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Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecatrónica
Autor:
Narciso Vera Wily Marco
Asesor Especialista:
Ing. Silvera Otañe, Jimmy Roger
Asesor Metodológico:
Ms. Ing. Julca Verástegui, Luis Alberto
Trujillo, Perú
2018
Universidad Nacional de Trujillo Escuela de Ingeniería Mecatrónica
INDICE
I. GENERALIDADES................................................................................................ 5
1.1. TÍTULO ............................................................................................................ 5
1.2. AUTOR ............................................................................................................. 5
1.3. ASESOR ............................................................................................................ 5
1.3.1. ASESOR METODOLÓGICO ................................................................. 5
1.3.2. ASESOR ESPECIALISTA ...................................................................... 5
1.4. TIPO DE INVESTIGACIÓN.......................................................................... 5
1.4.1. DE ACUERDO A LA ORIENTACIÓN ................................................. 5
1.4.2. DE ACUERDO A LA TÉCNICA DE CONTRASTACIÓN ................. 5
1.4.3. DE ACUERDO AL RÉGIMEN DE INVESTIGACIÓN ...................... 5
1.4.4. AREA ......................................................................................................... 5
1.5. LOCALIDAD ................................................................................................... 5
1.6. CRONOGRAMA DE EJECUCIÓN DEL PROYECTO ............................. 6
1.7. FECHA DE INICIO ......................................................................................... 6
1.8. FECHA DE TÉRMINO ................................................................................... 6
1.9. HORAS SEMANALES DEDICADAS AL PROYECTO ............................. 6
1.10. RECURSOS .................................................................................................. 6
1.10.1. PERSONAL ........................................................................................... 6
1.10.2. MATERIALES Y EQUIPOS ............................................................... 6
1.10.3. SERVICIOS ........................................................................................... 7
1.11. PRESUPUESTO ........................................................................................... 7
1.12. FINANCIACIÓN .......................................................................................... 7
II. PLAN DE INVESTIGACIÓN ............................................................................... 8
2.1. REALIDAD PROBLEMÁTICA .................................................................... 8
2.2. ANTECEDENTES ......................................................................................... 10
2.3. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA ......................................................... 12
2.4. MARCO CONCEPTUAL ............................................................................. 13
2.4.1. EXTRUSIÓN ........................................................................................... 13
2.4.2. FUNCIONES DE EQUIPO DE EXTRUSIÓN .................................... 13
2.4.3. TIPOS DE EXTRUSORAS.................................................................... 13
INDICE DE FIGURAS
INDICE DE TABLAS
I. GENERALIDADES
1.1. TÍTULO
“Diseño y simulación del controlador de la maquina extrusora Covema modelo
GT-2008 para control de temperatura de material reciclado PET”
1.2. AUTOR
Tesista: Narciso Vera Wily Marco
1.3. ASESOR
1.3.1. ASESOR METODOLÓGICO
Ing. Julca Verástegui, Luis Alberto
1.4.4. AREA
Sistemas de Automatización y Robótica
1.5. LOCALIDAD
Universidad Nacional de Trujillo
1.10.3.SERVICIOS
Servicio de consultoría
1.11. PRESUPUESTO
1. EQUIPOS1
2. BIENES
Planos 09 3 27.00
1.12. FINANCIACIÓN
Autofinanciación
2.2. ANTECEDENTES
2.2.1. Tesis: “Simulación del control de temperatura en la etapa de extrusión
del reciclado de discos compactos” Instituto Politécnico Nacional –
México 2012, Autor Hernández Rodríguez Issac Israel, Romero
Domínguez Eunice Pilar
En el presente trabajo se compartió la idea del reciclaje de desechos
solidos con la finalidad de aminorar la posible contaminación que se
produzca y dañe el medio amiente, cuando estos se saturen el medio sin
que pueden ser reutilizables por la falta de medios tangibles que
posibiliten la recolección reciclaje y reutilización de dichos desechos,
que se alejen de quedar inertes en el medio ambiente produciendo daño
ecológico. La investigación ataco a un segmento de los desechos sólidos
que se encuentran dentro de desechos inorgánicos principalmente en la
elaboración de discos compactos.
Dentro del proceso del reciclaje de discos compactos (Policarbonatos)
en su proceso mismo se atendió a la etapa de extrusión en la cual a
través de un estudio de ingeniería, se realizó el control de temperatura
de una maquina extrusora que se utiliza para reciclaje policarbonato
(PC) para dicho control utilizo el controlador PID. (Hernandez
Rodriguez , 2012)
Transporte de solidos
A través de la tolva se alimenta y el propio husillo transporta el material
reciclado y triturado.
Fusión
La fisión se iniciará como consecuencia de calor conducido desde a
superficie del cilindro y del generado por la fricción a lo largo de las
superficies del cilindro y del tornillo.
Al inicio aparece una fina capa de material fundido junto al cilindro, ya que
ira creciendo hasta q su espesor se iguale con la tolerancia radial entre el
cilindro el filete del tornillo, mientras que el resto del material se encontrara
formando un lecho sólido. A medida que se va acumulando en el pozo de
polímero fundido, el tamaño del pozo aumente mientras que el ancho de la
capa solida ira disminuyendo. De esta forma se desarrolla una presión que
empuja a la capa sólida y la sitúa en la parte anterior del canal.
resumen, la zona de dosificado del fundido actúa como una simple bomba
en la que el movimiento al material fundido hacia la salida de la extrusora
se produce como resultado de giro del tornillo.
Conformado
El material solido toma forma de la boquilla conforme sale de esta. Es
primordial que el material salga a una velocidad uniforme. Para esto se debe
fabricar unas boquillas que compensen los cambios que se producen en el
material. Para ello se debe estudiar a la perfección pues el tensionado, la
relajación y el enfriamiento producen cambios de tamaño. (Marcilla, 2008)
▪ Aislamiento eléctrico
▪ Engranes
▪ Piezas de bobona
▪ Interruptores
2.5. JUSTIFICACIÓN
2.5.1. JUSTIFICACIÓN TECNOLÓGICA
Por medio del control de temperatura de una máquina extrusora de plásticos
PET, se pretende tener nuevas opciones para estandarizar controladores de
dicho proceso en cual mejorare su producción y se obtendrá un producto de
calidad.
2.6. OBJETIVOS
2.6.1. OBJETIVO GENERAL:
2.7. HIPÓTESIS
INICIO
Análisis de la Selección de
maquina sensores
Simulación
Análisis
Si de
resultados
FIN
Diseño de controlador
Se diseñará el controlador necesario con el fin de controlar las variables de
temperatura y velocidad, esto consiste en diseñar un controlador por
realimentación de estados y otro con Fuzzy, ambos controladores serán
trabajados en software de Matlab, dicha etapa se encarga de dar las ordenes
correctas a los actuadores para que realicen la función deseada.
Análisis de resultados
Los resultados obtenidos por Matlab serán evaluados y discutidos a fin de
concluir que controlador es más eficiente para controlar la temperatura y
velocidad en la extrusora con el fin de obtener un hilo de PET de calidad.
Capacidad de Se medirá en
Masa de material
producción de una balanza su Masa Rango en Kg
reciclado
reciclado peso
Es el desplazamiento
Velocidad de Se medirá a
angular por tiempo Velocidad
Arrastre del través del uso de Rango en m/s
que se activa el angular
husillo un tacómetro
husillo