UNIDAD 1: ESTÁTICA: ESTÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS. ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS.

FASE 3. TABAJO INDIVIDUAL

CARLOS ARTURO ROJAS CASTIBLANCO

COD. 74186985

Tutora
JHON ERICKSON BARBOSA JAIMES

Grupo
212019_15

UNVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y ADISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECONOLOGIA E INGENIERIA
INGENIERIA INDUSTRIAL
2018
 ACTIVIDADES A DESARROLLAR

1. Elaborar una síntesis de los contenidos temáticos leídos. Ésta síntesis debe ser original
y contener los aspectos más importantes de la temática con figuras explicativas y
ecuaciones principales relacionadas.

ESTATICA DEL CUERPO RIGIDO.

En esta unidad, se estudia la Estática de los Cuerpos Rígidos, los cuales poseen forma y
dimensiones. Las fuerzas aplicadas sobre los cuerpos rígidos ocasionan que estos se
desplacen y giren alrededor de un punto o de un eje. En la figura 2.1 se muestra la forma
como las fuerzas F1, F2 y F3 ocasionan los desplazamientos dx, dy, así como un giro G
alrededor del eje z, en el plano.

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
Las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido no se modificarán si al
aplicar una fuerza F en un determinado punto, con una magnitud, dirección y sentido, es
reemplazada por otra fuerza P de igual magnitud, dirección y sentido, pero aplicada en
cualquier otro punto, que pertenezca a la misma línea de acción de la primera fuerza. A las
fuerzas F y P se les llaman equivalentes, pues causan el mismo efecto sobre el cuerpo
rígido, sobre el cual actúan. La figura 2.2 ilustra este concepto.
PRODUCTO VECTORIAL
Operación matemática mediante la cual es posible multiplicar dos vectores; por lo común,
se le conoce como producto cruz (r). El resultado del producto vectorial entre dos vectores
que se encuentran contenidos en un plano es otro vector perpendicular a dicho plano, es
decir un vector ortogonal al plano, mismo que representa geométricamente el área del
paralelogramo y que tiene por lados A y B, como se muestra en la figura 2.3.

El producto vectorial se define como:

𝑅⃗ = 𝐴 𝑥 𝐵
⃗ = |𝐴| |𝐵
⃗ | 𝑠𝑒𝑛 Ø

⃗ , su producto vectorial seria 𝑅⃗ = 𝐴 𝑥 𝐵

Sean los vectores 𝐴 𝑦 𝐵 ⃗ . Donde:

𝐴 = 𝐴𝑋 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂

⃗ = 𝐵𝑋 𝑖̂ + 𝐵𝑦 𝑗̂ + 𝐵𝑧 𝑘̂
𝐵
Así:

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗𝑅 = 𝐴 𝑥 𝐵
⃗ = ⌈𝐴𝑋 𝐴𝑦 𝐴𝑧 ⌉
𝐵𝑋 𝐵𝑦 𝐵𝑧
= [𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐵𝑦 𝐴𝑧 ] 𝑖̂ − [𝐴𝑋 𝐵𝑧 − 𝐵𝑋 𝐴𝑧 ] 𝑗̂ + [ 𝐴𝑋 𝐵𝑦 − 𝐵𝑋 𝐴𝑦 ] 𝑘̂

Los productos vectoriales para las diferentes combinaciones posibles de pares de vectores
pueden expresarse de la siguiente forma, mediante el uso de la regla de la mano derecha.

PRODUCTO ESCALAR
Operación matemática por medio de la cual es posible multiplicar dos vectores. Por lo
general, a esta se le conoce como producto punto (.). El resultado del producto escalar
entre dos vectores que se encuentran contenidos en un plano es un escalar, es decir una
magnitud. Geométricamente, el producto escalar permite encontrar la dirección entre
vectores en el espacio, como se muestra en la figura 2.7.

El producto escalar se define como:

𝑅⃗ = 𝐴 . 𝐵
⃗ = |𝐴| |𝐵
⃗ | 𝑐𝑜𝑠 Ø
Los productos escalares para las diferentes combinaciones posibles de pares de vectores
pueden expresarse de la siguiente forma, utilizando la regla de la mano derecha:

El producto triple escalar, también llamado producto mixto, se define como:

𝐶 . (𝐴 𝑥 ⃗⃗⃗⃗
𝐵)

Geométricamente, el triple producto escalar sirve para calcular el volumen del

paralelepípedo, como se muestra en la figura 2.9.

MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO

El efecto de aplicar una fuerza sobre un cuerpo rígido produce que este gire; dicho giro se
conoce como momento. El giro o momento depende del punto de aplicación de la fuerza,
su magnitud, su dirección y su sentido, así como de un punto de referencia fijo “O”. La
trayectoria que une al punto de referencia fijo con el punto de aplicación de la fuerza es
un vector de posición al que se llama 𝑝. Los dos vectores, 𝑝 𝑦 𝐹 , forman un plano, por lo
que su producto vectorial proporciona el momento de F con respecto a O. La figura 2.10
muestra este concepto.
 𝑀0 = 𝑝 𝑋 𝐹

Los componentes rectangulares de cada vector son:

𝑝 = 𝑝𝑋 𝑖̂ + 𝑝𝑋𝑦 𝑗̂ + 𝑝𝑧 𝑘̂

𝐹 = 𝐹𝑋 𝑖̂ + 𝐹𝑋𝑦 𝑗̂ + 𝐹𝑧 𝑘̂

Por tanto, su producto vectorial queda:

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝑀0 = 𝑝 𝑋 𝐹 = ⌈𝑝𝑋 𝑝𝑦 𝑝𝑧 ⌉
𝐹𝑋 𝐹𝑦 𝐹𝑧
= [𝑝𝑦 𝐹𝑧 − 𝐹𝑦 𝑝𝑧 ] 𝑖̂ − [𝑝𝑋 𝐹𝑧 − 𝐹𝑋 𝑝𝑧 ] 𝑗̂ + [ 𝑝𝑋 𝐹𝑦 − 𝐹𝑋 𝑝𝑦 ] 𝑘̂

SISTEMA EQUIVALENTE DE FUERZAS

Dos sistemas de fuerza que actúan sobre el mismo cuerpo rígido son equivalentes si
producen el mismo efecto sobre el mismo punto:

∑𝑀 = ∑𝑀
0 0

Para su cálculo es necesario emplear las ecuaciones de equilibrio que se utilizaron antes
para describir la estática de la partícula en el plano:

𝑅 = ∑𝐹 = 0 ∑ 𝐹𝑋 = 0 ∑ 𝐹𝑌 = 0

Solo que aquí la ecuación también incluye los giros. Por tanto, queda:

𝑀 = ∑𝑀 = 0
0
Las ecuaciones que definen si un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio en el plano son:

∑ 𝐹𝑋 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝑀𝑂 = 0

Las dos primeras ecuaciones se refieren a fuerzas o acciones que ocasionan

desplazamientos del cuerpo rígido en dirección x o y, y a las reacciones que se oponen a
dicho desplazamiento. Si las acciones son iguales a las reacciones, pero en sentido
opuesto, estas se contrarrestan y, por tanto, se anulan, ocasionando que el cuerpo rígido
se mantenga en equilibrio.
Por su parte, la tercera ecuación se refiere a fuerzas o acciones que ocasionan el giro del
cuerpo rígido alrededor de un punto o de un eje y a las reacciones que se oponen a dicho
giro.
A continuación, se definen las acciones y las reacciones. Así pues, las acciones son fuerzas
externas que actúan sobre un cuerpo rígido ocasionando que este se desplace y gire. En
tanto, las reacciones son fuerzas desconocidas que están aplicadas sobre el cuerpo rígido
en forma de apoyos que impiden su desplazamiento y giro.
Los tipos de apoyos que se utilizan en el plano son:

 Apoyo directo

 Apoyo libre
  Articulación

 Empotramiento

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO EN EL ESPACIO

Las ecuaciones que definen si un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio en el espacio

son:

∑ 𝐹𝑋 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑍 = 0

∑ 𝑀𝑋 = 0 ∑ 𝑀𝑦 = 0 ∑ 𝑀𝑧 = 0

En este caso, las primeras tres ecuaciones se refieren al desplazamiento del cuerpo rígido
en x, y y z, mientras que las restantes tres ecuaciones se refieren a los giros alrededor de
los ejes x, y y z. Los tipos de apoyos que se pueden utilizar en el espacio son:
 TIPOS Y CARACTERÍSTICAS DE LAS ARMADURAS

Las armaduras son estructuras ligeras que sirven para salvar grandes claros en techumbres
de naves industriales y puentes; por lo general, están hechas de barras de madera,
aluminio y acero, entre otros materiales, formando triángulos. Sus elementos están
unidos en sus extremos mediante articulaciones, por lo que solo trabajan a tensión o
compresión; no toman momento y las cargas están aplicadas en los nudos.
Existen varios tipos de armaduras:
El cálculo de una armadura consiste en obtener las fuerzas de tensión y compresión que
actúan en todas las barras. Para ello, se utiliza una convención de signos, la cual muestra
la forma cómo debe representarse la fuerza que actúa en la barra.

Los elementos que conforman la armadura son los siguientes:

Ahora bien, hay dos métodos para resolverlas:

 Método de los nudos.

Este método consiste en obtener primero las reacciones en los apoyos y después asignar a
cada nudo una letra consecutiva y dibujar un diagrama de cuerpo libre de cada uno de los
nudos, aplicando todas las fuerzas que actúan sobre estos. Cabe mencionar que en los
nudos se pueden tener fuerzas externas (cargas), reacciones (de los apoyos) y fuerzas
internas (tensión o compresión que soportara cada barra). Debido a que cada una de las
barras está sujeta a una fuerza de tensión (T) o compresión (C), estas son modeladas una a
una como un vector, con la dirección que marca la geometría de la armadura, pero con un
sentido supuesto por ser una incógnita.
Así, se aplican las dos ecuaciones de equilibrio, ∑ 𝐹𝑋 = 0 𝑦 ∑ 𝐹𝑦 = 0, y se obtiene el
valor de las incógnitas, que son las fuerzas internas que actúan en cada barra de la
armadura.

Como se puede observar, no se incluye la ecuación de , ∑ 𝑀𝑂 = 0, porque, como se

mencionó antes, en las barras no se considera el momento flexionante, solo la fuerza
axial. Si al calcular las incógnitas alguna de estas tuviera signo negativo, esto indicaría que
la suposición inicial realizada en el sentido del vector fue errónea, por lo que se debe
invertir el sentido de la flecha.
Cuando se obtienen los valores de las incógnitas, estas se van dibujando sobre la
armadura, con la magnitud y dirección de la flecha correcta.

 Método de las secciones

Este método se utiliza comúnmente cuando se tienen armaduras muy grandes. Consiste
en seccionar la armadura en el lugar donde se desean obtener las fuerzas de las barras.
Tiene como requisito cortar al menos tres barras en la misma sección. Una vez seccionada
la armadura, se procede a encontrar el valor de las incógnitas mediante el equilibrio de la
sección elegida.
 2. EJERCICIOS A DESARROLLAR
2.11. Determinar los ángulos que se forman entre cable y cable Ø, p y α que se forman
entre los cables.
2.27. Una viga esta sostenida por una ménsula AB que ejerce una fuerza hacia arriba de 50
N. Determinar:
a. El momento con respecto al punto “O” de todas las fuerzas que actúan sobre la viga.
b. Las reacciones en el apoyo “O”.
2.41. Para la viga que se muestra en la figura, calcular:
a. El sistema de fuerzas equivalentes en el punto A.
b. El sistema de fuerzas equivalentes en el punto B.
c. Las reacciones en los apoyos A y B.
2.46. Una losa de cimentación rectangular soporta la carga de las columnas de un edificio
a través de los datos, determinar:
a. El sistema fuerza-par en el origen
b. La magnitud y el punto de aplicación de la resultante.
 ´
BIBLIOGRAFIA

Rodríguez, A. J. (2014). Estática. México, D.F., MX: Larousse - Grupo Editorial Patria.
Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?docID=11013170&
p00=est%C3%A1tica

Barbosa Jaimes, J. (07,03,2017). Cálculo de fuerzas internas en estructuras método nodos.

[Archivo de video]. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/11858