UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA FACULTAD DE

CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y FORMALES PROGRAMA

PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA MECÁNICA-
ELÉCTRICA Y MECATRÓNICA
LABORATORIO DE MAQUINAS ELÉCTRICAS II
GUÍA DE PRÁCTICAS
Guía Lab. de: SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD DEL MOTOR DE
CORRIENTE CONTÍNUA Y APLICACIONES
1.- OBJETIVO: Aplicar la tecnología estudiada para elaborar los esquemas de instalación de
máquinas de corriente contínua y realizar el montaje respectivo utilizando contactores cuyas
bobinas de accionamiento se alimentan con tensión alterna. Aplicar los diferentes sistemas de
control de velocidad en máquinas DC.

2.- FUNDAMENTO TEÓRICO:

Generalidades sobre el motor de corriente Continua

El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica en movimiento
rotatorio con el fin de producir un trabajo útil .

Hoy día los motores de corriente continua han tomado gran auge por sus características peculiares de
admitir regulación de velocidad aun con grandes diferencias de carga lo cual representa un gran logro
en la tecnología eléctrica
Sistema de Arranque do motor de corriente continua

En el momento de arrancar el motor de corriente Continua y en general en todo los tipos de motores
la intensidad que absorbe de la red es muy grande por lo que este motor debe tener un sistema de
arranque y control de velocidad pare evitar lo anterior

Las técnicas de control de motores DC son herramientas que se utilizan para controlar la velocidad,
el par y el suministro de potencia de los motores de corriente continua. El control de motores puede
llevarse a cabo mediante tiristores y un conocimiento básico de electrónica de potencia.

La mayoría de motores utilizados en la industria se conectan directamente a las líneas de distribución

eléctrica, y se alimentan con corriente alterna o corriente directa. Las terminales de los devanados del
motor se conectan directamente a las líneas de suministro eléctrico, y sus características de operación
se mantienen inalterables, al tener una tensión de entrada constante. El motor trabaja en condiciones
nominales cuando se alimenta con la tensión indicada en la placa de operación, entregando potencia
constante a la carga conectada en el eje.

La naturaleza de la carga que se acopla al eje del motor define el comportamiento de esta máquina.
Para el caso de una carga liviana, el motor desarrollara una velocidad relativamente alta y un par de
giro bajo. Por el contrario, si se dispone de una carga pesada o difícil de mover, el motor se moverá a
una velocidad menor y entregara más par, pues una mayor carga lo exige. Sin embargo, si la carga se
mantiene constante, la operación del motor también se mantendrá constante, sin posibilidades de
controlar la velocidad debido a que la tensión de suministro no se ve modificada.

 Arranque de Motor de Continua mediante Resistencias colocadas en Serie con el Inductor

Para el arranque del motor lo que se pretende es ir aumentando paulatinamente la corriente por el
Inducido para no provocarle daño por la intensidad de la corriente por lo que se dispone su partida
como se indica en la figura con un reóstato de arranque el cual se mueve manualmente dentro de un
tiempo determinado hasta que el reóstato queda desconectado al sistema quedando la maquina
conectada directamente a la red
Reóstatos de Arranque Manual en Maquinas Continuas

La conexión repentina de una armadura grande a una línea de fuerza de C.C. causaría la circulación
de una corriente anormalmente grande en la línea y en la armadura, ya que, en el momento de
arrancar, no existe f.e.m. que limite la corriente. Sin la adición de una resistencia externa, esta
elevada corriente sujetaría a un gran esfuerzo a los devanados de la armadura, quemaría escobillas y
conmutadores y seria la causa de que la caída de voltaje interfiriera con otras maquinas conectadas a
la línea.

Para el arranque suave de los motores grandes se usa un "arrancador de motor". Consiste,
simplemente, en una resistencia variable colocada en serie con la armadura. Su objetivo principal es
limitar la corriente de la armadura a un valor seguro durante el periodo de arranque y aceleración. En
combinación con el reóstato de arranque, existe un dispositivo para desconectar automáticamente el
motor, y dejarlo desconectado si falla el voltaje de la línea.

 Reóstatos de Arranque de tres Terminales

El reóstato de arranque tiene un resistor con derivaciones encerrado en una caja ventilada. Botones
de contactos situados en un tablero, montado al frente de la caja están conectados al resistor con
derivaciones. Un brazo móvil con un botón de resorte puede moverse sobre los botones de contacto,
para dejar fuera de circuito tramos del resistor con derivaciones.

Después que se ha cerrado el interruptor de la línea, se mueve la manivela al primer contacto, A. El

campo en paralelo esta ahora conectado a la línea, con toda su potencia. Toda la resistencia de
arranque esta en serie con la armadura; esta resistencia, en los métodos aceptados, se calcula para
limitar la corriente de arranque en un 150 % de la corriente a plena carga del régimen del motor.

Conforme se acelera el motor, el operador mueve la manivela gradualmente hacia el contacto B, el

tiempo necesario depende del que necesite la maquina para adquirir velocidad. En B, la armadura
queda conectada directamente a la fuente de voltaje, y la bobina magnética sujetadora, M, sujeta la
manivela en la posición de marcha normal. Un muelle, tiende a devolver la manivela a la posición de
“desconectado”. Si la corriente en el campo disminuye mucho, el motor se desbocaría si el circuito
de la armadura permaneciera desconectado; sin embargo, se evita que esto suceda colocando la
bobina sujetadora en serie con el campo en paralelo. Si se reduce la corriente en la bobina sujetadora,
suelta la manivela que vuelve a la posición de “desconectado”. Además, si se interrumpe el voltaje
en la línea, la bobina sujetadora suelta la manivela, siendo necesario volver a arrancar el motor
cuando el voltaje de la línea se restablece.
Fuerza Electromotriz factores que facilitan su manejo

 La intensidad del campo magnético. Mientras más intenso sea el campo, la fuerza contra-
electromotriz tiende a ser mayor.
 La velocidad de rotación. Mientras mayor sea la velocidad, la fuerza electromotriz tiende a
ser mayor. también puede variar hay diferentes formatos para desarrollarlo.

Forma de Variar la Velocidad de un motor DC en Derivación

 Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado al devanado del campo. Al aumentar el voltaje de

campo, el motor desacelera.
 Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado a la armadura. Al aumentar el voltaje en la
armadura el motor acelera.

El control de armadura muchas veces se prefiere al de campo pues puede manejarse con más libertad
la producción de par con este método.

VENTAJAS:
- Velocidad aproximada a una velocidad constante.
- Fácil control de velocidad, mediante la inserción de un reóstato en el circuito de campo,
obteniéndose un gran margen de variación de velocidad.
- También es posible variar la velocidad, variando la alimentación de nuestro motor.
3.- ELEMENTOS A UTILIZAR: Para los fines del ensayo se utilizará:.
Multimetro.
Pulsadores
Contactores
Resistencias variables de diferentes valores
Motor de Corriente Contínua.
Tacómetro
Amperímetro
Autotransformador
Rectificador de onda completa
4.- PROCEDIMIENTO DE EJECUCIÓN:
a.- Reconocer e identificar los terminales de los contactores, pulsadores y del motor.
b.- Elaborar el esquema de conexiones de los componentes del circuito aplicando las reglas
estudiadas en la práctica No. 2.
c.- Utilizando las herramientas y materiales adecuados realizar el montaje del circuito de fuerza del
motor de corriente continua, según indicaciones en el laboratorio.
d.- Considerando una alimentación del circuito de control con una señal alterna de 220V y aplicando
las normas de seguridad estudiadas, realizar el montaje del circuito de control.
e.- Usando un reóstato ( R de 180 Ω) en la entrada del circuito de alimentación del motor, variar
la velocidad del motor, registrando los valores de velocidad, variando el voltaje del motor de
10V en 10 V desde 50 V hasta 10 V, dibujar la curva velocidad-tensión (tensión en el eje X).

Vf Vn N
49,9 49,8 3360
48,3 41,2 2820
47,1 34,1 2350
44,51 20,8 1853
f.- Usando el reóstato (R = 4500 Ω) en el circuito de excitación, reducir por seguridad la tensión
de alimentación a 30 V, variar la velocidad del motor desde 2500 rpm hasta 5000 rpm, con
incrementos de 500 rpm registrando los valores de la corriente de excitación para cada punto,
dibujar la curva velocidad (y)-corriente de excitación (x).
Vf Ia n
49 0,2 3260
46,8 0,27 2756
46 0,26 2266
46 0,24 1760
46 0,25 1246

g.- Usando el reóstato del circuito de armadura (R = 180 Ω ), manteniendo constante la tensión de
alimentación del motor en 50V variar la velocidad del motor, usar como elemento de control el
voltaje de la armadura desde 50 V hasta 0 V con incrementos de 5V, variando el reóstato.
Graficar la curva velocidad-tensión de armadura.
V I n
27 159,5 2250
28,8 142,4 2750
26,8 89,4 3260
26,8 82,3 3550
 5.- CUESTIONARIO:
5.1.- Mida los valores de la corriente de arranque y la corriente de operación en vacío
de la máquina y explique el porqué de las diferencias

CORRIENTE EN VACIO: 3mA

CORRIENTE DE ARRANQUE: 5 mA

La corriente de arranque es mayor al tener que vencer la inercia de masas de las partes
móviles del motor, lo cual genera al inicio un pico de corriente. Una vez que el motor
estabilizo su velocidad, la corriente que consumirá la máquina, será la corriente de vacío
(Cuando trabaja sin -carga).
La corriente de arranque es alto debido a que no posee velocidad angular y está empezando
desde un estado estacionario, se puede mostrar mejor en la siguiente formula:
 5.2.- Siguiendo las normas del Código Eléctrico Nacional elabore el diagrama
completo de instalación del motor ensayado, para los diferentes métodos de control de
velocidad.
Método de control de la corriente de la armadura

Método de control de campo

5.3.- De los métodos de control de velocidad ensayados en el laboratorio, ¿Cuál es el más

óptimo?, explique por qué.
El más usado además de optimo es el de control de campo, debido a que con una resistencia
puede controlarse la velocidad del motor, es necesario tener mucho cuidado con regular la
resistencia correctamente para evitar que el motor se sobrecargue, es el método más usado en
la industria por su sencillez en el armado.
5.4.- En las formas de control 1 y 3, la velocidad mínima es 800 rpm y no es factible
controlar velocidades menores, expl ique por qué.
El motor cuenta con una zona crítica en la cual el motor dejara de girar si no se le suministra
demasiado voltaje o corriente al motor, no es aconsejable llegar a la zona crítica debido a que
internamente los componentes puedes sufrir daños, debido a que hace un esfuerzo por querer
girar. En la práctica pudimos observar que la zona critica del motor utilizado es de 1246
RPM.
5.5.-¿Que ventaja ofrece el control de velocidad con la corriente de la armadura? Explique la
razón que justifica.
VENTAJAS:
- Mediante el Variac podremos controlar la velocidad con la cual trabajaremos
- La corriente es menor debido a la posición que tienen las resistencias.
- Alta precisión en la regulación de velocidad en el motor

6.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

- Para el método de control en la armadura se pudo observar que a menor voltaje menos
velocidad en RPM
- El método de corrientes de campo son los más usados en la industria, ya que con una
pequeña corriente se pueden desarrollar altas velocidades
- Los dos circuitos son muy fáciles de armar, y los datos se obtuvieron con la ayuda de
un medidor de RPM
- No se tuvo una buena precisión debido a que no se usó el láser en la medición a falta
de cinta reflectiva en el rotor del motor
- Debemos fijarnos que las entradas y salidas estén correctamente conectadas, para
evitar errores o algún accidente.
- La corriente que medimos en vacio es menor a la de arranque.

7.- BIBLIOGRAFÍA:
http://www.chartgo.com/create.do?charttype=line&width=600&height=500&chrtbkgndcolor
http://www.educacontic.es/blog/simuladores-de-circuitos-electricos-y-electronicos-en-linea
http://www.monografias.com/trabajos101/control-velocidad-motores-corriente-alterna/control-
velocidad-motores-corriente-alterna.shtml
https://es.scribd.com/doc/312208473/LABMAQUINASSELECTRICA
http://es.slideshare.net/fabricio_salgado_diaz/control-de-velocidad-de-mquinas-de-corriente-
continua

NOTA: Los informes se presentarán en la sesión inmediata posterior a la ejecución de la práctica,

son de carácter personal.

ITEM PUNTAJE
P.A. 2 ptos.
2 5 ptos.
4 2 pto.
5 8 ptos.
6 2 ptos.
7 1 pto

P. A. = Presentación y Acabado.

Jefe de Practicas: Ing. Luis A. Chirinos.