UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

EXPERIENCIA N° 3

INFORME FINAL

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS III

TEMA: EL GENERADOR SINCRONO EN
OPERACIÓN

PROF.:

GUTIERREZ PAUCAR, AGUSTIN

MEDINA RAMÍREZ, JOSÉ

REALIZADO POR:

CHÁVEZ PACAHUALA, FRANK COD 992580F

ESQUÉN ESCALANTE, VICENTE COD 091267J
GUTIERREZ VALDEZ, ALEJANDRO COD 092196I
ITURRIZAGA PACHECO, JASON COD 102117I
SANTOS CAÑARI, FÉLIX COD 090150A
TORRES CAYLLAHUA, FREDY COD 091153D

Rímac Octubre, 2014

CUESTIONARIO

1.-¿CÓMO LOGRARÍA USTED QUE EL REGULADOR MANTENGA LA TENSIÓN A 230 V?

SEÑALE LAS SOLUCIONES POSIBLES.

Para regular la tensión de los bornes del generador, es necesario actuar sobre la excitación
(excitatriz), específicamente sobre la resistencia del mismo; la cual a su vez puede hacer que la
If (corriente de excitación), varíe. Se puede aumentar la resistencia cuando tenemos un exceso
de tensión y disminuyéndola cuando existe una deficiencia en la tensión.

 PRIMERA SOLUCIÓN

En el laboratorio tenemos el ESQUEMA DEL REGULADOR DE TENSION:

REGULADOR
REOSTATICO

- +
r
S
- + C
1
2 + VR DC
1
2 -

V
-
R
G
~
I + IF
25 KVA
35 V Cos Ø=0.8
EXCITATRIZ 40-60 Hz.
220 V.
ALTERNADOR

S: POSICION: 1-1 REGULACION MANUAL, MEDIANTE R

Se debe calibrar al regulador reostático al valor de 230V, para llevar luego la tensión a 230V (al
disminuir “R”);
POSICION: cual “S” AUTOMATICA,
para2-2loREGULACION debe estar enPORla posición “1”.
RECTIFICACION Y Luego pasar a la regulación
automática,COMPARACION
es decir llevar “S” a la posición
(REGULADOR 2.
REOSTATICO).

La principal desventaja que éste control es para un rango pequeño; ya que en las
centrales eléctricas ante altas variaciones de carga se dan altas variaciones en la tensión
hasta valores que están fuera del rango de operación del regulador.
Usualmente un regulador de tensión es una tarjeta electrónica que mediante la comparación de
valores, controla la corriente contínua que circula por la bobina de excitación.
Alternativa para la regulación de “R”

Laboratorio de Máquinas Eléctricas III EE243N 2014-II UNI - FIEE 2

Se puede proveer al reóstato de un gran número de tomas de corriente y de clavijas de
conexión, montadas en círculo, y hacer que un pequeño motor de corriente continua manipule
la palanca de contacto mediante una transmisión por tornillo sin fin.

El motor de corriente continua es accionado por una batería de acumuladores y

controlado por medio de un relé, conectado por intermedio de un transformador a los
bornes del alternador, y el cual pone en marcha el motor de corriente continua en un
sentido si el voltaje excede de un cierto valor máximo, y en sentido opuesto si el voltaje
es inferior a un determinado valor mínimo. De este modo el voltaje se mantiene
automáticamente entre dos límites fijos, que pueden estar tan próximos como se desee.

 SEGUNDA SOLUCIÓN

Se puede variar el valor de “r”, logrando el aumento de VR DCy así elevar la tensión de regulación

del “regulador reostático”. Con esto se logra elevar If y la tensión a 230 V.

REGULADOR
REOSTATICO

- +
r

- + C
S VR DC
2 +

2 -

V
-
R
G
~
I + IF
25 KVA
35 V Cos Ø=0.8
EXCITATRIZ 40-60 Hz.
220 V.
ALTERNADOR

Laboratorio de Máquinas Eléctricas III EE243N 2014-II UNI - FIEE 3

2.- SEÑALAR DE QUE PARÁMETROS DEPENDEN:

a) El tiempo de estabilización de la respuesta.

b) El error estático máximo.

Para hallar los parámetros, es necesario realizar el modelamiento del generador de CC,
con una Wo constante en todo momento.
GENERADOR AUTOEXCITADO
Ia
Ifg

+
If
L
Vfg
Rf, Lf
Ra, La
-

Wo

MODELAMIENTO

Ecuación del Generador autoexcitado:

Kr W 0r + W 0r If G(If) + W 0r If Gof (If) = Vf g + (Ra + La P ) Ia …(1)

Donde la primera parte de la igualdad presenta la tensión de vacío y el primer sumando

representa la tensión remanente a una velocidad dada. Además se aprecia que la tensión
en circuito abierto generada por el inducido a una determinada corriente del inductor (primer
término de la igualdad) se enfrenta con la tensión de la carga y con la resistencia e
inductancia del propio inducido.

Este tipo de generador además presenta las siguientes relaciones:

Vf g = (Rf g + Lf g P) If g (2)
VL = (Rf + Lf P) If (3)

La ecuación (2) representa la tensión en el bobinado excitatriz del Generador

Síncrono. Mientras (3) siguiente representa la tensión en el inductor del generador
de corriente continua.

Reemplazando las ecuaciones anteriores en (1) podemos modelar el comportamiento

del generador de corriente continua mediante el siguiente diagrama de bloques.

Laboratorio de Máquinas Eléctricas III EE243N 2014-II UNI - FIEE 4

 - Vfg If
Kr.WO Ia
1/(Ra+La.P) Rf+Lf.p 1/(Rf+Lf.p)
+ + + -

1/(Rfg+Lfg.p)

Wo.Gaf(if) + Wo.G(if)

Reemplazando las relaciones anteriores en la primera ecuación podemos hallar la

siguiente relación:

La.Lf Lf .Ra  La.Rf

{( ) P 2  [ Lf  La  ( )]P  [ Rf  Ra
Rfg  Lfg.P R lg  Lg.P
RaRf
( )  WoG( If )  WoGaf ( If )]}If  Kr.Wo
Rfg  LfgP

Que no es una ecuación lineal, porque G y Gaf son funciones de la corriente If.
Después de haber modelado la excitación procedemos a describir el comportamiento del
Generador Síncrono, es decir, encontrar su función de transferencia, para así poder incluirlo
en el diagrama de bloques y función de transferencia de la corriente If. Para este fin
aplicamos.

Wo.Lad.Ifg(p)
V ( p)  Vfg(p) = (Rf g + Lf g P) If g(p)
2
Dividiendo ambas ecuaciones tenemos
V ( p) Wo.Lad.Ifg ( p)

Vfg ( p) 2.( Rfg  Lfg.P).Ifg ( p)

De este bloque podemos decir:

V ( p) Kfg

Vfg ( p) (1  Tfg.P).

Reemplazando en la ecuación general y despreciando el efecto de la tensión remanente

tenemos:

1  Tfg.P
Wo.(G(if )  Gaf (if )).I ( f )  V ( )  ( Ra  La.P).Ia
Kfg
Donde Ia = If + Ifg
( Rf  Lf .P)
Ia  If  If
Rfg  Lfg.P

Laboratorio de Máquinas Eléctricas III EE243N 2014-II UNI - FIEE 5

 Reemplazando tenemos:
1  Tg.P ( Rf  Lf .P)
Wo.(G(if )  Gaf (if )).I ( f )  V ( )  ( Ra  La.P).(1  ).If
Kg Rfg  Lfg.P
( Rf  Lf .P) 1  Tg.P
If ( s).[Wo.Gaf (if ).  ( Ra  La.P).(1  ).]  V ( s).( )
Rfg  Lfg.P Kg

De la teoría de control sabemos que el tiempo de respuesta de un sistema esta dado por las
raíces de la ecuación característica. Para el sistema dado la ecuación característica esta
dada por:

Ecc  (1  Tg.S ).( Rfg  Lfg.S )

Lfg  Tg.Rfg Rfg
Ecc  S 2  ( ).S 
Tg.Lfg Tfg.Lfg
Donde:
Rfg 1 L f g  R f g .T f g
Wn  E  .( )
Tg.Lfg 2 R f g .T g . L f g
Además sabemos que para este tipo de sistemas podemos definir la respuesta como:
4
Ts 
e.Wo

4.Lfg
Reemplazando tendríamos: Ts 
Rfg

a) El tiempo de estabilización de la respuesta, depende de los parámetros de

físicos del Generador Síncrono.

MÁXIMO ERROR ESTÁTICO

De la teoría de control sabemos que el error estático esta definido de la siguiente ecuación.
Ess = Lim t s.E(s)

DE LA ECUACIÓN GENERAL DE TRANSFERENCIA TENEMOS

V ( s) Kf Wo.Gaf .( Rfg  Lfg.P).( Ra  La.P)  ( Ra  La.S )( Rf  Rfg  ( Lfg  Lfg )) S 


If ( s) (1  Tg.S ).( Rfg  Lfg. p)

V (s) G(s)
Llevando la ecuación a la forma: 
If ( s ) 1  H ( s ).G ( s)

Identificando la ecuación de error de estado estacionario tenemos.

1 Ifo
Ess  lim(t  ) . .s
1  H ( s).G ( s) s
Donde el
Lim tG(s) = Kg.[Wo (Gaf) Rfg – Ra (Rf+Rfg)]
Lim tH(s) = Rfg

Laboratorio de Máquinas Eléctricas III EE243N 2014-II UNI - FIEE 6

 Reemplazando tenemos:

Ifo
Ess 
1  Kg.[Wo (Gaf) Rfg - Ra (Rf  Rfg) ].Rfg

c) El error estático máximo, depende de la velocidad angular Wo, la resistencia del

devanado de excitación Rfg, la resistencia de armadura y de campo del generador de
corriente continua.

3.- ¿CÓMO LOGRARÍA USTED REDUCIR LAS OSCILACIONES EN LA TENSIÓN

PRODUCIDAS A CONSECUENCIA DE UN CAMBIO BRUSCO EN LA CARGA?
La tensión en bornes del generador tendrá diferentes tipos de variaciones, según sea el
f.d.p. de la carga. Es así que para reducir las oscilaciones se utilizan a los sistemas de
excitación y a los estabilizadores de sistemas de potencia (amortigua oscilaciones).
SISTEMA DE EXCITACIÓN

El sistema de excitación se encarga de controlar la tensión y a la potencia reactiva, logrando

así un buen desempeño del sistema de potencia.

Características:
 Debe tener una rápida respuesta ante la perturbación, mejorando la estabilidad transitoria
y debe modular el campo del generador, mejorando la estabilidad permanente.
 En la actualidad son de acción rápida, con altas ganancias y altos valores límites de la
tensión de la excitatriz, garantizando la contención de las excursiones del ángulo rotor
durante al primera oscilación, auque se sabe que aunque el sistema sea estable en la
primera oscilación no garantiza la estabilidad en las siguientes oscilaciones.
 Conforme al avance de las investigaciones se ha introducido señales adicionales en el
circuito del regulador de tensión, llamadas señales estabilizantes.

Partes:
 Excitatriz: Provee la corriente continua al devanado de excitación de la máquina síncrona.
 Regulador: Procesa y simplifica las señales de control a los niveles de forma apropiados
para el control de la excitación.
 Transductor de tensión y compensador de carga: Censa la tensión en bornes, la rectifica y
filtra para obtener una señal continua que se compara con la tensión continua de
referencia, que es una imagen de la tensión en bornes deseada.
 Limitadores y circuitos de protección: Asegura que la capacidad límite de la excitatriz y el
generador síncrono no sea excedida.
 Estabilizador de sistemas de potencia: Provee una señal adicional de entrada al
regulador, con la finalidad de amortiguar las oscilaciones de potencia en el sistema.

Laboratorio de Máquinas Eléctricas III EE243N 2014-II UNI - FIEE 7

 Limitadores y Circuitos de
Protección

Transductor de
Tensión y
Compensador
de carga

Ref
Regulador Excitatriz Generador

Estabilizador de Sistemas de
Potencia

ESTABILIZADOR DE SISTEMAS DE POTENCIA

Se encarga de amortiguar las oscilaciones del rotor del generador, para lo cual debe producir
una componente de torque eléctrico en fase con las variaciones de la velocidad del rotor.Los
bloques básicos que conforman un estabilizador de un SEP, es:

 Compensación de fase:Proporciona una apropiada característica de adelanto de fase

para compensar el retraso de fase entre la señal de entrada del excitador y el torque
eléctrico del generador.
 Filtro pasa alto: Posee una constante de tiempo lo suficientemente grande, para que las
señales asociadas con las oscilaciones de la entrada, que puedan ser velocidad,
frecuencia, potencia o potencia acelerante, pasen sin sufrir ningún cambio.
 La ganancia del estabilizador: Determina la magnitud del amortiguamiento por el
estabilizador del sistema de potencia.

Laboratorio de Máquinas Eléctricas III EE243N 2014-II UNI - FIEE 8

4.- ¿CÓMO MODIFICARÍA UD. LA INSTALACIÓN PARA MEJORAR LA REGULACIÓN
AUTOMÁTICA DE FRECUENCIA?

En la instalación y según el plano eléctrico que corresponde al generador síncrono, el regulador

actúa sobre el generador DC, que constituye la alimentación para el motor primo DC, cuya
velocidad define la frecuencia de la red. En el laboratoriose usa una perilla, la cual controla una
resistencia variable de campo, la cual está unida al Generador de Corriente Continua Shunt
Autoexcitado, y ésta alimenta al motor primo, ésta operación la realizamos manualmente,
guiado por el instrumento de medida (hasta 60 Hz, frecuencia de la Red).

Motor AC de Generador Motor DC de Alternador Excitatriz

accionamiento DC accionamiento Motor AC
El regulador de frecuencia es una resistencia ajustable enseriada con la bobina de campo del
generador DC.

Laboratorio de Máquinas Eléctricas III EE243N 2014-II UNI - FIEE 9

Si deseamos modificar la instalación automática de frecuencia; se puede optar por una tarjeta
electrónica cuya medición de velocidad se obtendrá a partir de un tacómetro acoplado al eje del
motor de continua o ya sea con el uso de otros sensores. Este valor de velocidad debe ser
comparado con un valor de referencia el cual tiene que actuar en este caso sobre el motor
primo, para posteriormente actuar sobre el generador de continua. Con éste sistema
obtenemos mayor confiabilidad en la regulación y alta velocidad de respuesta.

Laboratorio de Máquinas Eléctricas III EE243N 2014-II UNI - FIEE 10

 FOTOS DE LA EXPERIENCIA 3

Valor registrado de f=60.3Hz Maquina prima del generador

Ajustando perillas de carga resistiva 3ϕ

Valores de tensión y frecuencia del tablero

Frecuencia 60 Hz y tensión 220V Motor 28 kW 220V 96A

Laboratorio de Máquinas Eléctricas III EE243N 2014-II UNI - FIEE 11

Generador 23 kW 110V 209ª Motor 110V 198 A

Generador 20-30KVA 176V 66A Motor schaltung Carga R-L

Vemos como fluctúa la tensión 220 a 214V Utilizando al motor Scharge como carga

Laboratorio de Máquinas Eléctricas III EE243N 2014-II UNI - FIEE 12