Definições de instrumentação industrial

1 O que e Controle de processo?

Sensores usados para medir variáveis de um processo
controlado, enviando informações ao controlador que
gera sinais de comando para atuadores .
2 objetivo de controle de processo?
Manter o processo ao longo do tempo próximo as
condições operacionais desejáveis ou em outras palavras
manter cada variável de interesse próximo ao respectivo
valor desejado(set point)
3 justificativa para ter um controle de processo?
Menores : consumo de energia, nível de emissões e
produção fora de especificação
Maiores : vida útil de equipamento, integração de
unidades etc
Em resumo atualmente, é impossível operar plantas
industriais com segurança, com rentabilidade, com
eficiência, produzir com qualidade e atender legislações
ambientais sem empregar um sistema de controle de
processo baseado em computador.
4 tipos de variáveis
Variável a controlar cv
O objetivo ao se controlar qualquer variável e mantela
próximo a um valor desejado ou set point seja por razões
econômicas, de segurança, ambientais ou operacionais
Variável a manipular mv
Variável passível de ajuste manipulação de modo a manter
a variável controlada cv próximo ao sp
Variáveis perturbadoras dv
Variável distúrbio
Variável capaz de afetar perturbar a variável controlada e
que não e possível controlar
Exemplo temperatura ambiente umidade condições de
alimentação anteriores.
-dinamica referente ao comportamento transiente do
processo ou seja a resposta do processo frente a
perturbações
-controle referente ao objetivo de manter o processo
próximo as condições operacionais desejaveis
5 o que e malha aberta e malha fechada????
Na MALHA ABERTA, a informação sobre a variável
controlada não é utilizada para ajustar qualquer entrada do
sistema para compensar variações nas variáveis do
processo
MALHA FECHADA, a informação sobre a variável
controlada, é comparada com o valor pré-estabelecido
(chamado SET POINT), é utilizada para manipular uma
ou mais variáveis do processo. No exemplo, a informação
acerca da temperatura do fluido da água aquecida (fluido
de saída), acarreta uma mudança no valor da variável do
processo, no caso, a entrada de vapor. Se a temperatura da
água aquecida estiver com o valor abaixo do valor do set
point, a válvula abre, aumentando a vazão de vapor para
aquecer a água. Se a temperatura da água estiver com um
valor abaixo do set point, a válvula fecha, diminuindo a
vazão de vapor para esfriar a água.
Elementos da cp
Sensor – medir
Controlador – comparar /computar
Atuador

Instrumentação industrial
Área que estuda as técnicas de medição, registro e controle
das variáveis de processo
Instrumentos : classificação ( de acordo com a função )
Cegos
Instrumentos sem indicação visível do valor da variável de
processo ( pv) medida /transmitida
Registradores
Instrumentos que registram os valores instantâneos da pv
medida /transmitida /controlada enviados respectivamente
pelo sensor, transmissor e controlador.

Elementos primários
Instrumentos em contato direto com a pv medida, capazes
de detectar variações ao longo do tempo
Transmissores
Instrumentos que detectam as variações na pv através do
elemento primário e as transmitem a distancia para um
receptor por exemplo controlador
Controlador
Dispositivos que comparam pv(sp) – pv(t) e computam
uma ação de controle
Elementos finais
Instrumentos que recebem o sinal de correção do
controlador e modificam o valor da mv
Com objetivo de conduzir o processo ao valor
desejado(sp)
Unidade aritmética
Instrumentos que realizam operações com os valores dos
sinais de entrada segundo uma expressão e fornecem um
sinal de saida com o valor resultante
Indicadores
Instrumentos que permitem a leitura do valor da pv por
exemplo: via escala graduada/ponteiro, ou via
dígitos/barras, enviado pelo sensor, transmissor,etc

6 o que e um instrumento industrial?

Todo dispositivo usado para , direta ou indiretamente ,
medir e ou controlar uma variável
Exemplos elementos primários , elementos finais
Ciência da medição : metrologia
Metrologia : abrange todos os aspectos teóricos e práticos
relativos as medições , qualquer que seja a incerteza em
quaisquer campos da ciência ou da tecnologia
Vocabulário
Mensurado : Grandeza alvo do processo de medição
Valor verdadeiro: valor oriundo de uma medição perfeita
Grandeza de entrada : variável desejada
Grandeza de saída : variável indicada
Medição: variável aleatória
Erro aleatório ( medido – esperado ) padronização para
reduzir o erro
Resultado de uma medição menos a media que resultaria
de um infinito numero de medições do mesmo mensurado
efetuada sob as mesmas condições

Erro sistemático ( esperado- verdadeiro ) calibração para

reduzir o erro
Media que resultaria de um infinito numero de medições ,
efetuadas sob as mesmas condições, menos o valor
verdadeiro do mensurado
ESCALA : conjunto ordenado de marcas , associado a
qualquer numeração , parte de um dispositivo indicador
Divisão de escala : parte de uma escala compreendida
entre duas marcas sucessivas

FAIXA DE MEDIDA (range)

Conjunto de valores da variável medida que estão
compreendidos dentro do limite superior e inferior da
capacidade de medida ou de transmissão do instrumento.
Expressa-se determinando os valores extremos.
Exemplo : 100 a 500m3 0 a 20psi
ALCANCE (span)
É a diferença algébrica entre o valor superior e o inferior
da faixa de medida do instrumento.
Exemplo
Em um instrumento com range de 100 a 500m3, seu span
é de 400m3

ERRO
É a diferença entre o valor lido ou transmitido pelo
instrumento em relação ao valor real da variável medida.
Se tivermos o processo em regime permanente,
chamaremos de erro estático, que poderá ser positivo ou
negativo, dependendo da indicação do instrumento, o qual
poderá estar indicando a mais ou menos. Quando tivermos
a variável alterando seu valor ao longo do tempo, teremos
um atraso na transferência de energia do meio para o
medidor. O valor medido estará geralmente atrasado em
relação ao valor real da variável. Esta diferença entre o
valor real e o valor medido é chamada de erro dinâmico
EXATIDÃO
O maior valor de erro estático que o instrumento pode ter
ao longo de sua faixa de medida (range).
Podemos definir como a aptidão de um instrumento de
medição para dar respostas próximas a um valor
verdadeiro. A exatidão pode ser descrita de três maneiras:
Percentual do Fundo de Escala (% do FE)
Percentual do Span (% do span)
Percentual do Valor Lido (% do VL)
Para um sensor de temperatura com range de 50 a 250oC e
valor medindo 100oC, determine o intervalo provável do
valor real para as seguintes condições :
✔Exatidão 1% do Fundo de Escala
Valor real = 100ºC ± (0,01 x 250) = 100ºC ± 2,5ºC
✔Exatidão 1% do Span
Valor real = 100ºC ± (0,01 x 200) = 100ºC ± 2,0ºC
✔Exatidão 1% do Valor Lido (Instantâneo)
Valor real = 100ºC ± (0,01 x 100) = 100ºC ± 1,0ºC
RANGEABILIDADE (largura de faixa)
É a relação entre o valor máximo e o valor mínimo, lidos
com a mesma exatidão na escala de um instrumento.
Para um sensor de vazão cuja escala é 0 a 300gpm (galões
por minuto), com exatidão de 1% do span e rangeabilidade
10:1, a exatidão será respeitada entre 30 e 300gpm.
Exemplo uma vazão de gás e esperada variar de 100000 a
1000000 m3/dia
Rangeabilidade = 10:1 desse modo o medidor a ser
adquirido deve ter uma rangeabilidade mínima de 10:1
ZONA MORTA
É a máxima variação que a variável pode ter sem que
provoque alteração na indicação ou sinal de saída de um
instrumento.
Exemplos
Para um instrumento com range de 0 a 200c e uma zona
morta de 0,1 % do span, se a vp variar 0,2c o instrumento
não apresentara nenhuma resposta 0,1%de 200c
Um instrumento com range de 0 a 200ºC e uma zona
morta de:
0,01% = 0,1 x 200/100 = ± 0,2ºC
SENSIBILIDADE
Razão entre a variação do valor indicado /transmitido por
um instrumento e a variação do estimulo. É a mínima
variação que a variável pode ter, provocando alteração na
indicação ou sinal de saída de um instrumento. Denota a
resolução do instrumento
Exemplos
Um instrumento com range de 0 a 500ºC e com uma
sensibilidade de 0,05% terá valor de:
0,05% = 500/100 = ± 0,25ºC
Para um instrumento com range de 0 a 500c e uma escala
de leitura de 50cm a sensibilidade sera igual
50cm/500c=0,1cm/c
Repetibilidade
Capacidade de reprodução de um instrumento
indicador/transmissor ao se medir repetidamente valores
idênticos da variável medida sob condições idênticas
Exemplo : para um instrumento com range de 0 a
1000l/min e repetibilidade de 0,1% do span para a uma
real de 750l/min e uma indicação de 745l/min em uma
primeira passagem em uma segunda passagem a indicação
sera de (745+/-1)l/min
Reprodutibilidade
Máxima diferença ao se aplicar um mesmo valor
(conhecido ) em um instrumento indicador/transmissor sob
condições variadas de medição
HISTERESE
É o erro máximo apresentado por um instrumento para
um mesmo valor em qualquer ponto da faixa de trabalho,
quando a variável percorre toda a escala nos sentidos
ascendente e descendente. Expressa-se em percentagem do
span do instrumento. Deve-se destacar que a expressão
zona morta está incluída na histerese.
Diferença máxima para um mesmo valor em qualquer
ponto da faixa de medição quando a variável percorre toda
a escala em ambos os sentidos : ascendente e descendente