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Fundamentos de Óptica Apuntes de Óptica

Curso 2008/09

TEMA 4
RADIOMETRÍA Y FOTOMETRÍA

Prof. Dr. E. Gómez González


Departamento de Física Aplicada III
E.S.Ingenieros - Universidad de Sevilla

© E.G.G. DFA III-ESI 2008/09


2º Ing. Telecom. CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS – ÓPTICA (TEMA 4 – Radiometría y Fotometría) 1 UNIVERSIDAD
UNIVERSIDAD DE
DE SEVILLA
SEVILLA
Tema 4: Radiometría y Fotometría
• Emisión de radiación. Temperatura. Cuerpo negro
• Transferencia de energía
• Ángulo sólido. Radiancia e irradiancia
• Magnitudes radiométricas
• Fuentes puntuales y extensas
• Emisores lambertianos
• Ecuación de la cámara. Exposición
• Ejemplo: Irradiancia de una lámpara isótropa sobre una superficie plana
• Ejemplo: Medidor de irradiancia
• Sensores ópticos
• Ejemplo: caracterización de un sensor
• Ejemplo: irradiancia sobre un fotodiodo
• Fotometría. Respuestas fotópica y escotópica
• Magnitudes fotométricas. Ejemplos
• Fuentes de calibración. Iluminantes patrón CIE
• Fuentes reales. Temperatura de color. Balance de blancos
• Cálculo del valor de exposición
• Ejemplos: fotografías de paisaje y deportiva

Estos Fundamentos de Óptica han sido específicamente adaptados como Apuntes para el Curso de Óptica que imparte el autor
en la asignatura Campos Electromagnéticos de Ingeniería de Telecomunicación de la E.S.Ingenieros de la Universidad de Sevilla.
Se recomienda su utilización combinada con los demás materiales y referencias de la asignatura.
Propiedad Intelectual
Estos Apuntes, así como el material contenido en ellos, están protegidos por las normas vigentes de Propiedad Intelectual y únicamente pueden
destinarse al estudio personal. Para citar la información contenida en los mismos debe indicarse:
Gómez González, E.: Fundamentos de Óptica: Radiometría y Fotometría, Universidad de Sevilla 2006-2009.
así como los datos específicos de cada obra detallados en las Referencias indicadas entre corchetes [].
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REPASO Es necesario recordar las ideas básicas de emisión de la radiación
La emisión de radiación electromagnética por los átomos y moléculas de las sustancias debida a su agitación térmica (es decir,
siempre que su temperatura T sea superior al cero absoluto) se denomina radiación térmica. Se caracteriza por su intensidad y
longitud de onda (principalmente en el rango 0.1 μm a 100 μm) y depende de la temperatura del cuerpo. Un emisor de radiación
ideal se denomina cuerpo negro (c.n.). Ningún cuerpo a la misma temperatura puede emitir más radiación, en la misma λ, y en
cualquier dirección, que un cuerpo negro. La emisión de un c.n. depende exclusivamente de su T, no de su composición química.
Su excitancia radiante espectral a la temperatura T (Mλ,T) está dada por la ley de Planck: para cada λ, aumenta con T y su
máximo se desplaza hacia λ menores al aumentar T. Para cada T, la λ a la que tiene lugar la máxima emisión es la ley de Wien.
Si se integra Mλ sobre todas las λ se obtiene la excitancia radiante total a esa T: ley de Stefan-Boltzmann:

2π h c2 ⎛ 1 ⎞ C
M λ ,T = ⎜ hc λkT ⎟ = 5 C2 λ1kT Ley de Boltzmann
λ ⎝e
5
−1⎠ λ e ( −1 )
λmax ⋅ T = 2897.8 ↔ λmax = 2897.8 ⋅ T μm
−1
Ley de Wien
M λmax = 1.286 ⋅10 −15 ⋅ T 5 W ⋅ cm -2 ⋅ μm -1
Wtotal = σ ⋅ T 4 W ⋅ cm -2 Ley de Stefan - Boltzmann
Ptotal = A ⋅ ε ⋅ σ ⋅ T W
4
Potencia total emitida

La radiación de (la superficie A) de un


cuerpo real siempre es menor que la
M λ ,T = radiación emitida en W ⋅ cm -2 ⋅ μm -1 de un cuerpo negro (c.n.) a esa
T = temperatura (K) temperatura, con la que se compara
mediante la definición de la
h = 6.64 ⋅10 −34 J ⋅ s (cte. de Planck)
emisividad (ε). Ésta varía poco con
c = 3 ⋅108 m/s la T pero en algunos materiales sí
k = 1.372 ⋅10 − 22 W ⋅ s/K (cte. de Boltzmann) varía notablemente con la λ. Se
denomina cuerpo gris a uno cuya
C1 = 37413 W ⋅ μm 4 ⋅ cm -2 emisividad no cambia con λ.
C 2 = 14388 μm ⋅ K
M real ,λ ,T
σ = 5.67 ⋅10-12 W ⋅ cm -2 ⋅ K -4 (cte. de Stefan - Boltzmann) ε (λ , T ) =
M cn,λ ,T

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REPASO: y sobre el ángulo sólido
Ángulo sólido: consideremos una superficie cerrada S y un punto P en
su interior. Si desde P se traza un pequeño cono que interseca a la
superficie S en un área infinitesimal dA = dS, de cenreo O. Ese cono
define el ángulo sólido (dΩ) subtendido por la superficie dA en el punto P
como el cociente entre el área dA proyectada sobre el plano
perpendicular al radiovector r desde P a dA y r2.
G G
r ⋅ dA dS ⊥ dS ⋅ cos θ
dΩ = 2 = 2 =
r r r2
siendo θ al ángulo entre la normal a dS y el vector P-O

Casos:
- para encontrar el ángulo sólido subtendido por una región
de S, se integra la expresión de dΩ sobre esa región.
- si P → ∞ entonces Ω →0
- si P está muy cerca de dA, entonces Ω →2π
- si A es un disco de R, con R<<r, entonces Ω →πR2/r2
- relación entre Ω y el ángulo α del cono:

⎛ α⎞ ⎛ Ω⎞
Ω = 2π ⎜1 − cos ⎟ ↔ α = 2 ⋅ arccos⎜1 − ⎟ Interés del ángulo sólido en Radiometría y Fotometría:
⎝ 2⎠ ⎝ 2π ⎠
1. Caracterizar la emisión desde una fuente y la
- ángulo sólido elemental en un cono cuya generatriz forma la incidencia en un detector: ¿cuánta luz emite una
θ con el eje: fuente? ¿cuánta luz llega a un detector? → SENSORES
dΩ = 2 π senθ dθ
2. Caracterizar la transferencia energética en un
dispositivo (instrumento) óptico: ¿cuánta energía llega
a la imagen? → BRILLO O LUMINOSIDAD DE LA
IMAGEN FORMADA

Fin del repaso


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La RADIOMETRÍA es la ciencia relacionada con la medida de la radiación electromagnética.
La FOTOMETRÍA se restringe al rango visible del espectro y tiene en cuenta la respuesta del
ojo humano

La curva de sensibilidad espectral relativa del ojo humano o curva de visibilidad


(V(λ)) expresa cuantitativamente cómo, a iguales flujos de energía de la radiación
electromagnética con diferentes longitudes de onda (en el rango visible del espectro),
la intensidad de la luz percibida por el ojo humano es diferente, es decir, su respuesta
espectral no es plana sino curva.

Esa respuesta se caracteriza por la magnitud V(λ), denominada eficiencia luminosa


(adimensional, medida entre 0 y 1).
La curva V(λ), definida como estándar por la CIE, tiene el mismo aspecto (forma) en
condiciones de luz de día (visión fotópica) y nocturna (visión escotópica) aunque la
longitud de onda a la que se produce la mayor sensibilidad del ojo humano se
desplaza de λ=555 nm (visión de día) a λ=505-510 nm (visión nocturna).

[20]
[9]

En general, salvo que se especifiquen otras condiciones, las prestaciones de


los dispositivos ópticos se evalúan en condiciones de visión fotópica.

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Para caracterizar la radiación luminosa emitida por una fuente Iluminantes patrón: son las fuentes definidas por la CIE*
se usa la temperatura de un cuerpo negro que tuviese el como emisores de referencia. Su composición espectral se
mismo espectro de emisión, denominada temperatura de define mediante su temperatura de color efectiva.
color de la fuente (T=TK).
Los iluminantes A, B y C se definieron en 1931.
En 1967 se definieron los D, incluyendo radiación UVA.
Los números (en subíndice) indican las dos (o cuatro)
primeras cifras de la temperatura de color correspondiente

Son fundamentales en numerosas aplicaciones industriales:


- aplicaciones de colorimetría (alimentación, textil, …)
- tintas, pigmentos, …
- calibración de cámaras, sensores CCD, ….

Al aumentar la temperatura, el color va desplazándose


hacia tonos azulados. Iluminante CIE Temperatura de Descripción
Color efectiva
Fuentes con Luz de una fuente (filamento)
- TK = 5000 K – 5.500 K: luz blanca A 2856 K
incandescente
- TK inferior: bombillas de filamento – luz ligeramente B 4870 K Luz solar a mediodía (promedio)
rojiza-anaranjada
C 6770 K Luz diurna (sol + cielo)
- TK superior: fluorescentes – luz ligeramente azulada
Luz de día con temperatura de
D65 ó D6500 6500 K
color corregida
La TK también se expresa en valor mired
(micro-reciprocal degree):

Mired = 106/T
o en decamired (1 Dm = 10 Mireds)

Ej: La luz solar a mediodía tiene Tk = 5.200 K ↔ 192 Mired

*CIE = Commission Internationale de l’Eclairage,


Comisión Internacional de Iluminación, organismo internacional
que define los estándares en luz, color e iluminación.
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Ajuste del Balance de Blancos en Fuente de iluminación Temp. Color Mireds Ajustes comunes
aprox. predefinidos
cámaras digitales en cámaras

Es la operación de procesado realizado por la Luz de una vela 1.800 K 556


cámara, en función del color (Tk) de la iluminación Luz solar atardecer 2.000 K 500
y de la curva de respuesta propia del sensor, para Lámpara de 25 W 2.600 K 385
que los objetos blancos se vean blancos (aunque
estén en la sombra, a pleno sol, iluminados por una Lámpara de 100-200 W 2.800 K 357
luz incandescente, …). Fluorescente blanco 3.000 K 333 Incandescente
cálido / Focos
Para conseguir un color natural, el usuario (o la Lámpara de tungsteno 3.200 K 312
cámara) selecciona el ajuste (= temperatura de (estudio) / halógeno
color, Tk) que mejor corresponde a la iluminación. Fluorescente 4.200 K 238 Fluorescente
Fluorescente diurna 4.500 K 200
Luz solar mediodía 5.400 K 185
Luz solar (media) 5.200 K 192 Luz solar
Flash 5.500 K 182 Flash
Cielo nublado 6.000 K 167 Nublado
Sombra 8.000 K 125 Sombra
Cielo azul despejado 10.000 K 100
Cielo nórdico 15000 – 20000 K 67 - 50

Hay que tener en cuenta que cualquier cambio en la temperatura de color


Como los sensores de semiconductor (por produce una mayor diferencia en el color cuándo ésta (Tk) es baja que
ejemplo, CCD) son sensibles en un rango más cuando es alta.
amplio que el visible, tienen que incorporar un filtro
IR para que no se forme una “doble imagen” en el Ej.: una diferencia de 1.000 K produce un cambio mucho más acusado a
sensor y se altere la medida de la exposición. 3.000 K que a 6.000 K.

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Magnitudes Radiométricas Magnitudes Fotométricas
(subíndice “e” ↔ “energética”) (subíndice “v” ↔ “visual”)
Símbolo Símbolo
Magnitud* Definición* Magnitud* Definición*
(unidades) (unidades)
Notación
Qe Energía luminosa Qv
Energía radiante - -
J = W·s lm·s J julio

Densidad de We Densidad de Wv vatio


We = dQe/dτ Wv = dQv/dτ W
energía radiante J/m3 energía luminosa (lm·s)/m3 (watt)

estereo
Flujo (o potencia) Φe Flujo (o potencia) Φe sr
Φe = dQe/dt luminoso Φe = dQe/dt rradián
radiante W lm
eficiencia
V
Excitancia radiante Me Me = dΦe/dA Excitancia luminosa Mv luminosa

o emitancia l. Mv = dΦv/dA
o emitancia r. W/m2 (A = emisor) lm/m2 lm lumen

Incidencia radiante Ee Me = dΦe/dA Iluminancia o Ev


Mv = dΦv/dA lx lux
o Irradiancia W/m2 (A = receptor) iluminación lm/m2 = lx
Intensidad Ie Intensidad Iv nt nit
Ie =dΦe/dΩ luminosa Iv = dΦv/dΩ
radiante W/sr lm/sr = cd
cd candela
Le Le =dIe/(dA·cosθ) Luminancia (L) Lv Lv =dIv/(dA·cosθ)
Radiancia
W/(sr·m2) (A = emisor) o brillo (B) cd/m2 = nt (A = emisor) A área

H H
Exposición H = Ee·t Exposición H = Ev·t τ volumen
J/m2 lx·s
Unidad Fotométrica = Ko·V(λ)·Unidad Radiométrica t tiempo

con Ko = 683 lm/W


ángulo

sólido
*Magnitudes “espectrales”: por unidad de longitud de onda. Se incorpora “/dλ” en la definición
y “/μm” ó “/nm”en las unidades.

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El flujo de energía radiado por una fuente de luz es su potencia Las magnitudes fotométricas
radiométrica o flujo radiante (Фe) y su unidad en el S.I. es el vatio pueden expresarse a partir de las
(watt, W). Para caracterizar la intensidad de la luz teniendo en cuenta su correspondientes radiométricas
capacidad de provocar sensaciones visuales se define el concepto de como
flujo luminoso o potencia luminosa (Ф), cuya unidad es el lumen Unidad fotométrica =
(lm). Para un intervalo dλ, el flujo luminoso se define como el producto K(λ)·unidad radiométrica
del flujo de energía por el valor de V(λ) correspondiente a dicho flujo:
donde K(λ) es la eficacia luminosa,
dΦ = K o V (λ ) dΦ e K(λ) = Ko·V(λ).
También se denomina factor de
Experimentalmente se ha establecido el coeficiente Ko, denominado visibilidad KM = Kr = K(λ).
equivalente mecánico de la luz o eficacia luminosa: en la longitud
de onda pico de la curva de visión fotópica (λ=555 nm), a un flujo Flujo radiante / luminoso de
luminoso de 1 lumen le corresponde un flujo de energía de (1/Ko) = - bombilla de filamento 100 W 82 W – 1740 lm
0.001464 W/lm ≈ 1.5 mW/lm, correspondiente a Ko = 683 lm/W (a veces - fluorescente de 40 W 23.2 W -- 2800 lm
se toma Ko = 685 lm/W). Para la longitud de onda pico de la curva de - láser He-Ne medio 5 mW -- 796 lm
visión fotópica (λ=505 nm), se toma Ko = 1746 lm/W - foco de aeropuerto 1200 W 27500 lm
Irradiancia solar media
Así, en condiciones de visión fotópica, si una fuente luminosa
- máximo (playa) 1500 W/m2
transformase toda su energía en luz visible, 1 W de potencia equivaldría
- invierno, cielo claro 850 W/m2
a 683 lm si la radiación fuese monocromática de λ=555 nm, y a 342 lm
si fuese de λ=610 nm. Si, por el contrario, esa energía se repartiese Radiancia del sol
uniformemente en todo el espectro visible su valor sería - en su superficie 2.3·107 W/(m2 sr)
aproximadamente 180 lm. - aparente desde tierra 1.4·107 W/(m2 sr)
Luminancia (=brillo)
En los espectros continuos de emisión se define la densidad espectral (We(λ)) como - del sol desde tierra 1.6·109 cd/m2
el flujo elemental emitido por la fuente (dФe) en un intervalo infinitesimal de longitudes
de onda (dλ). De esta forma, conocida la curva (distribución) de la densidad espectral emitida por - lunar, desde tierra 2.5·103 cd/m2
una fuente, el flujo elemental emitido es dΦ = W (λ ) dλ - de un cielo claro 8.000 cd/m2
e e
- de cielo nublado 2.000 cd/m2
Si se quiere calcular el flujo energético emitido en el rango del espectro visible, la
- de una TV LCD 500 cd/m2
integral se hace en el intervalo λ = [380 nm, 780 nm] y el flujo total emitido por la fuente
es
Φ e = ∫ We (λ ) dλ Iluminación (iluminancia)
λ
- superficie terrestre, día claro 50000 – 80000 lux
Si la distribución espectral es discreta, la integral se convierte en un sumatorio de
- linterna (policial) 20-65 lux
los emitidos en cada longitud de onda componente.

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La intensidad luminosa emitida por una fuente puntual es dΦ
I=
donde dФ es el flujo luminoso emitido por la fuente puntual dΩ dω
dentro del ángulo sólido dΩ. Su unidad es la candela (cd). Es

una magnitud fundamental del S.I. Su relación con el flujo
luminoso puede también escribirse:
Φ = ∫ I dΩ I=dФ/dω
Ω
de manera que 1 lumen (lm): 1 lm = 1 cd·1 sr.
Si la intensidad radiada es independiente de la dirección
(fuente isótropa):
Φ = 4π I I E
ds
Ej.: Faro de coche, en dirección frontal: dω
intensidad luminosa I ≈ 20.000 cd
θ
Iluminación o Iluminancia: es el
flujo luminoso que incide sobre la unidad dΦ inc M v. normal

de superficie. Su unidad es el lux (lx): E=


1 lx = 1 lm / m2. dS
La magnitud radiométrica equivalente es Excitancia o Emitancia luminosa:
la irradiancia (W/m2) ↔ ¡ sensores ! es el flujo luminoso emitido por la unidad
de superficie. Su unidad es el lm/m2.
Ej.: Superficie terrestre, día claro: iluminancia E ≈ 50.000 lux

Relación intensidad-iluminación: dΦ emi


M =
En el caso de una fuente puntual isótropa, Iθ es constante para dS
cualquier θ. Si la incidencia es normal a la superficie (cos θ = 1)
la iluminación varía con el inverso del cuadrado de la distancia.
La superficie dS emite, a su vez, una emitancia:
I=dФ/dω E = dФ/ds = I dω / ds I I M=ρE
E = θ2 cos θ = θ3 h ρ = reflectividad de la superficie
dω = ds cos θ / r2 r r

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Luminancia: Es la variable que aprecia el ojo cuando observa fuentes extensas (también denominada brillo)
Se define como la intensidad emitida por unidad de superficie
(de una fuente extensa) tomando la superficie emisora Emisor = dS, receptor = dS’
perpendicular a la dirección de propagación. Su unidad es el
nit: 1 nit =1 cd/m2. Si dФ es el flujo luminoso emitido por el
elemento de superficie dS dentro del ángulo sólido dΩ, θ es el ángulo θ dΩ
entre la normal al elemento de superficie y la dirección de la emisión y,
ds
por tanto, dS cos θ es la superficie visible del elemento de área dS en la
dirección de la emisión: ds’
dΦ Iθ dI dΩ
L= = = θ
dS dΩ cos θ dS cos θ dS ⊥

Cuando la fuente de luz emite uniformemente en toda su superficie: L=
S cos θ
Emisores y difusores perfectos o de Lambert: son fuentes de luz cuya luminancia no depende de la
dirección, siendo constante e independiente de θ.

Para un ángulo de observación cualquiera L =



Ley de Lambert: Iθ = I 0 cos θ
I0 S cos θ
Y para θ = 0 es L=
S
Ejs: papel mate, vidrio esmerilado, escayola, …
Sol (supuesto lambertiano) L≈ 2·109 nt, Luna: 2.000 nt

Luminancia de un emisor perfecto debido a su excitancia M:


Para una fuente lambertiana se verifica M
L=
π
Luminancia de un difusor perfecto debido a la iluminación E: Si sobre un difusor perfecto, de reflectancia
difusa ρ y área S, incide E, el flujo incidente es Фi = E S y el flujo emitido por el difusor lambertiano es Ф = ρ E S y
por tanto la luminancia L = ρ E Si el difusor lambertiano es transmisor con transmitancia τ, en vez de reflectante, L = τ E
π π
Si una fuente de Lambert de luminancia L tiene forma de plano infinito, se
puede demostrar que la iluminancia de una superficie paralela a la fuente es
E =π L
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Rendimiento luminoso o eficacia luminosa de un sistema de iluminación: se define para caracterizar la emisión
luminosa de una fuente en función de la energía que consume (para producir esa emisión) como la relación (Ks) entre la
energía (potencia) luminosa Φv (en lumens) emitida por un sistema de iluminación y la potencia total Po (potencia nominal,
en vatios) que se le debe suministrar al sistema para que emita la luz. También puede expresarse en porcentaje (η, %).

K s = Φ v Po
η = K s ⋅100 683

Ej.1: Conocido Ks, determinar el flujo luminoso:

Bombilla de 100 W: Φv = 17·100 = 1700 lm


Fluorescente de 40 W: Φv = 70·40 = 2800 lm

Sistema de Iluminación Eficacia Luminosa


Ks (lm/W)
Ej. 2: Determinar Ks y η para
Bombilla de filamento de tungsteno (típica) 12-17
i) bombilla de 100 W que emite 1380 lm. Tubo fluorescente blanco-azulado (hot-cathode) 30-70
ii) fluorescente de 40 W que emite 2800 lm Tubo fluorescente blanco-azulado (cold-cathode) 38-52
i) Ks = 1380 lm / 100 W = 13.8 lm/W Lámpara de vapor de Na, alta presión 60-140
η = (13.8·100) / 683 = 2%
Lámpara de haluro metálico 75-125
ii) Ks = 70 lm/W, η = 10.3%
→ los tubos fluorescentes son mucho más eficientes que las bombillas de incandescencia

Ej. 3: Una bombilla emite 100 W de potencia radiante. Si la luz es roja (650 nm), calcular la irradiancia y la iluminancia en una
superficie esférica situada a d = 2m.
Sol.: La irradiancia es E = Φ e = 4 π I e = ... = 1.98 W / m 2 y la iluminancia E = K (λ ) ⋅ Ee = 683 ⋅ V (650 nm) ⋅ Ee = 683 ⋅ 0.1 ⋅ Ee = ... = 135.23 lux
A 4π r 2
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Curvas fotométricas: son gráficas de la distribución de la intensidad luminosa de una fuente en función de la dirección de la
emisión (ángulo de colatitud θ). Es una de las principales características especificadas por el fabricante, y permite evaluar la
intensidad y direccionalidad del flujo emitido.

Se define el ángulo de concentración de una fuente (θc)


en función de su intensidad luminosa máxima (Imax) como:

⎛θ ⎞ I max
I ⎜ c ⎟ = Im con I m =
⎝2⎠ 2

Ej. 4: Una fuente puntual isótropa emite un flujo luminoso de 10 lm, con λ=590 nm. Obtener la amplitud de los campos eléctrico
y magnético a una distancia r = 1 m.
Φ 1 εo 2 μo 2 Φ A εo
Sol.: Buscamos V(590 nm) = 0.757, como I = pero también I = E → E2 = ≈ 1.1 V/m y H = E ≈ 3 mA/m
4π r 2
2 μo ε o 4 π r V (λ )
2
μo

Ej. 5: Un haz luminoso está constituido por 100 W de luz monocromática de longitud de onda λ1=500 nm y 50 W de luz
monocromática de λ2=600 nm . Calcular el flujo radiante y el flujo luminoso del haz (considerando visión fotópica).
El flujo radiante será la suma de los flujos radiantes de cada fuente: Φ = Φ1 + Φ2 = 100 + 50 = 150 W mientras que el flujo luminoso
de cada fuente dependerá de su eficiencia luminosa (de radiación):
V1 ≈ 0.323 → ΦL1 = 100 W x V1 x 683 = 22.061 lm; V2 ≈ 0.631 → ΦL2 = 50 W x V2 x 683 = 21.548 lm
por lo que el flujo luminoso total será ΦL = ΦL1 + ΦL2 = 43.609 lm

Ej. 6: Caracterizar la radiación térmica del cuerpo humano: Tpiel ≈ 35º → λmax = 9.41 μm ↔ infrarrojo
Suponiendo emisividad e = 1 y superficie de la piel A ~ 2 m2 → Potencia total emitida P = A e σ T4 ~ 103 W
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Ejemplo 7: Calcular la irradiancia de una lámpara isótropa que emite un flujo radiante P = 5 W sobre una superficie plana
situada a una distancia h = 1 m.

[21]

P
Intensidad radiante I = = 0.4 W/sr

Ángulo sólido de dS desde la bombilla

dS ⋅ cosψ
dΩ =
d2

Flujo radiante a través de dΩ: Φ = I ⋅ dΩ

h
Irradiancia sobre dS con d 2 = h 2 + r 2 y cosψ =
d
dP I ⋅ dΩ I ⋅ cosψ I ⋅h I ⋅ cos 3 ψ
E |dS = = = = ... = =
dS dS d 2
(
h + r2
2
)
32
h2

En el centro de la mesa ( r = 0 ), con h = 1 m → E = 0.4 W/m2

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Sensores Ópticos:
parámetros característicos
• Respuesta (output) del sensor al incidir luz:
medida en voltaje (V) ó corriente (A)
• Potencias: en W
• SNR (signal-to-noise ratio) : magnitud adimensional
• Todas las magnitudes dependen de la longitud de onda
→ parámetros espectrales en: V/m, A/m, W/m [21]
• Todas las magnitudes dependen de la frecuencia
(si el ancho de banda=∆f)
→ normalizado respecto al ancho de banda (∆f) : Tipos de Sensores Ópticos
V/√Hz, A/ /√Hz, W/Hz y rangos de sensibilidad

• NEP (noise equivalent power) y D (detectividad) representan la


mínima señal óptica perceptible. NEP = radiación que produce una
potencia de señal a la salida de un sensor ideal (sin ruido) igual a la
potencia del ruido del sensor real.Depende de: λ, ∆f, T, A (área sensible)
Si la radiación procede de una fuente modulada, se define el NEP como
la potencia de una radiación monocromática modulada sinusoidalmente
que produce una señal RMS a la salida de un sensor ideal igual
al RMS del ruido del sensor real

• cuando la señal de salida del sensor es una corriente o un voltaje, el NEP


se puede escribir como la señal de salida respecto a la responsivity (R)
• algunos fabricantes especifican estos parámetros por unidad de ancho de banda:
V/√Hz, A/ /√Hz, W/Hz D= 1
NEP
Fotodiodos: NEP = corriente de ruido (A/Hz1/2) / sensibilidad (A/W) → NEP en W/Hz1/2
• El NEP de muchos sensores ópticos es proporcional al área sensible
A Δf
→ corriente / voltaje ruido son proporcionales a √A D* =
• Para caracterizar estos factores se define la detectividad específica D* (con el NEP en W): NEP
A
Así, dado D* ( m √Hz /W) y la superficie activa del sensor A, SNR = Ed D *
la relación señal-ruido del sensor, para un nivel de irradiancia dado, Ed es: Δf
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Ejemplo 8: Caracterización de un sensor
Un sensor óptico de A = 10 mm2 y detectividad específica D* = 108 cm √Hz /W recibe un haz luminoso con irradiancia
E = 50 mW/cm2. Determinar el NEP y la SNR si el haz tiene un ancho de banda de 1 Hz y 1 MHz.
• para una señal con ancho de banda de 1 Hz: ∆f = 1 Hz, el NEP = √(A ∆f) / D* = 3.16·10-9 W y la SNR = E · A / NEP = 5·103
• para una señal con ancho de banda mayor: señal pulsada con ∆f = 1 MHz: NEP = 103 NEP(1 Hz) → SNR = 5

Ejemplo 9: Un haz luminoso (de 600 nm) incide sobre un fotodiodo, con la geometría y datos indicados en la figura (en
las condiciones del Ej. 7 anterior). Estimar la SNR y el efecto de la eficiencia cuántica de detección
Habíamos obtenido la irradiancia sobre la mesa EA = 0.4 W/m2
Ahora λ = 600 nm, H = 2 m y el
Fotodiodo tiene:
• lente: D = 12 mm, transparencia = 100%
• área sensible: A = 0.25 mm2 (fotosensor)
• tiempo de exposición (shutter time): T ≈ 10 ms
Mesa: suponemos
• reflector lambertiano
• refleja 10%
• Superficie lambertiana → L = Es / π = 0.1 EA / π = 0.04/ π W / (m2 sr)
• Intensidad en la dirección de la lente: I = L A
• Ángulo sólido visto por la superficie (subtendido por la lente): Ω = π D2 / (4 H2)
• Si la transparencia de la lente = 100 % → flujo radiante (potencia) incidente
en el fotodiodo es: Pd = I Ω = A L π D2 / (4 H2) = 9·10-14 W
Si λ = 600 nm → el número de fotones incidentes por segundo (flujo de fotones) será n = P λ / (h c) ≈ 2.7·105 fotones/s
Durante un tiempo T, el número total de fotones incidentes sería N ≈ n T

ATENCIÓN: El número N real es una variable aleatoria con valor esperado N, siguiendo una distribución de Poisson con
desviación estándar √N, cuya SNR (en dB) es SNR = 10 log(N).
→ el número total de fotones incidentes en el detector es N = T n ≈ 2700 fotones ↔ SNR ≈ 34.3 dB
En realidad, la SNR es mucho menor debido a
• pérdidas de transmisión en la lente • Baja potencia
• eficiencia cuántica del detector (QDE) < 100%: no todos los fotones incidentes • ∆f ↑ (tiempo de integración ↓)
se convierten en electrones libres en el detector • λ cortas
• ruido térmico y dark current noise (fondo)
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Otros Sensores Ópticos:
Medidores de temperatura:
• termometría de infrarrojo (medida de bajas temperaturas):
sensores que responden al IR cercano y lejano (calor transmitido por
radiación), de 0.8 μm – 40 μm
• sensores cuánticos: basados en efecto fotoeléctrico (interacción
de los fotones en la red cristalina de un semiconductor)
• termometría por radiación (sensores térmicos): la energía
absorbida en el material (sensor) provoca un aumento de su
temperatura, cuya medida, aplicando la ley de Stefan-Boltzmann
determina la temperatura del emisor
• pirometría óptica: medida sin contacto de altas temperaturas (> 600ºC)
• bolómetros: medida de la cantidad total de radiación electromagnética
emitida por una fuente (para todas las λ). En el rango 200 μm – 1mm son
los medidores más sensibles. Sensores para termómetros de radiación

Resistencia Variable con la Luz (light-dependent resistance, LDR)


L(λ) = radiación luminosa
α Parámetro Valores típicos
⎛L ⎞
i RL = R0 ⎜ 0 ⎟ Ro 2K-200K @ 10lux
⎝ L⎠
A α 0,7-1,5
d
Tensión máxima 100V-150V

ELECTRODOS Potencia máxima 50mW-1W

+ V - LDR
Tiempo de respuesta >10ms a varios s.

Pérez García M.A. et al: Instrumentación electrónica, Thomson 2004.


Millán M.S. et al: Óptica Geomérica, Ariel 2004.
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Fotodiodos
• incide fotón con energía mayor de la banda prohibida (Eh)
↔ existe una longitud de onda máxima (λ de corte)

1240
E f ≥ Eh → λ (nm) ≤ λh (nm ) =
Eh (eV )
• se genera par electrón-hueco en zona P, N, transición (ZT)
• el campo acelera los e hacia la N y los huecos hacia P
• aparece carga (-/+) en N/P
• al conectar circuito externo en cátodo y ánodo, los
electrones/huecos fluyen desde N/P ↔ fotocorriente
• problema: no todas las λ llegan a ZT por las diferentes
profundidades de penetración Diagrama de bandas Semiconductor Eh(eV) λh(nm)
→ para buena respuesta en λ cortas, la ZT debe ser
Si 1,12 1100
pequeña y próxima a la superficie
→ para buena respuesta en λ largas, la ZT debe ser ancha Ge 0,66 1870
InP 1,35 910
Para el Si, las λ pequeñas
InGaAsP 0,89 1400
se absorben antes:
UVA VIS IR
Características: InGaAs 0,75 1650
• superficie activa: 0.1-100 mm2.
10-3 Si es grande, ↑ ópticamente pero ↓ prestaciones
10-4 • eficiencia cuántica = nº pares efectivos / nº fotones incidentes.
ηSi(700-900 nm) ≈ 90-95%
penetración,δ (m)
Profundidad de

10-5 • sensibilidad = fotocorriente (A) / potencia de luz incidente (W)


• respuesta espectral
10-6 • capacidad y tiempo de subida: determinan la velocidad de respuesta
• corriente de oscuridad
10-7
• ruido (NEP). Ej. 10: En un fotodiodo, el NEP = 10-12 W/Hz1/2 y el ancho de banda
del circuito de medida es 104 Hz. ¿cuál es el mínimo nivel de luz medible?
Sol.: El ruido equivale a Pincidente = 10-12·(104)1/2 = 100 pW de luz incidente. Esto
10-8
0 200 400 600 800 1000 1200 equivale a medir con SNR = 1. Se podría reducir el ruido mediante procesado de
Longitud de onda (nm) señales, p.ej. promediando.
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Tipo Estructura Características
PN Buenas Intensidad de
id
Oscuridad luz creciente

características
generales
id
Vd
PIN Buena respuesta

en IR. Capacidad
Vd
de transición
pequeña
Muy rápidos

Schottky Buena respuesta


en el ultravioleta

Avalancha Ganancia ∼ 100


aunque muy (este modelo se simplifica en zona directa / inversa)


dependiente de
temperatura
Muy rápidos

Ic

Fototransistores
Colector Colector
• Estructura interna y funcionamiento como un transistor bipolar
pero con inyección de corriente de base mediante efecto Fotón N N
Vc
fotoeléctrico Vc
Base P Base P
• cuando incide un fotón con suficiente energía en la ZT, se
N N
genera un par e--h y el campo eléctrico acelera el e- hacia la
zona N (colector) y el hueco hacia la base P (fotocorriente Emisor Emisor

primaria), donde provoca la inyección de muchos e- para


cancelarlo (corriente de colector >>, es decir, alta ganancia)

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Dispositivos de carga acoplada (charge-coupled device, CCD):
Principios básicos*

Conversión de luz a carga


1 Ts
if ⋅ dt
C 0

Modelo de un pixel Lectura de la señal - transferencia de carga: varios métodos


- arquitectura: lineal / superficial
• Un fotón incidente con energía mayor que la
1
banda vacía del semiconductor genera un par AzulVerde
Lectura de imagen

Intensidad rela tiva


0,8
electrón-hueco
• el voltaje positivo del electrodo atrae al en color mediante 0,6
Verde Rojo
electrón y el hueco libre se dirige hacia la masa un único CCD con 0,4

• los electrones acumulados en el electrodo filtros en mosaico 0,2


forman un condensador elemental = pixel (*ver Tema 5)
0
400 450 500 550 600 650 700
Longitud de onda (nm)

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Instrumentos Ópticos: relación entre iluminación de la escena y la luminosidad de la imagen
formada (ecuación de la cámara)
Admitimos:
[21] Escena fotografiada: caracterizada por - objeto lambertiano en el eje
- iluminación - ángulos pequeños respecto al eje del sistema
- reflectividad emitancia - planos objeto (=escena) e imagen (=sensor) perpendiculares al eje óptico.

Imagen formada: caracterizada por el


brillo o luminosidad (irradiancia) incidente
sobre el plano del sensor.
Emitancia M = π Bsc
π ⋅ Bsc ⋅ R ⋅ t
E=
4 (1 − m 2 ) ⋅ f /# 2

Se consigue una imagen luminosa si:


- apertura grande ↔ D↑ ↔ número de diafragma pequeño
Instrumento Óptico: caracterizado por - objeto bien iluminado ↔ Bsc ↑ y reflectante ↔ R↑
- transmisividad = t (calidad de la óptica) - aumento pequeño ↔ f↓
- aumento = m - óptica de buena calidad ↔ t↑
- distancia focal = f Una imagen luminosa permite realizar exposiciones más rápidas ↔
- diámetro efectivo = D con mayor velocidad de exposición y menor sensibilidad del sensor
- número de diafragma = f/# = f/D
Sensibilidad ISO Resolución
Sensibilidad de un sensor (de imagen): se caracteriza en 3 escalas equivalentes: Alta 800 - 6400 Baja
ASA (norteamericana), DIN (alemana) e ISO (internacional, más usada, combinación
de ambas). Mientras mayor es la sensibilidad, menos “cantidad de luz” (irradiancia) Alta (para
Media 125, 200, 400 impresión
es necesaria para registrar la imagen. Depende del área efectiva de incidencia de luz hasta A4)
sobre cada elemento (pixel o partícula, en las películas químicas) del sensor. Por
tanto, mientras mayor es la sensibilidad, mayor es el efecto de “pixelado” o Muy alta (para
Baja 16, 32, 64 impresión gran
“granulado” que se produce en la imagen, y menor la resolución de la misma. formato)

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Captación de una imagen: cálculo del valor de exposición (exposure value, Ev)
Exposición: Es la energía incidente en el sensor (por unidad de superficie, H = Ee· t, en J/m2. Es correcta cuando la cantidad
de luz que llega al plano imagen es la adecuada para el sensor.

Factores de los que depende la exposición: Ecuación de la exposición:


• brillo de la escena (scene brightness, Bv)
• sensibilidad del sensor (valor ISO ó ASA, ISO/ASA rating, Sv)
• número-f / AN de la óptica del sistema (apertura, aperture, Av) Ev = Av + Tv = Sv + Bv
• duración temporal de la exposición (velocidad de obturación, shutter speed,Tv)

En la tabla, cada término se reescala en una


escala común: desde -3 hasta + 11

Para captar una imagen correcta:


- fotómetro: mide la luz y determina Bv

- sensibilidad del sensor: define → Sv

- el usuario (o el procesador de la cámara)


debe seleccionar combinaciones de
• apertura de diafragma → Av
• velocidad de obturación → Tv
tales que se verifique la ecuación anterior

Ejemplo 1: fotografía de paisaje en otoño


• velocidad (típica) de 1/60 s → Tv = 6
• resolución muy alta: 25 ASA → Sv = 3
• brillo variable → Bv = 8 ± 2
[19]
→ Av + 6 = 3 + 8 (±2) = 5(±2)
Ejemplo 2: Fotografía en un evento deportivo
Atención: Con poca luz, hay que usar diafragma grande
• velocidad rápida (1/250 s) para “congelar el movimiento → Tv = 8 ↔ f/# ↓ ↔ “poca” profundidad enfocada. Para corregirlo
• es necesario el uso de zoom para encuadrar el objeto: f/4 → Av = 4 se puede usar mayor sensibilidad pero puede aparecer
• brillo uniforme y alto → Bv = 4 → 4 + 8 = Sv + 4 → Sv = 8 (800 ASA) pixelado en la imagen → ¿mejorar iluminación?
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