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Práctica 7.

Oscilaciones amortiguadas

Objetivo General:
Estudiar, en el caso de un circuito RLC serie, la capacidad de almacenaje de energía del capacitor y del
inductor, así como la capacidad de disipación de energía por parte de un resistor.

Objetivos Específicos:
1. Corroborar el carácter oscilatorio del almacenamiento de energía en el circuito RLC en el
caso de subamortiguamiento.
2. Observar el decaimiento exponencial de la envolvente de carga en el capacitor en el mismo caso.
3. Calcular y buscar valores experimentales de la resistencia crítica del circuito RLC, es decir, de la
resistencia límite en que el sistema deja de oscilar.
4. Observar el estado de sobreamortiguamiento del sistema.
5. Observar el estado de resonancia del circuito.

Nombre y carné de
los estudiantes
Introducción
Considérese el circuito de la figura 1. Cuando el interruptor se
encuentra en la posición A, el capacitor C se carga hasta un valor
máximo que está determinado por la capacitancia y la diferencia de
potencial entre sus bornes. Si ahora se desconecta la fuente colocando
el interruptor en el punto B (suponiendo que ese instante corresponde a
t=0), el capacitor comenzará a descargarse a través del resistor R y del
inductor L. Para un cierto tiempo t después, se puede escribir la ley de
voltajes de Kirchoff de la forma:

(1)

donde i es la corriente del circuito y q la carga contenida en el


capacitor. Haciendo uso de la identidad:

se obtiene la siguiente ecuación diferencial de segundo orden:

(3)
Esta ecuación tiene soluciones que dependen de los valoresλ de la ecuación característica:

(4)

que se determinan por:

(5)

Si se expresa el discriminante como:

(6)

existen tres posibles tipos de solución, dependiendo de los valores de R, L y C, a saber: (a)Δ < 0 , (b)
Δ=0 y (c) Δ>0 . A continuación se analizan brevemente los casos.
a. Subamortiguamiento ( Δ<0 ):
En este caso λ es complejo y existe una solución armónica de la forma:

(7)
donde se ha usado la condición inicial q(t=0)=q0 y:

(8)
es la frecuencia angular natural de oscilación del circuito. El voltaje a través del capacitor puede
entonces escribirse:

(9)

La figura 2 muestra la gráfica de Vc vs t . En ella se muestra también la llamada envolvente que es una
línea imaginaria que muestra el decaimiento en amplitud de las oscilaciones. Puede comprobarse de (9)
que la amplitud es función del tiempo y tiene la forma:

(10)
La descarga del capacitor ocurre de forma oscilante. Esta curva se puede interpretar en términos de
energía, según se pide realizar en el trabajo previo. Físicamente, se está dando un intercambio de
energía entre el capacitor y el inductor, aunque con la presencia del resistor parte de esa energía se
transforma en calor y se disipa.
b. Amortiguamiento critico (Δ=0 ):
Representa la condición límite para que el sistema deje de oscilar. A la resistencia que hace que
el discriminante sea igual a cero se le denomina resistencia crítica. Se puede comprobar que la
expresión para ésta viene dada por:

(11)

La solución para la función de carga en el capacitor se escribe:

(12)

donde:

(13)

es la llamada constante de tiempo. La representación gráfica del voltaje en el capacitor se muestra en


la figura 3. La señal tiende asintóticamente a cero conforme el tiempo va a infinito.
c. Sobreamortiguamiento (Δ>0 ):
En este caso la resistencia del circuito es mayor que el valor de resistencia crítica dada por (11). El
sistema no oscila y la solución general para la carga es:

(14)

En la figura 3 también se muestra la gráfica de la carga en función del tiempo. Nótese que la pendiente
inicial con respecto al caso crítico es más pronunciada. De nuevo, la señal tiende asintóticamente a cero
conforme el tempo se hace infinito.
Trabajo Previo
1. Repase los conceptos asociados con el sistema masa-resorte desde el punto de vista del
desplazamiento de la masa y de la energía del sistema. Estudie los casos siguientes:
(a) sistema sin fricción, y (b) sistema con rozamiento.
2. Exprese la energía almacenada en un capacitor en términos de: (a) el voltaje aplicado
entre sus placas, y (b) la carga almacenada en una de las placas.

3. Haga las siguientes comparaciones: (a) el circuito LC con el sistema masa-resorte sin fricción, y (b) el
circuito RLC con el sistema masa-resorte con fricción (haga dibujos).
4. Repase los conceptos de oscilación forzada y resonancia del sistema masa-resorte.
5. Repase el concepto de semivida t1/2.
Equipo
1. Generador de señales.
2. Osciloscopio digital
3. Caja de sustitución de resistencias.
4. Caja de sustitución de capacitancias.
5. Bobina.
Procedimiento
Al igual que en el experimento anterior proceda a medir los valores de resistencia y capacitancia
que va a utilizar en el circuito. Anote estos valores.
1. Arme el circuito de la figura 4. Nótese que se desea observar el comportamiento en voltaje del
capacitor en el osciloscopio. Seleccione en la fuente el modo de onda cuadrada.
2. Subamortiguamiento:
a. Ponga un valor de 0 Ω en la caja de resistencias. En tal caso, note que la resistencia del circuito
será la suma de la resistencia interna del generador (50 Ω) y la resistencia de la bobina (62.5 Ω).
b. Utilice un valor de capacitancia de 0.01 μF, para el generador señales utilice una onda cuadrada
de 50 Hz aproximadamente. Deben emplearse a fondo sus conocimientos adquiridos en el manejo del
osciloscopio digital para hallar una forma de onda similar a la figura 2. La frecuencia dada es solo de
referencia, durante el proceso de encontrar una forma de onda semejante a la figura 2 puede variarse para
mejor visualización. Note que en las transiciones de la onda cuadrada la fuente intenta cargar el capacitor
rápidamente con la polaridad en un sentido, cuando se encontraba cargado en el sentido opuesto. Estos
cambios repentinos no son aceptados instantáneamente por el sistema, por lo que oscila en la forma vista
en la pantalla. Con las funciones del osciloscopio (o cualquier dispositivo electrónico que tenga a su
disposición) tome un fotografía de la lectura en la pantalla del osciloscopio. Agregue dicha imagen en el
cuadro correspondiente a esta página de la práctica.
c. Calcule la frecuencia natural (rad/s) de oscilación del circuito a partir de los datos de R, L y C y
usando la ecuación (8). Compárela con la frecuencia obtenida experimentalmente.
d. Encuentre el valor de la semivida t 1/2 de la amplitud de la oscilación (es decir, el tiempo necesario
para que la amplitud decaiga a la mitad de su valor original. Para ello, debe imaginar la envolvente de
la señal). Compárelo con el valor teórico dado por t1/2=ln(2)τ=0.693τ, con τ dado por (13).

Discusión
3. Amortiguamiento crítico:
Busque experimentalmente el valor de la resistencia crítica Rc. Para esto, aumente gradualmente los
valores de resistencia de la caja y observe en qué momento la señal en la pantalla deja de asemejarse
a la de la figura 2. Compare el valor de su resistencia crítica experimental (no olvide las resistencias
de la fuente y del inductor) con el valor teórico dado por la ecuación (11).
Vuelva a tomar una imagen de la lectura del osciloscopio y adjúntela en el siguiente cuadro:
Discusión
4. Sobreamortiguamiento:
Ajuste en la caja de resistencias un valor mayor a la resistencia crítica. Adjunte la imagen respectiva y
comente.

Discusión
5. Ajuste un valor de 0 Ω nuevamente en la caja de resistencias para regresar a las condiciones de
subamortiguamiento. Aumente gradualmente la frecuencia del generador hasta hacerla igual o
ligeramente superior a la frecuencia natural de oscilación del circuito. Describa y explique lo observado
en pantalla. Vuelva a agregar la señal vista en el osciloscopio en el siguiente cuadro:

Discusión
Cuestionario
1. ¿Qué relación tienen la frecuencia de la oscilación amortiguada y la frecuencia del generador?

2. ¿Cómo se puede explicar desde el punto de vista de energía el caso de sobreamortiguamiento?


3. Además de los instrumentos, ¿qué otros factores de error pueden estar involucrados? (¿Se conocen
con certeza todos los parámetros del sistema?

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