¿Qué es un sensor?

Un sensor es un elemento capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de

instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden
ser, por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura, distancia, aceleración, inclinación, presión,
desplazamiento, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc.

¿Cómo se clasifican?

 Los sensores se pueden clasificar según:

 Su principio de funcionamiento
 El tipo de señal de salida
 El rango de los valores de salida
 El nivel de integración
 El tipo de variable medida

Según el principio de funcionamiento.

Encontramos dos tipos de sensores:

 Activos: Son aquellos que generan señales representativas de las magnitudes a medir por
intermedio de una fuente auxiliar. Ejemplo: sensores de parámetros variables (de
resistencia variable, de capacidad variable, de inductancia variable).
 Pasivos: Son aquellos que generan señales representativas de las magnitudes a medir en
forma autónoma, sin requerir de fuente alguna de alimentación. Ejemplo: sensores
piezoeléctricos, fotovoltaícos, termoeléctricos, electroquímicos, magnetoeléctricos.

Según el tipo de señal que generan.

 Sensores digitales: son aquellos que frente a un estimulo pueden cambiar de estado ya se
de cero a uno o de uno a cero, en este caso no existen estados intermedios los valores de
tensión que se obtienen son únicamente dos, 5V y 0V.
 Sensores Análogos: son aquellos que, como salida, emite una señal comprendida por un
campo de valores instantáneos que varían en el tiempo, y son proporcionales a los efectos
que se están midiendo.
 Sensores Temporales: son aquellos que entregan una señal variable en el tiempo la cual
puede ser una onda sinusoidal, triangular o cuadrada.

Según el tipo el rango de valores de salida.

Sensores On/Off

También conocidos como sensores si-no, sensores 0-, sensores on/off, o sensores binarios son en
general dispositivos mecánicos simples, los más comunes son:

Interruptores: Red que se conectan por la proximidad de un imán.

Interruptor de péndulo, donde un peso cuelga de un hilo conductor dentro de un anillo metálico y
las vibraciones o movimiento del anillo producen el cierre del circuito
 Sensores de medida.

En estos sensores se obtiene una salida proporcional a ala señal de entrada.

Según el nivel de integración.

Sensores discretos.

Sensor en el que el circuito de condicionamiento se realiza mediante componentes electrónicos

separados e interconectados entre si.

Sensores integrados.

Elemento sensor y circuito acondicionador, construidos en un único circuito integrado, monolítico

o hibrido.

Sensores inteligentes.

Realiza al menos una de las siguientes funciones

 Cálculos numéricos
 Comunicación en red
 Auto calibración y auto diagnostico
 Múltiples medidas con identificación del sensor.

Según el tipo de variable física medida.

Sensores Mecánicos.

Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo la acción de una magnitud física que pueden
ser directa o indirecta.

Los sensores mecánicos son utilizados para medir: desplazamiento, posición, tensión, movimiento,
presión, flujo.

Sensores Eléctricos.

Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de

instrumentación y transformarlas en variables eléctricas.

Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica,
distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, etc.

Sensores magnéticos.

Se sirve del efecto hall para la medición de campos magnéticos o corrientes para la determinación
de la posición

Sensores térmicos.

Se usan para la medición precisa de la temperatura, proporcionan una indicación visual o una señal
de realimentación mecánica o eléctrica que puede ser utilizada en un sistema de lazo cerrado para
permitir el control automático de procesos térmicos.
CLASIFICACION DE SENSORES.

SENORES INDUCTIVOS: Advierten la presencia de un material metálico.

Son una clase especial de sensores que sirven para detectar materiales ferrosos. Son de gran
utilización en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la
presencia o ausencia de objetos metálicos en un determinado contexto.

SENSORES CAPASITIVOS: detectan la presencia de cualquier material.

Los sensores capacitivos funcionan de manera opuesta a los inductivos, a medida que el objetivo se
acerca al sensor capacitivo las oscilaciones aumentan hasta llegar a un nivel limite lo que activa el
circuito disparador que a su vez cambia el estado del switch.

Principio de funcionamiento:

Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es una placa
condensadora. Al aplicar corriente al sensor, se genera un campo electrostático que reacciona a los
cambios de la capacitancia causados por la presencia de un objeto. Cuando el objeto se encuentra
fuera del campo electrostático, el oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima,
se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre éste y la sonda capacitiva. Cuando la capacitancia
alcanza un límite especificado, el oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de encendido y
apagado.

Captadores de presión “Presostato¨

Es un transductor que convierte la señal neumática o hidráulica en una señal eléctrica la que es
utilizada para energizar una electroválvula o desenergizar un motor.

Captadores de umbral de presión.

Estos elementos realizan la función lógica NO. Ante la ausencia de presión en la entrada comunica
presión a la salida, habiendo aún que sea un mínimo de presión en la entrada se anula la de salida.
Son muy usados en automatismos secuenciales ya que no ocupan espacio al instalarlos en las
tuberías.
Captadores de posición

Captadores de fuga

Son muy apropiados para usarlos como final de carrera, su funcionamiento se basa sobre el contacto
con la pieza, es muy seguro y versátil, tanto en su construcción como en la presión de trabajo la que
fluctúa entre 0,1 y 8 bar. De acuerdo a la presión de trabajo se verá la necesidad de incorporarle un
amplificador de presión.

Son también denominados como “detector por obturación de fuga”, debido a seto es posible
alimentarles solo cuando debe dar una señal.

Captadores de proximidad o réflex

Su funcionamiento está basado sobre la detección del aire que se refleja cuando se interpone una
pieza en la corriente de salida.

Son capaces de detectar objetos delicados o blandos, incluso a gran velocidad de desplazamiento,
ya que no es necesario el contacto físico con la pieza. Su capacidad de captación fluctúa entre los 2
mm y 10 m (los de largo alcance)

Amplificadores de señal

Estos elementos reciben una señal de presión baja o muy baja y emiten una señal a la presión normal
de trabajo. Pueden ser de una o dos etapas.

Su funcionamiento corresponde al de una válvula 3/2 normalmente cerrada con accionamiento

neumático amplificado, debido a eso se le representa con ese símbolo.

Contadores neumáticos.

Estos elementos transductan la seña neumática, cuenta ciclos, en señal eléctrica, se pueden
incorporar directamente en el mando neumático.

Se usan para accionar elementos eléctricos, tales como electroválvulas, embragues

electromagnéticos, desconectar motores.

SENSORES OPTICOS: utilizan medio ópticos y electrónicos para la detección de objetos.

SENSORES NEUMATICOS.

Los sensores identifican el campo magnético generado por un imán permanente montado en el
émbolo del cilindro y, por lo tanto, detectan indirectamente la posición del vástago.

Los sensores tienen que estar adaptados necesariamente al tipo de imán, a la distancia hasta el
imán, a la geometría de la ranura y a las tolerancias de sus dimensiones.

Electroválvulas.
La diferencia que existe entre las válvulas distribuidoras que pudiéramos llamar convencionales, y
las electroválvulas se limita exclusivamente a su forma de maniobra.

Las electroválvulas reúnen las ventajas de la electricidad y de la neumática y pueden ser

consideradas convertidores electro neumáticos

Las electroválvulas pueden ser monoestables o biestables.

Simbología eléctrica
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la variable
de instrumentación con lo que puede decirse también que es un dispositivo que aprovecha una de
sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro
dispositivo.

Características de un sensor.

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.

Precisión: es el error de medida máximo esperado.

Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si
el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece
otro punto de referencia para definir el offset. (down)

Linealidad o correlación lineal.

Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variación de la magnitud de

entrada.