Tratamiento señales

Analógicas
2017B
Introducción
• Las entradas analógicas son utilizadas para leer valores como:
• Temperatura (sondas de temperatura, como: PT100, Pt1000 y termopares.)
• Presión
• Intensidad
• Este valor se almacena en una variable del PLC

• Los tipos mas comunes de entradas analógicas son:

• 0-10v
• 4- 20 mA
• 1-5v
• 0-5v
Conversión analógico - digital
• Una CPU únicamente procesa información en forma digital.
• El valor analógico se convierte a un patrón de bits.
• La conversión se realiza por medio de un convertidor analógico- digital
(convertidor A/D) integrado en el módulo de entradas analógicas.
• El resultado de esta conversión se acondiciona en el CPU como palabra de
16 bits.
• El convertidor A/D utilizado digitaliza la señal analógica que se quiere
capturar y se aproxima a su valor mediante una curva en escalera.
• Los parámetros más importantes de un convertidor A/D son su resolución y
la velocidad de conversión.
Conversión digital - analógico
• Después de procesar la señal digital en la CPU, un convertidor digital -
analógico (convertidor D/A) integrado en el módulo de salidas
analógicas convierte la señal de salida en un valor analógico de
corriente o tensión.
• El valor resultante de la señal de salida corresponde a la magnitud de
salida que permite accionar los elementos de control final analógicos
(los actuadores). Estos pueden ser pequeños servoaccionamientos o
válvulas proporcionales, por ejemplo.
• La principal característica de las entradas es que deben ser lineales
(salvo casos especiales ).
• La señal aumentará proporcionalmente al valor físico medido.
Procesamiento
Procesamiento
TIPO DE DATOS
• Dato UINT - integer sin signo.
• un valor con 16 bit
• Se puede almacenar un valor comprendido entre 0 y 65535

• Dato INT - integer 16 bit con signo

• El primer bit se utiliza para el signo
• Los 15 restantes para el valor: 2^15 = 32768.
• Podemos almacenar valores desde -32767 hasta +32767.
La Resolución de una entrada analógica.
• La resolución de una entrada analógica esta determinada por el
numero de bit.
• El módulo encargado de leer una entrada analógica nos devuelve el
valor al PLC.
• En esta conversión, e independientemente del tipo de variable utilizada en el
programa para almacenarla, la entrada es convertida a un valor digital con
unos bit de resolución que están determinados por el módulo en concreto

• La aproximación a la señal analógica que se quiere capturar o emitir se realiza

mediante una curva en escalera.
La Resolución de una entrada analógica.
• La resolución indica en cuántos incrementos se divide el valor analógico en
esta curva en escalera.
• Cuanto mayor sea la resolución de un módulo, tanto menores serán los incrementos
y más fina será la digitalización de la señal analógica.
La Resolución de una entrada analógica.
• Si un módulo posee una resolución de 13 bits (= 12 bits + sig.), una medida
unipolar se descompone en un total de 2^12 = 4096 incrementos. Con un
rango de medición de 0 a 10 V, el valor más pequeño representable, el
incremento, es de 10 V/4096, es decir, 2.4 mV.

• Así pues, un módulo de 16 bit s (= 15 bits + sig.) de resolución proporciona

un incremento de 0,3 mV. Si la resolución aumenta un bit, el número de
incrementos se duplica y el ancho de un incremento se reduce a la mitad.

• Si la resolución aumenta de 13 a 16 bits, la cantidad de incrementos de

4096 se multiplica por ocho y da como resultado 32768. Por eso, con una
resolución de 13 bits, el valor más pequeño representable es de 2.4 mV.
Con una resolución de 16 bits, es, en cambio, de 0.3 mV.
Precisión
• Para conseguir una precisión concreta es necesario disponer de una
determinada resolución

• El rango de medición de un módulo analógico va de 0 a 10 V. Una

resolución de 8 bits representa un total de 256 valores. Esto equivale
a un salto de tensión mínimo posible de 39 mV o del 0,4% con
respecto al valor final del rango de medición.

• Una resolución de 14 bits representa un total de 16384 valores. Esto

equivale a un salto de tensión mínimo posible de 0,61 mV o del
0,006% con respecto al valor final del rango de medición
Direcciones
• Para dar dirección a una entrada y salida analógica se tiene:
• %IW0.4.1
• %QW0.4.3