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Unidad 2

Vigas y estructuras
Muchos sistemas estructurales consisten en
elementos esbeltos de diversas formas como:
estructuras, puentes, torres, etc.

Los sistemas estructurales que se disponen de tal


forma que cada miembro resiste solo fuerzas
axiales se conocen como estructuras.
Los sistemas formados por elementos esbeltos sujetos
a cargas normales a su eje longitudinal deben resistir
flexion y fuerzas cortantes se conocen como vigas.

Un marco estructural consiste en miembros que deben


resistir tanto flexión como fuerzas axiales.
Estructuras 2D.
Todos los elementos se encuentran unidos por
pernos y se ubican en el plano x-y orientado
arbitrariamente.
Coordenadas locales del
𝑑2
Coordenadas globales𝑣del
elemento 2
elemento
𝑢2
𝑥2 , 𝑦2

t s y
𝑣1 𝛼
𝑑1 𝑢1 x
𝑥1 , 𝑦1
El desplazamiento en terminos de s es:

Las ecuaciones del elemento en coordenadas


locales son:

Grados de libertad locales:


Fuerzas nodales locales:

Con las ecuaciones anteriores podemos expresar las


condiciones de carga y deformación de cualquier
elemento en una estructura.

Sin embargo, debido a que cada elemento tiene su


propio eje local (s) para ensamblar las ecuaciones de la
estructura completa se require referir todos los
elementos a un Sistema de coordenadas de referencia
(Sistema global).
En el Sistema global los desplazamientos en “x”
se denotan por u y los desplazamientos en “y”
por v. Para el sistema global tenemos:
El vector 𝑑1 se relaciona con 𝑢1 y 𝑣1 como
sigue:

Cosenos
directores
.
Si los extremos de la barra se denotan por
(𝑥1 , 𝑦1 ) y (𝑥2 , 𝑦2 )
La transformación entre los sistemas global y
local de grados de libertad esta dada por:

Global a
local.

La ecuacion en términos de los grados de libertad


globales y las cargas nodales aplicadas en las
direcciones globales es:
Donde.

En forma matricial la ecuación es:

El desplazamiento axial en cualquier punto en un element se


calcula como:
La deformación unitaria axial se calcula
derivando la ecuación anterior.
Estructuras 3D.
Considere el elemento cargado axialmente
mostrado en la figura el cual se orienta
arbitrariamente.
Coordenadas globales del
Coordenadas locales del elemento 𝑤2
elemento 𝑑2 𝑣2

𝑢2

𝑤1 𝑣1

𝑢1
𝑑1
Ahora los grados de libertad y cargas nodales son:

La transformación entre los grados de libertad globales


a locales y viceversa es:

Local a Global
Donde los cosenos directores y la longitud del
elemento se calcula como sigue:
La ecuación del elemento en coordenadas
locales puede relacionarse con el sistema global
de coordenadas como sigue:

Donde:
En forma matricial la ecuación del elemento es:

El desplazamiento local axial se calcula como


sigue:
El desplazamiento axial del elemento (función
de desplazamiento u = Nd)
Problema
Considere la estructura de 5 barras mostrada en la figura. Todas
las barras tienen un área de sección transversal de 0.5 in2 y son
del mismo material (𝐸 = 29 × 106 psi) y se carga como se
muestra en a figura. Determine la distribución de esfuerzos en
dicha estructura.

1 2
2
3
12 ft 1 5
4 4

16 ft 3

32 ft
Problema
Para la estructura del problema anterior, determine la
distribución de esfuerzos si ésta sufre un aumento de
temperatura de 100°F. Considere 𝛼 = 6.5 × 10−6 /°𝐹.
Vigas.
Una viga es un elemento estructural que soporta cargas
normales a su eje axial. La longitud de la viga es mucho mayor
que su sección transversal.
Considere la viga con una sección transversal simétrica con
respecto al plano de flexión y que se encuentra sujeta a una
carga transversal.
Despl transversal v(x,t)
Aceleración 𝑣 = 𝜕 2 𝜕𝑡 2
m → masa por unidad de longitud de la vida

• Aplicando la segunda ley de Newton.

B
Aplicando 𝑀 = 0 en el extremo derecho de la partícula
diferencial obtenemos:

Despreciando los términos de orden superior 𝑑𝑥 2 obtenemos:

Para relacionar las fuerzas con las deformaciones se supone que


el plano de flexión permanece normal al eje neutro después de
la aplicación del momento flector.
La deformación de un punto y arriba del eje
neutro es:

La deformación axial se calcula como sigue:

El momento que actúa en la sección transversal


es:
De esta manera se obtiene el esfuerzo axial:

Al derivar el momento podemos relacionar la fuerza


cortante y los desplazamientos.

Sustituyendo la derivada de la ecuación anterior en la


ecuación B , la ecuación gobernante se transforma en:

C
Se requieren 4 C. F. y 2 C. I. para solucionar la ecuación
anterior. Las condiciones iniciales están especificadas
por medio de desplazamientos y velocidades a lo largo
de la viga en t = 0.

Para problemas estáticos, la fuerza de inercia es cero y


la ecuación gobernante C se transforma en:
Condiciones de frontera.
La segunda derivada del desplazamiento esta asociada
con el momento y la tercera derivada con la fuerza
cortante. De acuerdo con la siguiente tabla las
condiciones de frontera en un punto x de la viga son:
Energía potencial de una viga.
La energía de deformación para una viga es:

𝜎𝑥 𝜀𝑥
La energía potencial de las cargas externas aplicadas es
igual al trabajo negativo.
La energía potencial de una viga sometida a
flexión es:

Una expresión v(x) que minimice la energía


potencial es la solución de la ecuación
diferencial gobernante.
Elemento viga de 2 nodos.
Para una viga las condiciones de frontera son los
desplazamientos conocidos (v) y la rotacion (𝜃 ≡ 𝑑𝑣 𝑑𝑥), por lo
que para dar solucion al problema de cuarto orden, los
desplazamientos y las rotaciones se eligen como los grados de
libertad en cada nodo. El elemento viga de dos nodos tiene 4
grados de libertad.
La solucion apropiada para los elementos tipo viga se
escribe en function de la interpolacion de Hermite y del
siguiente cambio de variables:

Las 4 funciones de interpolacion en terminos de 𝑠


pueden escribirse como:
-Funciones de interpolacion de Lagrange.
Las derivadas de las funciones anteriores con
respecto a 𝑠 son:

Utilizando las formulas de la interpolacion de


Hermite obtenemos:
Las funciones de interpolacion de Hermite son:

La solucion supuesta es:


D
La forma de la ecuacion de energia potencial
para la viga es

Derivando la solucion supuesta v(s) ecuacion D


y elevando al cuadrado obtenemos:

K
𝒌=

El trabajo realizado por las cargas distribuidas es:

Donde.
El trabajo realizado por las cargas concentradas.

La energia potencial es:

La condicion necesaria para disminuir la energia


potencial es:
Asi la ecuacion del elemento viga se reduce a:

Ulna vez conocidos los desplazamientos nodales, puede


obtenerse la solucion de elemento finito.
Los momentos de flexion y fuerzas cortantes
pueden calcularse.

Asi como los esfuerzos maximos


problema
Para la viga y las cargas que se muestran en la figura,
determine la deflexión máxima y el esfuerzo normal
máximo. La viga esta fabricada de acero (𝐸 = 29 × 106
psi).

4.8 kips 2 kips 2 kips 6 kips


2 in

9.5 in

2.5 ft 1 ft 2.5 ft 2.5 ft


1 ft
Vigas uniformes sujetas a cargas
distribuidas
El elemento viga de dos nodos no proporciona resultados
precisos para el calculo de momentos y cortantes generados por
cargas distribuidas, se require incrementar el numero de
elementos.

Sin embargo, para vigas uniformes (A = cte) podemos aplicar el


principio de superposicion utilizando funciones de interpolacion
cubicas, de esta manera la carga distribuida se convierte en
cargas y momentos equivalents en los nodos.
Para dar solucion al problema de valores en la frontera
se debe seguir la siguiente metodologia.

1.- aplicar la ecuacion para un elemento tipo viga de 2


nodos.

2.- El claro con cargas distribuidas es aislado y se


analiza por separado, en ambos extremos del claro
aislado se fijan condiciones frontera que no afecten a
los desplazamientos fuera del claro con cargas
distribuidas.
Cargas distribuidas (no uniformes)
• Obtener una función que represente la variación de
la carga con la dirección longitudinal [q(s)].

𝐿
• Aplicar: 𝑟𝑞 = 0
𝑁𝑞 𝑑𝑠

• Obtener el vector carga.


PROBLEMA
Determine la distribución del cortante y
momento flector para la viga mostrada en la
figura. (perfil W8x31)
3.6 kips/ft

1.8 kips/ft

6 ft 6 ft
• Escaneo pag 752
TAREA
Determine el esfuerzo máximo normal y
cortante en la viga mostrada en la figura.

2.5 kN 2.5 kN
6 kN/m

3m
0.6 m 0.6 m