UNIDAD IV

Técnicas de control

En este tema se expondrán diversas estructuras que se usan en la industria y que son más
complejas que los lazos de control básicos.
Son estructuras de control que utilizan variables auxiliares distintas a la entrada o salida de
la planta.
Técnicas que tratan de compensar el efecto que sobre el sistema ejercen perturbaciones
medibles a la entrada y a la salida:
– Control en cascada: detecta perturbaciones a la entrada y corrige su efecto antes
de que se propague a la salida.
– Control anticipativo: trata de cancelar lo más rápidamente posible el efecto de las
perturbaciones medibles que afectan a la salida.
Estructura de control que tiene como objetivo mantener la relación entre dos variables una
de las cuales no es manipulable Control de proporción.
Control selectivo mantener dentro de unos límites varias variables de proceso usando
una sola variable manipulada.
Control de gama partida usar varios actuadores priorizados para controlar una sola variable
de proceso.
Control de planta completa.
 4.1. Control de relación (ratio control)

El control de relación es un sistema de control en el que una variable de proceso es

controlada con relación a otra variable en una proporción fija. Generalmente las variables
que se deseen mantener en una relación fija son las rutas de flujo de dos corrientes, una
de las cuales, la que no se controla esté sometida a perturbaciones frecuentes porque
proviene de la unidad de producción.
El control de relación puede hacerse mediante un divisor o una estación de relación.; en el
primer caso se introduce un elemento no lineal al lazo de control por lo que resulta no
recomendable. La estación de relación es un amplificador de ganancia ajustable.
En la Figura 4.1.1. se muestra un ejemplo de control de relación de dos fluidos:
Caudal
variable FB

FT

÷ REF=F A /F B
FY FY

FT
Caudal
controlado FA

FIGURA 4.1.1. Control de relación utilizando un divisor

Caudal
variable FB

FT REF=F A /F B

FY
Estación
de relación
FC

FT
Caudal
controlado FA

FIGURA 4.1.2. Control de relación utilizando una estación de relación

Mientras que el control en cascada es un método que mejora la regulación en una variable,
el control de relación satisface una necesidad específica, el control de relación entre dos
cantidades.