Álgebra Lineal

UCR

Noveno tema, 2013

Presentaciones basadas principalmente en Arce,C, Castillo,W y
González, J. (2004) Álgebra lineal. Tercera edición. UCR. San
Pedro. Otras fuentes serán mencionadas cuando corresponda. En
general el autor no clama que el contenido del documento sea
original, sino solamente su presentación. Se permite el uso de este
documento, siempre y cuando no sea por fines de lucro y se cite la
fuente.
TEMA
Transformaciones lineales
Las transformaciones lineales son extremadamente útiles y
comunes. Veamos algunos ejemplos:
1. Gráficos por computadora.
2. Estudio de qué tan efectiva puede ser una droga contra el
cáncer.
3. Análisis de velocidades de partı́culas.
4. Tendencias de mercados.
Y muchı́simos otros.
Definición
Dados dos espacios vectoriales W,V sobre R, llamamos
TRANSFORMACIÓN LINEAL de V a W a toda función

T : V −→ W
que satisface para v,u ∈ V , α ∈ R
1) T (αv ) = αT (v ).
2) T (v + u) = T (u) + T (v ).
Definición
Dados dos espacios vectoriales W,V sobre R, llamamos
TRANSFORMACIÓN LINEAL de V a W a toda función

T : V −→ W
que satisface para v,u ∈ V , α ∈ R
1) T (αv ) = αT (v ).
2) T (v + u) = T (u) + T (v ).

El conjunto de transformaciones lineales de V a W se denota por

L(V,W) y si V=W se escribe L(V).
Definición
Dados dos espacios vectoriales W,V sobre R, llamamos
TRANSFORMACIÓN LINEAL de V a W a toda función

T : V −→ W
que satisface para v,u ∈ V , α ∈ R
1) T (αv ) = αT (v ).
2) T (v + u) = T (u) + T (v ).

El conjunto de transformaciones lineales de V a W se denota por

L(V,W) y si V=W se escribe L(V).
Las dos condiciones se pueden combinar en una sola y por lo tanto
una función es una transformación lineal si y solo si
T (αv + u) = αT (v ) + T (u), ∀v , u ∈ V , ∀α ∈ R.
Ejemplo
T : R2 −→ R3 , T (x, y ) = (x + y , x − y , y ) es una t.l..
Ejemplo
T : R2 −→ R3 , T (x, y ) = (x + y , x − y , y ) es una t.l..

Ejercicio
Compruebe que las siguientes funciones de R3 a R2 , R3 , R4 , resp.,
son t.l..
a) T(x,y,z)=(x+y+z,y-x+2z)
b) T(x,y,z)=(7z,-7y,x+y+z)
c) T(x,y,z)=(x,x,x,x)
Basta con saber los valores de una transformación en una base
para determinar dicha t.l..
Basta con saber los valores de una transformación en una base
para determinar dicha t.l..
Ejemplo
Si T : R3 −→ R2 es una t.l. donde
T (e1 ) = (1, −2), T (e2 ) = (1, 1), T (e3 ) = (−1, −1), podemos
definir T (x, y , z) y darnos cuenta que es igual a
(x + y − z, −2x + y − z).
Basta con saber los valores de una transformación en una base
para determinar dicha t.l..
Ejemplo
Si T : R3 −→ R2 es una t.l. donde
T (e1 ) = (1, −2), T (e2 ) = (1, 1), T (e3 ) = (−1, −1), podemos
definir T (x, y , z) y darnos cuenta que es igual a
(x + y − z, −2x + y − z).

Ejercicio
Encuentre la expresión general de T(x,y,z) si T va de R3 a
R2 , R3 , R4 , resp., y satisface que
1) T (e1 ) = (2, 0), T (e2 ) = (0, 2), T (e3 ) = (1, 1)
2) T (e1 ) = (1, 1, 0), T (e2 ) = (−1, −1, 2), T (e3 ) = (1, 1, 1)
3) T (e1 ) = (2, 0, 0, −1), T (e2 ) = (0, 1, −1, 1/2), T (e3 ) =
(1, 1, −1, −1)
Ejemplo
Demuestre que la t.l. T : R2 −→ R2 que rota los vectores en un
ángulo de θ es dada por T (x, y ) = (xcosθ − ysenθ, xsenθ + ycosθ).
Consejo: usemos una base.
Ejemplo
Demuestre que la t.l. T : R2 −→ R2 que rota los vectores en un
ángulo de θ es dada por T (x, y ) = (xcosθ − ysenθ, xsenθ + ycosθ).
Consejo: usemos una base.

Ejercicio
Encuentre las t.l. de R2 a R2 donde:
1) Reflejo sobre el eje y.
2) Reflejo sobre el eje x.
3) Proyecto ortogonalmente sobre el eje x.
Toda matriz equivale a una t.l., y toda t.l. equivale a una matriz.
En otras palabras, hay un isomorfismo entre matrices y t.l.
O sea, toda t.l. se puede escribir como T(v)=Av, para alguna
matriz A.
Notación para esta presentación: denótese la base canónica como
C. (Esto NO es notación estándar.)
Cuando escribo una t.l. como T(v)=Av, entonces A = [T ]C
Por ejemplo, si uso las bases canónicas para Rn , Rm , puedo asociar
a una t.l. T : Rn −→ Rm la matriz A donde la primer columna es
T (e1 ), la segunda es T (e2 ),..., y la última es T (en ).
Por ejemplo, si uso las bases canónicas para Rn , Rm , puedo asociar
a una t.l. T : Rn −→ Rm la matriz A donde la primer columna es
T (e1 ), la segunda es T (e2 ),..., y la última es T (en ).
Ejemplo
Asociemos una matriz a la siguiente t.l. T : R3 −→ R2 donde
T (e1 ) = (1, −2), T (e2 ) = (1, 1), T (e3 ) = (−1, −1)

Ejercicio
Encuentre, usando las bases canónicas, la matriz asociada a
T(x,y,z) si T va de R3 a R2 , R3 , R4 , resp., y satisface que
1) T (e1 ) = (2, 0), T (e2 ) = (0, 2), T (e3 ) = (1, 1)
2) T (e1 ) = (1, 1, 0), T (e2 ) = (−1, −1, 2), T (e3 ) = (1, 1, 1)
3) T (e1 ) = (2, 0, 0, −1), T (e2 ) = (0, 1, −1, 1/2), T (e3 ) =
(1, 1, −1, −1)
Definición
Sean T : Rn −→ Rm una t.l., B1 = {v1 , . . . , vn } una base de Rn y
B2 = {u1 , . . . , um } una base de Rm .
La matriz de dicha t.l. T (o representación matricial) en dichas
bases se denota como [T ]B 2
B1 y se define como la matriz donde la
primera columna es [T (v1 )]B2 , la segunda es [T (v2 )]B2 ,..., y la
última es [T (vn )]B2 .
Si tanto los espacios como las bases son iguales solamente se
escribe [T ]B1 .
Definición
Sean T : Rn −→ Rm una t.l., B1 = {v1 , . . . , vn } una base de Rn y
B2 = {u1 , . . . , um } una base de Rm .
La matriz de dicha t.l. T (o representación matricial) en dichas
bases se denota como [T ]B 2
B1 y se define como la matriz donde la
primera columna es [T (v1 )]B2 , la segunda es [T (v2 )]B2 ,..., y la
última es [T (vn )]B2 .
Si tanto los espacios como las bases son iguales solamente se
escribe [T ]B1 .

Teorema
Bajo las mismas condiciones de la definición anterior obtengo que
∀v ∈ Rn

[T (v )]B2 = [T ]B2
B1 [v ]B1 .
Nota
Si T : Rn −→ Rm una t.l., B1 = {v1 , . . . , vn } una base de Rn y
B2 = {u1 , . . . , um } una base de Rm , puedo obtener [T ]B 2
B1 de una
forma muy sencilla:
Considere la matriz donde las primeras m columnas son los
elementos de la base B2 , en orden, y las siguientes n columnas son
T (v1 ), T (v2 ), . . . , T (vn ). Busque la forma escalonada reducida. Si
todo se hizo de forma correcta dicha matriz queda ”dividida en
dos”: a la ”izquierda” obtengo la matriz identidad de orden m y a
la ”derecha” otra matriz. Esa otra matriz es la necesaria.
Nota
Si T : Rn −→ Rm una t.l., B1 = {v1 , . . . , vn } una base de Rn y
B2 = {u1 , . . . , um } una base de Rm , puedo obtener [T ]B 2
B1 de una
forma muy sencilla:
Considere la matriz donde las primeras m columnas son los
elementos de la base B2 , en orden, y las siguientes n columnas son
T (v1 ), T (v2 ), . . . , T (vn ). Busque la forma escalonada reducida. Si
todo se hizo de forma correcta dicha matriz queda ”dividida en
dos”: a la ”izquierda” obtengo la matriz identidad de orden m y a
la ”derecha” otra matriz. Esa otra matriz es la necesaria.

Ejemplo
Para la t.l. T : R3 −→ R2 tal que T (x, y , z) = (x + y , 3x − z)
encuentre [T ]B 2
B1 donde
B1 = {(1, 1, 2) , (−3, 0, 1)t , (2, 4, 3)t }, B2 = {(4, 1)t , (3, 1)t }.
t

Posteriormente encuentre T(0,5,6) usando dicha matriz y

compruebe su resultado usando la definición de T.
Ejercicio
Para las t.l. T de R3 a R2 , R3 , resp., y de R2 a R3 , encuentre
[T ]B 2
B1 y además T(1,0,1) en las dos primeras y T(1,-1) en la
tercera. Posteriormente compruebe su respuesta usando la
definición de T.
1) T(x,y,z)=(z,x+y),

B1 = {(1, 0, 0)t , (−1, −1, 1)t , (0, 2, 1)t }, B2 = {(1, 1)t , (1, −1)t }.

2) T(x,y,z)=(z-y,x+y,0),

B1 = {(0, 1, 0)t , (−1, 0, −1)t , (1, 2, 0)t },

B2 = {(1, 1, 1)t , (1, 1, −1)t , (1, 0, 0)t }.

3) T(x,y)=(x+y,x+y,x+y),

B1 = {(2, 0)t , (2, 2)t }, B2 = {e1 , e2 , (2, 3, −1)t }.

Definición
La t.l. de Rn a sı́ mismo tal que T (x1 , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xn ) se
llama t.l. identidad de Rn y denota como I.

Definición
Dadas dos bases B1 , B2 de un mismo espacio y dada la t.l.
identidad I de dicho espacio, llamamos matriz de cambio de base
de B1 a B2 a la matriz

[I ]B 2
B1 .

Se le llama ası́ pues si tengo un vector coordenada en la primera

base y le aplico esta matriz obtengo las coordenadas de dicho
vector en la segunda.
Ejemplo
Encuentre la matriz de cambio de base [I ]B 2
B1 para
B1 = {(1, 0, 1)t , (0, 1, 1)t , (−1, 0, 1)t }, B2 =
{(0, −1, 1)t , (1, 0, −1)t , (1, 0, 1)t }. Adicionalmente, encuentre las
coordenadas de (0,1,3) en cada base y compruebe que al
multiplicar adecuadamente dicha matriz por el vector coordenada
en la primera base se obtiene el vector coordenada en la segunda.
Ejemplo
Encuentre la matriz de cambio de base [I ]B 2
B1 para
B1 = {(1, 0, 1)t , (0, 1, 1)t , (−1, 0, 1)t }, B2 =
{(0, −1, 1)t , (1, 0, −1)t , (1, 0, 1)t }. Adicionalmente, encuentre las
coordenadas de (0,1,3) en cada base y compruebe que al
multiplicar adecuadamente dicha matriz por el vector coordenada
en la primera base se obtiene el vector coordenada en la segunda.

Ejercicio
Para las siguientes bases encuentre la matriz de cambio de base
[I ]B2
B1 y use el vector v dado para comprobar que cumple con el
cambio de coordenadas esperado.
1) B1 = {(1, 0, −1)t , (0, 1, 0)t , (1, 0, 1)t }, B2 =
{(1, −1, 0)t , (1, 0, −1)t , (2, 0, 0)t }; v=(1,0,1).
2) B1 = {(1, 1)t , (0, 1)t }, B2 = {(−1, 1)t , (0, −1)t }; v=(2,-3).
3) B1 = {(1, 0, 0)t , (0, −2, 1)t , (0, 0, 1)t }, B2 =
{(0, 0, 1)t , (0, −2, 1)t , (1, 0, 0)t }; v=(1,0,0).
Por cierto, dadas dos bases para el mismo espacio,
 −1
[I ]B2
B1 = [I ]B1
B2 .
Definición
Dados los espacios vectoriales V,W,U y las t.l.
S ∈ L(V , W ), T ∈ L(W , U):
S T
V −→ W −→ U
se define la función COMPOSICIÓN T ◦ S : V −→ U por

(T ◦ S)(v ) = T (S(v )), ∀v ∈ V .

Definición
Dados los espacios vectoriales V,W,U y las t.l.
S ∈ L(V , W ), T ∈ L(W , U):
S T
V −→ W −→ U
se define la función COMPOSICIÓN T ◦ S : V −→ U por

(T ◦ S)(v ) = T (S(v )), ∀v ∈ V .

Teorema
Dadas las mismas condiciones de la def. anterior, sean B1 , B2 , B3
bases de V,W,U, resp. Entonces

[T ◦ S]B3 B3 B2
B1 = [T ]B2 [S]B1 .
Ejemplo
Sean T una t.l. de un espacio U a un espacio V y
B2 = {(2, 1)t , (1, 1)t } una base para V. Suponga
 que existe
 una
B2 −1 2 −3
base incógnita B1 de U tal que [T ]B1 = .
2 −3 6
Calcule [T ]B t t
B1 donde B3 = {(−1, 1) , (4, 0) } es otra base de V.
3

(Consejo: Note que T ◦ I = I ◦ T = T .)

Ejercicio
Suponga en cada caso que T es una t.l. de U a V, que B2 es una
base de V, que B1 es una base ignota de U y que B3 es otra base
de V.
a) Calcule [T ]B
B1 , si B2 = {(1,
3
1)t , (1, −1)t },
 
−1 0 −3
[T ]B 2
B1 = , B3 = {(2, 0)t , (0, −3)t }.
2 −3 1
b) Calcule [T ]B
B1 , si B
3 t t
2 = {(1, 1) , (1, −1) },

−1 2
[T ]B 2
B1 = , B3 = {(2, 0)t , (0 − 3)t }.
2 −1
c) Calcule [T ]B
B1 , si B2 = {(1,
3
0)t , (0, −1)t },

−1 0 −1 0
[T ]B 2
B1 = , B3 = {(2, 0)t , (0 − 2)t }
0 −1 1 7
El último teorema visto se puede aplicar para relacionar dos
matrices asociadas a la misma t.l..
Sea T : V −→ W una t.l. y sean B1 , B3 dos bases de V, y B2 , B4
de W. Además, defina Iv , Iw como las transformaciones identidad
de V,W, resp.
Considere el siguiente diagrama:

vI T
w I
V −→ V −→ W −→ W
Note que T = Iw ◦ T ◦ Iv . Por lo tanto,

[T ]B4 B4 B2 B1
B3 = [Iw ]B2 [T ]B1 [Iv ]B3 .
Ejemplo
Considere el plano P : x + y + z = 0. Encuentre la t.l. T de R3 a
R3 que refleja todo vector con respecto al plano P. (Consejo:
considere una base cuyos vectores sean sencillos de reflejar y
aplique el resultado anterior.)
Ejemplo
Considere el plano P : x + y + z = 0. Encuentre la t.l. T de R3 a
R3 que refleja todo vector con respecto al plano P. (Consejo:
considere una base cuyos vectores sean sencillos de reflejar y
aplique el resultado anterior.)

Ejercicio
1) Considere el plano P : x − y + z = 0. Encuentre la t.l. T de R3
a R3 que proyecta ortogonalmente todo vector sobre el plano P.
2) Considere la recta cuya dirección es dada por (1,1,0) y que pasa
por el origen. Encuentre la t.l. T de R3 a R3 que refleja todo
vector con respecto a dicha recta.
Algunos hechos:
La suma de dos t.l. es una t.l..
La multiplicación por un escalar de una t.l. es una t.l..
La composición de dos transformaciones lineales es una t.l..
El conjunto L(V,W), donde W,V son espacios vectoriales, es un
espacio vectorial.
Definición
Sea T ∈ L(V , W ).
a) El conjunto Nuc(T ) = {v ∈ V |T (v ) = 0w } se llama NÚCLEO
de T.
b) El conjunto Img (T ) = {T (x)|x ∈ V } se llama imagen de V
bajo T, o, simplemente, IMAGEN de T.

Tanto el núcleo como la imagen son subespacios de su espacio

respectivo.
Si me dan A como la matriz de mi t.l., con bases B1 , B2 para el
dominio y codominio, resp., entonces:
Consejo importante para encontrar el núcleo: Resolver el sistema
Av=0 me da alguna solución v = [w ]B1 y con el vector de
coordenadas puedo encontrar w en el núcleo.
Consejo importante para encontrar la imagen: Encontrar el espacio
columna de A nos da vectores [T (v1 )]B2 , . . . , [T (vn )]B2 , donde los
vi son los vectores de la base de B1 . Con esos datos puedo
averiguar cada uno de los T (vi ) y la combinación lineal de ellos me
da la imagen.
Ejemplo
Encuentre el núcleo y la imagen de la t.l.T ∈ L(R2 , R3 ) dada por
7 7
T (x, y ) = A(x, y )t , donde A =  8 8 .
9 9
Ejemplo
Encuentre el núcleo y la imagen de la t.l.T ∈ L(R2 , R3 ) dada por
7 7
T (x, y ) = A(x, y )t , donde A =  8 8 .
9 9

Ejemplo
 
1 2 1 −1
Sea T ∈ L(R4 , R3 ) tal que [T ]B 2
B1 =
 0 −1 0 1 , donde
1 1 1 0
B1 = {(1, 1, 0, 0) , (1, 0, 1, 0) , (1, 0, 0, 1)t , (0, 0, 0, 1729)t }, B2 =
t t

{e3 + e2 + e1 , e2 + e1 , e1 }. Encuentre el núcleo y la imagen de la

t.l. y una base para cada espacio.
Ejercicio
 
1 2 1 −1
1) Sea T ∈ L(R4 , R3 ) tal que [T ]B2
B1 =  −2 4 −2 2 ,
1 2 1 −1
donde B1 = √
{(12, −1, 0, 0)t , (1, 0, −1, 0)t , ( 2, 0, 0, 1)t , (0, 0, 0, π)t }, B2 =
{(1, 2, 3)t , e2 + e1 , e1 }. Encuentre el núcleo y la imagen de la t.l. y
una base para cada espacio.  
3 2 B2 1 2 1
2) Sea T ∈ L(R , R ) tal que [T ]B1 = , donde
0 −1 0
B1 = {(1, 1, 0)t , (1, 0, 1)t , (0, 0, 9)t }, B2 = {(1, −1)t , (1, 1)t }.
Encuentre el núcleo y la imagen de la t.l. y una base para cada
espacio.
Definición
Sea f : A −→ B una función de A a B.
1) f es inyectiva si todo elemento de B tiene a lo sumo una
preimagen en A. Otra forma de verlo es,

f (x) = f (y ) ⇒ x = y , ∀x, y ∈ A.

2) f es sobreyectiva si todo elemento de B tiene una preimagen en

A. Otra forma de verlo es,

∃x ∈ A|f (x) = z, ∀z ∈ B.

3) Si f es inyectiva y sobreyectiva decimos que f es biyectiva.

Dos teoremas que pueden ayudar:
Teorema
Sea T ∈ L(V , W ). Entonces, T es inyectiva ⇐⇒ Nuc(T ) = {0}.

Teorema
Sea T ∈ L(V , W ). Entonces, T es sobreyectiva
⇐⇒ Img (T ) = W .
Dos teoremas que pueden ayudar:
Teorema
Sea T ∈ L(V , W ). Entonces, T es inyectiva ⇐⇒ Nuc(T ) = {0}.

Teorema
Sea T ∈ L(V , W ). Entonces, T es sobreyectiva
⇐⇒ Img (T ) = W .

Ejemplo
Para T ∈ L(R3 , R3 ) tal que
T (x, y , z) = (x − y , −x + y + z, −y + z)t , determine si es
biyectiva.
Ejercicio
Determine si las siguientes t.l. son inyectivas, sobreyectivas o
biyectivas. (Sugerencia: encuentre el núcleo y la imagen.)
1) T ∈ L(R3 , R3 ) tal que T (x, y , z) = (x, y + z, −y )t
2) T ∈ L(R2 , R3 ) tal que T (x, y ) = (x − y , −x, 2x)t
3) T ∈ L(R3 , R2 ) tal que T (x, y , z) = (−y , −z)t
4) T ∈ L(R4 , R4 ) tal que T (x, y , z, w ) = (−y , −x, −z, −w )t
5) T ∈ L(R7 , R7 ) tal que T (v ) = v, ∀v ∈ R7
1 2
6) T ∈ L(R2 , R2 ) tal que [T ]B 2
B1 = , donde
1 1
B1 = {(2, −1)t , (0, 2)t }, B2 = {(1,  1)t , (1, −1)t }. 
1 2 1
7) T ∈ L(R3 , R3 ) tal que [T ]B B1
2
=  1 1 0 , donde
0 −1 −1
B1 = {(2, 0, −1)t , (0, 2, 0)t , (1, 0, 1)t }, B2 =
{(1, 1, 0)t , (1, −1, 0)t , (0, 0, 1)t }.
Un par de resultados interesantes:
Teorema
Sea T ∈ L(V , W ). Suponga, como siempre, que V,W tienen
dimensión finita.
a) Si T es inyectiva, dim(V ) = dim(Img (T )).
b) Si dim(V ) = dim(W ) entonces, T es inyectiva ⇐⇒ T es
sobreyectiva.
c) dim (V) = dim (Nuc(T)) + dim (Img(T)).
Definición
Sea T ∈ L(V , W ). T se llama invertible si existe una t.l.
T −1 : W −→ V tal que T ◦ T −1 = Iw y T −1 ◦ T = Iv , donde
Iw , Iv son las transformaciones identidad de W , V , resp..

Teorema
Sea T ∈ L(V , W ), B1 , B2 bases de V,W, resp.. Sean V , W de
dimensión finita.
a) T es invertible ⇐⇒ T es biyectiva.
b) Si dim(W) = dim (V), entonces T es invertible ⇐⇒ [T ]B 2
B1 lo
es. En tal caso,
 −1
[T ]B
B1
2
= [T −1 ]B1
B2 .
Ejemplo
Determine si la t.l. de R3 a sı́ mismo es invertible, si
T (x, y , z) = (x, y + z, −y )t . (Consejo sumamente útil: calcule la
representación matricial de T y vea si dicha matriz es invertible.)

Ejercicio
Determine, en cada caso, si T es invertible.
1) T ∈ L(R3 , R3 ) tal que T (x, y , z) = (x, y + z, 0)t
2) T ∈ L(R2 , R2 ) tal que T (x, y ) = (−x, 2x)t
3) T ∈ L(R4 , R4 ) tal que  , −x, −z, −w )
T (x, y , z,w ) = (−y t

1 2
4) T ∈ L(R2 , R2 ) tal que [T ]B 2
B1 = , donde
1 1
B1 = {(2, −1)t , (0, 2)t }, B2 = {(1, 1)t , (1, −1)t }.
Valores y vectores propios + Operadores lineales
Definición
Sea T un operador en Rn , λ es un valor propio de T si existe
v ∈ Rn , no nulo, tal que T (v ) = λV , y v es entonces el
vector propio de T asociado a λ.

Teorema
Para B una base de Rn y T un operador de dicho espacio, λ es un
autovalor de T asociado a v si y solo si λ es un valor propio de
[T ]B asociado a x = [v ]B .
Sea A∈ M(n, R) una matriz diagonalizable, T (v ) = Av , y B1 la
base canónica de Rn . Entonces claramente [T ]B1 = A.
Como A es diagonalizable, se puede escribir como C −1 AC = D,
donde ya vimos antes como encontrar C y D.
Ahora bien sea B2 una base que consiste de autovectores de A, o
sea, la base formada por las columnas de C en orden. Entonces,

[T ]B2 = D.
Y la matriz de cambio de base de B2 a B1 es

[I ]B1
B2 = C .

Por consiguiente, [I ]B 2
B1 = C
−1 .
Definición
El operador T : Rn −→ Rn es diagonalizable si existe una base B
de Rn tal que [T ]B es diagonal.

Teorema
T es diagonalizable si y solo si existen matrices D, diagonal, y C
invertible cuyas columnas son base B de Rn tales que

C −1 [T ]BC C = [T ]B = D,
donde BC es la base canónica de Rn .
Definición
Un operador T : Rn −→ Rn es ortogonalmente diagonalizable si
existe una base ortonormal B de Rn tal que [T ]B es diagonal,

Por lo visto en el tema anterior, podremos diagonalizar

ortogonalmente un operador si y solo si su representación matricial
es simétrica en alguna base.
Ejemplo
Diagonalice ortogonalmente, si puede, el siguiente operador de R3
a R3 y encuentre la matriz de cambio de base involucrada:
T(x,y,z)=(x-z,y+z,-x+y+2z)
Ejercicio
Para los siguientes operadores analice si se pueden diagonalizar, o
diagonalizar ortogonalmente, y realice dicha operación, indicando
también la matriz de cambio de base involucrada.
1) T ∈ L(R3 , R3 ) tal que T (x, y , z) = (x + z, y + z, x + y )t
2) T ∈ L(R2 , R2 ) tal que T (x, y ) = (x − y , −x)t
3) T ∈ L(R3 , R3 ) tal que
T (x, y , z) = (x + y + z, x + y + z, x + y + z)t
4) T ∈ L(R4 , R4 ) tal que T (x, y , z, w ) = (−x, y , −z, −w )t
5) T ∈ L(R4 , R4 ) tal que T (v ) = 0, ∀v ∈ R4
Recapitulando: tres t.l. importantes.
ROTACIÓN de θ.
En R2 con respecto al origen: tomo la base canónica como base de
mi dominio y codominio.
  La matriz [T ]C que representa mi t.l. es
cosθ senθ
.
senθ cosθ
En R3 con respecto a una recta ` que pase por el origen: tomo
como base B = {v1 , v2 , v3 } donde {v1 , v2 } es una base ortonormal
del complemento ortogonal de ` mientras que v3 es un vector
unitario en dirección de `. Entonces

[T ]C = [I ]CB [T ]B [I ]B
C =

   t
| | | cosθ senθ 0 | | |
 v1 v2 v3   senθ cosθ 0   v1 v2 v3 
| | | 0 0 1 | | |
REFLEXIÓN
En R2 con respecto a una recta ` que pase por el origen: sea v un
vector que viva en `, y sea w un vector perpendicular a `.
Entonces,  
1 0
[T ]C = (v w ) (v w )−1
0 −1
En R3 con respecto a una recta ` que pase por el origen: tomo
como base B = {v1 , v2 , v3 } donde {v1 , v2 } es una base ortonormal
del complemento ortogonal de ` mientras que v3 es un vector
unitario en dirección de `. Entonces

[T ]C = [I ]CB [T ]B [I ]B
C =

   t
| | | −1 0 0 | | |
 v1 v2 v3   0 −1 0   v1 v2 v3 
| | | 0 0 1 | | |
En R3 con respecto a un plano ω que pase por el origen: tomo
como base B = {v1 , v2 , v3 } donde {v1 , v2 } es una base ortonormal
del plano ω mientras que v3 es un vector unitario ortogonal a ω.
Entonces

[T ]C = [I ]CB [T ]B [I ]B
C =

   t
| | | 1 0 0 | | |
 v1 v2 v3   0 1 0   v1 v2 v3 
| | | 0 0 −1 | | |
PROYECCIÓN
En R2 con respecto a una recta ` que pase por el origen: sea v un
vector que viva en `, y sea w un vector perpendicular a `.
Entonces,  
1 0
[T ]C = (v w ) (v w )−1
0 0
En R3 con respecto a una recta ` que pase por el origen: tomo
como base B = {v1 , v2 , v3 } donde {v1 , v2 } es una base ortonormal
del complemento ortogonal de ` mientras que v3 es un vector
unitario en dirección de `. Entonces

[T ]C = [I ]CB [T ]B [I ]B
C =

   t
| | | 0 0 0 | | |
 v1 v2 v3   0 0 0   v1 v2 v3 
| | | 0 0 1 | | |
En R3 con respecto a un plano ω que pase por el origen: tomo
como base B = {v1 , v2 , v3 } donde {v1 , v2 } es una base ortonormal
del plano ω mientras que v3 es un vector unitario ortogonal a ω.
Entonces

[T ]C = [I ]CB [T ]B [I ]B
C =

   t
| | | 1 0 0 | | |
 v1 v2 v3   0 1 0   v1 v2 v3 
| | | 0 0 0 | | |
Ejercicios que abarcan todo el tema:
En general algunos de estos problemas requieren más tiempo y
dominio del tema, pues usan los conocimientos adquiridos de
formas diferentes a los ejemplos y ejercicios vistos hasta ahora. Sin
embargo, se pueden resolver con lo que sabemos.
Ejercicio
Determine si las siguientes funciones son t.l..
a) T : R3 → R3 tal que T(x,y,z)=(7x,8y-9,10z).
b) T : R2 → R2 tal que
T(1,1)=(2,2),T(1,2)=(2,1),T=(0,3)=(-1,0),T(3,1)=(1,-1).
c) T : R2 → R2 tal que
T(1,1)=(2,2),T(1,2)=(2,1),T=(0,3)=(0,-3),T(3,1)=(4,5).
Ejercicio
Encuentre una t.l. donde su núcleo sea {(1, 2, 1, 0)t , (1, 1, −1, 1)}
y su imagen sea {(1, 1, 0)t , (0, 0, 2)t }. (Consejo: Tratemos de
construir la matriz por partes. Con los datos ya conozco su orden y
hasta dos de sus columnas. Con respecto a las que faltan, puedo
armar ciertas ecuaciones que sean fáciles de resolver.)

Ejercicio
Sean B1 = {v1 , v2 , v3 } una base de R3 y B2 = {(1, t t
 3) , (−1, 2) }
1 −1 −1
una base de R2 . Sea T una t.l. tal que [T ]B 2
B1 = .
0 3 2
Calcule T (v1 ), T (v2 ), T (v3 ) y [I ]B
B2 , donde B3 es la base canónica
3

2
de R . (Recomendación: Cuidado al aplicar las definiciones de los
conceptos que aparecen en el problema. Dado un vector w, una
cosa es el vector T(w) y otra cosa es el vector coordenada [T (w )]B .
Ejercicio
 
1 k
Considere la matriz A = , para k un entero positivo.
0 1
Esta matriz en el espacio se puede visualizar si tuviera, en dos
dimensiones, un mazo de cartas y lo inclinase k espacios a la
derecha. Determine los autovalores y autovectores de dicha t.l..
Además, si es posible, diagonalice y encuentre la t.l. inversa.
Ejercicio
Sea P el plano x + y + z = 0, sean T,S,Q,R, resp., las t.l.
siguientes: reflejo sobre P, proyección ortogonal sobre P, identidad
en R3 y la reflexión compuesta con la proyección ortogonal sobre P
(o sea, R es la composición de dos t.l.). Todas estas t.l se pueden
diagonalizar; justifique el porqué. igual que el ejercicio anterior
pero en R3 . Diagonalice cada una e indique la matriz C en cada
caso. Además encuentre T(x,y,z) explı́citamente.
Ejercicio
Sea T una t.l. de R3 a R2 tal que
 
B2 1 −1 −1
[T ]B1 = ,
0 3 2
donde
B1 = {(1, 0, 1)t , (0, −1, 0)t , (1, 0, −1)t }, B2 = {(1, 1)t , (0, 2)t }.
Obtenga una base para el núcleo y la imagen de T, y encuentre la
expresión general para T(x,y,z).