MICRODISEÑO CURRICULAR

FACULTAD: INGENIERIA PROGRAMA: AGRÍCOLA

1. IDENTIFICACIÓN DEL CURSO
NOMBRE DEL CURSO: SIMULACION
CÓDIGO: BEINAG23 No. DE CRÉDITOS ACADÉMICOS: 3
Intensidad Semanal: 4 Clases: 2 Laboratórios y/o Practicas: 2
REQUISITOS: Matemáticas Especiales
ÁREA DEL CONOCIMIENTO: Ciencias básicas de Ingeniería
UNIDAD ACADÉMICA RESPONSABLE DEL DISEÑO CURRICULAR:
Programa de Ingeniería Agrícola
COMPONENTE: Básico
TRABAJO ACADÉMICO DEL ESTUDIANTE
Actividad Trabajo presencial Trabajo Independiente Total
Académica Del
Clases Laboratorios Prácticas Dirigido Autónomo (Horas)
Estudiante
Horas/Semestre 32 32 0 33 47 144
Total Horas 64 80 144

2. PRESENTACION
El curso inicia con el desarrollo de los conceptos básicos análisis y diseño de sistemas de
control en tiempo continuo, teniendo como herramienta el programa de MATLAB. Se
desarrolla un recuento histórico de la evolución teórica de la automatización, definiendo
conceptos básicos de los componentes de un sistema de control. El moldeamiento
matemático de los sistemas dinámicos se desarrollan mediante la descripción de la Función
de Transferencia y en el espacio de estado, el primero como una representación en el
dominio de la frecuencia compleja y el segundo como una representación en el dominio del
tiempo. Representado el modelo en ecuaciones diferenciales, se enseñan las técnicas de
solución en el análisis del cálculo de la respuesta transitoria mediante el uso de MATLAB y
su comportamiento de estabilidad mediante el criterio de Routh-Horwitz. Conocidas las
herramientas de análisis, se procede con el diseño mediante el empleo de diversas técnicas
en el dominio de la frecuencia compleja, empleando para ello fundamentalmente, los
métodos del Lugar Geométrico de las Raíces y el del control robusto

3. JUSTIFICACIÓN.
Los sistemas de control automático son esenciales en el control numérico en la industria
manufacturera, industria aeroespacial, industria automotriz y en los procesos
agroindustriales. Las plantas de generación de energía, térmica, hidráulica, o nuclear, las
Químicas, petroquímicas y de procesos agro-industriales, controlan automáticamente las
variables o parámetros que intervienen en el respectivo proceso, tales como presión,
temperatura, humedad, viscosidad y flujo. Los avances de la teoría y la práctica del control
aportan medios para obtener un desempeño óptimo de los sistemas dinámicos, así como
para mejorar la productividad y aligerar la carga de muchas operaciones manuales
repetitivas y rutinarias. Un egresado en ciencias de la ingeniería Agrícola, debe poseer un
conocimiento sólido en éste campo para que pueda diseñar y controlar procesos
relacionados con las áreas de adecuación de tierras, maquinaria y mecanización del campo,
procesos Agrícolas y todos aquellos relacionados con su extensa profesión.

4. COMPETENCIAS GENERALES
COMPETENCIAS GENERALES
Estudiar, analizar, comprender y desarrollar las técnicas de
INTERPRETATIVA análisis y diseño de sistemas de control en tiempo continuo en el
desarrollo de algunas aplicaciones
Manejar a través de modelos matemáticos, lineales e invariantes
SABER en el tiempo continuo de los sistemas dinámicos de los procesos
ARGUMENTATIVA
industriales, que se comporten bajos ciertas especificaciones de
desempeño deseados.
El estudiante debe de estar en capacidad de elaborar y simular
PROPOSITIVA modelos prácticos para conocer el comportamiento futuro de los
prototipos y sistemas a controlar
El estudiante debe aprender a utilizar los diferentes métodos existentes para el desarrollo
de las técnicas de análisis y simulación y con el fin de diseñar sistemas que permitan
analizar el comportamiento futuro de los equipos a construir, utilizando para ello, técnicas
en el dominio de la frecuencia compleja y técnicas en el dominio del tiempo..
 Analizar, diseñar, simular, construir y evaluar modelos matemáticos con MATLAB
 Analizar, diseñar, simular, construir y evaluar sistemas para implantar PID análogos.
HACER
 Analizar, diseñar, simular, construir y evaluar sistemas dinámicos para implantar
Controladores
 Utilizar ampliamente la literatura científica y técnica, incluidos manuales en español e
inglés, sobre circuitos electrónicos.
 Elaborar informes técnicos de calidad utilizando las normas técnicas orientadas para
este fin.
A través del trabajo en grupo se despertará en el estudiante el compañerismo y los
valores sociales que conlleven a la tolerancia, el compromiso y el compartir conocimientos
que estimulen una actitud reflexiva e inteligente en la construcción de su proyecto de vida.
 Contribuir a lograr rigor científico, tanto en lo que se refiere a la aplicación de los
conceptos y a la formulación de los temas, como a la aplicación de los métodos y
formas de trabajo.
 Contribuir a una alta responsabilidad ética y moral para poner el resultado de su
SER
trabajo en función de los requerimientos de la sociedad donde vive, manteniendo una
actitud responsable ante el cuidado del medio ambiente y el desarrollo sostenible.
 Contribuir a mantener la competencia profesional y por tanto la capacidad de
superación y auto preparación durante su vida laboral activa.
 Contribuir a una actitud positiva en su conducta social y correctos hábitos de
educación formal, así como alcanzar habilidades en la comunicación social, tanto
desde el punto de vista laboral como en sus relaciones sociales generales.

5. DEFINICION DE UNIDADES
 DEDICACIÓN DEL
ESTUDIANTE (horas) HORAS
No. Trabajo Trabajo
NOMBRE DE LAS UNIDADES TEMÁTICAS TOTALES
Presencial Independiente
1 Introducción a los sistemas de control 4 6 10
2 La transformada de Laplace y principios de Matlab 4 6 10
Modelos matemáticos y simulación de sistemas
3 16 18 34
dinámicos.
Análisis de la respuesta transitoria y acciones
4 básicas de control y su respuesta en los sistemas 16 18 34
controlados.
Análisis del lugar geométricos de las raíces y
5 Diseño de sistemas de control mediante el método 16 22 38
del lugar geométricos de las raíces.
Controladores PID e introducción al control
6 8 10 18
robusto
TOTAL 64 80 144
6. PROGRAMACION SEMANAL DEL CURSO

ACTIVIDADES Y ESTRATEGIAS
U.T. SEMANA CONTENIDOS TEMÁTICOS
PEDAGÓGICAS H.T.P. H.T.I.
Introducción a los Sistemas de Control: Introducción.
Ejemplos de Sistemas de Control. Control en lazo cerrado Clases magistrales
1 1 4 6
en comparación con el control en lazo abierto. Diseño de Material para fotocopiar
los sistemas de control.
La transformada de Laplacee
Introducción al lenguaje MATLAB. Exposición del docente
2
2 La transformada, funciones exponencial, escalón, pulso, Ejercicios en clase 4 6
impulso, transformada inversa, expansión de funciones Trabajo en Sala de simulación
parciales con matlab.
Modelos matemáticos y simulación de sistemas Dinámicos. Exposición del docente
3 3 Introducción. Función de transferencia y respuesta impulso.Ejercicios en clase 4 5
Diagramas de bloque. Trabajo en Sala de simulación
Exposición del docente
Modelado y simulación de modelos mecánicos y
3 4 Ejercicios en clase 4 5
neumáticos
Trabajo en Sala de simulación
Exposición del docente
4
3 5 Modelado y simulación de modelos hidráulicos y térmicos Ejercicios en clase 4
Trabajo en Sala de simulación
Exposición del docente
3 6 Linealización de modelos matemáticos no lineales Ejercicios en clase 4 4
Trabajo en Sala de simulación
Análisis de la respuesta transitoria y acciones básicas de
Exposición del docente
control y su respuesta en los sistemas controlados.
4 7 Ejercicios en clase 4 5
Introducción, acciones básicas de control, efectos de las
Trabajo en Sala de simulación
acciones de control integral y derivativo.
Exposición del docente
Sistemas de orden superior, criterios de estabilidad de Material para fotocopiar
4 8 4 5
Routh. Ejercicios en clase
Trabajo en Sala de simulación
 ACTIVIDADES Y ESTRATEGIAS
U.T. SEMANA CONTENIDOS TEMÁTICOS
PEDAGÓGICAS H.T.P. H.T.I.
Exposición del docente
Material para fotocopiar
4 10 Controladores hidráulicos, y térmicos. 4 4
Ejercicios en clase
Trabajo en Sala de simulación
Análisis del lugar geométricos de las raíces y Diseño de
Exposición del docente
sistemas de control mediante el método del lugar
5 11 Ejercicios en clase 4 7
geométricos de las raíces.
Trabajo en Sala de simulación
Introducción, graficas del lugar geométrico de las raíces
Exposición del docente
Reglas para Generales para construir los lugares
Material para fotocopiar
5 12 geométricos de las raíces. 4 5
Ejercicios en clase
Graficas del lugar geométrico de las raíces con Matlab
Trabajo en Sala de simulación
Exposición del docente
Consideraciones preliminares de diseño,
5 13 Ejercicios en clase 4 5
Compensación en adelanto,
Trabajo en Sala de simulación
Exposición del docente
Compensación en atraso. Compensación en adelanto-
5 13 Ejercicios en clase 4 5
atraso.
Trabajo en Sala de simulación
Controladores PID e introducción al control robusto Exposición del docente
6 15 Introducción. Reglas para sintonización para controladores Ejercicios en clase 4 9
PID. Modificaciones de los esquemas de control PID. Trabajo en Sala de simulación
Exposición del docente
Control de dos grados de libertad.
6 16 Ejercicios en clase 4 9
Consideraciones de diseño para el control robusto.
Trabajo en Sala de simulación
H. T. P. = Horas De trabajo presencial H. T. I. = Horas de trabajo independiente
7. EVALUACIÓN DEL APRENDIZAJE
UT ESTRATEGIA DE EVALUACION %
1 Trabajo individual 5% 5

2 Trabajo en grupos 10% 10

Evaluación escrita 15%
3 25
Trabajo en grupos 10%
4 Exposición en grupos 5% Evaluación escrita 15% 20
Trabajo en grupos 5%
5 20
Evaluación escrita 10%
Proyecto de un sistema
6 20
para cada uno de los grupos

8. BIBLIOGRAFÍA
a. Bibliografía Básica:
- OGATA, Katzuhiko. Ingeniería de Control moderna.

b. Bibliografía Complementaria:
- KUO. BENJAMÍN C. Sistemas de Control Automático. Séptima edición. Editorial Prentice
Hall.
- DORF, R. Sistemas de Control Moderno.
- Software: Matlab + simulink + control system tool-box
-

OBSERVACIONES
Se requiere de un monitor y de dos horas de sala de cómputo por
semana
DILIGENCIADO POR: ANIBAL ROJAS MUNAR
FECHA DE DILIGENCIAMIENTO: Mayo 8 de 2008