UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA Y TEXTIL

CIRCUITOS ELECTRICOS e INSTALACIONES ELECTRICAS INDUSTRIALES

SENSORES DE FUERZA O TENSIÓN

Trabajo presentado por el grupo 06A

1. Saenz Velasquez Camila Lisset
2. Cruz Contreras Jesús Martín

LIMA – PERU
2015
 ÍNDICE DEL TRABAJO DE CIRCUITOS

 INTRODUCCIÓN AL TEMA

Antecedentes, Evolución, Características generales

 CAPITULO I
Explicación física de como convierte la magnitud física en
magnitudes eléctricas
Principios físicos

 CAPITULO II:
Clasificación, tipos de sensores de fuerzas o tensión

 CAPITULO III:
Aaplicaciones en la industria Química o Textil.
Instrumentación que usa el sensor estudiado

 BIBLIOGRAFÍA Y DIRECCIONES URL

 Introducción
En un sistema de manufactura flexible, es de vital importancia que los
dispositivos que actúan como elementos integradores del mismo, ofrezcan
un nivel de seguridad que permita garantizar el desarrollo completo
del proceso en ejecución.
En industrias tales como las alimenticias, refresqueras, manufactureras,
comerciales, extractivas, de igual forma en lugares como museos, bancos,
entre otros.
En este sentido, resulta favorable la inclusión de algunos sensores, en los
manipuladores robot, que hacen parte del Sistema de Manufactura
Flexible en el Centro de Automatización de Procesos CAP.
Como sabemos un sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes
tipos de materiales, con el objetivo de mandar una señal y permitir que
continue un proceso, o bien detectar un robo; dependiendo del caso que
éste sea.
Dentro de la selección de un sensor, se deben considerar diferentes
factores, tales como: la forma de la carcasa, distancia
operativa, datos eléctricos y conexiones.
De igual forma, existen otros dispositivos llamados transductores, que son
elementos que cambian señales, para la mejor medición de variables en
un determinado fenómeno.
 Antecedentes de Sensores
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o
químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en
variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por
ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración,
inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad,
movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia
eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor
de humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente
eléctrica (como en un fototransistor), etc.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre

en contacto con la variable de instrumentación con lo que puede decirse
también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con
el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro
dispositivo. Como por ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha
la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la acción
de la temperatura. Un sensor también puede decirse que es un dispositivo
que convierte una forma de energía en otra.

Áreas de aplicación de los sensores: Industria automotriz, robótica,

industria aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc.

Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener

ventajas como son el acceso a una base de datos, la toma de valores
desde el sensor, etc.
 Evolución de un sensor

La evolución de los sensores viene dada por la mayor integración de

funciones en estos elementos que facilita y ayuda a la unidad de control
en sus cometidos, limitando sus funciones ya que los sensores aparte de
hacer la medición de los distintos parámetros del motor, preparan la señal
para que esta sea entendible por la unidad de control sin necesidad de
circuitos intermediarios que adapten la señal del sensor a otra señal que
sea reconocida por la unidad de control.

Debido a la micro técnica moderna, los sensores son cada vez más
pequeños, rápidos y exactos. En el futuro la preparación de señales, la
conversión analógico-digital, e incluso un pequeño microprocesador para
el procesamiento ulterior de las señales, van a estar integradas ya en el
sensor, conforme a su grado de integración. Esto tiene las ventajas
siguientes:

 En la unidad de control se requiere un volumen menor de cálculos.

 Una interfaz uniforme, flexible e idónea para operar con buses permite
la aplicación de sensores diferentes .
 Un sensor puede ser utilizado varias veces por diferentes unidades de
control a través del bus de datos.
 Pequeños efectos de medición pueden ser registrados (con
amplificación de señal de medición)
 Es posible una calibración sencilla.

Características generales de un sensor

 Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede

aplicarse el sensor.
 Precisión: es el error de medida máximo esperado.
 Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la
variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores
nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto
de referencia para definir el offset.
 Linealidad o correlación lineal.
 Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la
variación de la magnitud de entrada.
 Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede
detectarse a la salida.
 Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto
varíe la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para
seguir las variaciones de la magnitud de entrada.
 Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de
entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser
condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras
como el envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del sensor.
 Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se

quiere medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de
indicación directa ( un termómetro de mercurio) o pueden estar conectados
a un indicador (posiblemente a través de un convertidor analógico a digital,
 un computador y un visualizador) de modo que los valores detectados
puedan ser leídos por un humano.

Por lo general, la señal de salida de estos sensores no es apta para su

lectura directa y a veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un
circuito de acondicionamiento, como por ejemplo un puente de
Wheatstone, amplificadores y filtros electrónicos que adaptan la señal a
los niveles apropiados para el resto de los circuitos.

La resolución de un sensor es el menor cambio en la magnitud de entrada

que se aprecia en la magnitud de salida. Sin embargo, la precisión es el
máximo error esperado en la medida.

La resolución puede ser de menor valor que la precisión. Por ejemplo, si

al medir una distancia la resolución es de 0,01 mm, pero la precisión es de
1 mm, entonces pueden apreciarse variaciones en la distancia medida de
0,01 mm, pero no puede asegurarse que haya un error de medición menor
a 1 mm. En la mayoría de los casos este exceso de resolución conlleva a
un exceso innecesario en el coste del sistema. No obstante, en estos
sistemas, si el error en la medida sigue una distribución normal o similar,
lo cual es frecuente en errores accidentales, es decir, no sistemáticos, la
repetitividad podría ser de un valor inferior a la precisión.

Sin embargo, la precisión no puede ser de un valor inferior a la resolución,

pues no puede asegurarse que el error en la medida sea menor a la
mínima variación en la magnitud de entrada que puede observarse en la
magnitud de salida.

Según el tipo de magnitud física a detectar podemos establecer la

siguiente clasificación:

 Posición lineal o angular.

 Desplazamiento o deformación.
 Velocidad lineal o angular.
 Aceleración.
 Fuerza y par.
 Presión.
 Caudal.
 Temperatura.
 Presencia o proximidad.
 Táctiles.
 Intensidad lumínica.
 Sistemas de visión artificial.

Otro tipo de clasificación es diferenciar entre sensores activos o

pasivos. Los sensores pasivos requieren de una alimentación para
efectuar su función, mientras que los activos general la señal sin
necesidad de alimentación externa
Los sensores externos son los elementos que permiten al robot
interactuar con su ambiente de una manera flexible. Aunque muchos de
los robots actuales (sobre todo los de las industrias) trabajan de una
forma preprogramada, el uso de los sensores externos como apoyo en la
ejecución de tareas es cada día más amplio. Los sensores externos dan
al robot mayor independencia del entorno concreto en el que se mueven,
lo que se traduce en un mayor grado de "inteligencia".
Existen tres tipos de sensores externos que suelen ser utilizados por los
robots de forma general, para gran diversidad de tareas. Esto son los
sensores táctiles, los de proximidad o presencia y los de alcance.
Los sensores táctiles son dispositivos que indican el contacto de algún
objeto sólido con ellos mismos. Suelen ser empleados en los extremos
de los brazos de robot (pinzas) para controlar la manipulación de objetos.
A su vez se pueden dividir en dos tipos: de contacto y de fuerza.

Sensores de Contacto :
Los sensores de contacto nos indican simplemente si ha habido contacto
o no con algún objeto, sin considerar la magnitud de la fuerza de contacto.
Suelen ser dispositivos sencillos cuyo uso es muy variado. Se pueden
situar en las pinzas de los brazos de robot para determinar cuando se ha
cogido un objeto, puede formar parte de sondas de inspección para
determinar dimensiones de objetos, o incluso pueden situarse en el
exterior de las pinzas para ir tanteando un entorno.
Estos sensores suelen ser interruptores de límite o micro interruptores, que
son sencillos dispositivos eléctricos que cuando se contacta con ellos
cambian de estado.

Sensores de fuerza:
Los sensores de fuerza determinan, además de si ha habido contacto
con un objeto como los anteriores, la magnitud de la fuerza con la que se
ha producido dicho contacto. Esta capacidad es muy útil ya que permitirá
al robot poder manipular objetos de diferentes tamaños e incluso
colocarlos en lugares muy precisos.
 EXPLICACIÓN FÍSICA
Las células de carga son sensores de fuerza que se emplean para la
comprobar o medir la cantidad de presión unidad de superficie que se
ejerce en un control o ensayo. Estos sensores de fuerza transforman la
magnitud mecánica en magnitud eléctrica, fuerza ejercida en voltaje.

La tecnología depende principalmente de como estén montadas las

bandas extensométricas que se instalan en los sensores, así pues, hay
sensores de fuerza a tracción, sensores a compresión, células de carga a
flexión, células de carga a cortadura, etc.

Con las diferentes tecnologías, se emplean diferentes formatos, grados de

protección IP, materiales de fabricación, etc

Para detectar la fuerza con la que se ha contactado con un objeto existen

diversas técnicas; a continuación pasamos a describir brevemente tres
de las más importantes

 Muñeca detectora de fuerza.

Consta de un célula de carga que se sitúa entre la muñeca y las pinzas
del brazo. Su objetivo es proporcionar información sobre las tres
componentes de la fuerza (Fx,Fy,Fz) y sobre sus tres momentos en el
extremo del brazo. En la figura se puede observar una posible
configuración de un dispositivo de detección utilizando muñecas
detectoras.

Se colocan entre la extremidad del brazo robot y el efecto extremo, están

constituidas por galgas de deformación que miden las pequeñas
deformaciones causadas en la sujeción de la muñeca por efecto de
fuerzas exteriores

Este sistema para medir fuerzas tiene una serie de inconvenientes. Por
un lado, los cálculos necesarios para procesar la información que
proviene de las muñecas son bastante complejos y requieren un tiempo
considerable. Además, cuando la velocidad con la que se mueve el brazo
es considerable, resulta difícil poder controlar sus movimientos lo
suficientemente rápido como para que no provoque ninguna catástrofe
(como el aplastamiento de algún objeto).
 Detección de articulaciones.

Esta técnica se basa en la medida del par de torsión de la articulación. La

medida de este par puede resultar sencilla, ya que es proporcional a la
corriente que circula por el motor que provoca dicha torsión.
A pesar de que está técnica pueda parecer sencilla y fiable, tiene un
problema importante. La medida del par de torsión se realiza sobre las
articulaciones del brazo y no sobre el efector final (la pinza) como sería
deseable, por lo que dicha torsión no solo refleja la fuerza que se
ejercerá en la pinza, sino también la fuerza utilizada para mover la
articulación.

 Sensores de array táctil.

Es un tipo especial de sensores de fuerza ya que en realidad está

constituido por una matriz de pequeños sensores de fuerza. Debido a
esta característica, permiten además reconocer formas en los objetos
que se está manipulando. Este tipo de dispositivos suelen montarse en
las pinzas de los brazos de robot.
Cada uno de los sensores de fuerza que componen la matriz suele ser
una almohadilla elastomérica, que cuando se comprime cambia su
resistencia eléctrica de manera proporcional a la fuerza aplicada.
Midiendo esa resistencia es cuando podemos obtener la información
acerca de la fuerza. La resolución de este tipo de sensores vendrá dada
lógicamente por las dimensiones de la matriz de sensores.
Podemos apreciar en la figura un ejemplo de su utilización, en el proceso
de introducción de un objeto en un agujero. En un momento concreto, el
robot puede conocer la posición en la que se encuentra el objeto gracias
a la información de los arrays táctiles, como se puede ver en los dos
patrones.
Un factor muy importante y que puede resultar un problema al diseñar
este tipo de sensores es el grado de desgaste de la superficie de
contacto.

Para la medición de fuerzas hay que hacer una distinción entre principios
estáticos y dinámicos por una parte, y principios detectores de un
desplazamiento o tensión por otra.

Hasta ahora se habían solicitado predominantemente sensores estáticos

y, en el caso de sensores de fuerza, se había dado la preferencia a
principios de medición rígida de un esfuerzo. Únicamente para sensores
de par y en el caso actual de detección del par de una dirección, se aceptan
también sistemas de detección flexibles, que pueden realizarse igualmente
con sensores medidores de una posición angular. Eso es posible
particularmente porque esta característica se había podido aprovechar ya
en anteriores sistemas hidráulicos sin sensor. Actualmente domina aun en
ambos sectores la utilización de sistemas de bobinas (de efecto
magnético), pues la aplicación de elementos micro estructurados para una
fabricación en grandes series no se ha declarado todavía de modo
definitivo.

 Principios físicos en Sensores de fuerza

Principio magneto elástico
 El efecto magnetoelastico se basa en el comportamiento anisótropo
(direccional) de la permeabilidad magnética relativa ur (relación
entre la inducción y la intensidad de campo magnética). Si este
parámetro presenta siempre el mismo valor en todas las direcciones
cuando no existe fuerza, al empezar a actuar una fuerza toma
sentido de aplicación de esta un valor diferente (urq) del que aparece
en sentido transversal.
 La variación de la permeabilidad en el sentido de la fuerza refleja
incluso el signo correcto de esta fuerza. Si bien es casi todos los
materiales ferromagnéticos presentan este efecto, es posible su
optimización mediante determinada composición de las aleaciones.
Por cierto, los materiales que tienen una reducida histéresis, una
buena linealidad y una reducida derivación térmica, no son
simultáneamente los que ofrecen mayor efecto de medición. Si los
efectos mayores observados son aprox. Del 30% (referidos al valor
de base isótropo) y pueden utilizarse aun sin electrónica, el efecto
de materiales técnicamente optimizados alcanza solo un porcentaje
muy bajo y requiere un amplificación electrónica.
 La ventaja del efecto magnetoelastico es por una parte su amplio
margen térmico y su posibilidad de utilización hasta temperaturas de
aproximadamente 300°C. Por otra parte, se trata de una mercado
efecto de volumen, es decir, la bobinas aplicadas para la detección
no abarcan solo una variación de la permeabilidad debida al a
introducción de una fuerza local, sino en mayor o menor grado la
totalidad del efecto que actúa sobre toda la sección del bobinado. El
sensor es por tanto menos sensible a una eventual aplicación
asimétrica de la fuerza.
 Como las variaciones de permeabilidad en función de la fuerza se
detectan prácticamente siempre mediante campos de corriente
alterna, hay que tener también en cuenta la profundidad de
 penetración de campos alternos que dependen mucho de la
frecuencia.

 Solo pueden contribuir al efecto de medición los esfuerzos

mecánicos que se desenvuelven en el margen de penetración activo
del campo de medición. Para poder aprovechar el efecto de
medición hasta le máximo, el entrehierro magnéticamente útil
debería ser lo más pequeño posible. Así, el circuito de medición
magnéticamente activo se cierra con frecuencia mediante un
material ferromagnético, incluso si este último no está integrado en
el flujo de fuerza.

Características de Sensores de Fuerza o Tensión

Los sensores de fuerza guardan en su mayoría relación con los sensores

de presión, debido a sus principios físicos. Por ello se puede realizar una
equivalencia entre algunos sensores de fuerza y algunos de presión. Esta
equivalencia solo es por los principios que generan las señales, y no por
su estructura u otros elementos que lo conforman. No podemos olvidar
que los de presión miden la fuerza que ejerce un fluido y las galgas están
preparadas para que la fuerza la ejerza, en general, un sólido en contacto
con ella.

Las parejas de galgas extensiométricas y sus equivalentes sensores

de presión son las siguientes.

 Galgas resistivas y sensores de presión resistivos.

 Galga capacitiva y sensores de presión capacitivos.
 Galgas semiconductoras y sensores de presión piezoeléctricos.

Las células de carga son sensores de fuerza que se emplean para la

comprobar o medir la cantidad de presión unidad de superficie que se
ejerce en un control o ensayo. Estos sensores de fuerza transforman la
magnitud mecánica en magnitud eléctrica, fuerza ejercida en voltaje.

La tecnología depende principalmente de como estén montadas las

bandas extenso métricas que se instalan en los sensores, así pues, hay
sensores de fuerza a tracción, sensores a compresión, células de carga a
flexión, células de carga a cortadura, etc.

Con las diferentes tecnologías, se emplean diferentes formatos, grados de

protección IP, materiales de fabricación, etc.
Partiendo del concepto de sensor; dispositivo capaz de trasformar
magnitudes físicas, químicas, biológicas; estas llamadas variables de
instrumentación, en magnitudes eléctricas.

Existen diversos tipos de sensores, por citar algunos: sensores de

presión, de fuerza, piezoeléctricos, de humedad, etc… todos los
sensores tiene diversas aplicaciones, tanto a la industria como
“accionamientos”. Aquí trabajaremos con los sensores e fuerza o tensión.
Sensor de tensión:. Tensión es la cantidad de deformación de un
cuerpo a causa de una fuerza aplicada él. Específicamente hablando,
esta se define como la variación de la longitud del cuerpo.

Sensor de Fuerza: También llamados células de carga o transductores

de fuerza son elementos que transforman la magnitud física de fuerza en
otra magnitud eléctrica que será la que emplearemos en los equipos de
automatización o adquisición estándar. Los rangos de medida son muy
amplios, desde unos pocos gramos, hasta cientos de toneladas.

Tipos de sensores de fuerza o tensión

Para cubrir los diferentes rangos de medida, precisión y protección,

disponemos de una gran variedad de transductores de fuerza, fabricados
con diferentes tecnologías, que permiten cubrir todas sus necesidades. A
continuación detallaremos prácticamente todos los sensores de fuerza
disponibles en el mercado, estos agrupados según su formato y tipo de
medida.

Pueden ser:

 Sensores de fuerza en miniatura

Es una serie de sensores de fuerza a compresión con formato tipo

arandela de muy pequeñas dimensiones, tan solo 6.5mm de
espesor y 25mm de diámetro externo, con 6.5mm de diámetro
interno.

El modelo XFL225D, cuenta con la particularidad de ser

extremadamente plano, tan solo 3mm. Con un diámetro interno de
8mm y 25mm de diámetro externo.
 Por el resto, es un sensor a compresión tipo arandela para
aplicaciones donde existe un eje pasante y se quiere ver la fuerza
que se aplica entre caras del sensor. Una aplicación típica es ver el
apriete en tornillos o tuercas, donde al aproximar ambas tuercas por
apriete, sobre el sensor, este es sometido a esa fuerza.

 Sensores de fuerza tipo PANCAKE

Las células de carga o sensores de fuerza se emplean, como su

propio nombre indica, para la medida de fuerza. Estos sensores
tienen diferentes formatos y son empleados en cualquier aplicación
industrial o de ensayos, pudiendo realizar medidas a tracción,
compresión o ambas simultáneamente.

La salida suele ser directa desde el puente de wheatstone que tiene

montado internamente el sensor, compuesto por cuatro bandas
extensométricas. La señal procedente del puente ha de ser
amplificada a valores estándar de voltaje o corriente, para obtener
esta señal amplificada se puede montar un amplificador externo o
 integrarlo en la célula. Esta última opción puede estar o no
disponible según el tipo y fabricante.

 Sensores de fuerza piezoeléctrico:

Los sensores de fuerza piezoeléctricos están pesados para la

medida de golpes o picos de fuerza. Esto es así debido a su
comportamiento físico, ya que al deformarse rápidamente el material
interno, se produce un pico de tensión proporcional a esa
deformación.

Para la medida de fuerza dinámica en ensayos, se suelen emplear

las células de carga dinámicas o dinamómetros, fabricadas con
galgas extensométricas, que son lo suficientemente rápidas como
para seguir el evento mecánico sin perder detalle. Puede consultar
más detalles sobre estas células en nuestra sección principal de
sensores para la medida de fuerza a tracción o compresión
 Sensores de fuerzas triaxiales

Las células de carga triaxiales, son sensores de fuerza multieje ya

que permiten la medida de fuerza y par en sus tres componentes
simultáneamente. Además de las componentes de fuerza, las
células multiaxiales pueden medir también el par en cada una de
las componentes X,Y,Z.

Son sensores de fuerza muy utilizados en ensayos y para la

modelización del comportamiento de estructuras en condiciones
dinámicas. El resultado es una matriz de fuerzas y momentos
compensados internamente, cosa que no sería posible montando
sensores independientes en cada una de las componentes.

Existen diferentes formatos, para según que aplicaciones, desde

rangos muy pequeños hasta rangos elevados, con formatos en
plataforma para poder analizar el comportamiento de estructuras,
vehículos, etc., de considerables dimensiones.
 Sensores de fuerzas especiales:

Los sensores de fuerza especiales son transductores de fuerza,

especialmente diseñados para la medida de fuerza en aplicaciones
especiales. Debido a su especialidad, no sirven modelos estándar
de medida de fuerza a tracción, compresión o ambas, ya que, en
general por su formato, necesitan de una disposición especial de la
extensometría interna del sensor.

Por ejemplo, existen modelos para la medida de fuerza en

aplicaciones del automóvil, como son el cinturón de seguridad,
pedales o palanca de cambio, así como en la industria existen
sensores para la medida de tensión en cables o la fuerza ejercida
en cintas transportadoras.

Si tiene una aplicación especial, y no la puede cubrir con los

sensores estándar de nuestra sección de fuerza, no dude en
consultarnos, quizá tengamos el sensor que busca exactamente
para su aplicación
 Sensores de fuerza tracción comprensión

Las células de carga son sensores de fuerza que se emplean para

la comprobar o medir la cantidad de presión unidad de superficie
que se ejerce en un control o ensayo. Estos sensores de fuerza
transforman la magnitud mecánica en magnitud eléctrica, fuerza
ejercida en voltaje.

La tecnología depende principalmente de como estén montadas las

bandas extensométricas que se instalan en los sensores, así pues,
hay sensores de fuerza a tracción, sensores a compresión, células
de carga a flexión, células de carga a cortadura, etc.

Con las diferentes tecnologías, se emplean diferentes formatos,

grados de protección IP, materiales de fabricación, etc. A
continuación puede ver un extenso catálogo de diferentes
fabricantes en el que encontrará el modelo más apropiado para su
aplicación.
 Células de carga a tracción

Las células de carga a tracción o tensión se emplean, como su

propio nombre indica, para la medida de fuerza en la dirección de
tracción o tensión de la célula. Estos sensores tienen diferentes
formatos y son empleados en cualquier aplicación industrial o de
ensayos.

La salida suele ser directa desde el puente de wheatstone que tiene

montado internamente el sensor, aunque en ocasiones se integra el
amplificador para poder contar con una salida analógica
directamente desde la célula, sin necesidad de añadir una
electrónica de acondicionamiento externa.
 Células de carga a comprensión

Las células de carga a compresión se emplean, como su propio

nombre indica, para la medida de fuerza en la dirección de
compresión de la célula. Estos sensores tienen diferentes formatos
y son empleados en cualquier aplicación industrial o de ensayos.

La salida suele ser directa desde el puente de wheatstone que tiene

montado internamente el sensor, aunque en ocasiones se integra el
amplificador para poder contar con una salida analógica
directamente desde la célula, sin necesidad de añadir una
electrónica de acondicionamiento externa.

 Células de carga a flexión

Las células de carga a flexión están pensadas para la medida en el

extremo opuesto al de anclaje, ya que constan de una pequeña
barra o tramo de metal. En uno de sus extremos disponen de
agujeros de montaje para su anclaje y en el otro del accesorio para
colgar el peso o soportar la carga a medir.
 Los rangos son diversos, aunque se caracterizan por estar indicadas
para rangos bajos y medios, ya que con rangos muy altos, cabría la
posibilidad de deformar el material del que están fabricadas.

A continuación se muestran diferentes modelos, ractangulares,

rectangulares huecos, barra maciza, con un pequeño fuelle, etc

 Plataformas triaxiales para medir fuerza

Las plataformas triaxiales o plataformas multieje, son sensores

para la medida de fuerza y par tipo soporte.

Se emplean para anclar o soportar elementos de cierto tamaño y

someterlos a ensayo, viendo las fuerzas y pares ejercidos sobre
dichos elementos a ensayo.

La salida es extensométrica independiente, es decir, consta de

tantos puentes extensométricos como canales tenga, así pues, los
modelos triaxiales de fuerza cuentan con tres canales y los que
además añaden la medida de par, cuentan con otros tres canales
 más.
Existen diferentes rangos y formatos, que acontinuación se
detallan.

Aplicaciones

Los sensores, transductores, equipos de adquisición o sistemas de

telemetría, son empleados habitualmente en una gran variedad
de aplicaciones. Procesos de automatización, ensayos estáticos y
dinámicos, control de calidad, etc.
La instrumentación para aplicaciones y ensayos en el sector industrial en
general la componen los sensores y equipos de adquisición que permiten
llevar a cabo diferentes aplicación y pruebas de muy diversa índole, por
ello es difícil agrupar en una categoría tantas y tantas aplicaciones para
nuestros equipos, que podemos encontrar en la industria
general. Principalmente, con nuestros sensores y equipos, se pueden
medir o controlar parámetros físicos mecánicos como fuerza, posición
lineal, posición angular, presión, etc.
Bibliografía:

 [1] M. F. Frankie, A. O. Nerenberg “Transductor y

Acondicionador de Tensión por Efecto Hall” en proceso de
publicación en el CRICTE 2009
 [2] Ramón Pallás-Areny “Sensores y Acondicionadores de
Señal” 4ª Edición
 [3] Julián Fernández Ferrer, Marcos Pujal Carrera
“Iniciación en la Física” Tomo II, Editorial Reverté S. A.
 http://www.sensores-de-
medida.es/sensing_sl/SENSORES-Y-
TRANSDUCTORES_35/Sensores-de-fuerza---
C%C3%A9lulas-de-carga_69
 http://blogdeautomoviles.com/evolucion-de-los-sensores/
 http://www.isa.cie.uva.es/~maria/sensores.pdf