STC

G DIREÇÃO [EPS]
STC SEÇÃO
B
SISTEMAS DE CONTROLE DE DIREÇÃO C
CONTEÚDO F
EPS MODO DE RESULTADOS DO
AUTODIAGNÓSTICO ................................. 14
PRECAUÇÕES ..................................................... 3
MONITOR DE DADOS ................................ 15 STC
Precauções Referentes ao Sistema
NÚMERO DA PEÇA DA UNIDADE DE
Complementar de Segurança (SRS) “AIR
CONTROLE EPS ....................................... 15
BAG” e “PRÉ-TENSIONADOR DO CINTO
Tabela de Sintomas ......................................... 16 H
DE SEGURANÇA” ........................................... 3
DIAGNÓSTICO DE FALHA PARA SISTEMA ....... 17
Notificação de Manutenção ou Precauções
DTC C1601 TENSÃO DA BATERIA ................. 17
quanto ao Sistema EPS .................................. 4
VALOR DE REFERÊNCIA DO CONSULT-III
SISTEMA EPS ..................................................... 5 I
NO MODO DO MONITOR DE DADOS ....... 17
Descrição do Sistema ...................................... 5
PROCEDIMENTO DE DIAGNÓSTICO ....... 18
UNIDADE DE CONTROLE EPS ................. 5
DTC C1604 SENSOR DE TORQUE ................. 20
MOTOR EPS .............................................. 5
VALOR DE REFERÊNCIA DO CONSULT-III J
SENSOR DE TORQUE ............................... 5
NO MODO MONITOR DE DADOS .............. 20
CAIXA DE REDUÇÃO ................................ 5
TERMINAIS E VALOR DE REFERÊNCIA
LÂMPADA DE ADVERTÊNCIA EPS .......... 5
DA UNIDADE DE CONTROLE EPS ........... 20 K
Diagrama do Sistema ...................................... 6
DESCRIÇÃO DA FUNÇÃO DOS
DTC C1606 MOTOR EPS ................................ 22
COMPONENTES ....................................... 6
Comunicação via CAN ..................................... 6 L
DESCRIÇÃO DO SISTEMA ....................... 6
TERMINAIS E VALOR DE REFERÊNCIA
DIAGNÓSTICO DE FALHA ................................... 8
DA UNIDADE DE CONTROLE EPS ........... 22
Função de Falha Segura .................................. 8
PROCEDIMENTO DE DIAGNÓSTICO ....... 22 M
Como Executar o Diagnóstico de Falhas ......... 8
DTC C1607 EEPROM ...................................... 23
CONCEITO BÁSICO .................................. 8
PRECAUÇÕES QUANTO AO
DTC C1608 UNIDADE DE CONTROLE ........... 23
DIAGNÓSTICO DE FALHAS ...................... 8
ENTREVISTA ............................................. 8
DTC C1609 CAN VHCL SPEED ....................... 24
Localização de Componentes .......................... 9
Diagrama Elétrico — EPS — ........................... 10
NO MODO DO MONITOR DE DADOS ....... 24
Valores de Referência de Sinal de Entrada/
Saída da Unidade de Controle EPS ................. 12
DTC C1610 CAN ENG RPM ............................ 25
ESPECIFICAÇÕES COM CONSULT-III ..... 12
ESPECIFICAÇÕES ENTRE OS
TERMINAIS DA UNIDADE DE
CONTROLE EPS ....................................... 13
DTC U1000 CIRCUITO DE COMUNICAÇÃO
CONSULT-III Função (EPS) ............................. 14
VIA CAN .......................................................... 25
FUNÇÃO ..................................................... 14
STC 1
[EPS]
Inspeção de Componente ................................ 26 SINTOMA: .................................................. 30

MOTOR EPS .............................................. 26 PROCEDIMENTO DE DIAGNÓSTICO ....... 30
DIAGNÓSTICO DE FALHA PARA SINTOMAS ..... 27 Desequilíbrio de força para girar e retornar o
A lâmpada de advertência do EPS não volante de direção entre direita e esquerda ..... 32
ACENDE .......................................................... 27 SINTOMA: .................................................. 32
SINTOMA: .................................................. 27 PROCEDIMENTO DE DIAGNÓSTICO ....... 32
PROCEDIMENTO DE DIAGNÓSTICO ....... 27 Desequilíbrio da força ao girar o volante de
A lâmpada de advertência EPS não APAGA ... 28 direção (Variação de Torque) ............................ 33
SINTOMA: .................................................. 28 SINTOMA: .................................................. 33
PROCEDIMENTO DE DIAGNÓSTICO ....... 28 PROCEDIMENTO DE DIAGNÓSTICO ....... 33
A força ao girar o volante de direção é maior
ou menor .......................................................... 30
STC 2
PRECAUÇÕES
[EPS]
A
PRECAUÇÕES PFP:00001
Precauções Referentes ao Sistema Complementar de Segurança (SRS) “AIR

BAG” e “PRÉ-TENSIONADOR DO CINTO DE SEGURANÇA” EGS0019P B
O Sistema de Proteção Complementar, como o “AIR BAG” e o “PRÉ-TENSIONADOR DO CINTO DE
SEGURANÇA”, usado em conjunto com um cinto de segurança dianteiro, ajuda a reduzir o risco ou a
gravidade de uma lesão sofrida pelo motorista ou pelo passageiro do banco dianteiro em C
determinados tipos de colisão. As informações necessárias para executar, com segurança, a
manutenção do sistema, estão incluídas na seção SRS e SB deste Manual de Serviço.
ATENÇÃO: D
• Para não tornar o SRS inoperante, o que poderia aumentar o risco de lesões físicas ou
morte no caso de uma colisão com ativação do air bag, toda a manutenção deve ser
executada por uma concessionária NISSAN. E
• A manutenção inadequada, incluindo a remoção e a instalação incorreta do SRS pode
resultar em ferimentos causados pela ativação não intencional do sistema. Para
informações quanto à remoção do Cabo Espiral e Módulo do Air Bag, consulte a seção F
SRS.
• Não use equipamentos de teste elétrico em qualquer circuito relacionado ao SRS, a não
ser que haja alguma instrução nesse sentido neste Manual de Serviço. Os chicotes
STC
elétricos do SRS podem ser identificados pela cor amarela e/ou laranja dos chicotes ou
nos conectores dos mesmos.
STC 3
CUIDADOS
[EPS]
Notificação de Manutenção ou Precauções quanto ao Sistema EPS EGS0019O
ATENÇÃO:
Inspecione ou confirme o item a seguir ao executar o diagnóstico de falhas.
• Inspecione quaisquer causas possíveis questionando o cliente a respeito da ocorrência
de algum sintoma e suas condições, tal como luz de advertência EPS acesa.
• Inspecione se a pressão e o tamanho dos pneus estão corretos e se as peças
especificadas usadas para o volante de direção e unidade de controle são peças originais.
• Inspecione se a conexão do conjunto da coluna de direção e do conjunto da caixa de
direção está adequada (não há falta de aperto das porcas de fixação, danos das hastes,
coifas, vedações e vazamento de graxa etc.).
• Inspecione se o alinhamento das rodas está ajustado corretamente.
• Inspecione se há algum dano ou modificação na suspensão ou na carroçaria que resulte
em aumento de peso ou alteração da altura livre até o solo.
• Inspecione se as condições de instalação de cada elemento e suspensão estão corretas.
• Inspecione se a tensão da bateria está correta.
• Inspecione se as condições de conexão de cada conector estão corretas.
• Antes de conectar ou desconectar o conector do chicote da unidade de controle do EPS,
coloque o interruptor de ignição em "OFF” e desconecte
o cabo terra da bateria. A tensão da bateria é aplicada à
unidade de controle do EPS mesmo com a ignição
colocada em “OFF”.
A
ERI
BAT
SEF289H
• Ao conectar ou desconectar conectores do tipo pino na

unidade de controle do EPS, atente para não danificar os
pinos dos terminais (deformação ou ruptura). Ao
conectar conectores do tipo pino, certifique-se de que os
pinos dos terminais da unidade de controle do EPS não
estejam quebrados ou deformados.
SEF291H
DEFORMAÇÃO QUEBRA
• Antes de substituir a unidade de controle EPS, execute a Execute a inspeção do sinal de
entrada/saída da unidade de
SDIA1848E
inspeção do sinal de entrada/saída da mesma e controle EPS antes da
certifique-se de que a unidade de controle EPS funciona substituição.
corretamente ou não. Consulte: STC-11, "Valores de

ANTIGA
Referência de Sinal de Entrada/Saída da Unidade de
Controle EPS".
STC 4
SISTEMA EPS
[EPS]
A
SISTEMA EPS PFP:28500
Descrição do Sistema EGS0017Q
UNIDADE DE CONTROLE EPS B

• A unidade de controle EPS realiza uma operação aritmética Motor EPS
nos dados, como a força ao girar o volante de direção (sinal Unidade de Controle EPS
do sensor) a partir do sensor de torque, sinal de velocidade C
do veículo, etc. Em seguida, ela gera um torque auxiliar
otimizado para o motor EPS, de acordo com as condições de
condução.
D
• A unidade de controle EPS reduz a saída para o motor EPS
enquanto usa-se extrema potência da função da direção
hidráulica (p. ex. esterçamento total) para proteção do motor
EPS e da unidade de controle EPS (Protege o estado de
SGIA1647E E
sobrecarga). Enquanto a ativação protege o estado de sobrecarga, o torque de auxílio diminui
gradualmente e a força ao girar o volante de direção se torna maior. O torque de auxílio normal é
reativado ao não esterçar. F
• Em caso de erro em um sistema elétrico, a função de falha segura pára os sinais de saída para o
motor EPS. Assim, o estado anterior é alterado para o estado de direção manual.
• O autodiagnóstico pode ser feito com o CONSULT-III. STC
MOTOR EPS
O motor EPS proporciona o torque de auxílio por sinal de controle da unidade de controle EPS.
H
SENSOR DE TORQUE
O sensor de torque detecta o torque de direção e transmite o
sinal à unidade de controle EPS.
I
J
Sensor de torque Caixa de redução
CAIXA DE REDUÇÃO SGIA1648E K

A caixa de redução aumenta o torque de auxílio proporcionado pelo motor EPS com engrenagens
sem-fim e saídas para o eixo da coluna.
LÂMPADA DE ADVERTÊNCIA EPS L
ACENDE quando há uma falha no sistema EPS. Indica que o modo de falha segura está acionado e
introduz um estado de direção manual (O controle da força ao girar o volante de direção se torna
maior). Também ACENDE quando o interruptor de ignição é colocado em ON com o objetivo de M
verificação da lâmpada. APAGA depois que o motor funciona se o sistema estiver normal.
Indicação da Lâmpada de Advertência EPS
Condição Lâmpada de advertência EPS

ACENDE quando o interruptor da ignição é girado
Verificação da lâmpada
para ON. APAGA após a partida do motor.
Falha no sistema EPS ON
Que não sejam as mencionadas acima
OFF
(sistema normal)
STC 5
SISTEMA EPS
[EPS]
Diagrama do Sistema EGS0017R
ECM
Conjunto da
coluna de Sinal do Comunicação
direção sensor Unidade via CAN Atuador do ABS
Processamento
Sensor de e unidade
do sinal do
Motor EPS torque elétrica
sensor Controle
EPS (unidade de
controle)
Motor EPS
Medidor
Sinal de torque auxiliar combinado
(acionamento do motor)
Caixa de
redução
Unidade de
Controle EPS Lâmpada
advertência
Conjunto da caixa de direção

SGIA1649E
DESCRIÇÃO DA FUNÇÃO DOS COMPONENTES

Componentes Função
• Sinal de torque de auxílio para saídas otimizadas para o motor EPS.
Unidade de controle • Reduz sinais de saída para o motor EPS e protege o motor EPS e a
EPS (Unidade de unidade de controle EPS ao usar a direção hidráulica contínua e
controle da direção excessivamente.
hidráulica elétrica) • Como uma função de falha segura, desligou o sinal de saída para o
motor EPS e, em seguida, insere um estado de direção manual, se a
falha for detectada no sistema EPS.
Motor EPS Produz torque de auxílio por sinal de controle da unidade de controle EPS.
Detecta a força ao girar o volante de direção e o sinal do sensor de saída
Sensor do torque
da unidade de controle EPS.
Aumenta o torque de auxílio produzido pelo motor, pela caixa de redução e
Caixa de redução
o transmite para o eixo da coluna.
Lâmpada de Acende se a falha for detectada no sistema elétrico do sistema EPS.
advertência EPS
Transmite os seguintes sinais de comunicação via CAN para a unidade de
ECM
controle EPS.
• Sinal do estado do motor
Atuador do ABS e Transmite os seguintes sinais de comunicação via CAN para a unidade de
unidade elétrica controle EPS.
(unidade de controle) • Sinal de velocidade do veículo
(Com ABS)
Transmite os seguintes sinais de comunicação via CAN para a unidade de
Medidor combinado controle EPS.
• Sinal de velocidade do veículo
Comunicação via CAN EGS0017S
DESCRIÇÃO DO SISTEMA
CAN (Rede de Área do Controlador) é uma linha de comunicação em série para aplicação em tempo
real. Trata-se de uma linha multiplexada de comunicação embutida, com alta velocidade de
STC 6
SISTEMA EPS
[EPS]
A
comunicação de dados e excelente capacidade de detecção de erros. Muitas unidades eletrônicas
de controle estão instaladas em um veículo e cada unidade de controle compartilha informações e
enlaces com outras unidades de controle durante a operação (não são independentes). Na
B
comunicação via CAN, as unidades de controle estão conectadas com 2 linhas de comunicação
(linha CAN-H, linha CAN-L) permitindo uma alta taxa de transmissão com menos chicotes. Cada
unidade de controle transmite/recebe dados, mas lê seletivamente somente os dados necessários.
Para mais detalhes consulte: LAN-20, "Tabela de Especificações do Sistema CAN". C
STC
STC 7
DIAGNÓSTICO DE FALHA
[EPS]
PFP:00004
EGS0017T
Função de Falha Segura
• Se alguma falha ocorrer no sistema e a unidade de controle a detectar, a lâmpada de
advertência do EPS no medidor combinado acende para indicar a falha do sistema.
• Quando a lâmpada de advertência do EPS estiver ACESA, introduz um estado de direção
manual. (O controle da força ao girar o volante de direção se torna pesado.)
Como Executar o Diagnóstico de Falhas EGS0017U
CONCEITO BÁSICO
• Para executar o diagnóstico de falhas, é necessário
entender completamente os sistemas de veículo (controle e
INFORMAÇÕES
mecanismo).
CAUSA
• Também é importante esclarecer as reclamações do cliente
antes de iniciar a inspeção. Primeiramente, reproduzir os
sintomas e compreendê-los completamente.
Pergunte ao cliente detalhadamente sobre suas
reclamações. Em alguns casos, será necessário verificar os
sintomas dirigindo o veículo com o cliente.
CUIDADO: EGS0017U
Os clientes não são profissionais. É um risco pensar em

uma adivinhação fácil como “talvez o cliente queira
dizer que ..." ou “talvez o cliente mencione tal sintoma”.
• É essencial inspecionar os sintomas desde o início com o

objetivo de reparar falhas completamente. Para falhas
intermitentes, reproduza os sintomas com base na
entrevista com o cliente e exemplos anteriores. Não realize
inspeções de maneira emergencial. A maioria das falhas SEF234G
intermitentes é causada por contatos deficientes. Neste

caso, será eficaz agitar, com a mão, o chicote elétrico suspeito ou o conector. Ao reparar sem
nenhum diagnóstico de sintoma, não é possível avaliar se a falha foi realmente eliminada.
PRECAUÇÕES QUANTO AO DIAGNÓSTICO DE FALHAS

• Certifique-se de inspecionar os procedimentos para o diagnóstico de falhas. Consulte: STC-7,
"Como Executar o Diagnóstico de Falhas".
• Apague sempre a memória após a conclusão do diagnóstico de falhas. Consulte: STC-13,
"Como Executar o Autodiagnóstico".
• Inspecione a continuidade e a tensão entre as unidades, certifique-se de inspecionar os
terminais dos conectores quanto à desconexão, frouxidão, dobra ou colapso. Repare ou
substitua a peça aplicável, caso não seja detectada nenhuma condição padrão.
• Tenha cuidado para não esticar forçadamente nenhum terminal de conector se for usado um
equipamento de teste para a verificação. Confirme sempre
as precauções gerais. Consulte: GI-2, "Precauções gerais".
PONTOS PRINCIPAIS
ENTREVISTA
• As reclamações variam dependendo da pessoa. É O QUE… Modelo de veículo e do motor
QUANDO… Data, Freqüências
importante esclarecer os comentários reais do cliente. ONDE... Condições da estrada
• Pergunte ao cliente sobre onde ocorrem os sintomas e sob COMO... Condições de operação,
quais condições. Use a informação para reproduzir o Condições meteorológicas,
sintoma de confirmação no veículo. Sintomas
SEF907L
STC 8
[EPS]
A
Localização de Componentes EGS0017V
Medidor combinado
STC
Lâmpada de advertência
EPS
I
J
Conjunto da coluna de direção
Motor EPS
Unidade de Controle EPS

K
M
Sensor de torque Caixa de redução
SGIA1623E
STC 9
[EPS]
Diagrama Elétrico — EPS — EGS0017W
BATERIA INTERRUPTOR DE LINHA DE DADOS

IGNIÇÃO ON ou START
CONSULTE "PG-ENERGIA".
VERMELHO LARANJA
VERMELHO
LARANJA
UNIDADE DE
PRETO CONTROLE EPS
Terra
PRETO MARROM VERDE VIOLETA VERMELHO ROSA AZUL
AZUL
PRÓXIMA
PÁGINA
ROSA
MARROM VERDE VIOLETA VERMELHO
SENSOR DE
TORQUE MOTOR EPS
ESQUERDA DIREITA
PRETO
PRETO
BRANCO PRETO AZUL BRANCO
BGWA0003E
*: ESTE CONECTOR NÃO É MOSTRADO NO “LAYOUT DO CHICOTE” DA SEÇÃO PG.
STC 10
[EPS]
A
INTERRUPTOR DE
BATERIA
IGNIÇÃO ON ou START
LINHA DE DADOS
CONSULTE "PG-ENERGIA". B
: COM ABS
: SEM ABS
VERDE AZUL CLARO C
MEDIDOR
COMBINADO D
UNIDADE DE CONTROLE DE E
MEDIDORES UNIFICADOS SENSOR DE SENSOR DE
TERRA TERRA DE VELOCIDADE
(ALIMENTAÇÃO) VELOCIDADE (TERRA)
F
AZUL ROSA PRETO PRETO PRETO

STC
AZUL AZUL BRANCO PRETO
PÁGINA
ANTERIOR ROSA ROSA PARA LAN-
CAN
H
AZUL PRETO
AZUL PRETO
SENSOR DE J
VELOCIDADE
DO VEÍCULO
AZUL ROSA ROSA AZUL

PRETO PRETO PRETO K
AZUL ROSA ROSA AZUL L
ATUADOR DO ABS E UNIDADE

ELÉTRICA (UNIDADE DE
CONTROLE) M
CONSULTE O SEGUINTE
- JUNÇÃO
SUPER MÚLTIPLA (SMJ)
BRANCO PRETO
PRETO CINZA
BGWA0004E
STC 11
[EPS]
Valores de Referência de Sinal de Entrada/Saída da Unidade de Controle

EGS0017X
EPS
ESPECIFICAÇÕES COM CONSULT-III
CUIDADO:
O sinal de saída indica a data de cálculo da unidade de controle EPS. Os valores normais
serão exibidos mesmo que o circuito de saída (chicote) esteja aberto.
Item do monitor (Unidade) Conteúdo Condição Valor indicado

Tensão de alimentação
MOTOR VOL (V) de energia para a Interruptor de ignição: ON Tensão da bateria
unidade de controle EPS
Volante de direção: Não
gira (Não há força de 0,00 Nm
giro)
TORQUE SENSOR (Nm) Força ao girar o volante
de direção Motor funcionando
0 - 8,19 Nm*1 (O valor é
alterado de acordo com o
Volante de direção: Gira esterçamento para a
esquerda ou direita)
gira (Não há força de 0,00 A
giro)
Corrente de comando Motor funcionando
MOTOR SIG (A) para o motor EPS 0 – 65,00 A (O valor é
alterado de acordo com o
Volante de direção: Gira esterçamento para a
gira (Não há força de 0,00 A
giro)
Corrente de consumo do Motor funcionando
MOTOR CURRENT (A) motor EPS 0 - 65,00 A*2 (O valor é
Volante de direção: Gira alterado de acordo com o
esterçamento para a
Veículo parado 0 km/h (0 mph)
VEHICLE SPEED (km/h) Aproximadamente igual à
or (mph) Velocidade do veículo
Ao dirigir indicação no mostrador do
velocímetro (Dentro de
±10%)*3
WARNING LAMP (ON/ Condição da lâmpada de Lâmpada de advertência EPS: ON ON

OFF) advertência EPS
Lâmpada de advertência EPS: OFF OFF
Volante de direção: OFF
DERATING STAT (ON/ Proteção do estado de Direção normal
Motor funcionando
OFF) sobrecarga Volante de direção:
Girando até parar ON*4
Motor parado (Rotação do motor: Menos de

PARADO
ENGINE STATUS (RUN/ 400 rpm)
Estado do motor
STOP) Motor funcionando (Rotação do motor: 400
FUNCIONANDO
rpm ou mais)
*1 : Na frente do valor, "L" é mostrado como direção à esquerda e "R" é mostrado como direção à direita.
*2 : Quase de acordo com o valor de “MOTOR SIG”. Não é uma falha, embora estes valores não estejam em harmonia ao girar o
volante de direção rapidamente.
*3 : Não é uma falha, entretanto pode não corresponder quando o interruptor de ignição for ligado.
*4 : Ela DESLIGA após esperar um curto período de tempo.
STC 12
[EPS]
A
ESPECIFICAÇÕES ENTRE OS TERMINAIS DA UNIDADE DE CONTROLE EPS
Distribuição dos Terminais dos Conectores da Unidade de Controle EPS
B
E
SGIA1624E
Os dados são valores de referência e são medidos.

Terminal Cor do fio Item Condição Dados (aprox.) F
Volante de direção: Não gira
2,5 V
(Não há força de giro)
4 Violeta Sub sensor de torque Motor funcionando STC
1,7V - 3,3 V (O valor é alterado
Volante de direção: Gira de acordo com o esterçamento
para a esquerda ou direita)
Alimentação do sensor Interruptor de ignição: ON 8V H

5 Marrom
de torque Interruptor de ignição: OFF 0V
2,5 V
Sensor principal de (Não há força de giro) I
6 Verde Motor funcionando
torque 1,7V - 3,3 V (O valor é alterado
Volante de direção: Gira de acordo com o esterçamento
para a esquerda ou direita) J
Aterramento do sensor Sempre
7 Vermelho 0V
de torque
9 Azul CAN-H — — K
Interruptor de ignição: ON Tensão da bateria

10 Laranja Alimentação
Interruptor de ignição: OFF 0V L
16 Rosa CAN-L — —
Interruptor de ignição: ON Tensão da bateria M

17 Vermelho Alimentação (Backup da
memória) Tensão da bateria
Interruptor de ignição: OFF
18 Preto Aterramento Sempre 0V
19 — Motor (+) — —
20 — Motor (-) — —
CUIDADO:
Ao usar um equipamento de teste de circuito para medir a tensão para inspeção, certifique-se
de não esticar forçadamente nenhum terminal do conector.
STC 13
[EPS]
CONSULT-III Função (EPS) EGS0017Y
FUNÇÃO
O CONSULT-III pode apresentar cada item de diagnóstico usando os modos de teste de diagnóstico
apresentados a seguir.
Página de
Modo de teste de diagnóstico Função referência
Self-diagnostic results • Os resultados do autodiagnóstico podem ser lidos e apagados rapidamente. STC-13
Data Monitor • Podem ser lidos dados de Entrada/Saída na unidade de controle EPS. STC-14
CAN diagnostic support monitor • Os resultados do diagnóstico da transmissão/recepção da comunicação via
LAN-20
kk CAN podem ser lidos.
ECU part number • Os números das peças da unidade de controle EPS podem ser lidos. STC-14
MODO DE RESULTADOS DO AUTODIAGNÓSTICO

Lista de Itens do mostrador
Item (termos da tela do
CONSULT-III) Item de diagnóstico é detectado quando... Inspecione o item
BATTERY VOLT [C1601] Quando for detectada falha de alimentação de energia fornecida à STC-16, "DTC C1601 BATTERY
unidade de controle EPS. VOLT"
TORQUE SENSOR Quando for detectada falha do sensor de torque montado no conjunto STC-19, "DTC C1604 TORQUE
[C1604] da coluna de direção. SENSOR"
Quando for detectada falha da tração do motor da unidade de STC-21, "DTC C1606 EPS
EPS MOTOR [C1606]
controle EPS ou falha no motor EPS. MOTOR"
EEPROM [C1607] Quando for detectada uma falha no sistema de memória (EEPROM)
STC-22, "DTC C1607 EEPROM"
na unidade de controle EPS.
CONTROL UNIT STC-22, "DTC C1608
Quando for detectada uma falha interna na unidade de controle EPS. CONTROL UNIT"
[C1608]
CAN VHCL SPEED Quando for detectada falha no sinal da velocidade do veículo STC-23, "DTC C1609 CAN
[C1609] recebido na comunicação via CAN. VHCL SPEED"
STC-24, "DTC C1610 CAN ENG
CAN ENG RPM [C1610] Quando for detectada falha no sinal de estado do motor recebido na
comunicação via CAN. RPM"
CAN COMM CIRCUIT Quando a unidade de controle EPS não está transmitindo ou STC-24, "DTC U1000 CAN
[U1000] recebendo sinal de comunicação via CAN por 2 segundos ou mais. COMM CIRCUIT"
STC 14
[EPS]
A
Item (termos da tela do
CONSULT-III) Item de diagnóstico é detectado quando... Inspecione o item
NO DTC IS
B
DETECTED.
FURTHER TESTING Nenhum item NEGATIVO foi detectado. —
MAY BE REQUIRED.
C
CUIDADO
Se for exibida a mensagem "CAN COMM CIRCUIT [U1000]" com outros DTCs, primeiro execute
o diagnóstico de problemas na linha de comunicação via CAN. D
Como apagar resultados de autodiagnóstico
1. Realize a inspeção aplicável do item com defeito e, em seguida, repare-o ou substitua-o.
2. DESLIGUE o interruptor da ignição para apagar a memória. E
3. LIGUE o interruptor da ignição e selecione o modo “SELF-DIAG RESULTS” no CONSULT-III.
4. Toque em “APAGAR” na tela do CONSULT-III para apagar a memória do DTC.
CUIDADO: F
Se a memória não puder ser apagada, realize o diagnóstico.
MONITOR DE DADOS
Procedimento de Operação STC
1. Realize o “Procedimento de Inicialização do CONSULT-III". Consulte: GI-26, "SISTEMA DE
VERIFICAÇÃO O CONSULT-III".
2. Toque em “DATA MONITOR”. H
3. Selecione a partir do “SELECT MONITOR ITEM” e a tela do modo do monitor de dados é exibida.
NOTA:
Quando a falha for detectada, o CONSULT-III realizará o DIAGNÓSTICO EM TEMPO REAL. I
Qualquer falha que também seja detectada neste modo será exibida em tempo real.
Lista de Itens do mostrador
J
Item do monitor (Unidade) Comentários
MOTOR VOL (V) Tensão de alimentação de energia para a unidade de controle EPS
TORQUE SENSOR (Nm) A força ao girar o volante de direção detectada pelo sensor de torque é mostrada. K
MOTOR SIG (A) O valor atual comandado para o motor EPS é mostrado.
MOTOR CURRENT (A) O valor da corrente consumido pelo motor EPS é mostrado.
L
A velocidade do veículo é mostrada através do sinal de velocidade do veículo com
VEHICLE SPEED (km/h) or (mph)
comunicação via CAN.
WARNING LAMP (ON/OFF) O estado de controle da lâmpada de advertência é mostrado.
M
DERATING STAT (ON/OFF) O estado de sobrecarga é mostrado.
ENGINE STATUS (STOP/RUN) A rotação do motor é mostrada através do sinal de estado do motor com comunicação via
CAN.
NÚMERO DA PEÇA DA UNIDADE DE CONTROLE EPS

Mostra um número de peça da unidade de controle EPS que vem em um veículo.
STC 15
[EPS]
Tabela de Sintomas EGS0017Z
Se a lâmpada de advertência EPS ACENDER, realize o autodiagnóstico. Consulte: STC-13, "MODO

DE RESULTADOS DO AUTODIAGNÓSTICO".
Página de
Sintoma Condição Inspecione o item
referência
A lâmpada de advertência EPS não
Linha de comunicação via CAN
ACENDE quando o interruptor de ignição STC-26
Interruptor de ignição: ON
é colocado em “ON”. (Inspeção da Medidor combinado
lâmpada de advertência EPS)
Alimentação de energia e
aterramento para a unidade de
controle EPS
A lâmpada de advertência EPS não Sensor de torque
Motor funcionando
APAGA por vários segundos após o STC-27
funcionamento do motor. Motor EPS
Sinal de velocidade do veículo
Sinal do estado do motor
Medidor combinado
Sinal de velocidade do veículo
A força ao girar o volante de direção é • Ao dirigir
Sinal de estado do motor STC-29
maior ou menor ao dirigir. • Giro do volante de direção
Motor EPS
Força ao girar o volante de direção
(Falha mecânica)
Desequilíbrio da força de giro e retorno Alinhamento das rodas

• Ao dirigir STC-31
do volante à direita e à esquerda, Força ao girar o volante de direção
• Giro do volante de direção
durante a condução (Falha mecânica)
Desequilíbrio da força ao girar o volante Condição de instalação do eixo

de direção durante a condução • Ao dirigir intermediário da coluna de direção
STC-32
(Variação do torque) • Giro do volante de direção Força ao girar o volante de direção
(Falha mecânica)
STC 16
DIAGNÓSTICO DE FALHA PARA SISTEMA
[EPS]
A
DIAGNÓSTICO DE FALHA PARA SISTEMA PFP:00000
DTC C1601 TENSÃO DA BATERIA EGS00180
VALOR DE REFERÊNCIA DO CONSULT-III NO MODO DO MONITOR DE DADOS B

Os dados são valores de referência.
Item do monitor
(Unidade) Conteúdo Condição Valor indicado
C
Tensão de alimentação de energia para a
MOTOR VOL (V) Interruptor de ignição: ON Tensão da bateria
unidade de controle EPS
D
STC
STC 17
[EPS]
PROCEDIMENTO DE DIAGNÓSTICO
1. INSPEÇÃO DO CIRCUITO DE ALIMENTAÇÃO DA UNIDADE DE CONTROLE EPS
1. Posicione o interruptor de ignição em “OFF”.
2. Desconecte o conector do chicote da unidade de controle EPS.
3. Coloque o interruptor de ignição em “ON”. (Não dê partida ao motor)
4. Inspecione a tensão entre os terminais do conector do chicote
(A) da unidade de controle EPS e o aterramento.
Conector Terminal Tensão
M53 10 - Aterramento Tensão da bateria
SGIA1626E
5. Coloque o interruptor de ignição em “OFF”.

M53 10 - Aterramento Aprox. 0 V
7. Conecte o conector do chicote da unidade de controle EPS.

OK ou NEGATIVO
OK > > VÁ PARA O ITEM 2. SGIA1627E
NEGATIVO > > Inspecione o seguinte. Se quaisquer dos itens

estiverem danificados, repare ou substitua as peças danificadas.
• Conexão de fusível de 60 A (Nº m, localizado na caixa de fusíveis e de conexões
de fusíveis). Consulte: PG-4. “CIRCUITO DE CONDUÇÃO DA ALIMENTAÇÃO”
• Fusíveis de 10 A (No. 2, localizado na caixa de fusíveis). Consulte: PG-4,
"CIRCUITO DE CONDUÇÃO DA ALIMENTAÇÃO”
• Chicote em curto-circuito ou circuito aberto entre a bateria e o conector M54
terminal 17 do chicote da unidade de controle EPS.
• Chicote em curto-circuito ou circuito aberto entre o interruptor de ignição e o
conector M53 terminal 10 do chicote da unidade de controle EPS.
2. INSPEÇÃO DO CIRCUITO DE ATERRAMENTO DA UNIDADE DE CONTROLE EPS
3. Inspecione a continuidade entre o terminal do conector do
chicote (A) da unidade de controle EPS (A) e o aterramento.
M53 18 Sim
Inspecione também se há curto-circuito na alimentação.

OK ou NEGATIVO
OK >> VÁ PARA O ITEM 3. SGIA1628E
NEGATIVO >> Repare o circuito interrompido ou em curto-
circuito ao aterramento ou em curto-circuito com o positivo no chicote ou nos
conectores.
STC 18
[EPS]
A
3. INSPEÇÃO DO DTC
Dê partida ao motor.
B
A lâmpada de advertência EPS APAGOU?
SIM >> INSPEÇÃO CONCLUÍDA
NÃO >> Execute o autodiagnóstico, repare ou substitua as peças danificadas. Consulte: STC-13, C
"MODO DE RESULTADOS DO AUTODIAGNÓSTICO".
STC
STC 19
[EPS]
DTC C1604 SENSOR DE TORQUE EGS00181
VALOR DE REFERÊNCIA DO CONSULT-III NO MODO MONITOR DE DADOS

(Não há força de giro) 0,00 Nm
Força ao girar
TORQUE SENSOR (Nm) o volante de Motor funcionando
0 – 8,19 Nm* (O valor é alterado de
direção
Volante de direção: Gira acordo com o esterçamento para a
*: Na frente do valor, "L" é mostrado como direção à esquerda e "R" é mostrado como direção à direita.
TERMINAIS E VALOR DE REFERÊNCIA DA UNIDADE DE CONTROLE EPS

1. INSPEÇÃO DO SINAL DO SENSOR DE TORQUE
Com o CONSULT-III
1. Dê partida ao motor.
2. Selecione o modo "DATA MONITOR" para "EPS" com o CONSULT-III.
3. Inspecione o valor do "TORQUE SENSOR". Consulte: STC-11, "ESPECIFICAÇÕES COM O
CONSULT-III".
Sem o CONSULT-III
2. Inspecione a tensão entre o conector M53 nos terminais 4, 5, 6 e 7, do chicote da unidade de
controle EPS e o aterramento. Consulte: STC-12, "ESPECIFICAÇÕES ENTRE TERMINAIS DA
UNIDADE DE CONTROLE EPS" .
OK ou NEGATIVO
OK >>VÁ PARA O ITEM 3.
NEGATIVO >>VÁ PARA O ITEM 2.
STC 20
[EPS]
A
2. INSPEÇÃO DO CHICOTE E DO CONECTOR

B
2. Desconecte o conector do chicote da unidade de controle EPS e o conector do chicote do sensor
de torque. C
3. Inspecione a continuidade entre o terminal do conector
M53 do chicote (A) da unidade de controle EPS nos
terminais 4, 5, 6 e 7, bem como o conector do chicote do
D
sensor de torque (B) M63 nos terminais 1, 2, 3 e 4.
Terminal Continuidade
4-3
E
5-2
Sim
6-1
7-4
SGIA1629E F
Além disso, inspecione se o chicote está em curto-circuito
ao aterramento e em curto-circuito com a alimentação.
STC
4. Conecte o conector do chicote da unidade de controle EPS e o conector do chicote do sensor de
torque.
OK ou NEGATIVO H
OK >> VÁ PARA O ITEM 3.
NEGATIVO >> Repare ou substitua as peças danificadas.
I
3. INSPEÇÃO DA UNIDADE DE CONTROLE EPS
Inspecione o sinal de entrada/saída da unidade de controle EPS Consulte: STC-11, "Valores de J
Referência de Sinal de Entrada/Saída da Unidade de Controle EPS".
OK ou NEGATIVO
K
NEGATIVO >> Inspecione os pinos do terminal da unidade de controle EPS quanto a danos ou
conexão solta com o conector do chicote. Se quaisquer dos itens estiverem
danificados, repare ou substitua as peças danificadas.
L
Realize o autodiagnóstico depois de conduzir o veículo por um período de tempo. M
OK ou NEGATIVO
OK >> FIM DA INSPEÇÃO
NEGATIVO >> O sensor de torque está falhando. Substitua o conjunto da coluna de direção.
Consulte: PS-9, “Remoção e Instalação”.
STC 21
[EPS]
DTC C1606 MOTOR EPS EGS00182

(Não há força de giro) 0,00 A
Corrente de
MOTOR SIG (A)) comando para Motor funcionando
0 – 65,00 A (O valor é alterado de
o motor EPS
Corrente de (Não há força de giro) 0,00 A
MOTOR CURRENT (A) consumo do Motor funcionando
motor EPS 0 – 65,00 A * (O valor é alterado de
*: Quase de acordo com o valor de “MOTOR SIG”. Não é uma falha, embora estes valores não estejam em harmonia ao girar o
volante de direção rapidamente.
TERMINAIS E VALOR DE REFERÊNCIA DA UNIDADE DE CONTROLE EPS
Consulte: STC-9, “Valor de Referência do Sinal de Entrada/Saída da Unidade de Controle do EPS”.
1. INSPEÇÃO DO SINAL DO MOTOR EPS
Com o CONSULT-III
2. Selecione o modo "DATA MONITOR" para "EPS" com o CONSULT-III.
3. Inspecione os valores de “MOTOR SIG” e “MOTOR CURRENT”. Consulte: STC-11,
"ESPECIFICAÇÕES K COM O CONSULT-III".
OK ou NEGATIVO
NEGATIVO >>VÁ PARA O ITEM 2.
2. INSPEÇÃO DO MOTOR EPS
1. Desligue o interruptor da ignição (OFF).
3. Inspecione a resistência entre os terminais do conector do chicote (A) da unidade de controle.

M60 19 - 20 Aprox.0,1Ω ou menos
OK ou NEGATIVO
NEGATIVO >>O motor EPS está falhando. Substitua o conjunto
da coluna de direção. Consulte: PS-9, “Remoção SGIA1630E
e Instalação”.
STC 22
[EPS]
A
Inspecione o sinal de entrada/saída da unidade de controle EPS. Consulte: STC-11, “Valores de B
Referência do Sinal de Entrada/Saída da Unidade de Controle EPS”
OK ou NEGATIVO
OK >> VÁ PARA O ITEM 4. C
NEGATIVO >> Inspecione os terminais de pinos da unidade de controle EPS quanto a danos ou
conexões soltas com o conector do chicote. Se houver quaisquer dos itens
danificados, repare ou substitua as peças danificadas. D
E
Realize o autodiagnóstico depois de conduzir o veículo por um período de tempo.
OK ou NEGATIVO
F
NEGATIVO >> VÁ PARA O ITEM 3.
DTC C1607 EEPROM EGS00183
PROCEDIMENTO DE DIAGNÓSTICO STC

1. FAÇA O AUTODIAGNÓSTICO
H
Com o CONSULT-III
1. Coloque o interruptor de ignição em “ON”. (Não dar partida ao motor.)
2. Selecione o modo "SELF-DIAG RESULTS" para "EPS" no CONSULT-III.
3. Toque em "ERASE". I
4. Gire o interruptor de ignição para a posição “OFF” e aguarde pelo menos 10 segundos.
6. Execute o autodiagnóstico novamente. J
O “EEPROM [C1607]” é mostrado?
SIM >> Substitua a unidade de controle EPS. Consulte: PS-9, “Remoção e Instalação”.
NÃO>> FIM DA INSPEÇÃO K
DTC C1608 UNIDADE DE CONTROLE EGS00184
PROCEDIMENTO DE DIAGNÓSTICO L
1. FAÇA O AUTODIAGNÓSTICO
M
Com o CONSULT-III
1. Coloque o interruptor de ignição em “ON”. (Não dar partida ao motor.)
2. Selecione o modo "SELF-DIAG RESULTS" para "EPS" no CONSULT-III.
3. Toque em "ERASE".
4. Gire o interruptor de ignição para a posição “OFF” e aguarde pelo menos 10 segundos.
6. Execute o autodiagnóstico novamente.
A "UNIDADE DE CONTROLE [C1608]" é mostrada?
SIM >> Substitua a unidade de controle EPS. Consulte: PS-9, “Remoção e Instalação”.
NÃO >> FIM DA INSPEÇÃO
STC 23
[EPS]
DTC C1609 CAN VHCL SPEED EGS00185
VALOR DE REFERÊNCIA DO CONSULT-III NO MODO DO MONITOR DE DADOS

Veículo parado Tensão da bateria
VEHICLE SPEED (km/h) or (mph)) Velocidade do veículo
Ao dirigir Aproximadamente igual à indicação no mostrador do
velocímetro (Dentro de ±10%)
*:Não é uma falha, entretanto pode não corresponder quando o interruptor de ignição for LIGADO.
1. INSPEÇÃO DO DTC NO MEDIDOR COMBINADO
Realize o autodiagnóstico do medidor combinado. Consulte: DI-14, "RESULTADOS DO AUTO-
DIAGNÓSTICO". Há a detecção de alguma falha pelo autodiagnóstico?
SIM >> Inspecione a falha do sistema.
NÃO-1 >> Com ABS: VÁ PARA O ITEM 2.
NÃO-2 >> Sem ABS: VÁ PARA O ITEM 3.
2. INSPEÇÃO DO DTC COM “ATUADOR DE ABS E UNIDADE ELÉTRICA (UNIDADE DE
CONTROLE)”
Realize o autodiagnóstico com atuador do ABS e a unidade elétrica (unidade de controle). Consulte:
BRC-20, "AUTO-DIAGNÓSTICO".
Há a detecção de alguma falha pelo autodiagnóstico?
SIM » Inspecione a falha do sistema.
NÃO » VÁ PARA O ITEM 3.
Inspecione o sinal de entrada/saída da unidade de controle EPS Consulte: STC-11, "Valores de
OK ou NEGATIVO
OK ou NEGATIVO
NEGATIVO >> Realize o autodiagnóstico com o atuador do ABS, a unidade elétrica (unidade de
controle) e o medidor combinado. Consulte: BRC-20, "AUTODIAGNÓSTICO", DI-14,
"RESULTADOS DO AUTO-DIAGNÓSTICO" .
STC 24
[EPS]
A
DTC C1610 CAN ENG RPM EGS00186

B
Motor parado (Rotação do motor: Menos de 400 rpm) PARADO
ENGINE STATUS (RUN/STOP) Estado do motor
Motor funcionando (Rotação do motor: 400 rpm ou mais) FUNCIONANDO
C
1. INSPEÇÃO DO DTC COM ECM D
Execute o autodiagnóstico para o ECM. Consulte: EC-90, “MODO DE RESULTADOS DO AUTO-

DIAGNÓSTICO”. Alguma falha foi detectada no autodiagnóstico? E
NÃO >> VÁ PARA O ITEM 2.
2. INSPEÇÃO DA UNIDADE DE CONTROLE EPS F

Referência de Sinal de Entrada/Saída da Unidade de Controle EPS". STC
OK ou NEGATIVO
NEGATIVO >> Inspecione os terminais de pinos da unidade de controle EPS quanto a danos ou H
3. INSPEÇÃO DO DTC I

OK ou NEGATIVO J
NEGATIVO > >Execute o autodiagnóstico para o ECM novamente. Consulte: EC-90, "MODO DE
RESULTADOS DO AUTO-DIAGNÓSTICO". K
DTC U1000 CIRCUITO DE COMUNICAÇÃO VIA CAN EGS00187
L
1. INSPEÇÃO DO CIRCUITO DE COMUNICAÇÃO VIA CAN
Com o CONSULT-III M
1. Coloque o interruptor de ignição em “ON” e dê partida ao motor.
2. Selecione o modo "SELF-DIAG RESULTS" para "EPS" com o CONSULT-III.
3. Execute o autodiagnóstico.
O "CAN COMM CIRCUIT [U1000]" é mostrado?
SIM >> Imprima a tela do CONSULT-III e vá para: LAN-20, “Tabela de Especificações do
Sistema CAN”.
NÃO >>FIM DA INSPEÇÃO
STC 25
[EPS]
EGS00188
Inspeção de Componente
MOTOR EPS
2. Desconecte o conector do chicote da unidade de
controle EPS.
3. Inspecione a resistência entre os terminais (A) do
conector do chicote da unidade de controle EPS.
Conector Terminal Resistência

M60 19-20 Aprox.0,1O ou menos
4. Se NEGATIVO, substitua o conjunto da coluna de

direção. Consulte: PS-9 “Remoção e Instalação”. SGIA1630E
STC 26
DIAGNÓSTICO DE FALHA PARA SINTOMAS
[EPS]
PFP:00007 A
A lâmpada de advertência do EPS não ACENDE EGS00189
SINTOMA: B
A lâmpada de advertência EPS não ACENDE quando o interruptor de ignição é colocado em
“ON”.
PROCEDIMENTO DE DIAGNÓSTICO C
1. INSPEÇÃO DO SISTEMA PARA A LINHA DE COMUNICAÇÃO VIA CAN

Execute o autodiagnóstico. Consulte: STC-13, "MODO DE RESULTADOS DO AUTODIAGNÓSTICO". D
SIM >> Execute o diagnóstico de falhas para a linha de comunicação via CAN.
Consulte: STC-24, "DTC U1000 CAN COMM CIRCUIT". E
NÃO >>VÁ PARA O ITEM 2.
2. INSPEÇÃO DA UNIDADE DE CONTROLE EPS F

OK ou NEGATIVO STC
NEGATIVO >> Inspecione os terminais de pinos da unidade de controle EPS quanto a danos
ou conexão solta com o conector do chicote. Se quaisquer dos itens estiverem H
3. INSPEÇÃO DE SINTOMA I
Inspecione novamente.
OK ou NEGATIVO
OK >> FIM DA INSPEÇÃO J
NEGATIVO >> Substitua o medidor combinado. Consulte: DI-23, “Remoção e Instalação”.
STC 27
[EPS]
A lâmpada de advertência EPS não APAGA EGS0018A
SINTOMA:
A lâmpada de advertência EPS não APAGA por vários segundos após o funcionamento do
motor.
1. INSPEÇÃO DOS RESULTADOS DO AUTODIAGNÓSTICO

Execute o autodiagnóstico. Consulte: STC-13, "MODO DE RESULTADOS DO AUTODIAGNÓSTICO".
Há detecção de alguma falha pelo autodiagnóstico?
NÂO >> VÁ PARA O ITEM 2.
2. INSPEÇÃO DO CIRCUITO DE ALIMENTAÇÃO DA UNIDADE DE CONTROLE EPS

3. Coloque o interruptor de ignição em “ON”. (Não dê partida ao motor.)

SGIA1626E

M53 10 - Aterramento Aprox. 0 V

OK ou NEGATIVO
OK >> VÁ PARA O ITEM 3. SGIA1627E
NEGATIVO >> Inspecione o seguinte. Se quaisquer dos itens

estiverem danificados, repare ou substitua as peças danificadas.
• Ligação do fusível de 60A (nº m, localizada no fusível e na ligação da caixa de
fusíveis). Consulte: PG-4, "CIRCUITO DE CONDUÇÃO DA ALIMENTAÇÃO”
• fusíveis de 10 A (No. 2, localizado na caixa de fusíveis). Consulte: PG-4,
"CIRCUITO DE CONDUÇÃO DA ALIMENTAÇÃO"
• Chicote em curto-circuito ou circuito aberto entre a bateria e o conector M54
terminal 17 do chicote da unidade de controle EPS.
• Chicote em curto-circuito ou circuito aberto entre o interruptor de ignição e o
conector M53 terminal 10 do chicote da unidade de controle EPS.
STC 28
[EPS]
A
3. INSPEÇÃO CIRCUITO DE ATERRAMENTO DA UNIDADE DE CONTROLE EPS
B
3. Inspecione a continuidade entre os terminais (A) do conector do chicote da unidade de controle
EPS e o aterramento.
C
Conector Terminal Continuidade
M54 18 SIM
D
Inspecione também se há curto-circuito na alimentação.
OK ou NEGATIVO E
NEGATIVO >> Repare o circuito interrompido ou em curto-
circuito ao aterramento ou em curto-circuito SGIA1628E
F
com o positivo no chicote ou nos conectores.
4. INSPEÇÃO DA UNIDADE DE CONTROLE EPS STC

OK ou NEGATIVO H
ou conexão solta com o conector do chicote. Se quaisquer dos itens estiverem I
5. INSPEÇÃO DE SINTOMA J
OK ou NEGATIVO
OK >> FIM DA INSPEÇÃO K
NEGATIVO >> Substitua o medidor combinado. Consulte: DI-23, “Remoção e Instalação”.
STC 29
[EPS]
A força ao girar o volante de direção é maior ou menor EGS0018B
SINTOMA:
A força ao girar o volante de direção é maior ou menor ao dirigir.
1. INSPEÇÃO DO SISTEMA PARA A LINHA DE COMUNICAÇÃO VIA CAN

Execute o autodiagnóstico. Consulte: STC-13, "MODO DE RESULTADOS DO AUTODIAGNÓSTICO".
SIM >> Execute o diagnóstico de falhas para a linha de comunicação via CAN.
Consulte: STC-24, "DTC U1000 CAN COMM CIRCUIT".
NÃO-1 >> Com ABS: VÁ PARA O ITEM 2.
NÃO-2 >> Sem ABS: VÁ PARA O ITEM 3.
2. INSPEÇÃO DO SINAL DE VELOCIDADE DO VEÍCULO

Realize o autodiagnóstico com atuador do ABS e a unidade elétrica (unidade de controle).
Consulte: BRC-20, "AUTO-DIAGNÓSTICO".
3. INSPEÇÃO DO SINAL DO MEDIDOR COMBINADO

Realize o autodiagnóstico do medidor combinado.
Consulte: DI-14, "RESULTADOS DO AUTO-DIAGNÓSTICO".
4. INSPEÇÃO DO SINAL DE ESTADO DO MOTOR

Execute o autodiagnóstico para o ECM.
Consulte: EC-90, "MODO DE RESULTADOS DO AUTO-DIAGNÓSTICO".
5. INSPEÇÃO DO SISTEMA DO MOTOR EPS

Execute o diagnóstico de falhas para o motor EPS.
Consulte: STC-21, "DTC C1606 MOTOR EPS".
OK ou NEGATIVO

Inspecione o sinal de entrada/saída da unidade de controle EPS
Consulte: STC-11, "Valores de Referência de Sinal de Entrada/Saída da Unidade de Controle EPS".
OK ou NEGATIVO
STC 30
[EPS]
A
7. INSPEÇÃO DO SINTOMA
B
OK ou NEGATIVO
OK > > FIM DA INSPEÇÃO
NEGATIVO > > Inspecione a força para girar o volante de direção, pois poderá haver falha
mecânica. Consulte: PS-6, "VERIFICAÇÃO DA FORÇA PARA GIRAR O C
VOLANTE DE DIREÇÃO".
STC
STC 31
[EPS]
Desequilíbrio de força para girar e retornar o volante de direção entre direita

e esquerda EGS0018D
SINTOMA:
Desequilíbrio de força para girar o volante e retornar à direita e à esquerda, enquanto dirige.
1. INSPEÇÃO DA LÂMPADA DE ADVERTÊNCIA EPS

Confirme a lâmpada de advertência EPS durante o funcionamento do motor.
SIM >> VÁ PARA O ITEM 2.
NÃO >> Consulte: STC-27, "Lâmpada de advertência EPS não APAGA".
2. INSPEÇÃO DO ALINHAMENTO DAS RODAS

Inspecione o alinhamento das rodas. Consulte: FSU-6, “Inspeção do Alinhamento das Rodas”.
OK ou NEGATIVO
NEGATIVO >> Ajuste o alinhamento das rodas. Consulte: FSU-6, “Inspeção do Alinhamento
das Rodas”.

Consulte: STC-11, "Valores de Referência de Sinal de Entrada/Saída da Unidade de Controle EPS".
OK ou NEGATIVO
ou conexão solta com o conector do chicote. Se quaisquer dos itens estiverem
danificados, repare ou substitua as peças danificadas. I
4. INSPEÇÃO DO SINTOMA
OK ou NEGATIVO
NEGATIVO >> Inspecione a força para girar o volante de direção, pois poderá haver falha
mecânica. Consulte: PS-6, "VERIFICAÇÃO DA FORÇA PARA GIRAR O VOLANTE
DE DIREÇÃO".
STC 32
[EPS]
A
Desequilíbrio da força ao girar o volante de direção (Variação de Torque)
SINTOMA: EGS0018D
Desequilíbrio da força para girar o volante, enquanto dirige (Variação de Torque) B

1. INSPEÇÃO DA LÂMPADA DE ADVERTÊNCIA EPS C

Confirme a lâmpada de advertência EPS durante o funcionamento do motor.
SIM >> VÁ PARA O ITEM 2. D
NÃO >> Vá para STC-27, "Lâmpada de advertência EPS não APAGA".
2. INSPEÇÃO DO EIXO INTERMEDIÁRIO DA COLUNA DE DIREÇÃO E

Inspecione a conexão entre o eixo intermediário e a peça de montagem do conjunto da coluna de
direção e do conjunto da caixa de direção. Consulte: PS-9, "COMPONENTES".
OK ou NEGATIVO F
3. INSPEÇÃO DA UNIDADE DE CONTROLE EPS STC

Consulte: STC-11, "Valores de Referência de Sinal de Entrada/Saída da Unidade de Controle EPS". H
OK ou NEGATIVO
NEGATIVO >> Inspecione os terminais de pinos da unidade de controle EPS quanto a danos I
ou conexão solta com o conector do chicote. Se quaisquer dos itens estiverem
4. INSPEÇÃO DO SINTOMA J
OK ou NEGATIVO K
OK > > FIM DA INSPEÇÃO
NEGATIVO >> Inspecione a força para girar o volante de direção, pois poderá haver falha
mecânica. Consulte: PS-6, "VERIFICAÇÃO DA FORÇA PARA GIRAR O VOLANTE L
DE DIREÇÃO".
STC 33

STC

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G DIREÇÃO [EPS]

SISTEMAS DE CONTROLE DE DIREÇÃO C

Inspeção de Componente ................................ 26 SINTOMA: .................................................. 30

Precauções Referentes ao Sistema Complementar de Segurança (SRS) “AIR

Notificação de Manutenção ou Precauções quanto ao Sistema EPS EGS0019O

• Ao conectar ou desconectar conectores do tipo pino na

• Antes de substituir a unidade de controle EPS, execute a Execute a inspeção do sinal de

certifique-se de que a unidade de controle EPS funciona substituição.

corretamente ou não. Consulte: STC-11, "Valores de

Descrição do Sistema EGS0017Q

UNIDADE DE CONTROLE EPS B

CAIXA DE REDUÇÃO SGIA1648E K

Condição Lâmpada de advertência EPS

Diagrama do Sistema EGS0017R

Conjunto da caixa de direção

DESCRIÇÃO DA FUNÇÃO DOS COMPONENTES

Como Executar o Diagnóstico de Falhas EGS0017U

Os clientes não são profissionais. É um risco pensar em

• É essencial inspecionar os sintomas desde o início com o

intermitentes é causada por contatos deficientes. Neste

PRECAUÇÕES QUANTO AO DIAGNÓSTICO DE FALHAS

Unidade de Controle EPS

Diagrama Elétrico — EPS — EGS0017W

BATERIA INTERRUPTOR DE LINHA DE DADOS

PRETO MARROM VERDE VIOLETA VERMELHO ROSA AZUL

MARROM VERDE VIOLETA VERMELHO

*: ESTE CONECTOR NÃO É MOSTRADO NO “LAYOUT DO CHICOTE” DA SEÇÃO PG.

VERDE AZUL CLARO C

AZUL ROSA PRETO PRETO PRETO

AZUL ROSA ROSA AZUL

AZUL ROSA ROSA AZUL L

ATUADOR DO ABS E UNIDADE

Valores de Referência de Sinal de Entrada/Saída da Unidade de Controle

Item do monitor (Unidade) Conteúdo Condição Valor indicado

WARNING LAMP (ON/ Condição da lâmpada de Lâmpada de advertência EPS: ON ON

Motor parado (Rotação do motor: Menos de

Os dados são valores de referência e são medidos.

Alimentação do sensor Interruptor de ignição: ON 8V H

Interruptor de ignição: ON Tensão da bateria

Interruptor de ignição: ON Tensão da bateria M

CONSULT-III Função (EPS) EGS0017Y

MODO DE RESULTADOS DO AUTODIAGNÓSTICO

NÚMERO DA PEÇA DA UNIDADE DE CONTROLE EPS

Tabela de Sintomas EGS0017Z

Se a lâmpada de advertência EPS ACENDER, realize o autodiagnóstico. Consulte: STC-13, "MODO

Desequilíbrio da força de giro e retorno Alinhamento das rodas

Desequilíbrio da força ao girar o volante Condição de instalação do eixo

DTC C1601 TENSÃO DA BATERIA EGS00180

VALOR DE REFERÊNCIA DO CONSULT-III NO MODO DO MONITOR DE DADOS B

5. Coloque o interruptor de ignição em “OFF”.

7. Conecte o conector do chicote da unidade de controle EPS.

NEGATIVO > > Inspecione o seguinte. Se quaisquer dos itens

Inspecione também se há curto-circuito na alimentação.

DTC C1604 SENSOR DE TORQUE EGS00181

VALOR DE REFERÊNCIA DO CONSULT-III NO MODO MONITOR DE DADOS

TERMINAIS E VALOR DE REFERÊNCIA DA UNIDADE DE CONTROLE EPS

2. INSPEÇÃO DO CHICOTE E DO CONECTOR

DTC C1606 MOTOR EPS EGS00182

VALOR DE REFERÊNCIA DO CONSULT-III NO MODO MONITOR DE DADOS

Conector Terminal Tensão

PROCEDIMENTO DE DIAGNÓSTICO STC

DTC C1608 UNIDADE DE CONTROLE EGS00184

DTC C1609 CAN VHCL SPEED EGS00185