significado
T a físico. No mundo físico o que existem são apenas valores instantâneos,
seja de corrente, tensão, potência, velocidade, aceleração, etc.
a +T a +T a +T
1 2V DC V DC 2
 (v(t ) ) dt −   dt
2 Conforme comentado anteriormente, a rede elétrica nos fornece uma
Vef = v(t )dt + tensão descrita por:
T a
T a
T a

Note que o valor eficaz acima calculado é composto pela raiz quadrada de v(t ) = VP sin(2πft + φP ) = VP sin(ωt + φP )
três termos: o primeiro deles corresponde ao valor RMS ao quadrado, o

22
O caso puramente resistivo já foi extensamente analisado e calculado, Portanto o consumo de energia só podia ser zero mesmo. É por este moti-
portanto, é hora de partirmos para os casos puramente capacitivo e pura- vo que a potência dissipada em qualquer componente passivo não resistivo
mente indutivo. O comportamento de um capacitor ideal é completamen- ideal é zero.
te descrito por:
No entanto, como já sabemos, o mesmo está submetido a uma tensão
eficaz:
dv(t )
i (t ) = C VP
dt Vef = VRMS =
Se conectarmos um capacitor apolar (portanto capacitor eletrolítico co-
mum não serve) na rede elétrica (que supostamente é composta por um
2
barramento infinito, e portanto, possui impedância de saída nula), a cor- E por ele passa uma corrente eficaz que pode ser calculada utilizando-se a
rente que vai circular por ele será: definição de valor RMS sobre a corrente instantânea já calculada. Isso
resulta em:

i (t ) = C
d
(VP sin(ωt + φ P )) V P ωC
dt I ef = I RMS =
 i (t ) = VPωC cos(ωt + φ P ) 2
Podemos calcular a potência no capacitor através da famosa Lei de Watt: Disso concluímos que a potência aparente será:

p(t ) = v(t )i(t )  p(t ) VP VPωC

S = VRMS I RMS = .
= VP sin(ωt + φP )VPωC cos(ωt + φP ) 2 2
VP 2
Aplicando-se um pouco de trigonometria básica tempos:
= ωC  S = VRMS 2ωC
2
VP 2
p(t ) = ωC sin(2ωt + 2φP ) Sempre devemos lembrar que a potência aparente não existe, e portanto
não pode ser expressa em Watts (W), e sim em Volt-Ampère (VA). Como
2 vimos, num capacitor a potência média é zero, e a potência aparente não
é zero. Portanto, o fator de potência (fp) é ZERO.
Claramente o valor médio de p(t) é zero, pois num único período completo
há 2 oscilações completas (a frequência da potência instantânea é 2f (ou Fica como exercício para o leitor constatar que, num indutor ideal, de
2ω em termos angulares). Ou seja, de acordo com a definição de potência indutância L, ligado a essa fonte de tensão AC senoidal, em RPS, a corren-
média: te será dada por:

a +T a +T  2 
1 1  VP ωC sin(2ωt + 2φ ) dt
P=  p(t )dt =  VP
 2
I ef = I RMS =
P 
T a
T a  
1 VP 2
=− .
1
ωC. .0 = 0
ωL 2
T 2 2ω E portanto a potência aparente será:
Isso tem um significado físico. Se adotarmos φP=0, temos que a potência
instantânea p(t) é positiva no intervalo de tempo 0<t<T/4, negativa no
VP VPVP 2 1
intervalo de tempo T/4<t<T/2, positiva novamente no intervalo de tempo
T/2<t<3T/4, e negativa novamente no intervalo de tempo 3T/4<t<T. S = V RMS I RMS = . = .
2 ωL 2 2 ωL
Ou seja, em RPS, durante meio período, o capacitor conectado à nossa
fonte de alimentação AC senoidal recebe e acumula energia, para em
seguida devolver exatamente a mesma quantidade de energia à fonte. V RMS 2
S=
No outro meio período ocorre exatamente a mesma coisa, isto é, o capaci- ωL
tor recebe e acumula energia, para em seguida devolver novamente a
mesma quantidade de energia à fonte. A potência média será também zero, e isto é resultado do mesmo princí-
pio de funcio-namento: o indutor ideal, ligado nesta fonte de alimentação
AC senoidal, recebe energia durante ¼ do período, devolve a mesma e-

23
nergia à fonte no ¼ de período seguinte, e assim sucessivamente. E como
por ele há um valor de tensão RMS e valor de corrente RMS, a potência
aparente não é nula, e disso concluímos que o fator de potência (fp) no-
vamente é ZERO.
Observando-se as equações que descrevem as correntes instantâneas no
capacitor e no indutor, é importante observar que, em relação à nossa
fonte de tensão, há defasagens fundamentais características de tais com-
ponentes. Revendo:
Na fonte de alimentação, e consequentemente no componente:
v(t ) = VP sin(ωt + φ P )
No indutor temos:
V v(t ) = 120 2 sin(120πt + φP )
i (t ) = − P cos(ωt + φ P )
ωL
No capacitor temos:
i (t ) = VPωC cos(ωt + φ P )
Note que, em relação à forma de onda da tensão, a forma de onda da
corrente no indutor é atrasada de ¼ de período, e a forma de onda da
corrente no capacitor é adiantada de ¼ de período.
As relações entre as amplitudes de tensão e corrente, medidas tanto em
valor de pico como em valor RMS, constituem as reatâncias (indutiva ou
capacitiva, conforme o componente em questão), por definição. Ou seja:
No indutor temos:
X L = ωL (medida em Ω)
No capacitor temos:
1  − cos(120πt + φ ) sin(17,35O ) 
XC =
ωC (medida em Ω)
A questão do avanço ou atraso das formas de onda é importante para se
definir os sinais (positivo ou negativo) a serem aplicados nas tensões e
correntes, seja no domínio do tempo ou no domínio da frequência, ou
ainda na forma fasorial (campo complexo).
Agora vamos a um exemplo bem genérico. Digamos que temos uma lâm-
pada de 48W a 12V e queremos alimentá-la usando uma rede elétrica
senoidal de 120V.
O que devemos fazer é utilizar um transformador com relação de trans-
formação (relação de espiras) de 10:1. Porém, como sabemos, todo trans-
formador possui uma indutância série equivalente, que é resultante das
indutâncias de dispersão do primário e do secundário.
Digamos que este transformador a ser utilizado tem resistência de secun-
dário igual a 0,1Ω, reatância do secundário (medida já na frequência da
fonte) igual a 0,5Ω, resistência do primário igual a 10Ω e reatância do
primário igual a 50Ω.
Para resolvermos este problema, basta calcularmos o circuito elétrico
equivalente do lado primário, ou seja, “refletirmos” toda a impedância do
secundário no primário.
24
Vamos começar com a carga. A lâmpada possui resistência de 3Ω.
Então todo o circuito do secundário corresponde a uma resistência de 3,1Ω
em série com uma reatância indutiva de 0,5Ω. Isto, “refletido” no primá-
rio, corresponde a um circuito composto por um resistor de 310Ω em série
com uma reatância indutiva de 10Ω, que deve ser conectado em série com
a resistência de 10Ω e reatância de 50Ω já presente no primário.
Ou seja, o circuito elétrico equivalente consiste num resistor de 320Ω com
uma reatância indutiva série de 100Ω, conectado à nossa fonte de 120VAC
(valor RMS).
Fazendo-se os cálculos através da teoria de circuitos elétricos, chegamos à
seguinte conclusão: o valor RMS da corrente será 358mA, e esta está atra-
sada 17,35O (isto é, 17O21’14.5”) em relação à tensão. Isso significa que,
no primário do transformador, temos:
volts e
i(t ) = 0,358 2 sin(120πt + φ P − 17,35O )
Ampères
A potência aparente S é simples de se calcular, pois é o produto dos valo-
res RMS da tensão e da corrente.
S = V RMS I RMS  S = 120.0,358  S = 42,96
volt-ampère
A potência instantânea p(t) é dada pela Lei de Watt, e em seguida calcu-
laremos o valor médio P da mesma.
p(t ) = v(t )i(t )  p(t )
= 85,92 sin(120πt + φ P ) sin(120πt + φ P − 17,35O )
 sin(120πt + φ P ) cos(17,35O ) 
p(t ) = 85,92 sin(120πt + φ P ) 
 P 
p(t ) = 42,96(1 − cos(240πt + 2φ P ) ) cos(17,35O )
− 42,96 sin(240πt + 2φ P ) sin(17,35O )
Os valor médio P da potência é dado por:
P = 42,96 cos(17,35 O )  P = 41,00
watts
Isso significa que a rede elétrica está entregando 41W para o transforma-
dor, portanto, uma potência inferior a 41W será recebida pela lâmpada, o
que é muito aquém dos 48W que ela deveria receber.
Portanto, essas indutâncias série do trans-formador (indutâncias de dis-
persão) são muito altas e estão produzindo queda de tensão no secundá-
rio, que não transmitirá 12V para a carga (o resultado será uma tensão
menor que os 12V esperados).
E finalmente o fator de potência desta carga é:
 P
fp = =
41
=
42,96 cos(17,35 O ) P = VRMS I RMS cos( Δφ )
S 42,96 42,96 Finalmente chegamos à expressão geral de fator de potência em circuitos
elétricos lineares operando em RPS:
 fp = cos(17,35 O ) = 0,954
P VRMS I RMS cos( Δφ )
O cálculo acima do fator de potência nos sugere que há alguma relação fp = =
entre o mesmo e a defasagem entre a corrente e a tensão. E de fato há,
conforme vamos demonstrar agora.
S VRMS I RMS
Como sabemos da teoria de circuitos elétricos lineares, sempre que um
circuito é submetido a uma tensão senoidal ele responderá com uma cor-
 fp = cos( Δφ )
rente também senoidal e uma fase diferente. Isto significa que, dado
Justamente por isto que o fator de potência é mundialmente conhecido

v(t ) = VP sin(ωt + φ P )
como cos(φ), pois é muito comum fazer-se φP=0 e utilizar-se φ ao invés de
Δφ para representar a defasagem entre tensão e corrente.
,
Considerações finais: sendo um circuito indutivo ou capacitivo, o fator de
teremos: potência será sempre positivo, simplesmente porque o cosseno da diferen-
ça de fases (defasagem) entre tensão e corrente é um número sempre
positivo, já que tal defasagem encontra-se sempre entre

i (t ) = I P sin(ωt + φ P + Δφ ) , -90O≤Δφ≤90O,
onde Δφ>0 significa que o circuito é parcialmente capacitivo (caso Δφ seja
exatamente igual a 90O, isto é, π/2 rad, o circuito será puramente capaci-
tivo), e Δφ<0 significa que o circuito é parcialmente indutivo (caso Δφ
seja exatamente igual a -90O, isto é,- π/2 rad, o circuito será puramente
indutivo).
A potência instantânea p(t) consumida por este circuito genérico será:
p(t ) = v(t )i(t )  p(t )
ou então
-π/2≤Δφ≤π/2
Em termos gerais, o conceito de fator de potência surgiu de um fato físico
relativamente básico: é possível (e muito comum) termos um fluxo de
corrente, através de um bipolo submetido a uma determinada tensão, sem
que haja fluxo de potência média ao longo do tempo, conforme já demos-
trado.

= VP sin(ωt + φ P ) I P sin(ωt + φ P + Δφ ) Caso o circuito a ser elaborado ou analisado não esteja submetido a RPS,
não há nada a fazer a não ser aplicar a definição generalizada de fator de
potência, que já foi apresentada mas vale a pena rever:
 sin(ωt + φ P ) cos(Δφ ) 
p(t ) = VP I P sin(ωt + φ P ) 
a +T
 + cos(ωt + φ P ) sin(Δφ ) 
V I  (1 − cos(2ωt + 2φ P ) )cos(Δφ ) 
p(t ) = P P  
 v(t )i(t )dt
2  + sin(2ωt + 2φ P ) sin(Δφ )  fp = a
a +T a +T
V I  cos(Δφ ) + sin(2ωt + 2φ P ) sin(Δφ ) 
 (v(t ))  ( )
2 2
p(t ) = P . P   dt i (t ) dt
2 2  − cos(2ωt + 2φ P ) cos(Δφ ) 
a a
 cos(Δφ ) 
p(t ) = VRMS I RMS   Agora que ficou claro do que se trata o fator de potência, de onde ele
 − cos(2ω t + 2φ P + Δφ )  surge e as suas consequências, resta-nos estudar como fazemos para me-
lhorá-lo.
Note que o segundo termo da potência instantânea em RPS descreve um Tudo consiste em estudarmos o circuito elétrico em questão, isto é, resu-
termo alternante, ou seja, exatamente uma potência que é fornecida do mi-lo a um bipolo elétrico submetido a uma tensão v(t) e determinar a
gerador à carga e logo em seguida é devolvida pela carga ao gerador. corrente i(t) que o atravessa (ou o contrário), ou seja, determinar a sua
admi-tância equivalente (ou impedância equivalente).
Note que este fluxo alternante de potência ocorre duas vezes por período,
isto é, ocorre com frequência 2f (ou 2ω, em termos angu-lares). Por se Caso a admitância determinada consista num circuito RL paralelo, acres-
tratar de uma potência alter-nante, seu valor médio é zero. centa-se um capacitor também em paralelo que tenha uma reatância exa-
tamente igual à reatância da parte indutiva determinada. E caso a admi-
Já o primeiro termo da potência instantânea em RPS descreve um termo tância determinada consista num circuito RC paralelo, acrescenta-se um
constante, que corresponde justamente ao valor médio. indutor também em paralelo que tenha uma reatância exatamente igual à
reatância da parte capacitiva determinada. É tão simples assim! Porém,
Aplicando-se a definição de valor médio, dada logo no começo deste tex- esta regra só vale para RPS.
to, temos que a potência média P é dada por:

25
 S = P + jQ
Caso o circuito em questão não esteja operando em RPS, ou a carga não
seja linear (como é a maioria esmagadora dos circuitos eletrônicos), só
nos resta apelar para duas soluções: filtros passivos ou filtros ativos, po-
dendo ser lineares ou não lineares.

Este é um assunto muito extenso e que poderá ser abordado noutra opor- Temos que retificar a definição de fator de potência, que passa a ser:
tunidade.

P
fp =
Apenas por questão de precisão conceitual, cabe ainda mencionar que a
potência aparente S, no caso de RPS, pode ser tratada por um número
complexo.

Até o presente momento, a abordagem utilizada corresponde exatamente

ao módulo (norma) deste número complexo. Quando se opta pela forma
complexa, S adquire a seguinte forma:
S
Mas é claro, isso nada muda a consequência fundamental do RPS, que é

S = P + jQ podermos calcular o fator de potência por:

Onde P é a potência média real, S é chamado de potência aparente com-

plexa, e Q é a potência imaginária (puramente reativa, medida em VA, e
que não produz trabalho nem potência útil alguma). Conforme foi de-
monstrado:
fp = cos( Δφ )
No final, espero ter abordado tudo o que se refere a fator de potência e
deixado claro que é perfeitamente possível termos tensão e corrente num
circuito sem que haja absolutamente nenhuma transferência de potência.

P = VRMS I RMS cos(Δφ ) Esta abordagem pode ser sida bastante teórica, mas diante do fato de que
o fator de potência é um conceito puramente teórico sem significado físi-
co, era inevitável que a abordagem fosse essencialmente teórica, mas
A potência imaginária Q é simplesmente definida (por conveniência ma- com alguns exemplos práticos simples. ■
temática) por:

Q = VRMS I RMS sin( Δφ )

Ela é assim definida para que possa haver a relação triangular entre as
potências, que será dada por:

S = P2 + Q2
O termo Q é a potência imaginária, mais conhecida como potência reati-
va, e é o que deseja ser totalmente compensado ou corrigido, isto é, utili-
zando-se capacitores para eliminar reatância indutiva, ou indutores para
se eliminar reatâncias capacitivas.

Ele expressa um consumo de corrente que não realiza trabalho nem po-
tência, isto é, contribui para perdas de transmissão (perdas por efeito
Joule nos condutores que conectam a carga à fonte de alimentação).
Este termo Q é aquele que dá origem, na conta de energia, ao consumo
medido em kVArh, que significa quilo volt-ampère reativo-hora. S é medi-
do em volt-ampère (VA), P é medido em watts (W) pois é potência real, e
Q é medido em volt-ampère-reativo (VAr).

Energeticamente o único termo que interessa é P, mas em termos de efi-

ciência todos os termos são importantes, e resta ainda deduzirmos o ter-
mo Q (potência reativa) diretamente a partir da potência real P através da
fórmula trivial:

Q = P tan(Δφ )
Esta última equação deixa claro que, quando a carga é puramente resisti-
va (o que estamos sempre buscando, através dos métodos de correção de
fator de potência), isto é, quando Δφ=0, Q=0, e portanto P=|S|.

Cabe uma correção final: caso seja utilizada a definição de S como potên-
cia aparente complexa

26
 Pedro Drummond Pedro Drummond
Direto da China A DX havia entregue meu pedido? Ou havia
entregado? Conhece o MARIO? Aquele que...

LED aceso ou acendido? Está em dúvida?
Coloque um 555 astável...
Tá bom, a regra básica é: ser e estar aceso
(forma irregular do verbo), ter e haver acendi-
do (forma regular). Assim, dizemos que o LED
está aceso, mas que eu havia acendido a
lâmpada.
Detalhe: “acender” é iluminar, “ascender” é
subir. Outros exemplos: “eu estava surpreso
com aquele encontro”, ou “eu já tinha aceita-
do o emprego”. Quer uma exceção? (sempre
Você mostra um circuito defeituoso ao seu
amigo e ele fala: “Ah, deixa que eu reme-
deio!”
Horrível, né? Também acho. Só que ele
está certo.
O verbo “remediar” faz parte da lista do
MARIO. São os verbos terminados em
“iar” que têm conjugação irregular.
O MARIO é formado por Mediar, Ansiar,
Remediar, Incendiar e Odiar.

Manteremos essa lista de fornecedores asiáticos tem, né?) “O leitor gosta de ser sur-preendido
pelo autor...” Não quer falar que você intermedeia a
constante na revista, pois a cada mês podem negociação?
surgir fornecedores adicionais.
Outros especiais: “pago”, “ganho” e “gasto”.
Use sempre desta forma. Os especialistas Tudo bem, diga que você “faz a intermedi-
www.sureelectronics.net discutem isso, mas o consenso da maioria é a ação”
www.dealextreme.com preferência pela forma irregular.
www.chinavasion.com – afinal, se você falar certo, vai ficar com
www.gainexpress.com Aproveitando que o assunto é forma regular e fama de burro...
www.kaidomain.com irregular, lembre que o verbo “chegar” não
www.focalprice.com tem forma irregular. Ou seja, não dá pra você
www.dhgate.com dizer que “tinha chego no trabalho mais ce-
www.lightinthebox.com do”. Nem se fosse verdade.
www.mymemory.co.uk (memory)
www.play-asia.com (jogos)
www.eastbay.com (tênis e roupas)
www.fragrancex.com (perfumes)
www.finishline.com (tênis)
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27

Termômetro Enrolado
Por Wagner Lipnharski – Orlando Florida.
O Cálculo de um indutor com núcleo de ar, cujo
A maioria dos transistores NPN, incluindo resultado é em microHenries, é:
2N2222, BC548, BC107, trabalha bem nesse tipo
de oscilador, porém poucos como o BF494 con-
seguem trabalhar com tensões de alimentação 0.0393 ∗ ( )
abaixo de 6V. O diagrama da Figura 1 trabalha
com alimentação a partir de 3V, requerendo
=
pequenos ajustes nos resistores. 6 + 9 + 10
Onde:

Existem diversas maneiras de efetuar medição
de temperatura, desde o simples termômetro de
mercúrio, que tira o sono da mãe preocupada
com a febre do filho, ao termômetro que indica
quando o peru está pronto no forno, e passando
por uma gama enorme de sensores de todo tipo,
bem como os chips eletrônicos que já indicam a
temperatura em graus, em milivolts, etc. Tam-
bém não podemos esquecer dos componentes
eletrônicos passivos, tais como resistores (NTC e
PTC), bem como junções de diodos e transisto-
res que alteram suas características conforme a
temperatura.
Praticamente todo sensor tem uma faixa de
temperatura ideal para trabalho, outros não se
comportam bem fora de outra faixa, e outros
praticamente são destruídos se usados além do
máximo permitido.
Esta é a primeira de uma série de matérias que
publicarei a respeito de medição de temperatu-
ra. Nas próximas edições mostrarei diferentes
Figura 1
O calculo de frequência do circuito acima (que
utiliza só um capacitor), resulta em aproxima-
damente 833 kHz:
1.6
= Não divulgarei os resultados das medições, pois
2 √
Já no circuito abaixo da Figura 2, utilizando
ambos os capacitores, a fórmula é mais precisa,
e resulta em aproximadamente 666 kHz:
1 poderá ser usado.
N = Número de espiras,
R = Raio médio da bobina,
C = Comprimento da bobina,
E = espessura da bobina.
Numa bobina de camada única, a espessura (E)
é o diâmetro do fio utilizado. Também é bem
possível que se a bobina for montada apertada,
o comprimento (C) da bobina seja o número de
espiras multiplicado pelo diâmetro do fio. Todos
os valores em milímetros.
Por exemplo, uma bobina com 42 espiras aper-
tadas de fio AWG 24 (0.54 mm de diâmetro),
numa única camada, diâmetro interno de 52
mm, comprimento resultante de 23 mm, espes-
sura de 0.54 mm, resulta em torno de 102 µH.
essas variaram de acordo com o formato da
bobina, quantidade de espiras, diâmetro do fio,
etc, e não consegui chegar num racional lógico
a ponto de produzir uma fórmula adequada.
Mas deixamos a idéia de que isso é possível, e

técnicas e sensores. = A vantagem desse tipo de sensor é a ampla faixa

Nessa edição veremos uma técnica pouco em-
pregada, para não dizer nunca; é a bobina de
um oscilador LC, daí o termo “termômetro enro-
lado”. Essa técnica emprega um simples oscila-
dor eletrônico LC.
de temperatura, desde sub-freezing até acima
2 ( ) de 300°C, onde simples NTCs e sensores semi-
condutores não sobreviveriam.
Onde “Cx” é o resultado do cálculo de capacito-
Com tempo hábil, pretendo repetir as experiên-
res C1 e C2 em série, cuja fórmula é:
cias de bancada, documentar e divulgar. ■

Parte-se do princípio que um oscilador LC tem a 1

sua frequência determinada principalmente
=
pelo valor do indutor e do capacitor, e basica-
1 1
= +
mente a fórmula é
√ 1 2 Pedro Dummond

O valor “L” de um indutor (medido em Henries)
é definido por variáveis: quantidade de espiras,
diâmetro das espiras, espaçamento entre elas,
tipo de condutor, diâmetro do condutor, tipo de
núcleo (ar, metal, ferrite, outro), etc.
Praticamente todas essas variáveis influenciam
no valor “L” do indutor. Uma delas que é o
foco dessa matéria é a temperatura. Minúsculas
variações de temperatura irão variar o diâmetro
do indutor e com ele a frequência do oscilador.
Até o momento fizemos um oscilador LC funcio-
nar, mas como isso pode ser considerado um
termômetro?
A bobina de fio é feita com um condutor elétri-
co metálico, por exemplo, cobre, e metal ex-
pande ou contrai sob diferentes temperaturas.
Ao dilatar ou contrair, a bobina muda suas ca-
racterísticas físicas e altera a sua indutância.
Essa mudança afetará a frequência do oscilador
e o microcontrolador detectará tal mudança.
Ha, meus bons tempos...
Para não se confundir mais sobre o “há” ou o
“a”, basta lembrar que o “há” é do verbo “ha-
ver”, então estamos falando do passado.
Assim, “não estudo eletrônica há muito tem-
po”, e não “a muito tempo”.
Essa é fácil, né? Mas toda hora a gente vê...

No circuito da Figura 1, vemos um simples osci-
lador LC utilizando um transistor BF494, o tan-
que LC como feedback para a base do transis-
tor, e um simples gate HCT para recortar o sinal
de forma a ser possível efetuar a contagem de
pulsos por segundo num microcontrolador.
Medições simples feitas na bancada, utilizando
um indutor circular com núcleo de ar, permitiu
verificar que se podem obter mudanças de di-
versos Hertz na frequência do oscilador, com
uma leve mudança de temperatura do ar em
torno da bobina.

28

Sistemas Numéricos
Por Wagner Lipnharski – Orlando Florida.
Nesse artigo estarei comentando sobre sistemas
numéricos: Decimal, Binário e Hexadecimal.
Existe uma grande chance que você já conheça
tais sistemas, e se assim for, esse artigo não
trará novidade nenhuma a você.
Eu tenho um amigo que é neurótico em manter
tudo sob controle, os centavos no banco, ele
confere o troco das moedinhas, sabe quantos
clips de papel tem na gaveta, e pasme, ele tem
um caderninho onde controla quantos enlatados
tem nos armários da cozinha.
Mas assim como isso pode ser neurótico para
alguns, para outros é necessidade básica. Siste-
mas de contabilidade em empresas, tanto quan-
to sistemas de controle de estoque em indús-
trias, distribuidoras e lojas, é fundamental e
sem eles nada funcionaria direito.
Até o padeiro da esquina precisa ter um sistema
numérico que o organize e diga quantos pães
ele irá fazer com aqueles sacos de farinha empi-
lhados. Dará para o final de semana? Faltará
pão na padaria?
Não vou entrar na história da numerologia, por-
que isso não ajudará muito o objetivo dessa
matéria, mas é bom saber que ao longo da evo-
lução humana usamos diversas maneiras de
representar “quantidade”, seja para contabili-
zar as cabras, os cavalos, os filhos, a população,
ou as riquezas. Portanto estarei salpicando
interessante informação histórica.
Passamos pela numeração roma-
na, que até funcionava, mas
tinha limite físico de quanti-
dade e não podia ser estendi-
da. Por falar em algarismos
romanos, pouca gente perce-
be que os relógios que usam
tais números têm a posição
de 4 horas representada por
IIII ao invés de IV.
Bem, todos conhecem o sistema
decimal, ao menos todos deveriam saber,
afinal de contas ele nos foi ensinado na escola
básica.
Eu sempre tive curiosidade em saber como as
outras pessoas mentalmente “vêem” a sequên-
cia numérica decimal que usamos.
Se você tivesse que mentalizar a tripa de núme-
ros de 1 a 1000, de uma vez só, como veria? Eu
particularmente vejo os números de 1 a 10 ali-
nhados numa fileira horizontal à minha frente
se afastando, de 11 a 20 formam uma rampa, de
21 a 30 uma leve rampa à direita, e não sei
porque o espaços entre números 26 e 30 são
maiores que entre 21 a 25. O número 30 vira à
esquerda e continua se afastando de mim, mas
isso vai só até 32, vira à direita novamente até
40, quando faz novamente uma escada inclinada
até 50, assim continua até 100. Interessante-
mente de 100 a 490 é uma reta à direita, leve-
mente inclinada, de 490 a 500 é quase uma
escada vertical, mas de 501 a 1000 novamente
uma reta à direita, levemente inclinada. De Mil
em diante repete como do início, a partir de 1.
Eu não sei se essa forma de imaginar foi alguma
maneira que meu cérebro teve que desenvolver
para facilitar cálculos mentais. Creio que os
multiplicadores decimais estão todos ali de
forma geométrica e tridimensional. Mas acredi-
te, eu sou normal.
No sistema decimal, obviamente temos 10 dígi-
tos, e não é de 1 a 10, é de 0 a 9. O conceito
de zero demorou muito tempo para ser adotado
e nunca passou pela cabeça dos Egípcios ou
Gregos, porém parte integrante da numeração
Maia, pasme, usava base 20 e era composta por
traços e pontos. Um ponto valia 1 enquanto um
traço valia 5. Abaixo a representação do deci-
mal 13 em numeração Maia. Tres pontos = 1x3,
mais 2 traços (2x5) = 13. O sistema aceitava um
máximo de 3 traços e 4 pontos, o que contava
de zero a 19 decimal.
Como curiosidade, note que o sistema multipli-
cador com base 20, é 1, 20, 400, 8000, etc, e
permite fazer as quatro operações facilmente.
Ao final dessa matéria estarão tabelas dos sis-
temas de numeração Maia, Egípcio e Babilônio.
No nosso sistema DECIMAL, um número pode ser
composto de 1, 2, 3 ou infinitos dígitos. Como
sabemos, cada dígito à esquerda tem o seu valor
multiplicado por 10, sobre o multiplicador do
seu vizinho à direita. Só para exemplificar, 937
é composto pelo número 7, mais 30, mais
900, e tal multiplicador x10 do 3 e x100
do 9 são meramente posicionais.
Para preparar a nossa cabeça anteci-
padamente para entender o que vem
pela frente, vamos imaginar que o
sistema decimal não existe, e tudo o
que inventaram até aqui foi um sis-
tema de quinquinário (se é que tal
palavra existe), onde só temos os
dígitos de 1 a 5, e nem o zero existe.
Então, [RRR] seria escrito 3, [RRRRR] = 5, po-
rém [RRRRRRR] não seria 7, porque 7 não exis-
te, seria dois além do 5 então seria 12. Heim?
Sim, veja, no decimal nós multiplicamos cada
29
posição dos dígitos à esquerda por x10, x100,
x1000, mas nesse quinquinário multiplicaríamos
por 5, (x5 x25 x125 x625...) então 12 significa o
2 + 1x5 = 7 (em decimal). Nesse sistema malu-
co, 23 seria 13 em decimal (3 + 2x5). E quanto
seria 3142? 2 + 4x5 + 1x25 + 3x125 = 422 em
decimal.
Entender isso é fundamental para entender o
resto dessa matéria.
O nosso cérebro tem a capacidade de visão
volumétrica e de quantidade; ao olhar para o
número “5”, conseguimos ter uma idéia do que
isso possa significar: cinco pães, cinco cabras,
cinco dinheiros. Essa capacidade nos parece
simples, mas é extremamente complicada, exi-
ge uma enorme capacidade de processamento
mental associada à capacidade de imaginar e
criar. Alguns animais conseguem aprender de
forma cognitiva que o número “5” possa estar
dizendo que exista comida atrás da quinta porta
a contar a partir da esquerda, mas não será por
lógica, será por associação da figura do “5” com
a posição física da porta. Se, após 3 anos de
treinamento com o tal símio, adicionarmos uma
sexta porta, ele jamais entenderá o que signifi-
ca o número “6”, poderá novamente aprender,
mas não por lógica.
Portanto, um circuito eletrônico que é muito
mais bobinho que o cérebro de um animal, ja-
mais conseguiria entender sistemas numéricos;
mas entenderia o mais básico de todos.
O Sistema Binário.
Ligado ou Desligado, Tensão ou Sem Tensão, Um
ou Zero, é tudo o que um chip consegue enten-
der.
Lembra do “Quinquinário” da coluna ao lado? e
que só usa dígitos de 1 a 5? E que multiplica o
dígito à esquerda por x5, x25, x125, etc? O
sistema binário é igual, porém ele só tem dois
dígitos, Zero e Um, e pronto.
Portanto, da mesma forma como o Decimal e o
Quinquinário, a contar da direita para a esquer-
da, a posição do dígito é multiplicada por 1, x2,
x4, x8, x16, x32, x64... e assim infinitamente.
Uma forma simples de representar o binário:
2
onde “n” é a posição do dígito
Portanto, para ver o quanto vale em decimal um
número binário, basta multiplicar o valor de
cada dígito pelo valor decimal daquela posição.
Então “0110”, a começar da direita para a es-
querda seria:
0x1 + 1x2 + 1x4 + 0x8 = 6 (decimal), ou, bastaria
usar a fórmula para cada dígito ‘1’, então
teríamos ( + ) que resulta em 2+4=6. Lem-
brar que o primeiro dígito à direita é , ou 1.
Para dar o nome certo aos bois, vamos chamar
então esse dígito 0 ou 1, de BIT, pois ele é a
menor parte do sistema numérico binário.
Portanto, o número binário “0110” é composto novos símbolos para os valores entre 10 e 15 dos ADICIONANDO BINÁRIOS
por 4 bits. possíveis de cada Nibble.
Vamos a uma adição binária.
Vamos também denominar posicionamento. O Poderíamos escolher qualquer coisa, mas para
bit mais à direita, o que tem o menor valor, não inventar novos símbolos no nosso atual alfa- 1+0=1
chamaremos de “bit de mais baixa ordem”, ou numérico, então escolhemos letras de A a F. 1 + 1 = 10 (um mais um igual a dois)
LSB (Inglês para Least Significant Bit). Por ana- 10 + 1 = 11 (dois mais um igual a três)
logia, o bit mais da esquerda, o que tem o mai- Com isso, cada uma das 16 possíveis combina- 11 + 1 = 1000 (três mais um igual a quatro)
or valor, chamaremos de “bit de mais alta or- ções de cada Nibble (4 bits) passam a ter um
dem”, ou MSB (Inglês para Most Significant Bit). único símbolo como abaixo, e criamos um novo Portanto;
Lembre-se desses acrônimos (LSB e MSB), você sistema numérico que daremos o nome de He- 1 0 1 1 + (Bh)
muito os usará. xaDecimal, pois ele usa o Decimal mais 6 (hexa) 0 0 0 1 (1h)
diferentes símbolos, então Hexa-Decimal. ----------
Portanto, o binário “0100111010” vale quanto? 1 0 +
Da direita para a esquerda: 1 0 1
----------
0x1 1 1 0 0 (Ch)
1x2 Binário Decimal HexaDecimal
0x4 O conceito do “vai um” continua sendo usado
1x8 0000 0 0 aqui. Ao somar os dois “1” à direita em cima,
1 x 16 0001 1 1 na cor roxa, o resultado foi “10” (dois), mas só
1 x 32
0 x 64 0010 2 2 um dígito pode estar no resultado, então fica o
0 x 128 0011 3 3 “0” e o “1” em itálico vermelho, é o “vai um”,
1 x 256 0100 4 4 que soma com o “1” em azul e faz o “10” em
0 x 512 0101 5 5 verde.
______
0110 6 6
314 em decimal É o mesmo conceito de somar decimal 8 + 4, o
0111 7 7
1000 8 8 resultado é 12, porém só o 2 vai para o resulta-
Assim como o Decimal que limita o número de do e o 1 “vai” somar com o dígito à esquerda.
símbolos em 10, o Maia que limita em 20, e o 1001 9 9
binário que limita em 2, todas as formas de 1010 10 A
Complicado? Então vamos fazer a conta bit a
numeração exigem um limite físico multiplica- 1011 11 B
bit e na horizontal.
dor, do contrário teríamos que ter um símbolo 1100 12 C
diferente para cada número possível. 1101 13 D 1011 +
1110 14 E 0001
Então, para poder unir a mínima capacidade 1111 15 F
eletrônica e de computadores com a humana, Rodando para a esquerda, LSB em cima.
criamos uma forma de humanos poderem ler os
binários de forma mais coerente, e limitamos o Desta maneira, os 3 Nibbles que representam o 1 + 1
número de símbolos binários em 4, criamos um valor 314 em decimal, agora podem ser escritos 1 + 0
pacotinho de BITS e o chamamos de NIBBLE, do em Hexa-Decimal: 0 + 0
Inglês “mordida”. Mordemos 4 bits de cada vez 1 + 0
de uma tripa dos binários e temos diversos Nib-
bles. Convertendo o binário “0100111010” aci- 13A E agora somando bit a bit
ma em Nibbles, alinhados à direita, ficaria:
Para não confundir e identificar de acordo,
Por convenção vamos chamar o “vai um” de
01 0011 1010 podemos usar a letra “h” (minúscula) após o
“Carry”, e o carry vai somar sempre, sendo zero
Posição Nibble: 2 1 0 número Hexa-Decimal, ou também podemos
ou um, vamos chamar de Carry0 ou Carry1. Ao
usar “0x” antes do número. Ambas as maneiras
iniciar a soma o Carry é Carry0.
Como o máximo valor possível de 4 bits (Nibble) são corretas:
é 15 decimal, quando todos os bits são 1, mas 1 + 1 + Carry0 = 0, sobra Carry1
isso representa 16 combinações quando associ- 13Ah ou 0x13A 1 + 0 + Carry1 = 0, sobra Carry1
ando o zero, então o Nibble 0, por ser o da di- 0 + 0 + Carry1 = 1, sobra Carry0
reita, tem o seu valor unitário, já o Nibble 1, 1 + 0 + Carry0 = 1, sobra Carry0
por estar à esquerda do 0, vale o seu valor ve- Agora, ao encontrar 13Ah e querendo converter
zes 16, e por último o Nibble 2, vale o seu valor para decimal, basta multiplicar cada dígito pelo Resultado = 1 1 0 0
vezes 256 (16x16). valor da sua posição.
Para fixar, vamos fazer o mesmo em decimal e
Desta maneira, fica mais fácil para os humanos 13A, o “A” está à direita, portanto tem o seu somar 189 + 54
converterem o binário em decimal. Nibble 0 valor unitário 10. Já o “3” está na segunda
vale decimal (8+2) 10 x1 = 10, Nibble 1 vale 3 posição e essa multiplica por 16, portanto 48, 9 + 4 + Carry0 = 3, sobra Carry1
(2+1) x 16 = 48, Nibble 2 vale 1 x 256 = 256, no entanto o “1” multiplica por (16x16) 256, 8 + 5 + Carry1 = 4, sobra Carry1
portanto os 3 Nibbles juntos valem 10 + 48 + 256 portanto 256. Somando tudo, resulta em 314. 1 + 0 + Carry1 = 2, sobra Carry0
= 314 (decimal).
Então já somos “mestres” em sistema binário e Resultado = 243
Agora, se quisermos escrever os valores dos hexa-decimal.
Nibbles de outra maneira que não binário, terí-
amos que escrever em Decimal, e então ficaria: Nesse sistema é possível fazer as quatro opera- SUBTRAINDO BINÁRIOS
ções de forma simples, exatamente como faze-
1 3 10 mos no decimal. Subtração funciona da mesma maneira, mas
usa-se um macete de somar o “One’s Comple-
Mas ao juntarmos, ficaria 1310, aquele “10” ment” (complemento de um). Para subtrair 6h
misturou e confunde, portanto temos que criar de Bh (1011 – 0110) então primeiro se faz o

30
complemento de 6h. Invertem-se todos os bits Hexa 6h x 5h = 1Eh vamos chamar essa quantidade de
(zero vira um e um vira zero) e soma-se um. 0 1 1 0 x 0 1 0 1 “x”.
b) Então se desloca N2 “x” bits à esquer-
0110  1001 + 1 = 1010 Teremos: da. Com isso estamos alinhando N2
(Então o One’s Complement de 0110 é 1010) N1 = 0110 com N1.
N2 = 0101 c) Agora se verifica se N2 é menor que
Agora soma-se o Bh com o resultado do One’s Resultado = 0000 N1; se sim:
Complement e despreza-se o ultimo carry bit. marca-se um bit 1 no resultado (que
O macete aqui é somar e shiftar para a esquer- no início está zerado), exatamente na
1011 + 1010 da, tantos bits existentes em N1. posição “x”.
Faz-se a subtração N1-N2 e o resulta-
1 + 0 + Carry0 = 1, sobra Carry0 Inicie olhando o bit mais a direita de N1, no do da subtração volta para N1.
1 + 1 + Carry0 = 0, sobra Carry1 caso é zero, então não soma-se N2 ao Resulta- d) Decrementa-se “x”
0 + 0 + Carry1 = 1, sobra Carry0 do, mas shifta-se N2 um bit à esquerda e) Shifta-se N2 um bit para a direita
1 + 1 + Carry0 = 0, sobra Carry1 f) Operação concluída quando “x” for
Teremos: zero.
Despresa-se o ultimo Carry e o resultado de N1 = 0110
1011- 0110 = 0101 (decimal 11 – 6 = 5) N2 = 0000 1010 <- shiftou um Esse processo é rápido e consome somente “x”
voltas na rotina [a-e].
MULTIPLICANDO BINÁRIOS Resultado = 0000 0000
Agora já sabemos o que é um sistema Binário e
O que pode parecer difícil na verdade é muito Novamente, olhe agora o segundo bit da direita também o Hexa-Decimal. Também sabemos
simples. A posição do lado esquerdo do BIT de N1, no caso é 1, então soma-se N2 ao Resul- fazer as quatro operações com binários.
tem o valor dobrado dele, não? Lembre-se, 1, tado, e shifta-se N2 mais um bit à esquerda
2, 4, 8, 16, 32, 64 ...
Teremos:
N1 = 0110
Sistema Numérico Maia
Veja só, o número 6, bits 0110, vale o dobro do
número 3, bits 0011. Note a similaridade entre
eles, 0110 e 0011. O que ocorre aqui é que o Resultado = 0000 0000
+ N2 0000 1010
número 6 tem os dois bits UM uma posição à
= 0000 1010
esquerda dos bits do número 3.

Isso significa que a mesma combinação de bits, N2 = 0001 0100 <- shiftou dois
deslocada uma posição à esquerda, dobra o
valor. O inverso também é verdade; ao deslocar
Novamente, olhe agora o terceiro bit da direita
os bits uma posição à direita, divide-se o valor
por dois. de N1, no caso é 1, então soma-se N2 ao Resul-
tado, e shifta-se N2 mais um bit à esquerda
Os bits 0100101100 quando deslocados um bit
Teremos:
para a direita, 0010010110, (o zero do final
N1 = 0110
sumiu) têm o seu valor dividido por 2. Se deslo-
carmos novamente o valor original será dividido
Resultado = 0000 1010
por 4; novamente? Por 8.
+ N2 0001 0100
= 0001 1110
Portanto, para multiplicar 01001010 por 8, bas-
ta deslocar seus bits 3 vezes para a esquerda,
N2 = 0010 1000 <- shiftou três
ou, inserir 3 zeros ao final:

01001010 x 8 =
Novamente, olhe agora o quarto bit da direita
010010100 <- 1 bit deslocado (x2)
de N1, no caso é 0, então não soma-se N2 ao
0100101000 <- 1 bit deslocado (x4) Resultado, e shifta-se N2 mais um bit à esquer-
01001010000 <- 1 bit deslocado (x8) da
O valor original 0100 1010 (4Ah) quando multi- Teremos:
picado por 8 (3 shifts à esquerda), resultou em N1 = 0110
010 0101 0000 (250h). 4Ah = decimal 74, x8 = Resultado = 0001 1110
250h, decimal 592; confere. N2 = 0101 0000 <- shiftou quatro
Mas nem todas as multiplicações são por 2, 4, 8, Portanto, multiplicando 6h x 5h – 1Eh
etc. Então usa-se fazer exatamente como se
faz em decimal. Em programas, conta-se quantos bits existem
em N1 da direita para a esquerda, até o último
Porém ainda existem possibilidades de efetuar bit “1” mais à esquerda, e esse será o número
as multiplicações de forma simplificada quando de operações como feitas acima, porque quando
um dos números for constante. N1 só tiver zeros à esquerda não fará mais dife-
rença no resultado, não haverá mais nenhuma
Por exemplo, multiplicar um número por 9. soma de N2 a esse.
Basta guardar o valor original, deslocar para
esquerda 3 vezes (multiplicar por 8) e somar o Divisão em Binário é muito similar à multiplica-
original, o que resultará em x9. ção, na verdade é totalmente inverso.
Mas fazendo da forma tradicional: a) Buscam-se quantos bits em N1 até que
não existam mais bits 1 à esquerda;
Decimal 6 x 5 = 30

31

Atmel AVR e Assembly
Parte 1
Por Wagner Lipnharski – Orlando Florida.
Já era tempo para iniciarmos uma
seção assim, onde poderemos
descrever chips de di-
versos fabricantes e
modo de programa-
ção. Tenho certeza
que teremos colabo-
radores para as próxi-
mas edições, descreven-
do chips de outros fabri-
cantes.
Não quero aqui entrar no
mérito histórico nem caracterizar evolução ou
penetração no mercado, muito menos iniciar
uma polêmica sobre linguagens de programação,
afinal de contas todo mundo já sabe qual é a
melhor mesmo.
Esse artigo que terá diversas partes, descreverá
o “core” do chip AVR da Atmel, e que poderia
ser qualquer um, desde o antigo At90S2313 até
os mais modernos e carregados de memória e
dispositivos internos, como um AtMega128.
A intenção aqui é permitir aos iniciantes na área
entender um pouco melhor tais chips e iniciar
nessa importante linguagem que é o Assembly,
temido por muitos, odiado por outros, amado
por tantos. Nunca uma linguagem de programa-
ção gerou tanta polaridade entre programado-
res, muito mais que time de futebol ou partido
político.
Que me perdoem os que já têm conhecimento,
mas tentarei explicar de forma bem básica e
simples, para que qualquer um entenda e tenha
a chance de colocar mãos à obra e conseguir
programar um AVR em Assembly !!!
Iniciarei descrevendo um pouco da parte de
hardware, de forma figurativa, para que o estu-
dante possa visualizar de que forma tudo estará
trabalhando.
Também usarei termos em Inglês, que é o idio-
ma original e que faz muito mais sentido, e é o
que se encontra em manuais técni-
cos.
Dentro do chip à direita
(uma rara fotografia do core
de um AtMega88) tem um
cara chamado Mr. Core, é
esse senhor quem dá vida ao
chip, ele é o manda-chuva.
Em volta dele existem alguns
ajudantes, auxiliares, aten-
dentes, mas é o Mr.Core
quem faz e acontece. O Core
é simplesmente a pastilha
eletrônica que é praticamente
igual em todos os chips AVR, é
o miolo pensante, o centro
nervoso. Os ajudantes e auxi-
liares são dispositivos adicio-
nais que um chip pode ter e
outro não, mais memória, uma
porta serial a mais, mais pinos de entrada e
saída, etc.
Nós vamos pensar sempre no Mr.Core como um
cara que recebe nossas ordens e as executa de
forma precisa e muitíssimo rápido.
Todas as nossas ordens a ele têm uma identifi-
cação numérica, que por acaso é seqüencial.
Sem importar muito quantas sejam, elas apare-
cem numa telinha para o Mr.Core, uma de
cada vez, junto com tal identificação.
Da mesma forma como num Rolodex, o
Mr.Core tem a capacidade de girar um
botão e ver ordens que já passaram ou avan-
çar e ver ordens lá na frente; ele as busca pela
identificação.
Eu posso mandar o Mr.Core “Pegar
o Lápis”, e em seguida dizer “Es-
creva”, mas se ele voltar para
olhar antes do “Pegar o Lápis”, é
bem provável que encontrará
uma ordem “Pegue uma Folha
de Papel”. Estará tudo lá, um
tripão de ordens.
Essa janelinha onde aparece
uma ordem de cada vez, chama-
remos de “Program Counter”, que
poderemos traduzir para “Conta-
dor de Ordens”. Esse “coun-
ter” é exatamente o iden-
tificador das ordens, e
é ele que diminui ou
avança a contagem
conforme o Mr.Core gira aquele botão de avan-
ço ou retrocesso.
Vamos também passar a chamar as “ordens” de
“instructions” (instruções).
Na mesa do Mr.Core, existem caixinhas, e em
cada uma delas cabe um byte, que é um único
número que pode ter o valor de zero até 255.
Existem muitas caixinhas, mas inicialmente
vamos identificar somente 32 delas. Para facili-
tar chamaremos cada caixinha de Registrador
(registro) e para ficar mais fácil ainda, escreve-
remos em cada caixinha a letra R e o número
dela, portanto teremos caixinhas R00 até R31.
Por uma questão
de facilidade na
mesa do Mr.Core,
as caixinhas de
R16 até R31 esta-
rão muito próxi-
mas à mão direi-
ta dele, que é a
mão usada para
calcular, pegar
coisas, escre-
ver, etc, afinal
de contas o
Mr.Core é des-
tro. Então
colocaremos as
caixinhas de
R00 até R15 do
lado esquerdo
do Mr.Core,
32
mas ele não consegue facilmente acessar essas
caixinhas com a mão direita, precisa ser com a
esquerda o que irá requerer dois movimentos na
maioria das vezes. Existem casos que com es-
forço ele as alcança com a mão direita mesmo.
Como o Mr.Core demonstrou necessidade de ter
muito mais caixinhas, então instalamos um ar-
mário à sua frente, e lá ele tem centenas delas,
que identificaremos mais tarde. Algumas da-
quelas caixinhas do armário são as usadas pela
secretária dele, bilhetinhos, recados de telefo-
ne, a caixa de entrada, saída, até o telefone
dele está naquele armário, que o Mr.Core con-
segue alcançar com a mão esquerda. Só para
sacanear um pouco. Na verdade queremos dei-
xar a mão direita do Mr.Core o mais livre possí-
vel, afinal de contas ele tem que trabalhar rá-
pido.
Como todos nós, todas as
manhãs quando o Mr.Core
entra no escritório dele e
assume a posição de traba-
lho, ele tem que primeiro
ligar a luz da sala, ligar a cafe-
teira, apontar o lápis, preparar
tudo em volta e ter certeza de
que quando alguma coisa apa-
recer na telinha ele esteja
apto a desempenhar o trabalho
a ser feito, e executar as “instructi-
ons” da forma usual.
Essa tarefa de preparação poderá ter o
nome de “setup” ou “preset” (arrumar) a
sala.
Esse Preset é na verdade acertar as caixinhas,
limpá-las do dia anterior, ter certeza de que a
secretária dele não vai encontrar lixo pela fren-
te, definir até que horas ele vai trabalhar, defi-
nir quem pode vir falar com ele, quem terá o
direito de interromper o trabalho normal dele,
se o cachorro estará solto para alertar da pre-
sença de estranhos ou estará dormindo e que se
lasque a segurança, etc e tal.
Uma vez tudo em ordem e verificado, ele come-
ça a olhar na telinha e obedecer instructions.
O Mr.Core tem uma calculadora bonita na mão
direita. Ela faz no máximo 4 operações, mas
hoje ela só faz duas, soma e subtrai, e pior, ela
só faz a operação de um Byte com outro. Lem-
bre que um Byte é o conteúdo de uma caixinha,
e que pode ter qualquer valor entre zero e 255.
Coitado do Mr.Core, o resultado da conta da
calculadora nunca poderá ser menor que zero
ou maior que 255. Mas ele tem diversas caixi-
nhas e pode arrumá-las lado a lado e entender
números com mais dígitos. Se arrumar 4 caixi-
nhas lado a lado, poderá ver 4 Bytes ali dentro,
como por exemplo, [005][032][241][097]. Esse
é um número enorme. Quer ver?
Como cada Byte pode assumir valores entre 00 e
255, então são 256 valores no total, pois o zero
conta como um deles. Então aquela caixinha
mais à direita será o valor dela mesma, mas a
primeira à esquerda valerá o conteúdo vezes
256, a próxima à esquerda valerá o conteúdo x
256 x 256 e a mais a esquerda valerá o conteúdo
x 256 x 256 x 256. Complicado? Não. Isso é
igual ao sistema decimal que tu aprendeste na
escola, unitário, x10, x100, x1000. Aqui no
caso, os valores seriam “unitário”, x 256, x
65536, e x 16777216. Esse sistema que conta
cada caixinha como valendo 256 chamamos de
sistema de octetos; vamos dar outro nome boni-
to; sistema Binário, descrito na matéria anterior
dessa edição.
O Mr.Core trabalha numa certa velocidade, ele
lê e executa uma Instrução com base numa
batida lá fora, dada por um maluco batendo
numa lata de lixo, numa cadência rítmica.
Quanto mais rápido o maluco bate, mais rápido
o Mr.Core trabalha. Esse maluco é na verdade
um cristal oscilador que é ligado do lado de fora
do chip e dá a cadência do trabalho, que cha-
maremos CLOCK.
A maioria dos Chips AVR da Atmel aceitam tra-
balhar num máximo de 20MHz, ou, vinte milhões
de batidas por segundo, e o coitado do Mr.Core
irá tentar executar Vinte Milhões de Instruções
por segundo, se usar só a mão direita !!! Quan-
do precisar usar a mão esquerda, “pode” acon-
tecer que ele precise fazer dois movimentos ou
mais entre as mãos e caixinhas, nesse caso,
algumas instruções podem precisar mais de uma
batida lá na lata de lixo, mais de um pulso de
CLOCK.
À direita um pedaci-
nho minúsculo, me-
nos de 2%, da ima-
gem toda do Core do
AtMega88 ampliado
centenas de vê-zes.
É impressionante
imaginar que toda
essa tecnologia, mi-
croscópica dessa
maneira, e que fun-
ciona!!!, custam 3
ou 4 dólares ali na
loja da esquina.
Essa parte ampliada
é um pedacinho do
controle e da memó-
ria Flash.
Vamos voltar então a
ver as atividades do
Mr. Core no trabalho
do dia-a-dia.
Já sabemos então que ao alcance da mão direi-
ta, o Mr. Core tem as caixinhas (registers) iden-
tificadas como R16 até R31. Ele tem alcance
direto a tais registradores, ele consegue ler ou
alterar diretamente o conteúdo desses registra-
dores. Já os registradores R00 a R15, ele preci-
sa acessá-los com a mão esquerda, o que o im-
pede de lê-los ou alterá-los imediatamente. Por
exemplo, para ler ou alterar o conteúdo do
registrador R02, ele precisa copiar o conteúdo
de R02 para um dos registradores da mão direi-
ta, por exemplo, R18, e então usá-lo. Mas al-
gumas coisas ele consegue fazer diretamente
com a mão esquerda. Explicaremos adiante.
Essa conversa toda é só para chamar a atenção
e manter em mente que registradores R00 a R15
nem sempre podemos acessar diretamente.
A calculadora que também está próxima à mão
direita do Mr. Core permite, por exemplo, que
ele possa somar o conteúdo do registrador R19
(que é um byte – lembra? 8 bits, 2 nibbles...)
com o conteúdo do registrador R29, e o resulta-
do ser colocado no próprio R19. O uso dessa
calculadora permite não só adição, mas também
subtração, e é importante lembrar que o regis-
trador de destino do resultado é sempre o pri-
meiro. Somando R29+R18 colocará o resultado
em R29, mas somando R18+R29 o resultado vai
para R18.
O Mr. Core também tem as portas e janelas
muito próximas da mão direita. Essas portas e
janelas dão acesso ao mundo externo, ou às
prateleiras e armários à volta dele. Ele pode,
por exemplo, copiar o conteúdo de R22 para
uma porta de saída e seus pinos físicos do chip,
de imediato, e esses 8 bits estarão disponíveis
para você ligar LEDs, por exemplo.
Ele também pode de imediato ler 8 bits de uma
janela ou prateleira e colocar em R22. Mas ele
só pode fazer esses movimentos com portas e
janelas com registradores R16 a R31.
Estas portas e janelas, a partir de agora chama-
remos de I/O (input/Output), só podem ser
acessadas com a mão direita; Agora chamare-
mos os R16 a R31 de High Registers (registrado-
res da parte alta), e R00 a R15 de Low-Registers
(parte baixa); pois bem, querendo mover um
byte de R04 para um I/O, ele terá que primeiro
copiar R04 para qualquer um High-Register e
então mover desse registrador para a porta I/O.
O inverso também é verdadeiro. Byte de I/O
não pode ser movido diretamente para um Low-
Register, terá primeiro que ser gravado num
High-Register e então copiado para o Low-
Register de destino, se assim quiser.
Mas quem são esses I/Os (janelas e portas)? São
todas as outras caixinhas e prateleiras no chip,
como por exemplo, os pinos externos do chip, os
outros registradores de controle em geral, os
counters (contadores), os timers (temporizado-
res também contadores), os registradores de
controle de comunicação, até mesmo o regis-
33
trador que conterá o Byte a ser transmitido ou
recebido pelo controlador de comunicação, e
tantos outros. É uma lista razoavelmente gran-
de, e cada um tem uma função específica. Um
em especial, por exemplo, controla se o Core
continuará trabalhando a todo vapor, ou se dá
uma relaxada sem desligar energia, consumindo
bem menos até que se comande o contrário.
Em determinadas situações o Core não precisa
ficar tão agitado, eventualmente por algum
tempo ele não precisa fazer nada, mas não
queremos desligar a energia, queremos mantê-
lo prontinho para retomar atividades. Essas
situações chamaram de “Sleep”, ou “Low Power
Mode”, são ativadas mudando alguns bits num
registrador especial de I/O.
Existe também internamente no Core uma me-
mória mais ampla, é um armário comprido num
corredor, chamada de SRAM (Static Random
Access Memory) – Memória de Acesso Não Se-
quencial (randômica). Essa memória é compos-
ta por uma pancada de caixinhas, iguais aos
registers, porém em muito maior quantidade,
que pode variar de modelo para modelo de
chip, 128, 512, 2048 Bytes ou mais.
A memória SRAM usa tecnologia diferente dos
registradores, está fisicamente em local dife-
rente dentro do chip, e não se deve pensar nela
como sendo registers. É um armário separado.
Na memória SRAM é
onde gravamos dados
a serem processados
imediatamente, é
como se fosse a nossa
mesa de trabalho,
onde abrimos arqui-
vos, classificamos,
mudamos, organiza-
mos, calculamos, e ao
final devolvemos ao
destino, que pode ser
o mundo externo, ou
outro dispositivo de
armazenamento.
Tanto a Memória SRAM
quanto os Registrado-
pres perdem o conte-
údo quando desliga-
mos a energia que
alimenta o chip.
Chamamos isso de
Memória Volátil.
O Core também tem acesso a tal memória SRAM
usando instruções especiais, que podem ou não
usar alguns High-Registers como carteiros (ou
seja, quem aponta onde na memória o tal Byte
será gravado ou lido).
Também existe outro tipo de memória, chama-
da FLASH. Parte dessa memória dá para ver na
parte avermelhada no lado esquerdo superior da
imagem ao lado, e é onde podemos gravar a
sequência de comandos e instruções que que-
remos que o Core execute quando em operação.
É exatamente nessa memória FLASH onde fica o
tal “programa”. É ali que é gravado o que se
transfere para o chip, durante o processo de
“programação”.
A memória FLASH não perde os dados quando
desligamos a energia do chip. Devido ao tipo de
tecnologia, ela mantém o que foi gravado para
sempre, até ser apagada numa operação especi-
almente feita por um equipamento Programa-
dor.
Então, a memória FLASH contém BYTES que o
Core irá decodificar e determinar o que fazer
em seguida. O programa é composto por inú-
meros bytes, e nos chips AVR cada instrução é
composta por 2 ou 4 bytes. De acordo com o
valor binário do primeiro byte, o Core identifica
e determina o que fazer com tais bits e os bits
do próximo ou próximos bytes.
Isso significa que o programa é composto por
uma sequência de instruções e mais instructi-
ons. Essa longa sequência pode ocupar desde
poucos bytes até milhares deles. Quanto mais
complexo o programa, maior será.
Mas como o Core não se perde entre tantas
instruções? Um Special Registrador no grupo
dos I/Os é um camarada conhecido como Pro-
gram Counter, a função dele é exatamente
manter o Core informado de onde anda, e qual
o endereço na memória de onde está lendo
instruções, daí o nome “Program Counter”,
contador de instruções, abreviado como “PC”.
Normalmente o Core não tem permissão de
mudar o conteúdo da memória FLASH, mas ele
pode ler bytes de qualquer endereço dessa me-
mória e movê-los para registradores, e usá-los
como bem convier.
É assim, por exemplo, como se deixa gravados
em meio a um programa, dados e informações a
serem mostradas num display, menus de sele-
ção, texto em geral, etc. Esse texto (dados) não
é instruction, apesar de estar lado a lado com
instruções na memória FLASH, e cuidados são
tomados para não permitir o Core tentar deci-
frar tais dados como se fossem instructions,
caso contrário “o barraco cai”.
Todavia existem modelos mais avançados de
AVRs que dão permissão ao Core para alterar a
memória FLASH. A finalidade disso é permitir
atualização do programa da FLASH feita pelo
Core, quando recebendo um novo programa via
dispositivo normal de comunicação, sem preci-
sar usar um equipamento Programador de Flash,
apesar de que a primeira gravação da Flash
deverá ser feita via tal Programador.
A tecnologia da memória FLASH permite uma
quantidade limitada de ciclos de apagamentos,
algo em torno de 1000 vezes. Ou seja, o mesmo
chip pode ser reprogramado muitas vezes antes
do circuito de apagamento da FLASH começar a
falhar.
Existe ainda outra memória, de tecnologia ainda
diferente da Flash, da SRAM e dos Registers, que
chamamos de EEPROM (Electrically Erasable
Programmable Read Only Memory) que significa
Memória Programável para Leitura, de Apaga-
mento Elétrico.
Baita nome para dizer que é uma memória que
se pode gravar, não perde os dados quando se
desliga a energia, mas que se pode apagar tais
dados eletricamente antes de gravá-los nova-
mente.
Essa memória então pode ser gravada, lida e
regravada pelo Core, porém ela é mais lenta
que a SRAM e permite uma quantidade limitada
de ciclos de apagamento, normalmente por
volta de 100 mil ciclos.
A finalidade básica dessa memória é guardar
informações a serem usadas durante o proces-
samento a posterior. Ali se guarda, por exem-
plo, número de série do equipamento, a última
posição de uma chave no painel, a seleção de
um menu a recuperar na próxima vez que ligar o
aparelho, valores, tabelas, funções, etc. Quem
ainda não ouviu falar em Cookie de browsers de
Internet? Eles ficam ali no seu PC esperando
você acessar novamente aquele website, e ao
acessar, o Cookie já preencherá os dados usados
no mês passado, ou lembram o produto que
você viu, etc. Pense na memória EEPROM (ou
E2Prom) como a área onde Cookies do PC são
gravados.
O processo de leitura ou gravação da memória
EEPROM é diferente de tudo. Ali no Core existe
um “funcionário” que é responsável por isso, é o
gerenciador da memória EEPROM. O Core in-
forma a esse funcionário o endereço e o Byte a
gravar, o funcionário vai lá e grava e informa
quando terminou. É o mesmo procedimento
para ler uma EEPROM, o Core “pede” o Byte de
um determinado endereço da EEPROM, e em
pouco tempo o tal funcionário entrega o Byte
lido num registrador em especial.
Bem, então aprendemos que existem diversos
tipos de memória, ou lugares onde podem ser
guardados Bytes:
• Low Registradores (R00 a R15)
• High Registers (R16 a R31)
• Memória SRAM (dados a curto prazo)
• Memória EEPROM (dados a longo prazo)
• Memória FLASH (programa)
A ordem acima é também de velocidade.
O Core consegue trabalhar em velocidade de
CLOCK nos Registers, quase o mesmo para me-
mória SRAM, mais lentamente na EEPROM e bem
mais lentamente na FLASH.
“Do que eu estava falando mesmo?”
Hmmm.
Pois é, às vezes nos perde-
mos numa conversa
longa e não lem-
bramos mais como
retornar ao assunto
principal.
Para que isso não
aconteça com o Mr.
Core, foi criado um
procedimento cha-
mado STACK (em por-
tuguês: Pilha).
Quando o Core está
executando uma se-
quência de instruções, às vezes em meio a isso
ele tem que repetir uma sequência de instru-
ções em especial. Por exemplo, digamos que na
34
mesa do Mr. Core existam milhares de formulá-
rios a preencher e assina. Então o Mr. Core
mandou fazer um carimbo com a assinatura dele
e ganha tempo ao invés de repetir o procedi-
mento de assinar manualmente cada página.
Quando um programa possui determinada se-
quência de instruções a ser feita de tempos em
tempos ao longo de uma sequência de insctru-
ções, é mais fácil criar esse “carimbo” e, quan-
do necessário, usá-lo. Mas assim como o Mr.
Core não mandou fazer um carimbo para cada
página (mandou fazer um só), aqui também isso
é verdadeiro. Criamos uma sequência deinstru-
ções, que podemos chamar de Sub-Rotina (roti-
na) e a usamos quando necessário. Essa Sub-
Rotina pode estar lá mais para o canto da me-
mória Flash, e sabendo onde está podemos fazer
o Program Counter (lembra dele?) apontar para
aquela sub-rotina, assim o Core irá executá-la e
“carimbar essa página”.
Mas veja a mesa do Mr. Core, ele estava escre-
vendo a página, precisou do carimbo, largou a
caneta, foi lá no canto, pegou o carimbo, ca-
rimbou e largou o carimbo no canto. Alguma
coisa tem que fazer o Mr. Core lembrar o que
ele estava fazendo antes de ir buscar o carimbo,
de forma que ele possa continuar a escrever o
texto na página e não quebrar a linha de pen-
samento sobre o que estava escrevendo.
“Do que eu estava falando mesmo?” Hmmm.
O STACK vai lembrar.
Funciona assim:
Quando o Mr. Core precisou do carimbo, ele
marcou num bloquinho de papel ao lado, o que
precisava fazer em seguida do carimbo. Ao
carimbar e largar o dito cujo no lugar, ele volta
no bloquinho e lê o que fazer em seguida.
Esse bloquinho é o Stack.
Imagine uma situação mais complexa.
Mr. Stack está escrevendo, agora precisa carim-
bar, ele anota no bloquinho o que deve escrever
em seguida ao carimbo. Larga a caneta e vai
buscar o carimbo. Ao pegar o carimbo no canto
da mesa, percebe que não tem a almofada do
carimbo, e o carimbo está seco. Tem que ir
buscar a almofada. Mas antes
disso, ele volta ao bloquinho e
anota que após umedecer o carim-
bo ele tem que carimbar ali no
meio da página. Ele não pode ir
umedecer o carimbo e esquecer
onde carimbar. Então vai até o
armário buscar a almofada do ca-
rimbo. Ao chegar lá encontra o
armário trancado. Ele tem que ir
até o Office-Boy para pegar a cha-
ve e destrancar o armário, mas
antes de ir até o Office-Boy ele
retorna ao bloquinho e anota que
ao retornar com a chave ele terá
que abrir a porta do armário e
umedecer o carimbo.
Ao retornar com a chave, abre o
armário e não sabe o que fazer, então olha para
o bloquinho, e ahhh, umedecer o carimbo... e
agora? bloquinho... ahhh, retornar à mesa e
carimbar no meio da página.
Para cada desvio da tarefa em andamento, de-
verá haver um retorno para a instrução exata-
mente a seguir de quando houve o desvio.
Cada vez que
“chama-se”
uma sub-rotina
em algum lugar
da memória
Flash, o endere-
ço da próxima
instrução que
seria executada
se não fosse feita
a chamada à sub-
routine, é guar-
dada no Stack, de
forma que ao ter-
minar a sub-
routine, o Stack
diga ao Program
Counter o que fa-
zer. Se durante a execução da sub-routine é
necessário chamar outra sub-routine, não tem
problema; o endereço da próxima instrução a
executar na primeira sub-routine é também
guardado no Stack; ao terminar a segunda sub-
routine, o Stack informa para o Program Coun-
ter para onde retornar, que é no próximo ende-
reço da primeira sub-routine, que continua
executando, e ao final retorna para a coisa
principal, e continua.
O STACK é isso mesmo, uma pilha, e a cada vez
que um endereço é necessário ser guardado no
Stack ele empilha esse endereço sobre o último
ali guardado, e outro sobre esse, de forma que
ao recuperar tais endereços, é só pegar o últi-
mo, o último, novamente, etc. Igualzinho às
folhinhas do bloquinho; basta ir ler a última
escrita e saber o que fazer, arranque a folhinha,
a nova última é a próxima coisa a fazer, e assim
continua.
Então o Stack permite que sub-rotinas sejam
chamadas em meio a sub-rotinas, em meio a
rotinas, etc, sem que se perca o fio da meada,
sem que o Program Counter não saiba para onde
ir quando uma dessas sub-rotinas concluir o
trabalho.
Mas como o Stack é algo muito bacana, o Mr.
Core resolveu que pode querer usar o Stack
também não só para guardar endereços de re-
torno, mas também Bytes de Dados por um
tempo muito curto.
Digamos que ele PRECISE (e não tem outra ma-
neira) de usar o registrador R25 para um cálcu-
lo, mas R25 contém um Byte que ele não pode
perder. Então ele primeiro precisa salvar o
conteúdo de R25 em algum lugar. Ele poderia
copiar R25 para R28, e depois recuperar, mas
quem sabe exatamente se o conteúdo de R28
pode ser destruído e receber o Byte de R25? A
maneira mais fácil é copiar R25 para o Stack,
usar R25 para o que for necessário, e ao final
recuperar o Byte do Stack para R25.
Então o Stack serve de área temporária.
Como a cada gravação no Stack “aumenta uma
folhinha no bloquinho” e a cada recuperação do
Stack se retira uma folhinha, é necessário algum
funcionário auxiliar do Mr. Core para colocar ou
tirar folhinhas. Esse é o trabalho do STACK
POINTER (SP).
De uma forma sim-
ples, a cada Byte que
é gravado no Stack,
o Stack Pointer di-
minui um e aponta
para um endereço
mais baixo do
Stack. Gravou ou-
tro? SP diminui um.
E por aí vai. Quer
recuperar um Byte
do Stack? Sem
problemas, o SP
aumenta um, lê o
Byte e entrega ao
Core.
O Stack Pointer faz um trabalho extremamente
importante na sala do Mr. Core, pois um erro
qualquer nesse sistema e lá vai o Mr. Core com
a chave do armário tentar abrir a cafeteira e
depois carimbar a testa do Office-Boy por enga-
no.
Muito bem, então aprendemos que o Stack pode
manter Bytes temporariamente. Esses bytes
podem ser o endereço onde uma rotina deve
continuar a rodar após retornar de uma sub-
routine, mas esses Bytes também podem ser
simplesmente 8 bits do conteúdo e qualquer
registrador, ou outro significado.
Também entendemos que o Stack Pointer é
quem diz ONDE no Stack o próximo Byte será
salvo, e/ou qual é o Byte a recuperar.
Quando se quer salvar o conteúdo de R18 no
Stack, basta pedir ao Mr.Core para obedecer a
instrução PUSH R18, bem assim mesmo, “push”
de empurrar, empurre o conteúdo de R18 no
Stack. Digamos que o Stack Pointer esteja apon-
tando para o endereço 05Eh, e que o conteúdo
de R18 seja B2h (binário 1011 0010). Ao execu-
tar a instrução PUSH R18, o valor B2h será
gravado no endereço 5Eh do Stack e após isso o
Stack Pointer irá diminuir 1 do seu valor, e a-
pontará agora para o endereço 5Dh do Stack,
para a possível próxima instrução PUSH.
Para recuperar o valor original (B2h) para R18,
então usamos a instrução POP R18. Pop de
“recuperar do Stack”. Ao executar a instrução
POP R18, o Mr.Core primeiro adiciona 1 ao
Stack Pointer, que estava 05Dh e passa a apon-
tar o endereço 05Eh. E em seguida lê o conteú-
do daquela posição do Stack, e lá estará o con-
teúdo antigo de R18 (0B2h).
Mas a instrução POP não sabe de quem era o
byte 0B2h originariamente. O Mr. Core execu-
tou POP R18, e o valor vai para R18, mas ele
poderia ter executado POP R22, e aquele
mesmo Byte 0B2h então seria transferido para o
Registrador 22. Hmmmm. Então eu posso Sal-
var algo de um determinado Registrador no
Stack e Recuperar em outro. Pode sim.
35
Mas se a intenção é copiar o conteúdo de um
registrador para outro, então existe uma instru-
ção pópria para isso, chama-se MOV Rx, Ry.
“Mov” de “mover”.
Digamos que R10 contenha o valor 0F1h, e R29
contenha o valor 012h. Ao executar a instrução
MOV R10, R29 o conteúdo de R29 será copia-
do para R10. Ambos os registradores, R10 e R29
agora terão o conteúdo 012h, e o conteúdo
original de R10 (0F1h) será perdido.
Não quer perder o conteúdo de R10?
PUSH R10
MOV R10, R29
O valor 0F1h de R10 será salvo no Stack, e em
seguida o conteúdo de R29 será copiado para
R10. Assim, pode-se fazer o que se queira e ao
final pode-se recuperar o valor 0F1h que está no
Stack, para R10 ou para qualquer outro regis-
trador.
POP R10
Mas como é que uma rotina faz para salvar o
endereço de retorno no Stack, ao chamar outra
rotina? Como isso acontece?
Vamos usar o exemplo acima:
Precisamos salvar R10
PUSH R10
Agora Mover conteúdo de R29 para R10
MOV R10, R29
Agora Adicionar o conteúdo de R17 em R10
ADD R10, R17
Agora Mover o resultado (em R10) para R29
MOV R29, R10
Recuperar o conteúdo original de R10
POP R10
Hmmm, ADD ? nova instrução, Adicionar. ADD
R10, R17 faz uma adição dos conteúdos dos
registradores R10 com R17 e coloca o resultado
no registrador do lado esquerdo, ou seja, R10.
Mas digamos que a parte matemática da adição
não esteja aí embutida na rotina, e sim em
outra rotina, e que esta esteja no endereço
0215h da memória Flash.
Precisamos salvar R10
PUSH R10
Agora Mover conteúdo de R29 para R10
MOV R10, R29
Agora Adicionar o conteúdo de R17 em R10, mas
essa instrução está numa subrotina no endereço
0215h da Flash, então precisamos chama-la:
CALL 0215h
Agora Mover o resultado para R29
MOV R29, R10
Recuperar o conteúdo original de R10
POP R10
CALL ? Desvio de Chamada. Aquele CALL
0215h acima, será decodificado pelo Mr.Core
que moverá o valor 0215h para o Program Coun-
ter (lembra dele?) e esse será o próximo ende-
reço a ser lido da Flash, cujo conteúdo será a
próxima instrução a ser executada. Mas como
saber o retorno para fazer o MOV R29, R10?
Que é a próxima instrução após o CALL ?

Aha! Então o ANTES de executar o CALL e mo-
ver o 215h para o Program Counter, o Mr.Core
irá mover os dois bytes (é, dois) do endereço da
próxima instrução (MOV R29, R10) para o
STACK, um byte e depois o outro, e só então irá
saltar para o endereço 0215h e executar o ADD
R10, R17.
Vamos imaginar que as instruções e endereços
onde estão na memória Flash sejam:
0118h PUSH R10
0119h MOV R10, R29
011Ah CALL 0215h
011Bh MOV R29, R10
011Ch POP R10
...
...
0215H ADD R10, R17
0216H RET
Quando o Core executa a instrução (PUSH R10)
em 0118h, o Program Counter é automatica-
mente incrementado para 0119h.
Então vai executar a 0119h (MOV R10, R29), o
Program Counter é incrementado para 011Ah.
Ao iniciar a decodificação para executar a
011Ah, o Core percebe ser uma instrução de
CALL (chamada em desvio) para o endereço
0215h, o Program Counter é incrementado para
011Bh, mas como é uma instrução de CALL,
então o Program Counter é salvo no Stack, pri-
meiro o Low Byte (1Bh), o Stack Pointer decre-
menta um, então o High Byte (01h), Stack Poin-
ter decrementa um novamente.
Então o Program Counter é carregado com o
valor 0215h, que é para onde o programa deve
ir, devido à instrução CALL 0215h.
A próxima instrução a ser executada está no
endereço 0215h, (ADD R10, R17), é feita a
adição, resultado para R10 e o Program Counter
é incrementado para 0216h.
Irá executar a instrução em 0216h, que é um
RET (Return). Essa instrução faz o equivalente
a dois POP do Stack. Então o Stack Pointer é
incrementado, o byte no Stack apontado pelo SP
(01h) vai para o Program Counter High Byte,
novamente o SP é incrementado e o próximo
Byte do Stack (1Bh) vai para o Program Counter
Low Byte, e então agora o Program Counter
contém 011Bh, e ao executar a instrução nesse
endereço, estará retornando para a próxima
instrução da rotina que estava quando chamou a
rotina de adição em 0215h.
Então aprendemos que CALL nnnn faz o Pro-
gram Counter (PC) saltar para esse endereço
“nnnn”, e quando encontrar uma instrução RET
(return) o PC irá saltar de volta para a proxima
instrução ao ultimo CALL, e que o Stack é usado
para guardar dois bytes referentes à esse ende-
reço de retorno. Após o RET, o Stack Pointer
(SP) estará apontando para o mesmo endereço
do Stack antes do CALL.
Bem, chega de Stack. É importante conhecer
como o Stack funciona, pois é uma ferramenta
importante do Core, e para o programador,
porém se mal usado causará problemas.
Já aprendemos então as seguintes instruções:
PUSH
POP
MOV
ADD
CALL
RET
Na estrutura AVR existe um outro CALL, que é o
RCALL (Relative Call), que economiza um byte
na memória Flash e faz um Chamada Relativa
para o novo endereço, com relação ao endereço
da instrução RCALL.
Por exemplo, se a instrução CALL estiver no
endereço 011Ah (como ao lado) e a chamada
estiver no endereço 014Ah, então no código
executável pelo Mr.Core, o salto será de somen-
te 30h bytes de distancia. A instrução não con-
terá o valor 014Ah, mas 30h. O RCALL pode
saltar 129 endereços à frente e 127 para trás.
Na verdade, a instrução CALL só é usada em
chips que tenham memória Flash maior, e per-
mite chamar uma rotina em qualquer ponto de
um ambiente de 16 bits, ou seja, memória Flash
de 64kBytes. Normalmente em chips menores
se usa só a instrução RCALL.
A instrução RET funciona igual para ambas.
Mas chega disso. Vamos ao lado prático e físico.
AVR
Laboratório Simulado
Um microcontrolador AVR possui portas de co-
municação com o mundo externo, chamadas de
I/O (Input / Output). Cada porta possui 8 pinos
ou menos. Cada pino pode ser configu-
rado a ler o mundo externo e
passar tal informação à um
registrador, ou confi-
gurado como
saída e fazer
valer no pino,
um nível de ten-
são (zero ou um)
programado pelo Core.
Para o exercício que segue, usarei um velho
amigo AVR, o At90S2313, que é um chip de bai-
xo custo ainda existente no mercado. O substi-
tuto direto desse é o AtTiny2313, que possui
algumas pequenas diferenças de pinagem e uso,
com vantagens de consumo, tamanho e disposi-
tivos adicionais internos.
O At90S2313 é um chip PDIP (plastic dual in-
line), pinos espaçados em 1/10 de polegada, 20
pinos no total. Funciona desde 3 a 5V e com
clock de até 10MHz. No chip da figura vemos a
terminação -10PC, que significa 10MHz, P=DIP, e
o C=Temperatura Comercial. Existe o -10PI,
36
que suporta Temperatura Industrial, mais frio e
mais calor que o -10PC.
A figura que segue é a representação dos pinos
do AT90S2313. Observando o “notch” (entalhe)
num dos lados do chip (parte de cima na foto da
coluna ao lado, contamos os pinos no sentido
anti-horário, iniciando pelo pino 1, no topo à
esquerda. Nos chips Atmel existe um pequeno
triângulo branco para indicar o pino 1, veja na
foto ao lado. Ao contar para baixo e dar a vol-
ta, obviamente o pino 20 desse chip estará do
lado oposto do pino 1, no topo à direita.
De acordo com o datasheet que pode ser visto
no site da Atmel:
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/d
oc0839.pdf
Nos pinos 4 e 5 deve ser conectado um cristal
oscilador, de qualquer frequência até 10MHz. As
frequências mais comuns são 1MHz, 2MHz,
4MHz, etc, podendo usar qualquer frequência,
mesmo o cristal de baixo custo para TV NTSC
3.579545 MHz, ou de PAL-M 3.575611 MHz.
No pino 1 (RESET) liga-se um capacitor de 1µF
para Terra. Ao alimentar o circuito o período
de carga desse capacitor fornece o pulso nega-
tivo (/RESET) suficiente para o RESET do chip.
Os pinos 2, 3, 6 a 9 e 11, são da porta “D” e
identificados como PD0, PD1, PD2, PD3, PD4,
PD5 e PD6. Nesse chip, essa porta tem só 7
pinos. Todos eles têm função secundária sele-
cionável por programa. Por exemplo, pino PD0
também pode trabalhar como entrada de comu-
nicação serial, Receive Data (RXD).
Já a Porta B tem os 8 pinos disponíveis, de PB0
até PB7, nos pinos de 12 a 19. Com exceção do
pino PB2 e PB4, todos os outros também podem
exercer atividade secundária.
Para o Laboratório Prático (2ª parte) usaremos:
1 x At90S2313
3 x baterias alcalinas AA e soquete
ou uma fonte de +5Vcc (mínimo de 100mA)
2 x LEDs de qualquer cor
2 x resistores de valor entre 330 e 1kΩ
1 x programador de AVR (serial, paralelo, USB)
Software AVRStudio4 instalado
1 x Cabo de conexão
1 x Protoboard para montar o circuito
Porém para o Laboratório Simulado, objeto dessa pri-
meira parte da matéria, usaremos somente:
Software AVRStudio4 instalado
AVRStudio4 pode ser feito download gratuíto
diretamente da Atmel:

http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?
tool_id=2725

ETAPA 1 – AVR STUDIO 4

Para iniciar, rode o AVRStudio4, surgirá uma

tela como ao lado.

Clique em “NEW PROJECT”.

Surgirá uma nota tela como ao lado.

Em Project Type:
Clique em “Atmel AVR Assembler”

Em Project Name:
Escreva “LEDS” (por exemplo)

O mesmo nome aparecerá em Initial File:

LEDS .asm (mantenha assim)

Em baixo clique em “Finish”

O projeto LEDS estará criado.

O AVRSTUDIO abrirá as outras telas para prosse-

guir com o projeto.

Note do lado esquerdo a lista de arquivos e

diretórios do Projeto. (Arquivos)

No centro à direita (Programa) é onde escreve-

rá o programa em Assembly.

Em baixo existe a área de Mensagens, com

orelhas a selecionar: Build (resultados da compi-
lação), Message (mensagens genéricas), Find In
Files and Breakpoints verá mais tarde.

Note também os menus em cima; Build and

Debug, tu os usará em seguida.

Então na área PROGRAMA, escreva exatamente

como aparece na próxima tela.

37
Notar:

.include “2313def.inc”
irá incluir diretrizes especiais sobre o chip
At90S2313 para o compilador. Preste atenção
ao ponto antes de “include” e aspas em volta do
nome do arquivo a incluir.

.equ e .def renomeiam a PORTA B (PortB) e

os registradores R23, R24 e R25.

.CSEG e .ORG 0 definem que a partir desse

momento o texto escrito deverá ser considerado
Código (Code Segment) e a partir do endereço
zero (.ORG 0)

Start: é um label normal, usado para identi-

ficar a posição física na memória daquela ins-
trução à direita. O mesmo para Loop: De-
lay200ms: e Delay200ms1:

Note que todos os labels possuem dois pontos

“:” ao final.

Note na instrução do label Start:

LDI R16, 0b11111111
Significa LoadImmediate (carregar o registrador
R16 com um valor imediato constante na própria
instrução, todos bits 1, binário. É assim que se
define binário 0bxxxxxxxx, da mesma forma
como se escreve 05Ah para hexadecimal. Deci-
mal pode ser escrito 156d ou só 156, como no
label Delay200ms:

Então clique no topo, menu Debug, abrirá uma

janela, selecione em baixo:

“Select Platform and Device”

Abrirá a tela ao lado.

No Debug Platform (lado esquerdo):

AVR Simulator

e então no Device (lado direito):

AT90S2313

Tem que escolher nessa ordem.

Clique embaixo Finish

Agora no topo, menu Build, selecione:

Build and Run, ou pressione Ctrl+F7, como a
tela ao lado.

O AVRSTUDIO irá compilar o programa, ativar o

simulador e abrir outras telas, mostrando os
registradores do lado direito e outras funções do
lado esquerdo. Também indicará na parte de
baixo (mensagens) se a compilação completou
bem sem erros, ou mostrará os erros.

Caso ocorra algum erro, tente clicar sobre a tal

linha da mensagem do erro, o cursor pulará para
a tal linha no área do programa onde o tal erro
foi encontrado, onde você poderá corrigi-lo.
Tente abrir (alargar) o window do AVRSTUDIO
no seu monitor de forma a poder ver todas as
áreas.
Os frames internos do AVRStudio são individu-
almente expansíveis, podem ser alargados, ou
diminuidos. Acerte para melhor trabalhar. Se a
compilação terminou com sucesso, veja também
que agora já aparece uma seta amarela ao lado
do label Start:, significa que o simulador já está
pronto para iniciar a simulação.

38
Tenha certeza que no menu [VIEW, TOOLBARS],
esteja selecionado I/O, isso abrirá um frame do
lado direito da tela, a janela I/O VIEW, assim:
I/O VIEW (Direita da Tela)
Também note que do lado esquerdo da tela
deverá existir uma janela Processor View, co-
mo abaixo. Caso contrário, ative essa janela no
menu [VIEW, TOOLBARS, PROCESSOR].
PROCESSOR VIEW (Esquerda da Tela)
Veja também na janela do Processor View,
existe o conteúdo dos registradores R00-R31, o
famoso Program Counter, o Stack Pointer, etc.
Clicando no PORTB do I/O View, ajuste a largura
do frame para poder ver os oito bits do DDRB,
PINB e PORTB.
DDRB define quais pinos serão entradas ou saí-
das. PINB é o nível lógico dos pinos como En-
trada. PORTB é o nível lógico do bits do regis-
trador de saída, e é esse que você prestará
atenção durante a simulação, pois mudarão de
cor, indicando mudança de nível lógico.
Qualquer bit de qualquer registrador pode ser
alterado manualmente pelo clicar do mouse
sobre ele. Veja o I/O VIEW ao lado, mudei os
três primeiros bits do PORTB, deixando-o 0xE0.
Isso pode ser muito útil ao simular chaves, cir-
cuitos externos, etc.
Essa é a velocidade do clock simulado, como se
estivesse usando
um crystal de 4MHz no protoboard. Para mudar
a velocidade do clock do simulador vá em [De-
bug – Simulator Options (em baixo)]
Se esse programa fosse gravado de verdade no Após compilar, se pode ver o arquivo listing do
chip, este deveria se comportar exatamente assembly gerado, na área de files à esquerda da
como a simulação. tela, desde que esteja selecionada a opção para
gerar tal arquivo. Veja em [Project – Assembler
No Processor View, veja na penúltima linha o Options – Create List File].
Stop Watch, com valor de 0.00us. Observe tam-
bém o Cycle Counter = 0. Esse é o número de Ao lado o ícone do RUN (ou
clock cycles o processador usou até um determi- tecla F5), que
nado ponto da simulação. O Stop Watch signifi- faz o programa
ca o tempo decorrido para até aquele ponto. rodar sem pa-
rar, como se
Esses dois indicadores podem ser zerados cli- fosse no chip
cando o botão direito do mouse com o cursor real.
sobre eles. Reset StopWatch e Reset Cycle-
Counter. Esses indicadores são especialmente
importantes para definir tempo ou clock cycles Após clicar
em rotinas de tempo. Coloca-se o cursor da RUN, clique em
simulação no início da rotina a testar, se zera os Togle Register
contadores e manda-se rodar a rotina. Window e veja
os registradores
Chegou a hora de rodar o simulador. R23 e R24 mu-
dando de valor.
Coloque o cursor do mouse no início da Label
LOOP: na área de programa, clique o botão A velocidade
esquerdo do mouse. que você os vê
não é real, mas
a contabilização de tempo no Processor View
(Stop Watch e Cycle Counter refletem o que
seria real, levando em conta a frequência do
cristal. Pode-se rodar o simulador de outras
formas, passo a passo, ou pulando sub-rotinas,
ou se pode criar pontos especiais de paradas
(breakpoints) para análise de registradores, etc.
Na segunda parte dessa matéria iremos progra-
mar um chip real a funcionar na bancada. ■
Veja acima, o ícone { } “Run to Cursor” ou pres-
sione Ctrl+F10
O simulador irá rodar por todas as instruções em
alta velocidade, e irá parar na linha do mouse.
Como aquele label é o início de um loop, a cada
apertar do Ctrl+F10 ele dará uma volta.
Zere o CycleCounter e o StopWatch, e pressione
novamente { } “Run to Cursor” ou pressione
Ctrl+F10. Verá que o CycleCounter e StopWatch
avançaram para 120125 cycles e 30031.25 us,
porque está usando a Frequency de 4MHz.
39
FIP - Fonte de Instrumentos PicListBr
Parte 2
Por Wagner Lipnharski – Orlando Florida.
Só para não deixar em branco essa matéria nes-
sa edição, vamos explorar a parte de suprimen-
to de energia da FIP (Fonte de Instrumentos
Piclistbr).
A idéia básica é definir os elementos básicos e
imprescindíveis na parte de suprimento de e-
nergia dessa fonte.
Em primeiro lugar, o cabo de alimentação a ser
usado. Defino por ser um cabo de fonte de PC,
encontra-se em todo lugar, de baixo custo e
suporta plenamente a corrente necessária no
primário dessa fonte, que pode chegar a 5 ou 6
Amperes.
Esse cabo deve possuir o terceiro pino de terra,
e aconselho que a parte fêmea seja em ângulo
de 90° a fim de evitar esmagamento do cabo na
traseira da FIP contra a parede, etc.
O receptáculo desse cabo deve ser o conector
próprio para ele, também encontrado em fontes
de PC sucata ou obviamente novo nas lojas.
Pode conter filtro de alta frequências ou não.
Abaixo um modelo muito simples de plástico
com terminais para solda. Esse modelo exige
corte específico na caixa, que também pode ser
feito em acrílico tapando um furo retangular na
caixa de metal.
Existem modelos com alojamento para fusível, o
que é recomendado, eliminado soquete de fusí-
vel interno ou furação na caixa para tal. O in-
conveniente desses modelos é que o fusível poderia ser com ou sem Center-tap. Se tiver
acaba ficando antes do interruptor on/off. Center-tap, então seria 25+25.
Outros podem querer maiores tensões de saída,
Essa fonte DEVE então a sugestão é partir logo para um trans-
possui fusível de formador que forneça 35 a 40Vac no secundário.
proteção. Consi-
derando que ela
poderá consumir
de 20 a 300 W,
tal fusível não
será superior a
3.5 ou quatro
Ampères x
250vac.
Nessa entrada de AC deve-se incluir varistores
de proteção contra descargas elétricas, para
tensão 50% acima da tensão da rede elétrica.
A chave liga/desliga principal dessa fonte deve-
rá ser capaz de suportar mais de 5 Ampères
continuamente, isolação de 250Vac. Deverá ser 120Vac – 24VCT 10A – 240W
instalada no painel frontal da FIP e fácil de ligar Marlin P. Jones (www.mpja.com)
ou desligar. A fiação desse interruptor deve ser
muito bem isolada e deverão interromper a A potência desse transformador deve ser coe-
FASE da alimentação, e ser instalado entre o rente com o que se quer obter na saída. Pen-
cabo de alimentação e o fusível principal. To- sando em obter 40V 3A, isso forneceria 120W
das as conexões dessa área de 117Vac devem para a carga, portanto pense logo num trans-
possuir botinas de borracha, ou seja, não podem formador que suporte pelo menos 30% a mais de
possuir nenhuma parte metálica exposta. potência, nesse caso, 160W seria recomendado.
Primário 117Vac 1.5A, secundário 40Vac 4A.
Essa Fonte de Instrumentos será basicamente
pesada, construída em metal, com diversas
divisórias internas e sub-paineis, o que aumen-
tará muito a rigidez de construção. Ela deverá
sobreviver uma queda ao chão, sem nenhum
dano, nem soltar os circuitos internos e compo-
nentes pesados, como transformador, dissipado-
res, capacitores, placas, etc.
Apesar dessa fonte de instrumentos não gerar
calor substancial, podemos já de início determi-
nar a existência de um pequeno ventilador para
criar um fluxo de ar no interior e evitar acumulo
de calor interno. Aberturas ou furos na base 117Vac – 24VCT 12A – 290W
frontal da caixa permitirão a entrada de ar por (www.jameco.com)
baixo dos circuitos.
Deve-se também lembrar que ao dimensionar o
Lembrar que essa Fonte de Instrumentos Piclist- transformador, quanto maior melhor. Nesse
br, é um equipamento que contém diversos caso acima, precisando 120W na carga, pode-se
instrumentos internos, alimentados por uma pensar logo num transformador que forneça
fonte de alimentação única que promoverá +5, 200W. Trabalhará frio e com melhor, porém
+12 e -12Vdc para tais circuitos. Essa mesma com maior custo, tamanho e peso.
fonte de alimentação também servirá de fonte
ajustável de tensão e corrente, e que pode
chegar a +30 ou +40V com até 10A, depende
basicamente do transformador e circuito regu-
lador.
O transformador de alimentação poderá ser de
núcleo de ferro seção quadrada ou mesmo to-
roidal, lembrando que o toroidal promove me-
nos perdas e menos ruído eletromagnético. Em
alguns casos o toroidal é recomendado, porém
costuma ser um pouco mais incômodo para ins-
talar devido ao formato.
115-230Vac / 36VCT 1.5A - 54W
Como regra para essa fonte, eu recomendaria (www.jameco.com)
que se pensasse em transformador que forne-
cesse no mínimo 25Vac no secundário, e que
40
Devemos lembrar que a tensão do secundário do
transformador é medida em RMS, o pico da
senóide é em torno de 1.41 vezes maior. Ao
retificar tal senoide, perde-se a queda de ten-
são nos diodos retificadores, e é bom sempre
pensar numa perda de 2V. Portanto, a tensão
resultante sobre os capacitores de filtro será a
tensão RMS do secundário do transformador,
menos 2V, vezes 1.41.
110/220Vac – 24VCT 4A – 96W
Marlin P Jones (www.mpja.com)
Portanto, um transformador de 25Vac no secun-
dário, será (25-2) x 1.41 = 32.4Vdc nos capaci-
tores. Claro que existirá o ripple da fonte, que
é a descarga desses capacitores pelo consumo
da carga da fonte, durante o período em que a
senóide não consegue recarregá-los, o que po-
demos calcular em ser não maior que 1V. Nesse
caso pode-se pensar que a tensão útil média,
armazenada nos capacitores seja 31.5Vdc.
Abaixo um transformador toroidal de 300W,
excelente candidato para uma fonte de muito
boa potência e qualidade. Baixa perda de ten-
são na fiação. Em aberto fornece 31.6Vac, com
6ª fornece 30.2Vac, com 11.3A fornece 29.5Vac.
Todas as medições com os dois secundários em
paralelo. Note que esse transformador não é
CT, ou seja, tem dois secundários isolados, o
mesmo para os dois primários de 115Vac.
115+115Vac –30+30Vac 10A – 300W
AN3230 – www.antekinc.com
Diâmetro 4.7”, Altura 2.9”, Peso: 3.2kg
Preço online: US$36.00
Outro modelo a considerar é o AN2232, 200W,
mesmas características, 115+115, 32+32Vac,
3.1A em paralelo, preço US$29.00
Também vou considerar a possibilidade de exis-
tir um segundo transformador de baixa potencia
para alimentar os instrumentos internos dessa
caixa, algo como 12+12Vac 3A, ou em torno de
50W, e que possamos produzir uma fonte +12 / -
12 e +5Vcc.
Um toroidal sugerido para essa pequena fonte é
o AN0512 da AntekInc, abaixo, diâmetro 3.4”,
altura 1.6”, peso 900g, preço US$13, pode for-
necer 4.1A sob 10.8Vac.
Em qualquer caso, o retificador ideal é uma
ponte retificadora que se pode mparafusar no
chassi metálico da FIP. Existem retificadores
assim para 5, 8, 10, 15, 20, 30A, encontrado no
mercado por preço baixo.
Essa ponte à esquerda suporta
até em torno de 5A, não reco-
mendo o uso dessas para a FIP,
pontes com o dobro da capaci-
dade costumam custam não
mais que 20 a 30% a mais.
Essa ponta à direita e as
abaixo suportam entre 10
e 15A, porém não reco-
mendadas a retificar cor-
rentes em excesso de 10A.
Já as próximas pontes suportam mais de 15A e
são recomendadas para a FIP, caso for usar
algum transformador que possa fornecer até 10
ou 12A. Numa retificação de onda completa o
maior problema é a dissipação térmica. Consi-
derando que uma ponte dessas promove uma
41
queda de tensão de 1.4 a 1.5V constantemente,
haverá dissipação pico na ordem de 15W, prova-
velmente uma média de 10W. Essa é a maior
preocupação em ser uma ponte mais robusta e
com maior área de contato mecânico no dissi-
pador ou chassi da FIP.
Toda a fiação no secundário do transformador
deverá ser reforçada para minimizar perdas.
Recomenda-se usar fios curtos, capazes de su-
portar boa temperatura. Essa é uma região da
fonte que haverá aquecimento, e é onde deve-
mos tomar todo cuidado.
O calculo do capacitor ou capacitores de filtro
deverá ser feito com cuidado. Pequenos capaci-
tores promovem um ruído ripple acentuado, já
capacitores muito grandes atenuarão bastante o
ruído ripple, porém causam stress de excesso de
corrente ao ligar a fonte; para a ponte retifica-
dora, ao transformador, à fiação e até ao fusível
de proteção. Sempre existe um meio termo.
A recomendação é usar capacitores conhecidos
como “computer grade”, por possuírem parafu-
sos nos bornes de fixação, onde se pode usar
terminais elétricos nas pontas dos fios. É claro
que capacitores com terminais de solda também
podem ser usados, porém a construção, fixação
e conexão exigirão soldar os fios, o que torna o
trabalho mais difícil, até mesmo para manuten-
ção futura. Abaixo um capacitor “Computer
Grade”
É recomendado fixar esses capacitores mecani-
camente na base da caixa da FIP, usando anéis
adequados, como se vê abaixo.
Ambos os fios saindo do negativo e positivo da
ponte retificadora deverão obrigatoriamente ir
primeiro aos capacitores de filtro e dai prosse-
guir para o terra (negativo) e para o circuito
pré-regulador ou regulador de tensão.
Os capacitores deverão estar entre a ponte
retificadora e o circuito regulador de tensão.
Deve-se também instalar um resistor conhecido
como “bleeding” nos terminais dos capacitores,
de forma a promover um pequeno consumo no
transformador e também para que tais capacito-
res se descarreguem ao desligar a fonte. O mo-
tivo principal aqui é “segurança”.
Abaixo podemos ver uma construção adequada
de um sistema transformador + retificador +
capacitor (com anel fixador) + resistor bleeding.
Nessa construção vemos um fusível de segurança
instalado na saída do capacitor.
Apesar de dois capacitores de 10 mil micro Fa-
rads custar mais do que um único de 20 mil
micro Farads, recomendo a instalação de dois
capacitores em paralelo.
Existem diversos motivos para isso. Primeiro
que com isso se reduz a ESR (resistência série
interna) média dos capacitores, segundo que se
cria redundância em caso de pane de um capa-
citor, terceiro que normalmente capacitores
menores possuem perfil mais baixo e permitem
serem alojados numa área menor e com maior
facilidade.
Devemos lembrar que essa fonte de alimentação
da FIP pode e deve ser montada com componen-
tes da melhor qualidade possível. Esse equipa-
mento irá ter muita utilidade na bancada, pro-
vavelmente estará ligado o tempo todo, deverá
suportar todo tipo de abuso e deverá sobreviver
em perfeito estado de funcionamento por mui-
tos anos. Portanto, o investimento vale o custo.
Exageros em fontes de alimentação nunca são
demais, dimensionar essa etapa da fonte com
50% adicionai de capacidade não faz mal a nin-
guém e fará tal fonte trabalhar sem stress e
sem sobrecarga por muitos anos.
Não pretendo especificar fabricante nem mode-
lo de componentes para essa etapa da fonte,
porém o assunto pode ser discutido na lista de
discussões Piclistbr, considerando fornecedores
nacionais, ou mesmo locais de cada cidade.
As diferentes potências que cada um poderá
montar para essa etapa da fonte, torna difícil
uma padronização, mas podemos considerar que
para atender as necessidades dos circuitos e
placas adicionais da FIP, e fornecer tensão ade-
quada (econômica) para uma bancada de testes
de desenvolvimento, essa etapa deveria poder
suprir um mínimo de 15Vdc e 4A, ou seja,
60Watts.
O circuito sugerido para essa etapa contempla 2
possibilidades no primário do transformador e 2
no secundário.
As alternativas para o primário é que o trans-
formador tenha só um enrolamento, adequado à
voltagem da rede elétrica, ou que possua
115+115Vac, permitindo utilizar essa fonte
mesmo em locais com rede elétrica de 220Vac.
As alternativas para o secundário é que o trans-
formador tenha Center-Tap, o que é recomen-
dado, ainda melhor se possuir dois enrolamentos
separados, como é o caso dos transformadores
toroidais mostrados na página anterior. Assim,
pode-se montar uma fonte com bi-polaridade de
saída, o que pode ser útil em determinadas,
porém raras aplicações. É mais difícil imaginar
uma aplicação que exija +18 e -18V com consu-
mo de 5 Amperes.
Tecnicamente, os circuitos e placas adicionais
da FIP podem requerer tensões tipo +12 e -
12Vdc, e como já foi dito antes, é possível pos-
suir um segundo transformador menor só para
alimentar tais circuitos e também fornecer +12,
-12, +5 e +3.3Vdc fixos no painel da FIP, para
baixo consumo e possível alimentação até 2A.
Inicialmente um circuito básico de entrada pode
ser visto abaixo. A entrada consta de 3 fios,
Terra, Fase e Neutro. O interruptor principal
de energia é ligado diretamente ao fio da Fase.
Após o interruptor temos 3 varistores compatí-
veis com 50% a mais da tensão da rede, interli-
gados em triângulo e conectando os três fios da
entrada. Então temos um filtro de linha, neces-
sário para isolar ruídos elétricos provenientes da
linha e reduzir a sua interferência na fonte.
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Logo após o filtro temos dois capacitores de
desacoplamento de alta freqüência para terra.
Então vemos o fusível no fio da Fase e ligado ao
transformador. O fio do Neutro que passa pelo
filtro liga direto ao transformador.
Vemos no exemplo o transformador com dois
primários ligados em paralelo, ou série, depen-
dendo da tensão da rede. O secundário do
transformador do exemplo possui dois enrola-
mentos separados, que podem ser ligados em
série e o centro ligado ao terra, como um CT
(Center tap) normal.
Uma ponte de diodos retifica em onda completa
a senóide de saída dos enrolamentos do secun-
dário. Como já dito anteriormente, essa ponte
de diodos deverá suportar pelo menos o dobro
da corrente total nominal da fonte.
Após a retificação, dois capacitores; um maior
para o lado positivo, outro menor para o lado
negativo. É bem provável que, o uso da tensão
negativa da fonte tenha uso limitado, portanto
não precisaríamos um grande capacitor de filtro
nessa tensão.
Em paralelo com tais capacitores, podemos ver
dois capacitores pequenos, de 100nF, cuja fina-
lidade é a de eliminar qualquer ruído de alta
frequência.
Ainda em paralelo temos dois resistores blee-
ders para descarregar os capacitores quando a
fontes for desligada, e também promover uma
pequena corrente de consumo durante a opera-
ção normal.
Aos pinos de saída; +VCC, GND e –VCC, serão
ligados outros circuitos, pré-reguladores, inter-
ruptores secundários, LEDs indicadores, etc.
Ainda nesses pinos serão ligados divisores resis-
tivos a fornecerem tensões mais baixas aos cir-
cuitos ADC do microcontrolador mestre da FIP, a
fim de determinar se a tensão DC primária da
fonte está dentro dos limites considerados nor-
mais, como uma análise constante da saúde da
FIP.
Na próxima edição poderemos ter tais circuitos
testados e aprovados, e também parte do cir-
cuito do pré-regulador, regulador principal,
regulador de baixa potência de +5V, +12 e -12
no painel da FIP.
Wagner Lipnharski – Orlando Florida.
Osciloscópio LCD PicListBr
Parte 1
Como sempre idéias de novos projetos surgem
no nosso grupo, um osciloscópio LCD não fugiria
das garras dos voluntários.
Foi assim que após inúmeros e-mails de suges-
tões e motivações em geral, iniciamos a discutir
alguns circuitos e funções de tal osciloscópio,
incluindo a possibilidade de produção modular,
onde cada etapa poderia ser discutida e desen-
volvida por diferentes participantes, e que, dife-
rentes módulos possam ser interligados.
Teríamos então os seguintes módulos:
• Entrada analógica, que seria basicamente a
entrada do osciloscópio,
• Conversão de sinal, que seria o ADC (ana-
log-digital converter),
• Oito ou mais entradas digitais para servir de
analisador lógico,
• Controle e Display portátil,
• Transferência para um PC,
• Software de PC para controle e display.
Desta maneira fragmentada, tenderíamos a con-
cluir módulo após módulo, ou, diferentes módu-
los poderiam ser produzidos independentemen-
te, ao mesmo tempo ou não, desde que as dire-
trizes e definições técnicas básicas sejam defini-
das de antemão.
Durante diversas semanas discutimos no grupo
qual o melhor circuito de entrada, atenuadores,
ganhos, problemas, possibilidades de sucesso,
encrenca, etc. Ao final decidimos por um possí-
vel circuito que estará sendo testado na prática.
No momento da produção desta matéria, o cole-
ga Alain Mouette, um dos ferrenhos voluntários
para o desenvolvimento desse módulo, está
prestes a testar a etapa de entrada analógica na
bancada; atenuadores e ganhos nos amplifica-
dores operacionais, desempenho ao longo da
banda de DC a 1MHz AC, determinada a ser o
limite para esse circuito, etc.
As outras etapas também estão sendo discutidas
e consideradas: tipo de LCD e painel, bem co-
mo programa de transferência para PC, usando
USB e/ou Serial, etc.
Temos que notar que, o volume de dados a
transferir por leitura é baixo, não maior que um
máximo de 4kBytes.
Também já existem voluntários no grupo a pla-
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nejar, desenhar e escrever os programas para
Windows; controle e display.
Creio que na Terceira Edição dessa revista te-
remos maiores novidades a respeito.
Novamente reforço a idéia de que temos que
tomar cuidado em diferenciar o que é um Proje-
to e o que é um Mutirão. Um projeto é algo que
é desenvolvido por alguns, e que, se concluído
com sucesso pode resultar num Mutirão de
Compras, quando se consegue melhores preços
por volume, junto aos fornecedores.
Com certa frequência no nosso grupo, tem ocor-
rido idéias de novos produtos e projetos, e quase
sempre são ditos como “mutirões”, o que não é
verdade. Teriam essa classificação se a grande
maioria do grupo participasse efetivamente no
desenvolvimento ou produção.
A produção de circuito impresso ou compra de
materiais em maior volume poderia sim, ser
considerada “Mutirão de Compras”. ■