Universidad de San Carlos de Guatemala

Facultad de Ingeniería
Escuela de Mecánica Eléctrica
Conversión de la Energía Electromecánica 1
Ing. Jorge Gilberto Gonzales Padilla

Resumen Unidad No. 5

Nombre: Rony Estuardo Reyes Palacios

Carné: 201314529
Fecha: 21/03/2017
 Introducción

Los motores eléctricos son máquinas de vital importancia en la industria, debido a la

numerosa cantidad de aplicaciones que existirán para estos, por eso y muchas razones
todo ingeniero eléctrico debe tener un conocimiento acerca de lo que son estas
máquinas, los diferentes tipos que existen, bajo qué principios trabajan, su estructura
física, etc. Con este motivo en el siguiente documento se presentan los tipos de
máquinas rotativas más básicas, con el fin que el estudiante se familiarice con las
características de cada una de ellas.
 Objetivos

 Introducir al estudiante a la construcción física de las maquinas rotativas

más básicas.
.
 Poder diferenciar los diferentes tipos de máquinas, al conocer las
diferentes características de cada una.
 Constitución Física De La Máquina Sincrónica

Las maquinas síncronas están constituidas por dos devanados independientes:

a) Un devanado inductor, construido en forma de arrollamiento concentrado o bien

distribuido en ramas, alimentado por corriente continua, que da lugar a los polos
de la máquina.

b) Un devanado inducido, distribuido formando un arrollamiento trifásico recorrido

por corriente alterna.

Maquinas Síncronas de menor tamaño (Baja potencia): En las maquinas pequeñas,

para potencias que no superan los 10kVA, el devanado inductor se coloca normalmente
en el estator, en forma concentrada, sobre expansiones magnéticas denominadas polos
salientes, estando situado el inducido en el rotor, formando generalmente tres fases, las
cuales tienen salida al exterior por medio de tres anillos.

Figura 1. Maquina síncrona de baja potencia con el inducido en el rotor.

Maquinas Síncronas de mayor tamaño (Mayor potencia): En las maquinas síncronas

grandes, que para el caso de alternadores (productores de energía eléctrica de
corriente alterna) pueden llegar a 1,000-1,500 MVA. La colocación de los devanados es
inversa a las máquinas de baja potencia, de tal forma que los polos quedan situados en
el rotor y el devanado trifásico en el estator. En esta situación la estructura del rotor se
fabrica en dos versiones distintas, ya sea en forma de polos salientes y en forma de
polos lisos o rotor cilíndrico.
En los polos salientes, los devanados de los polos son concentrados, mientras que para
el rotor cilíndrico el devanado que se coloca en los polos (generalmente 2 o 4 polos)
está distribuido en ranuras, cubriendo una parte de la circunferencia del motor. La
alimentación del devanado inductor se realiza por medio de dos anillos colocados en la
parte móvil de la maquina por los que se introduce una corriente continua exterior.

Figura 2.Tipos constructivos de máquinas síncronas.

Diferencias de Diseño: La adopción de las formas de construcción mostradas en la

Figura 2 para máquinas de gran potencia presentan diferentes ventajas frente a la
forma de construcción mostrada en la Figura 1. Por una parte, un inducido giratorio (Fig.
1) requiere tres anillos (caso de maquina trifásica) para recoger la tensión generada y
enviarla al circuito exterior; estos anillos deben estar más o menos descubiertos y son
difíciles de aislar, especialmente para las tensiones elevadas de 6,600 a 30,000 V a las
que funcionan normalmente las maquinas síncronas; además, estos anillos suelen
producir perturbaciones debidas a chispas, cortocircuitos, etc.; sin embargo, un inducido
fijo (Fig. 2) no necesita anillos y sus conductores pueden llevar un asilamiento continuo
desde las espiras hasta las barras del cuadro de salida.

Debe tenerse en cuenta también que es más difícil asilar los conductores en un
inducido giratorio que en un inducido fijo, debido a la fuerza centrífuga y a las
vibraciones que produce la rotación. Cuando el inductor se sitúa en el rotor, la corriente
que lo alimenta debe llegar hasta el por intermedio de dos anillos; como quiera que la
tensión de alimentación del inductor raras veces sobrepasa los 1,000 V, y teniendo en
cuenta que la potencia que absorbe es poco importante, los anillos en este caso no
producen problemas graves.
Construcción del rotor: Otro aspecto a considerar dentro de estas máquinas es la
diferencia constructiva del rotor, en sus dos formas básicas mostradas en la Figura 2.
Se puede decir que la elección entre ambos tipos viene impuesta por la velocidad de
rotación de la máquina, la cual depende a su vez del tipo de motor primario que se hace
girar, y así, se distinguen los turbogeneradores, hidrogeneradores y los generadores de
diésel.

Constitución Física De La Máquina De Inducción (Asíncrona)

La máquina asíncrona o de inducción al igual que cualquier otro dispositivo de

conversión electromecánica de la energía de tipo rotativo, está formada por un estator y
un rotor. En el estator se coloca normalmente el inductor, alimentado por una red mono
o trifásica. El rotor es el inducido, y las corrientes que circulan por el aparecen como
consecuencia de la interacción con el flujo del estator.

Estator: El estator está formado por un apilamiento de chapas de acero al silicio que
disponen de unas ranuras en su periferia interior en las que se sitúa un devanado
trifásico distribuido, alimentado por una corriente del mismo tipo, de tal forma que se
obtiene un flujo giratorio de amplitud constante distribuido senoidalmente por el
entrehierro. El estator está rodeado por la carcasa, disponiéndose en esta las
correspondientes patas de fijación y los anillos o cáncamos de elevación y transporte.

Figura 3. Estator de un motor de inducción.

Rotor: El rotor está constituido por un conjunto de chapas apiladas, formando un

cilindro, que tiene unas ranuras en la circunferencia exterior, donde se coloca el
devanado. Dependiendo del tipo de rotor, estas máquinas se clasifican en:

a) Rotor en jaula de ardilla o en cortocircuito.

b) Rotor devanado o con anillos.

Rotor en jaula de ardilla o en cortocircuito: En el tipo en forma de jaula de ardilla se
tienen una serie de conductores de cobre o aluminio puestos en cortocircuito por dos
anillos laterales. En las maquinas pequeñas, se aplica un método de fundición de
aluminio, con el que se producen al mismo tiempo las barras del rotor y los anillos
laterales, resultando un conjunto como el que se muestra en la Figura 4.

Figura 4. Rotor en jaula de ardilla.

Rotor devanado o con anillos: En este tipo de rotor se tiene un arrollamiento trifásico
similar al usado en el estator, en el que las tres fases se conectan por un lado en
estrella y por el otro se envían a unos anillos aislados entre sí, como se muestra en la
Figura 5. Esta disposición hace posible la introducción de resistencias externas por los
anillos para limitar las corrientes de arranque, mejorar las características del par y
controlar la velocidad.

Figura 5. Rotor devanado o con anillos.

Otros componentes: La máquina asíncrona, además de disponer de un estator y un

rotor, está dotada de otros elementos mecánicos necesarios para su funcionamiento:
tapas o cubos, rodamientos, carcasa, etc. En los motores de mediana y gran potencia
existe un ventilador en el eje, cuya misión es producir una refrigeración forzada de la
máquina. A veces la carcasa tiene forma ondulada para mejorar la evacuación de calor
que se produce como consecuencia de las pérdidas que aparecen en el motor.
Los motores asíncronos trifásicos poseen la disposición de los terminales del devanado
del estator en la llamada caja de bores de la máquina. A esta caja o placa se llevan los
extremos de los bobinados, en la forma que se muestra en la Figura 6. Los principios de
los arrollamientos se designan con las letras 𝑈1 , 𝑉1 , 𝑊1 y los extremos finales con
𝑈2 , 𝑉2 , 𝑊2 , respectivamente. La conexión en estrella se emplea cuando la maquina ha de
conectarse a la tensión más elevada indicada en su placa, utilizando la conexión en
triangulo para la tensión más baja.

Figura 6. Placa de bornes. Conexiones estrella y triangulo.

Constitución Física De La Máquina De Corriente Directa

La máquina de corriente continua está constituida por una parte fija o estator y una
parte móvil o rotor. En la Figura 7, se muestra un esquema básico de la forma física que
se presenta este tipo de máquinas. El estator está formado por la culata (1), que
pertenece al circuito magnético inductor y que ejerce la función de soporte mecánico del
conjunto. En las máquinas de pequeña potencia se construye de hierro fundido pero en
las maquinas grandes se realiza con plancha de acero curvada sobre un molde
cilíndrico y posteriormente soldada a su base. La culata o carcasa contiene también los
pies (13) sobre los que se apoya la máquina.

Figura 7. Aspectos constructivos de una máquina de corriente continua.

La culata esta perforada en diversos puntos de su periferia para fijar los polos, los
cuales están constituidos por los núcleos polares (2), modernamente realizados en
chapas de acero convenientemente apiladas sobre las que se coloca el devanado
inductor o de excitación (8). La parte de los polos próxima al rotor presenta una
expansión magnética denominada zapata polar (3). Para mejorar la conmutación, estas
máquinas suelen llevar también unos polos intermedios (4) y (5), que reciben el nombre
de interpolos, polos auxiliares o polos de conmutación; el devanado de estos polos se
conecta en serie con el inducido.

El rotor está formado por el inducido (6) y el colector de delgas o conmutador (10). El
inducido se construye con discos de chapa de acero al silicio convenientemente
ranurado para alojar en él el correspondiente devanado. El arrollamiento del inducido
(7) de la Figura 7, es del tipo de anillo, en la actualidad los arrollamientos más usados
son en tambor, disponiendo ambos lados activos de las espiras en las generatrices
externas del apilamiento del rotor.

Devanados: Los devanados de las máquinas de corriente continua son cerrados, lo

cual indica que el bobinado se cierra sobre sí mismo sin principio ni fin. Los devanados
pueden ser imbricados y ondulados, dependiendo de si se cruzan o no las partes de la
bobina observadas desde el lado del colector. En la Figura 8 se muestran ambos tipos
de devanados en perspectiva y en forma desarrollada en inducidos de tambor.

Figura 8. Devanados imbricado y ondulado.

El colector de delgas es el órgano que caracteriza específicamente a estas máquinas y
es el encargado de la conversión mecánica de la corriente alterna inducida en las
bobinas en corriente continua de salida. Está formado por láminas de cobre o delgas
cuya sección transversal tiene la forma de cola de milano, como puede observarse en la
Figura 9. Las delgas están aisladas entre si y del cubo del colector por medio de un
dieléctrico de mica. La fijación del conjunto se consigue merced a la presión que
ejercen unos anillos extremos de forma cónica. Para facilitar la soldadura de las
conexiones de las bobinas del inducido con el colector, las delgas presentan en un
extremo un talón con unas hendiduras convenientemente fresadas para alojar los
conductores terminales.

Figura 9. Sección de un colector de delgas.

La extracción o suministro de corriente al colector se realiza por medio de escobillas de

grafito, aunque modernamente se emplean los tipos electrográficos y metalográficos.
Las escobillas permanecen inmóviles en el espacio, dispuestas en los portaescobillas, y
de esta manera, mientras gira el rotor, las escobillas conservan una posición invariable
con respecto a los polos de la máquina. El portaescobillas suele ser de bronce o latón y
está unido al collar o soporte por medio de un bulón convenientemente aislado. Las
escobillas de la misma polaridad van juntas en paralelo al mismo terminal de salida,
para su conexión al exterior.

Figura 10. Escobilla, portaescobilla y muelle de ajuste de la presión de contacto.

 Conclusiones

 Se dieron a conocer las principales máquinas de inducción al estudiante

para familiarizarlo con este tipo de dispositivos de inducción.
.
 Se presentaron las diferencias constructivas entre las maquinas
síncronas, asíncronas y de corriente continua.