UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CÓDIGO: 7410231 GUÍA DE LABORATORIO N° 07
ASIGNATURA: SISTEMAS DE INSTRUMENTACIÓN Y MEDICIÓN 1/11
SEGUNDA FASE: Docente(s):
Ing. Mario Urrutia Espinoza
TÍTULO: EL AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN
Fecha: 2018.10.10.

1. OBJETIVOS:
 Analizar el funcionamiento del amplificador de instrumentación.
 Interpretar las características de un amplificador de instrumentación discreto ideal y real
 Interpretar las características de un amplificador de instrumentación monolítico
2. MARCO TEÓRICO:
[COMPLETAR]

3. MATERIALES Y EQUIPOS
 Computadoras con software Multisim

4. DESARROLLO.
Tenga en cuenta lo siguiente:
‒ Las respuestas deben ser hechas en un marco como el que se muestra a continuación:

4.1 PARTE 1: El amplificador de instrumentación discreto ideal.

En Multisim, construya el circuito de la figura 1:

Figura 1
  Nota: los operacionales son ideales de 5 terminales.
 Según el circuito de la figura 1, determine teóricamente los valores de:
- La ganancia en modo diferencial.
- La ganancia en modo común
- La RRMC

4.1.1 Procedimiento para hallar la ganancia en modo diferencial en forma práctica:

a) Determine valores diferentes para las entradas, por ejemplo, fije los siguientes valores para las
entradas:
𝑣+ = 20 𝑚𝑉 y 𝑣− = 10 𝑚𝑉
b) Muestre en forma adecuada en el osciloscopio las dos señales de entrada y la señal de salida
c) Utilizando los datos anteriores, calcule la ganancia en modo diferencial
d) Repita el procedimiento especificado en a), b) y c) modificando los valores de la resistencia de
ganancia (R7) cercanos al 0% y al 100%
e) Saque conclusiones
4.1.2 Procedimiento para hallar la ganancia en modo común en forma práctica:
a) Determine valores iguales para las entradas. Por ejemplo, puede usar una sola fuente de señal
conectada a las dos entradas o fijar valores iguales para cada generador de señal en el circuito de la
figura 1
b) Muestre en forma adecuada en el osciloscopio las dos señales de entrada y la señal de salida y
preséntelo en el informe.
c) Utilizando los datos anteriores, calcule la ganancia en modo común.
d) Repita el procedimiento especificado en a), b) y c) modificando los valores de la resistencia de
ganancia (R7) cercanos al 0% y al 100%.
e) Saque conclusiones

4.1.3 Procedimiento para hallar la RRMC:

a) Con los resultados de los puntos 4.1.1 y 4.1.2 calcule el valor de la RRMC
b) Saque conclusiones.

4.1.4 Procedimiento para hallar la curva de transferencia de la señal en DC:

a) Desconecte el generador XFG2 del circuito y conecte la entrada no inversora del operacional U2 a
tierra como lo muestra la figura 2:

2
 Figura 2
Para las simulaciones, es necesario conocer el número de nodo que el programa les asigna. Para
mostrar el número del nodo, haga click derecho sobre la línea cercana a los nodos de entrada y
salida y en Propiedades seleccione Mostrar nombre de nodo. En la figura 2, los nodos que se
muestran son el 3 y el 8.
b) Para hallar la curva de transferencia DC, en la barra de menús elija: Simular → Análisis →
Barrido de CD:

Figura 3
3
c) Para definir la variable de entrada, en la ventana Parámetros de análisis que aparece, hay que
cambiar el filtro accediendo a dicho botón y marcando todas las opciones:

Figura 4
d) A continuación, en el desplegable de la Fuente, elija vfgen_src_positive:xfg1 tal como lo muestra la
figura 5:

Figura 5
e) También configure los valores de la señal de entrada tal como lo muestra la figura 6:

Figura 6
f) Para seleccionar la variable de salida, acceda a la pestaña Salida, del campo Variables en el
circuito elija V(3) y haga click en el botón Agregar:

4
 Figura 7

g) Para hallar la curva característica de transferencia CD seleccione el botón Simular.

h) Muestre lo obtenido e interprete los resultados.

4.1.5 Procedimiento para hallar la respuesta en frecuencia:

a) El procedimiento es similar al anterior pero en este caso la simulación se hace eligiendo Análisis en
AC del menú Simular → Análisis.
b) En la ventana que aparece, en la pestaña Parámetros de frecuencia, seleccione las opciones y
valores que se muestran en la figura 8:

Figura 8

c) En la pestaña Salida, agregue el nodo 3, como lo muestra la figura 9:

Figura 9

5
 d) Para hallar la respuesta en frecuencia seleccione el botón Simular.
e) Muestre lo obtenido e interprete los resultados

4.1.6 Procedimiento para calcular Rg de acuerdo a una ganancia predeterminada.

a) Por fórmula, calcule el valor de la resistencia de ganancia a fin de obtener una ganancia de modo
diferencial igual a 200.
b) En el circuito, haga las modificaciones respectivas, muestre los resultados obtenidos en el
osciloscopio y calcule la ganancia del circuito.
c) Encuentre el error y comente los resultados

4.2 PARTE 2: El amplificador de instrumentación discreto real:

Tomando como base el circuito del amplificador de instrumentación ideal de la figura 1, cambie los
amplificadores operacionales ideales por operacionales reales y comerciales. Para este caso, desarrolle
todo lo especificado en la parte 1.
Nota importante:
Cuando se trata de analizar casos reales, es preferible definir todos los aspectos lo más cercanos posible
a la realidad, como es el caso de las fuentes de alimentación. A continuación se muestra como efectuar
conexiones reales de fuentes de alimentación en forma “virtual”.
‒ Una conexión virtual sirve para conectar dos nodos o más nodos en un circuito de manera
inalámbrica (por así decirlo), de este manera se ahorra trazar cables y por lo tanto se simplifica
el diseño. Veamos un ejemplo. En el siguiente circuito debemos conectar la alimentación
positiva y negativa (fuentes V1 y V2) a las terminales 8 y 4 del amplificador operacional:

Figura 10
‒ Se puede simplemente realizar conexiones desde las fuentes a los terminales respectivos pero
para simplificar el alambrado se hará conexiones virtuales. Para empezar se reorganiza las
fuentes de poder de la siguiente manera:

6
 Figura 11
‒ Note que se ha creado de dos nodos (+V y -V) en las fuentes V1 y V2 respectivamente. Para crear
esos nodos basta con dar clic en el terminal de la fuente, trazar (arrastrar) el nodo el espacio
conveniente y dar clic en el espacio de trabajo. Después hay que renombrar el nodo, y para ello,
basta con dar doble clic sobre el nodo para abrir su configuración y cambiar el nombre.
‒ Ahora, el objetivo es conectar los nodos +V y –V de manera virtual (inalámbrica) a los terminales
8 y 4 del amplificador operacional. Para esto se dibujan dos nodos en los terminales de
alimentación tal como se ilustra en la figura 11:

Figura 11

‒ Ahora, doble clic en el nodo 3 y se renombra a +V. Al Aceptar, Multisim dirá que dicho nodo ya
existe y ofrecerá conectar ambos nodos mediante un conector especial llamado conector En
Página, o bien si deseo renombrar el nodo para que no haya conflicto:

Figura 12

7
 ‒ Se selecciona la primera opción y clic en Aceptar. Multisim conectará virtualmente los nodos +V
mediante conectores En Página:

Figura 13

‒ Repitiendo el mismo procedimiento para el nodo –V tenemos:

Figura 14

‒ Como puede ver, las conexiones virtuales son una excelente forma de simplificar el alambrado
de los circuitos. Los conectores En Página también pueden ser colocados de manera manual y
se pueden encontrar en el menú Colocar → Conectores.

4.3 PARTE 3: Configuraciones básicas del amplificador de instrumentación discreto real:

4.3.1 El AI de tres operacionales:
Diseñe e implemente el circuito de la Figura 14 para una ganancia de voltaje diferencial de 25.
Utilice un potenciómetro en Rg para ajustar la ganancia. Puede utilizar cualquier operacional real.
La ecuación que define la ganancia de voltaje está dada por:

8
 2𝑅1
𝑣𝑜𝑢𝑡 = (𝑣2 − 𝑣1 ) (1 + )
𝑅𝑔

Figura 14
a) Mida la ganancia de voltaje ingresando con el generador de funciones un voltaje diferencial.
b) Determine el ancho de banda del circuito.
c) Pruebe el circuito ingresando diferentes señales en la entrada.
d) Comente los resultados en el informe

4.3.2 El amplificador de instrumentación con filtro de salida:

Montar el circuito de la figura 15:

Figura 15
a) Mida la ganancia de voltaje ingresando con el generador de funciones un voltaje diferencial.
b) Determine el ancho de banda del circuito.
c) Pruebe el circuito ingresando diferentes señales en la entrada.
d) Comente los resultados.

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 4.3.3 El amplificador de instrumentación con offset de salida:
Montar el circuito de la figura 16. Diseñe de forma de tener una ganancia en el amplificador de
instrumentación igual a 50 y ganancia unitaria en el sumador inversor. Ajuste P1 de forma de tener
a la salida una señal con valor mínimo igual a 0 [v].

Figura 16
a) Compruebe el diseño del amplificador de instrumentación. Ajuste Rg si es necesario.
b) Ajuste P1 de forma que el valor mínimo de Vout sea igual a cero, para una señal sinusoidal de
100mV. Si es necesario cambie la polaridad a la entrada del amplificador de instrumentación.
c) Determine el ancho de banda del circuito.
d) Pruebe el circuito ingresando diferentes señales en la entrada.
e) Comente los resultados.
4.4 PARTE 4: El Amplificador de Instrumentación monolítico (Circuito Integrado):
Busque en el mercado cualquier AI monolítico. Atendiendo a la hoja de datos del fabricante y utilizando
procedimientos de simulación similares a los vistos en los ítems anteriores, debe comprobar los datos
técnicos más importantes del componente en cuestión

5. TAREA [SOLO PARA LOS QUE NO LLEVAN CAPSTONE]

5.1 Implementar en forma física el amplificador de instrumentación con dispositivos discretos,

mostrando en el osciloscopio los parámetros más importantes
5.2 Implementar en forma física el amplificador de instrumentación monolítico, mostrando en
el osciloscopio los parámetros más importantes

6. CONCLUSIONES.

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7. CUESTIONARIO
7.1 Calcule los errores relativos de las ganancias en modo diferencial y común y de la RRMC tanto
para el amplificador de instrumentación ideal como para el real.
7.2 Calcule en forma teórica, la impedancia de entrada y salida del circuito propuesto.
7.3 Cómo puede llevar a cabo el cálculo de la impedancia de entrada e impedancia de salida en forma
práctica en el amplificador de instrumentación analizado?

8. BIBLIOGRAFÍA.

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