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Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Eléctrica


Licenciatura en Ingeniería Electromecánica
Dinámica Aplicada
Alejandro Boyd

LABORATORIO #2
VIBRACION LIBRE DE UN SISTEMA
MASA-RESORTE
1IE-141 (B)

Efrain Corro
8-916-1506
efrain.corro@utp.ac.pa

Alexis Gomez
8-891-1574
alexis.gomez@gmail.com

Guillermo Ulloa
8-876-2063
guillermo.ulloa@utp.ac.pa

Larissa Vega
6-719-2408
larissa.vega@utp.ac.pa

Ruben Barria
8-894-2053
ruben.barria@utp.ac.pa

Abercio Checa
8-891-1584
efrain.corro@utp.ac.pa

Magduel Delgado
9-742-577
magduel.delgado@utp.ac.pa

Descriptores
Amortiguador, Masa, Resorte, Vibración

Objetivo General.

Desarrollar y analizar el modelo físico y matemático de un sistema masa-resorte bajo vibración libre, sin
amortiguamiento.
Introducción.

Los sistemas masa-resorte están formado por un cuerpo elástico en donde se acopla una masa, a la cual se le
pueden aplicar fuerzas que deformen la contextura del cuerpo elástico, en el que actúa una constante de
proporcionalidad del resorte(k), si un cuerpo después de ser deformado por una fuerza, vuelve a su forma o
tamaño original cuando deja de actuar la fuerza deformadora se dice que es un cuerpo elástico .Las fuerzas
elásticas reaccionan contra la fuerza deformadora para mantener estable la estructura molecular del sólido.
En este laboratorio buscaremos obtener el modelo matemático de un sistema masa-resorte, determinar su
respectiva ecuación diferencial, y también compararemos los valores medidos y calculados, con los valores
obtenidos mediante la simulación

Ecuaciones matemáticas.

1
𝜔 = 2𝜋 (𝑇) (1)

1
𝑇 = 2𝜋 (𝜔) (2)

𝑚ẍ + 𝑘𝑥 = 0 (3)

Resultados.

Presente los resultados experimentales y analíticos en la siguiente tabla.

Tabla 2.1. Periodos y frecuencias naturales


Resorte (N/m) Masa (kg) Texp (s) Tteo (s) wn,exp (rad/s) wn,teo (rad/s) % error
k1= 164.56275 m1= 4 0.7083 1.21 7.3922 7.6229 3.026
k2= 77.4412941 m2= 5 0.76 1.09 3.7358 3.9355 5.07
k3=177.65085 m3= 6 0.96 1.65 4.2474 5.4414 21.454

𝐾
𝜔𝑛,1 𝑡𝑒𝑜 = √ 1⁄𝑚 = √164.56275⁄4 = 7.6229 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝐾
𝜔𝑛,2 𝑡𝑒𝑜 = √ 2⁄𝑚 = √77.4412941⁄5 = 3.9355 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝐾
𝜔𝑛,3 𝑡𝑒𝑜 = √ 3⁄𝑚 = √177.65085⁄6 = 5.4414 𝑟𝑎𝑑/𝑠

PREGUNTAS

1. Explique las posibles fuentes de error en la realización del laboratorio


Instrumentos, tiempo de reacción, calibración del equipo y la precisión en la medición del periodo.
2. ¿Qué suposiciones son necesarias para la simplificación del modelo matemático estudiado en el
laboratorio?
 No hay fricción.
 Equilibrio estático.
 No se toma en cuenta el amortiguamiento.

3. Demuestre matemáticamente la obtención de la frecuencia natural de oscilación analítica.

Por medio de una transformada al dominio de la frecuencia, podemos analizar la ecuación diferencial
y calcular la frecuencia. Donde: 𝑠 = 𝑗𝜔
Para este sistema tenemos la siguiente ecuación de movimiento:

𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0

𝑚𝑠 2 𝑥(𝑠) + 𝑘𝑥(𝑠) = 0

𝑥(𝑠)(𝑚𝑠 2 + 𝑘) = 0

(𝑚𝑠 2 + 𝑘) = 0

𝑘
𝑠 = 𝑗√
𝑚

𝑘
𝑗𝜔 = 𝑗√
𝑚

𝑘
𝜔=√
𝑚

4. ¿De qué parámetros depende la rigidez de un sistema? Explique.


Esta depende de: material y geometría.

5. ¿De qué parámetros depende la frecuencia natural de oscilación del sistema masa resorte?
Explique.
Esta depende de la rigidez la masa del sistema.
𝑘
Esto lo podemos apreciar en la siguiente ecuación: 𝜔=√
𝑚

Donde la frecuencia es directamente proporcional a la rigidez e inversamente a la masa.

Resuelva el modelo matemático utilizando MatLab/Scilab y Simulink/Xcos.


CONCLUSIÓN

Un sistema dinámico es un sistema físico cuyo estado evoluciona con el tiempo. Al encontrar relaciones se
pueden elaborar modelos que buscan representar la estructura del sistema.

En el experimento pudimos encontrar las siguientes relaciones:


 Relación fuerza/desplazamiento.
 Relación fuerza/ velocidad.

Las cuales representan a elementos mecánicos del sistema dinámico y permiten modelar parámetros
matemáticos los cuales permiten determinar la energía potencia, cinética y disipativa de dicho sistema.

Referencias
Educativa catedu. (s.f.). Obtenido de http://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/1000/1103/html/3_elementos_elsticos.html

Hyperphysics. (s.f.). Obtenido de http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/inecon.html

Rao, S. S. (2012). Vibraciones Mecánicas . Mexico: PEARSON.