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d n y d n1 y
bn1 n1 ... b1 b0 y g t
dy
bn n (5.10)
dt dt dt
• Juntamente com as condições iniciais sobre y(t) em t = 0 dadas
por:
y0 c0 , y' 0 c1 , y' ' 0 c2 , , y n1 0 cn1 (5.11)
• Aplicando a transformada de Laplace da derivada de ordem n
(n = 1, 2, 3, ...) de y(t):
d n f t n
L n s .F s s n 1
. f 0 s n 1
. f ' 0 ... s. f n2
0 f n 1
0 (5.12)
dt
• Obtemos assim uma equação algébrica para Y(s). Em seguida,
resolvemos algebricamente em relação a Y(s) e, finalmente,
tomamos a transformada inversa de Laplace para obter:
yt L1Y s
• Ao contrário do métodos anteriores, em que resolvemos
primeiro a equação diferencial para então aplicarmos as
condições iniciais para determinar as constantes arbitrárias, o
método da transformada de Laplace resolve de uma vez todo o
problema de valor inicial.
• Exemplo: Resolva os seguintes problemas de valor inicial
usando as transformadas de Laplace:
2
s .F s s. y 0 y ' 0 s.F s y 0 2 F s 4 3
s
2
2
s s 2 .F s s 1. y 0 y ' 0 3
s
8
2 8 8 s 3
s s 2F s s3 s 3 F s s3 s 2 s 2 s 2 s 2
Note que: s 2
s 2 s 2s 1
Assim,
s 3
s 3
A
B
As 1 Bs 2
s s 2 s 2s 1 s 2 s 1 s 2s 1
2
A 5 e B 2 2
s 3
5 1
2 1
3 3 s s 2 3 s 2 3 s 1
8 8 A1 A2 A3 C D
3 2 3
3 2
s s s 2 s s 2s 1 s s s s 2 s 1
1 8
8 3 2 4 3 3
s3 s 2 s 2 s s 2 s 3 s 2 s 1
Cuja transformada inversa nos dá:
Assim,
F s 2
1
2
s 4
s 1s 4s 8 s 4s 8
2
59 s 2
F s
2 s 7 1 101 2
57 s 1 57 s 1 57 s 2 2 104 s 22 2 2
2 2 2 2
Assim,
Y s
4s 4
2
s 2
4
s 1
s 1 1
s 2s 5
2 2
s 2 s 5 s 1 4
2
2
s 12
4
2.2s 1 s 1
Y s
1 2
s 1 4 s 1 4 s 1 4
2 2 2
2 2