UNIVERSIDAD NACIONAL DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

VARIADOR DE VELOCIDAD

NOMBRE:

Brayhan R. Sánchez Zurita

ASIGNATURA:

Controles Industriales I

SEMESTRE:

Sexto

DOCENTE:

Ing. Iván Sinaluisa

PERÍODO:

Marzo – Agosto 2018

 1. TEMA: Variadores de velocidad

2. OBJETIVOS:
2.1 Objetivo General:

Identificar las partes principales del variador de velocidad y conocer el principio de

funcionamiento.

2.2 Objetivos Específicos:

 Conocer las distintas conexiones que tiene un variador de velocidad en una
automatización.
 Investigar los diferentes tipos de variadores de velocidad existentes.
 Definir el variador de velocidad y conocer su función principal.

3. MARCO TEÓRICO:
3.1 Variador de velocidad

Un variador es un dispositivo utilizado para controlar la velocidad de rotación de un motor

de c.a. o de inducción. Este tipo de motores también se conocen como motores asíncronos o
en jaula de ardilla.

El variador de velocidad se coloca entre la red y el motor. El variador recibe la tensión de

red a la frecuencia de red (50Hz) y tras convertirla y después ondularla produce una tensión
con frecuencia variable. La velocidad de un motor va prácticamente proporcional a la
frecuencia. Además de cambiar la frecuencia, el variador también varía el voltaje aplicado
al motor para asegurar que existe el par necesario en el eje del motor sin que surjan
problemas de sobrecalentamiento. [ CITATION Cem10 \l 3082 ]

Fig.1 Variador de Velocidad

3.2 Tipos de variadores de velocidad

3.2.1 Variadores mecánicos

3.2.1.1 Variador de paso ajustable: Este dispositivo emplea poleas y bandas en las cuales
el diámetro de una o más poleas puede ser modificado.

3.2.1.2 Variador de tracción: Transmite potencia a través de rodillos metálicos. La

relación de velocidades de entrada/salida se ajusta moviendo los rodillos para cambiar las
áreas de contacto entre ellos y así la relación de transmisión.

3.2.2 Variadores hidráulicos

3.2.2.1 Variador hidrostático: Consta de una bomba hidráulica y un motor hidráulico

(ambos de desplazamiento positivo). Una revolución de la bomba o el motor corresponde a
una cantidad bien definida de volumen del fluido manejado. De esta forma la velocidad
puede ser controlada mediante la regulación de una válvula de control, o bien, cambiando el
desplazamiento de la bomba o el motor.

3.2.2.2 Variador hidrodinámico: Emplea aceite hidráulico para transmitir par mecánico
entre un impulsor de entrada (sobre un eje de velocidad constante) y un rotor de salida
(sobre un eje de velocidad ajustable). También llamado acoplador hidráulico de llenado
variable.

3.2.2.3 Variador hidroviscoso: Consta de uno o más discos conectados con un eje de
entrada, los cuales estará en contacto físico (pero no conectados mecánicamente) con uno o
más discos conectados al eje de salida. El par mecánico (torque) se transmite desde el eje
de entrada al de salida a través de la película de aceite entre los discos. De esta forma, el
par transmitido es proporcional a la presión ejercida por el cilindro hidráulico que presiona
los discos.

3.3 Principales funciones de los variadores de velocidad

3.3.1 Aceleración controlada

La aceleración del motor se controla mediante una rampa de aceleración lineal o en «S».
Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de aceleración
adecuado para la aplicación. [ CITATION Aca15 \l 3082 ]

3.3.2 Variación de velocidad

Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En este caso, es un
sistema, rudimentario, que posee un mando controlado mediante las magnitudes eléctricas
del motor con amplificación de potencia, pero sin bucle de realimentación: es lo que se
llama «en bucle abierto».

La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensión o corriente) llamado
consigna o referencia. Para un valor dado de la consigna, esta velocidad puede variar en
función de las perturbaciones (variaciones de la tensión de alimentación, de la carga, de la
temperatura). El margen de velocidad se expresa en función de la velocidad nominal.

3.3.3 Regulación de la velocidad

Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado. Posee un sistema de mando con

amplificación de potencia y un bucle de alimentación: se denomina, «bucle cerrado».

La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia. El valor de la

consigna se compara permanentemente con la señal de alimentación, imagen de la
velocidad del motor. Esta señal la suministra un generador tacométrico o un generador de
impulsos colocado en un extremo del eje del motor. Si se detecta una desviación como
consecuencia de una variación de velocidad, las magnitudes aplicadas al motor (tensión y/o
frecuencia) se corrigen automáticamente para volver a llevar la velocidad a su valor inicial.
Gracias a la regulación, la velocidad es prácticamente insensible a las perturbaciones.

La precisión de un regulador se expresa generalmente en % del valor nominal de la

magnitud a regular. [ CITATION Aca15 \l 3082 ]

Fig. 2 Regulador de Velocidad

3.3.4 Deceleración controlada

Cuando se desconecta un motor, su deceleración se debe únicamente al par resistente de la
máquina (deceleración natural). Los arrancadores y variadores electrónicos permiten
controlar la deceleración mediante una rampa lineal o en «S», generalmente independiente
de la rampa de aceleración. Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo
para pasar de la velocidad de régimen fijada a una velocidad intermediaria o nula:

 Si la deceleración deseada es más rápida que la natural, el motor debe de desarrollar

un par resistente que se debe de sumar al par resistente de la máquina; se habla
entonces de frenado eléctrico, que puede efectuarse reenviando energía a la red de
alimentación, o disipándola en una resistencia de frenado.
 Si la deceleración deseada es más lenta que la natural, el motor debe desarrollar un
par motor superior al par resistente de la máquina y continuar arrastrando la carga
hasta su parada.

3.3.5 Inversión del sentido de marcha

La mayoría de los variadores actuales tienen implementada esta función. La inversión de la

secuencia de fases de alimentación del motor se realiza automáticamente o por inversión de
la consigna de entrada, o por una orden lógica en un borne, o por la información transmitida
a mediante una red.

3.3.6 Frenado

Este frenado consiste en parar un motor, pero sin controlar la rampa de desaceleración. Con
los arrancadores y variadores de velocidad para motores asíncronos, esta función se realiza
de forma económica inyectando una corriente continua en el motor, haciendo funcionar de
forma especial la etapa de potencia. Toda la energía mecánica se disipa en el rotor de la
máquina y, por tanto, este frenado sólo puede ser intermitente. En el caso de un variador
para motor de corriente continua, esta función se realiza conectando una resistencia en
bornes del inducido.

3.3.7 Protección integrada

Los variadores modernos aseguran tanto la protección térmica de los motores como su
propia protección. A partir de la medida de la corriente y de una información sobre la
velocidad (si la ventilación del motor depende de su velocidad de rotación), un
microprocesador calcula la elevación de

temperatura de un motor y suministra una señal de alarma o de desconexión en caso de

calentamiento excesivo.

Además, los variadores, y especialmente los convertidores de frecuencia, están dotados de

protecciones contra:

 Los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra,

 Las sobretensiones y las caídas de tensión,

 Los desequilibrios de fases,

 El funcionamiento en monofásico. [ CITATION Aca15 \l 3082 ]

3.4 Conexiones del variador de velocidad

1. Instalar el Guardamotor, o interruptor magnetotérmico. Protección térmica la

intensidad nominal del variador, y magnética se recomienda poder de corte de 22
KA para alimentación 400 v, 50 Hz.
2. Contactor de línea. Garantiza un seccionamiento automático del circuito en caso de
emergencia o paradas por fallos. Categoría AC1.
3. Inductancia de línea. Protección contra sobretensiones y reducir el índice de
armónicos de red que produce el variador. Estándar para cada variador.
4. Filtro de radio perturbaciones. Limitar la propagación de corrientes parásitas, que
pudieran afectar al funcionamiento de aparatos electrónicos, TV, Radio. Estándar
para cada variador. Tubo metálico conectado a tierra.
5. Resistencia de frenado. Disipa la energía de frenado, sólo necesario en caso de
grandes necesidades de par de frenado. Se debe instalar fuera del cuadro eléctrico.
El variador dispone de un bornero donde se conecta directamente. [ CITATION
Pér10 \l 3082 ]
 Fig. 3 Conexión de un variador de velocidad

3.4.1 Conexión tipo autómata variador.

En las instalaciones automatizadas lo habitual es que exista una comunicación bidireccional

entre el autómata y el variador, en la que se transmitan las siguientes órdenes.

 Consignas de velocidad. Ordenes de marcha paro.

 Alarmas. Estado del variador.
 Estado del motor. [ CITATION Aut15 \l 3082 ]

Fig. 3 Conexión de un variador tipo autómata

3.4.2 Esquema eléctrico motor con variador de frecuencia.

3.5 Principio de funcionamiento del variador de frecuencia.

El variador de velocidad es un aparato de la electrónica de potencia para la alimentación de

accionamientos trifásicos de alta dinámica dentro de una gama de potencias de 0,55 kW a
15 kW el aparato se puede conectar a una red de corriente trifásica con una tensión
comprendida entre 220V y 380 V, con una frecuencia de 50/60 Hz. La corriente de la red se
rectifica y se introduce al circuito intermedio. Con el ondulador se produce, de la tensión
continua del circuito intermedio, mediante la modulación de duración de impulsos, un
sistema de corriente trifásica con una frecuencia de salida que oscila entre 0 Hz y 400 Hz.
La alimentación de la tensión interna de CC de 24V se toma de una fuente de alimentación
integrada.

La electrónica de regulación se encarga del control del aparato. Esta se compone de un

microprocesador y un procesador analógico digital, las funciones se realizan por medio del
software del equipo. El manejo se realiza con el panel del equipo, el panel de mandos
opcional, el regletero de bornes o a través de un sistema de bus.

Los variadores de frecuencia están compuestos por:

 Etapa Rectificadora: Convierte la tensión alterna en continua mediante

rectificadores de diodos, tiristores, etc.
 Etapa intermedia: Filtro para suavizar la tensión rectificada y reducir la emisión de
armónicos.
 Inversor o "Inverter": Convierte la tensión continua en otra de tensión y
frecuencia variable mediante la generación de pulsos.
 Etapa de control: Controla los IGBT´s para generar los pulsos variables de tensión
y frecuencia. Y además controla los parámetros externos en general, etc. Los
variadores más utilizados emplean modulación PWM (Modulación de Ancho de
Pulsos) y se usan en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. En la
etapa intermedia se usan condensadores y bobinas para disminuir las armónicas y
mejorar el factor de potencia. [ CITATION Pes12 \l 3082 ]

Fig. 4 Principio de funcionamiento del variador de velocidad

3.6 Aplicaciones de los Variadores de Velocidad

Los Variadores de Velocidad son aplicados, fundamentalmente, en los siguientes tipos de
máquinas:

 Transportadoras: Controlan y sincronizan la velocidad de producción de acuerdo

al tipo de producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y golpes en
transporte de botellas y envases, para arrancar suavemente y evitar la caída del
producto que se transporta, etc.
 Bombas y ventiladores centrífugos: Controlan el caudal, uso en sistemas de
presión constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de
energía porque el consumo varía con el cubo de la velocidad, o sea que para la
mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal.
 Bombas de desplazamiento positivo: Control de caudal y dosificación con
precisión, controlando la velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas de
engranajes. Para transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos
químicos, chocolates, miel, barro, etc.
 Ascensores y elevadores: Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del
motor constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas.
 Extrusoras: Se obtiene una gran variación de velocidades y control total de de la
cupla del motor. [ CITATION Pes12 \l 3082 ]

4. CONCLUSIONES:
 El variador de velocidad es un aparato de la electrónica de potencia para la
alimentación de accionamientos trifásicos de alta dinámica dentro de una gama
de potencias de 0,55 kW a 15 kW el aparato se puede conectar a una red de
corriente trifásica con una tensión comprendida entre 220V y 380 V, con una
frecuencia de 50/60 Hz.
 Existen varios tipos de variadores de velocidad entre los cuales tenemos los
mecánicos e hidráulicos, que son utilizados según sea el tipo de requerimiento.
 Un variador es un dispositivo utilizado para controlar la velocidad de rotación
de un motor de c.a. o de inducción. Este tipo de motores también se conocen
como motores asíncronos o en jaula de ardilla.

5. RECOMENDACIONES:
 El control del motor de corriente alterna se da por medio del variador y se obtiene
que la velocidad del motor es directamente proporcional a la frecuencia con la que
este está trabajando.
 El variador de velocidad Siemens en cuanto a su principio de funcionamiento
facilita la parte de ahorro energético y el control de movimiento de los motores.

6. BIBLIOGRAFÍA

 Academia. (2015). CONTROLES ELÉCTRICOS. Obtenido de

http://www.academia.edu/29719766/UNIDAD_5_y_6_CONTROLES_ELECTRIC
OS
 Cembranos. (2010). Automatismos eléctricos, neumáticos e hidráulicos. Paraninfo.
 Industrial, A. (2015). Instalacion de un variador de frecuencia. Obtenido de
https://automatismoindustrial.com/d-automatizacion/1-7-arrancadores-electronicos-
y-variadores-de-velocidad/instalacion-de-un-variador-de-frecuencia/
 Pérez. (2010). Autómatas programables y sistemas de automatización. Alfaomega.
 Pesantez. (2012). Instalacion de un variador de velocidad . Obtenido de
https://es.scribd.com/document/134062675/Variadores-de-Velocidad