Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
http://www.cidse.itcr.ac.cr/cursos-linea/
Walter Mora F.
wmora2@yahoo.com.mx
Centro de Recursos Virtuales - CRV
Revista digital Matemática, Educación e Internet
Escuela de Matemática
Instituto Tecnológico de Costa Rica.
CONTENIDO
1 GEOMETRIA VECTORIAL 2
1.1 Introdución 2
1.2 Vectores 3
1.3 Notación 4
1.4 Operaciones Básicas 4
1.5 Igualdad 4
1.6 Suma y resta 5
1.7 Multiplicación por un escalar 6
1.8 Propiedades de los vectores 7
1.9 Producto punto y norma 8
1.10 Propiedades del producto punto 9
1.11 Norma 9
1.12 Propiedades de la norma 10
2.1 Rectas 24
Referencias 41
CAPITULO 1
GEOMETRIA VECTORIAL
1.1 INTRODUCIÓN
En este tema, estudiaremos los vectores en Rn , las operaciones y sus propiedades. Además
de algunos ejemplos, se desarrollan actividades interactivas en 3D (en la versión en internet)
para facilitar la apropiación de los conceptos estudiados.
1.2 VECTORES
www.cienciamatematica.com
4 Revista Digital Matemática, Educación e Internet (www.itcr.ac.cr/revistamate/)
1.3 NOTACIÓN
Los vectores se denotarán con letras minúsculas con un flecha arriba tales como →
−v,→
−y , →
−z .
Los puntos se denotarán con letras mayúsculas tales como A, B, C. En el contexto de los
vectores, los números reales serán llamados escalares y se denotarán con letras minúsculas
cursivas tales como α, β, k.
→
− −
→
v = AB
→
−
El vector nulo se denota con 0 = (0, 0, · · · , 0)
Para las subsecciones que siguen y con el afán de generalizar, estudiaremos las propiedades
de los vectores en el Rn . Un vector en el Rn es un ene-tuple (x1 , x2 , · · · , xn ) con cada xi ∈ R.
A xi se le llama componente i-ésima del vector.
1.5 IGUALDAD
Dos vectores son iguales si tienen, en el mismo orden, los mismos componentes.
Definición 1
www.cienciamatematica.com
SUMA Y RESTA 5
Ejemplo 1
v = (1, 3, 4) y →
Sea −
→ −
w = (3, 1, 4) , entonces →
− 6 →
v = −
w.
Z w
4. v
3.
2.
6.
5.
1. 4.
3.
2.
1.
1. 2. 3. 4. 5. 6.
X
Figura 1.5
Definición 2
→
−v + →
−
w = (v1 + w1 , v2 + w2 , · · · , vn + wn )
→
−v − →
−
w = (v1 − w1 , v2 − w2 , · · · , vn − wn )
Ejemplo 2
Sea −
→
v = (1, 3, 4) y →
−
w = (3, 1, 4) , entonces
i.) →
−v + →
−
w = (4, 4, 8)
ii.) →
−
v −→
−
w = (−2, 2, 0)
www.cienciamatematica.com
6 Revista Digital Matemática, Educación e Internet (www.itcr.ac.cr/revistamate/)
v+w
4.
v
w 3.
2.
1. -3.
-3. -2. -2.
-1.
-1. 0.
0. 1. 2.
1. 3.
2. 4. 5.
3. 6.
4. Y
5.
6.
X
Figura 1.6
4. v
w
Figura 1.7
Definición 3
Consideremos el vector →
−v = (v1 , v2 , · · · , vn ) ∈ Rn y el escalar k ∈ R, entonces
k→
−v = (k v1 , k v2 , · · · , k vn )
Ejemplo 3
www.cienciamatematica.com
PROPIEDADES DE LOS VECTORES 7
Sea →
−v = (1, 3, 4) entonces
2→
−
v = (2, 6, 8)
³ ´
√1 −→
v = √1 , √3 , √4
2 2 2 2
2v
v
1
2
v
-3. -2. -3
.
-1 .
1. 1.
2. 2.
3. 3.
4. 4.
5. 5.
X Y
Figura 1.8
Teorema 1
Consideremos el vector →
−v , →
−
w ,→
−
u ∈ Rn y α, β ∈ R entonces
→
− −
1. →
−v + 0 =→
v
2. →
−v +−→=→
−v
−
0
→
−
3. 0 →
−
v = 0
4. 1 →
−
v =→
−v
5. →
−
v +→
−
w =→
−
w +→
−v
6. (→
−v + →
−
w)+→
−
u =→
−v + (→
−
w +→
−
u)
7. α (→
−v + →
−
w ) = α→
−
v + α→
−
w
8. (α + β) →
−v = α→
−v + β→
−v
www.cienciamatematica.com
8 Revista Digital Matemática, Educación e Internet (www.itcr.ac.cr/revistamate/)
9. (αβ) →
−
v = α (β→
−v )
Ejemplo 4
= (1 + 2t, 1 + 2t + s, 3 + 3t + 2s)
El producto punto (o escalar) es una operación entre vectores que devuelve un escalar. Esta
operación es introducida para expresar algebraicamente la idea geométrica de magnitud.
Definición 4
Ejemplo 5
√
i.) Sean −
→
v = (−1, 3, 4) y →
−w = (1, 0, 2) entonces
√ √
−
→v ·−
→
w = −1 · 1 + 3 · 0 + 4 · 2 = 4 2 − 1
ii.) Sea −
→
u = (a, b, c) entonces
→
−
u ·→
−
u = a2 + b2 + c2
www.cienciamatematica.com
PROPIEDADES DEL PRODUCTO PUNTO 9
Teorema 2
→
−
1. →
−
v · 0 =0
2. →
−
v ·→
−
w =→
−
w ·→
−v
3. →
−
u · (→
−v + →
−
w) = →
−
u ·→
−
v +→
−
u ·→
−
w
4. (α→
−
v )·→
−
w = α (→
−v · →
−
w)
1.11 NORMA
Definición 5
Consideremos el vector → −
v = (v1 , v2 , · · · , vn ) ∈ Rn . La norma de →
−
v se denota ||→
−
v || y se
define de la siguiente manera
−v || = √v · v
||→
q
= v21 + v22 + · · · + v2n
Ejemplo 6
r ³√ ´2 √
√
−
i.) Sea →
w = (1, 0, 2) entonces ||w|| = 12 + 02 + 2 = 3
p
ii.) La distancia de A = (x, y, z) a B = (1, −3, 2) es ||B−A|| = (x − 1)2 + (y + 3)2 + (z − 2)2
www.cienciamatematica.com
10 Revista Digital Matemática, Educación e Internet (www.itcr.ac.cr/revistamate/)
Teorema 3
1. ||→
−
v || ≥ 0 y ||→
−
v || = 0 si y sólo si →
−v = 0
2. ||α→
−v || = |α| ||→
−v ||
3. ||→
−
v −→
−
w || = ||→
−
w −→
−
v ||
4. ||→
−
v +→
−
w || ≤ ||→
−
v || + →
−
w || (desigualdad triangular)
5. |→
−v · →
−
w | ≤ ||→
−v || ||→
−
w || (desigualdad de Cauchy-Schwarz)
Ejemplo 7
√
i.) Sea →
−
w = (1, 0, 2) entonces || − 2w|| = 2 ||w|| = 2 5
Definición 6
→
− w
• Observe que si →
−
w 6= 0 entonces es unitario.
||w||
• El vector →
−
w = (cos θ, sin θ) es unitario.
www.cienciamatematica.com
ÁNGULO ENTRE VECTORES 11
A partir de la Ley de los cosenos podemos establecer una relación entre el producto punto,
normas y ángulos, como se muestra a continuación.
Ley de los cosenos. Si a, b y c son las longitudes de los lados de un triángulo arbitrario,
se tiene la relación
c2 = a2 + b2 − 2ab cos θ
Para visualizar esta ley usando vectores, consideremos el triángulo determinado por los
vectors →
−v y →
−
w , como se muestra en la figura.
v-w c
v w
θ
a b
X
Y
Figura 1.9
entonces
v −→
||−
→ w || = ||→
− −v ||2 + ||→
−
w ||2 − 2||→
−v || ||→
−
w || cos θ (∗)
||→
−v − →
−
w ||2 = (→
−v − →
−
w ) · (→
−
v −→
−
w ) = ||→
−v ||2 + ||→
−
w ||2 − 2→
−
v ·→
−
w
→
−
v ·→
−
w = ||→
−
v || ||→
−
w || cos θ
En el caso del Rn , si →
−
v ,→
−
w ∈ Rn son vectores no nulos, entonces usando la desigualdad d
Cauchy-Schwarz
www.cienciamatematica.com
12 Revista Digital Matemática, Educación e Internet (www.itcr.ac.cr/revistamate/)
|→
−v · →
−
w | ≤ ||→
−
v || ||→
−
w ||
−||→
−
v || ||→
−
w || ≤ →
−v · →
−
w ≤ ||→
−
v || ||→
−
w ||
y entonces
→
−v · →−
w
−1 ≤ ≤ |1
−
|| v || ||−
→ →
w ||
Se puede garantizar que para →
−
v ,→
−
w ∈ Rn vectores no nulos, es posible encontrar un único
θ ∈ [0, π] tal que
→
−
v ·→
−
w = ||→
−v || ||→
−
w || cos θ
Formalmente
Definición 7
Si −
→ →
v ,−
w ∈ Rn son vectores no nulos, se dice que el único θ ∈ [0, π] tal que
→
−
v ·→
−
w = ||→
−v || ||→
−
w || cos θ
es el ángulo entre →
−
v y→
−
w
• Notación: ∠→
−
v,→
−
w denota el ángulo entre →
−
v y→
−
w
Teorema 4
Los vectores →
−v , →
−
w ∈ Rn son ortogonales si y sólo si →
−
v ·→
−
w =0
Ejemplo 8
√ √
i.) Sean −w = (1, 0, 2) y −
→ v = (−2, 1, 2) entonces −
→ w y →
→ −v son ortogonales pues
→
− →
−
w · v = −2 + 2 = 0
www.cienciamatematica.com
ÁNGULO ENTRE VECTORES 13
2.
v w
.
1. 1.
X Y
Figura 1.10
√
w = (1, 0, 2) y −
ii.) Sean →
− v = (−2, 1, 1) entonces el ángulo entre →
→ −
w y →
−v es
µ ¶
1
θ = arccos √ ≈ 1.27795
2 3
dado que
→
− µ → ¶ µ ¶
v ·→ −
w −v · →−
w 1
cos θ = − =⇒ θ = arccos = arccos √
||→
v || ||−
→
w || ||−
→ −
v || ||→
w || 2 3
2.
v
w
1.
2. Y
1.
0. X
-1. 0. 2.
1.
-1
Figura 1.11
www.cienciamatematica.com
14 Revista Digital Matemática, Educación e Internet (www.itcr.ac.cr/revistamate/)
iii.) Sean →
−v = (1, −1, 0) y →
−
w = (1, 1, 0). Consideremos el problema de encontrar un
→
− 3
vector u ∈ R que cumpla las tres condiciones siguientes
→
− π
u ⊥→
−v , ||→
−
u || = 4, ∠→
−
u ,→
−
w=
3
Para resolver el problema, supongamos que →
−
u = (x, y, z), entonces tenemos que
→
−
u ·→−v = 0 x−y = 0 x = y
||→
−
u || = 4 =⇒ x2 + y2 + z2 = 16 =⇒ 2x2 + z2 = 16
√
√
→
−
u ·→−w = ||→−
u || ||→
−
w || cos π3 x+y = 4 2 cos π3 x = 2 2 cos π3
1.
u
-1.
-1.
π/3
v 1.
2. Y
1.
w
π/
2.
3
3.
X
u
Figura 1.12
Definición 8
Dos vectores →
−
u ,→
−v ∈ Rn distintos de cero
→
−
u = λ→
−v , λ ∈ R
www.cienciamatematica.com
PROYECCIÓN ORTOGONAL 15
-1
. v λv (λ >0)
Y
λv
(λ < 0)
.
Figura 1.13
→
−
u ·→
−v = 0
−→
3. Los cosenoss directores del vector →
−
w = OP = (w1 , w2 , w3 ) son
w1 w2 w3
cos α = − , cos β = − , cos γ = −
||→
w || ||→
w || ||→
w ||
−→
α: ángulo entre OP y la parte positiva del eje X
−→
β: ángulo entre OP y la parte positiva del eje Y
−→
γ: ángulo entre OP y la parte positiva del eje Z
• Observe que si →
−
w es unitario, entonces →
−
w = (cos α, cos β, cos γ)
www.cienciamatematica.com
16 Revista Digital Matemática, Educación e Internet (www.itcr.ac.cr/revistamate/)
u
u - tw
tw w
Figura 1.14
−
→
u
proy→ = t→
−
w →
− →
−
u
−
w u
proy→
− = t→
−
w
proy→
− = t→
−
w
w w
→
− → − →
− =⇒ =⇒
→ →
−
w ·→
−
w ·( u −t w ) = 0
−
w ·→
−
u −→
−
w ·t →
−
w = 0 t= = −
→
u
w ·−
→
w
y finalmente
→
− →
−
w ·→
−
u →
u
proy→ −
w = −
− →
w ·−
→
w
w
Definición 9
Si −
→
u ,−
→
v ∈ Rn con →
−
w 6= 0, se llama proyección ortogonal de →
−
u sobre →
−
w al vector
→
− →
− →−
u = w·u →
proy→ −
w
− −
→
w w ·−
→
w
Proyv
w
X
w
Figura 1.15
→
−
u se le conoce como la componente de →
• Al vector →
−
u − proy→
−
−
u ortogonal a →
−
w.
w
www.cienciamatematica.com
PROYECCIÓN ORTOGONAL 17
Ejemplo 9
√ √
u = (5, 0, 2) y −
Sean →
− →
v = (2, 1, 2) entonces
à √ !
−
→ →
− →
− √
u = w·u →
proy→ −
w=
12
(2, 1, 2) =
24 12 12 2
, ,
−
w −
→ →
−
w·w 7 7 7 7
à √ !
−
→ →
− →
− √
w = w·u →
proy− −
u =
12
(5, 0, 2) =
60
, 0,
12 2
→
u −
→ →
−
u·u 27 27 27
v
Proyw
v
w
Z
X
4.
Proyw
Y 3.
1. v
1. 1.
0. 0.
0.
Figura 1.16
Ejemplo 10
v = (3, 1, 0) y →
Sean →
− −
w = (2, 2, 0). Consideremos el problema de determinar un vector
→
− 3 →
−
u ∈ R tal que u = (x, y, x) y que cumpla las dos condiciones
→
−
u = −2→
−v , →
−
proy→
−
v u ⊥→
−
w
entonces
→
−
proy→u = −2→
−v 3x+y
−v 10 (3, 1, 0) = −2(3, 1, 0)
=⇒
→−
u ·→−
w = 0 2x + 2y = 0
www.cienciamatematica.com
18 Revista Digital Matemática, Educación e Internet (www.itcr.ac.cr/revistamate/)
X Z
v
Y w -2v
Figura 1.17
Ejemplo 11
→
−
u ||
||→
−
w || ||→
−
u − proy→
−
Área = w
2
B
u
h
A
C
||w|| w
Figura 1.18
www.cienciamatematica.com
PRODUCTO CRUZ EN R3 19
Definición 10
→
− −v = (u2 v3 − u3 v2 )→
− →
− →
−
u ×→ i − (u1 v3 − u3 v1 ) j + (u1 v2 − u2 v1 ) k
→
− →
− →
−
= (u2 v3 − u3 v2 ) i + (u3 v1 − u1 v3 ) j + (u1 v2 − u2 v1 ) k
vxw
w Y
X
wxv
Figura 1.19
−
→ →
− →
−
• Recordemos que i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0), k = (0, 0, 1), entonces también podríamos
escribir
→
−
u ×→
−v = (u2 v3 − u3 v2 , u3 v1 − u1 v3 , u3 v1 − u1 v3 )
¯ →
− →− →− ¯¯
¯ i j k ¯
¯
¯ ¯
¯ ¯
→
− →
−
u × v = ¯¯ u1 u2 u3 ¯¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ v1 v2 v3 ¯
• El producto cruz →
−
v ×→
−
w es un vector que es tanto perpendicular a →
−v como a →
−
w.
• En general, con las propiedades que vamos a establecer para este producto cruz, sola-
mente sería posible definirlo en R3 y R7 . El vector →
−v × →
−
w se puede ver como la dirección
www.cienciamatematica.com
20 Revista Digital Matemática, Educación e Internet (www.itcr.ac.cr/revistamate/)
Ejemplo 12
√ √
u = (5, 0, 2) y −
Sean →
− →
v = (2, 1, 2) entonces
¯ − →
→ − − ¯¯
→
¯ i j k ¯
¯
¯ ¯
¯ √ ¯ √ √
−
→
u ×→
−
v = ¯¯ 5 0 2 ¯¯ = (− 2, −3 2, 5)
¯ ¯
¯ √ ¯¯
¯ 2 1 2
¯ −
→ →
− − ¯¯
→
¯ i j k ¯
¯
¯ ¯
¯ √ ¯ √ √
−
→
v ×→
−
u = ¯¯ 2 1 2 ¯¯ = ( 2, 3 2, −5)
¯ ¯
¯ √ ¯¯
¯ 5 0 2
uxv
Z
u v
X
v xu
Figura 1.20
Teorema 5
www.cienciamatematica.com
PROPIEDADES DEL PRODUCTO CRUZ 21
1. →
−
u · (→
−
u ×→
−
v)=0
2. →
−
v · (→
−
u ×→
−
v)=0
3. ||→
−
u ×→
−v ||2 = ||→
−
u ||2 ||→
−
v ||2 − (→
−
u ·→
−v )2 (igualdad d Lagrange)
4. →
−
u ×→
−
v = − (→
−
v ×→
−
u)
5. →
−
u × (→
−v + →
−
w) = →
−
u ×→
−v + →
−
u ×→
−
w
6. (→
−
u +→
−v ) × →
−
w =→
−
u ×→
−
w +→
−
v ×→
−
w
7. α(→
−
u ×→
−
v ) = (α→
−
u )×→
−v = →
−
u × (α→
−
v)
→
− → − − → −
8. →
−
u × 0 = 0 ×→
u = 0
9. →
−
u ×→
−
u =0
→
−
u k →
−
v =⇒ →
−
u = α→
−
v =⇒ →
−
u ×→
−
v =0
||→
−
u ×→
−v || = ||→
−
u || ||→
−v || sin θ
A = ||→
−
u || ||→
−v || sin θ = ||→
−
u ×→
−v ||
www.cienciamatematica.com
u
h =||u|| sen
senθ
||
||u
v
θ
||
||v
Figura 1.21
w Y
v
X
u
Figura 1.22
¯ ¯
¯ u1 u2 u3 ¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ ¯
w · (→
V = |−
→ u ×→
− −v ) | = ¯ Det v1
¯ v2 v3
¯
¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ w1 w2 w3 ¯
Ejemplo 13
El área del triángulo con vértices en P = (1, 3, −2), Q = (2, 1, 4), R = (−3, 1, 6) es
¯ −
→ → ¯¯
−−
→
¯ i k ¯
j
¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ 1 −2 6 ¯¯
¯
¯ ¯
−→ −→ ¯ ¯ √
||PQ × QR|| ¯ −5 0 2 ¯ 1140
Área = = =
2 2 2
www.cienciamatematica.com
Z
R
6.
5.
4.
Q3.
2.
1.
1. 2.
1. 3. 4. Y
2.
3.
X 4.
Figura 1.23
CAPITULO 2
www.cienciamatematica.com
24 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO
2.1 RECTAS
−v = −
Consideremos la recta L que pasa por P y por Q. Esta recta es paralela al vector →
→
PQ,
por lo tanto, dado un punto R = (x, y, z) ∈ L, se debe cumplir que
−
→
PR = t v, o sea R − P = t →
−
v; t ∈R
de donde (x, y, z) = P + t →
−
v.
Z
(x,y,z)
Q
P tv
v
Y
X
Figura 2.1
Definición 11
Si L es una recta que pasa por los puntos P = (p1 , p2 , p3 ), Q = (q1 , q2 , q3 ), y si ponemos
→
−v = Q − P entonces
1. La ecuación vectorial de L es
(x, y, z) = P + t →
−
v ,; t ∈ R
x = p1 + t v1
y = p2 + t v2
z = p3 + t v3
www.cienciamatematica.com
RECTAS 25
x − p1 x − p2 x − p3
= =
v1 v2 v3
Ejemplo 14
Consideremos la recta L que pasa por P = (1, 3, −2) y Q = (2, 1, −2). En este caso
→
−
v = Q − P = (1, −2, 0), luego
2.
1.
v
X 4. 3. 2. 1.
L
-1 Y
Q -2
Figura 2.2
x = 1+t
y = 3 − 2t
z = −2
3. Ecuaciones simétricas:
y−3
x−1 = ; z = −2.
−2
www.cienciamatematica.com
26 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO
P+Q
En particular, si t = 21 , obtenemos el punto medio del segmento P + 21 (Q − P) = 2
(P+Q)/2
Q
Figura 2.3
L1 : (x, y, z) = P + t →
−
v ; t ∈ R ∧ L2 : (x, y, z) = Q + s→
−
w; s ∈ R
1. L1 k L2 si y sólo si →
−v k →
−
w
2. L1 ⊥ L2 si y sólo si →
−v ⊥ →
−
w
www.cienciamatematica.com
ÁNGULO,PARALELISMO, PERPENDICULARIDAD E INTERSECCIÓN 27
Z
L1
L2
P
v
Q w
Figura 2.4
Z
L1
P v
Q
Y
w
L2
Figura 2.5
• Como podemos escoger dos puntos cualesquiera (distintos) de una recta, las ecuaciones
no son únicas.
www.cienciamatematica.com
28 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO
Z
L2
Q
X
L1
Figura 2.6
t v1 − s w1 = q1 − p1
t v2 − s w2 = q2 − p2
t v3 − s w3 = q3 − p3
Si este sistema tiene solución, entonces esta solución nos da el o los puntos de intersección
entre L1 y L2 . Como el sistema es lineal, puede pasar que
La recta L1 : (−1, 3, 1)+t (4, 1, 0) y la recta L2 : (−13, 1)+ s (12, 6, 3), se intersecan
en el punto (−17, −1, 1). Este punto se obtiene con t = −4 en la primera recta y con
s = − 31 en la segunda recta.
www.cienciamatematica.com
PLANOS. ECUACIÓN VECTORIAL, NORMAL Y CARTESIANA 29
Ejemplo 15
x+1 y+2
= = z−1
3 2
L1 va en la dirección de →
−
v = (3, 2, 1)
3t − s = 1
2t − 2s = 2
t −s = 0
no tiene solución (hay una clara inconsistencia entre las ecuaciones 2 y 3).
Z
L3 L1
L3
Y L2
Figura 2.7
Así como una recta esta determinada por dos puntos distintos, un plano está determinado
por tres puntos no colineales.
www.cienciamatematica.com
30 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO
Una manera muy conveniente de obtener una ecuación de un plano Π en R3 , que pasa por
los puntos P, Q, y R; es observar que los puntos (x, y, z) ∈ Π tienen la propiedad
³ ´
−→ −→
[(x, y, z) − P] · QP × RP = 0
N
Z N=(Q-P)X(R-P)
(x,y,z)
R
P Q
Figura 2.8
−
→ −→ − →
Si ponemos N = QP × RP = (a, b, c) y desarrollamos la ecuación anterior, obtenemos
una ecuación cartesiana de Π
→
−
ax+by+cz = N ·P
−→ −
→
(x, y, z) = P + t QP + s RP; t, s ∈ R
Definición 12
→
− →
−
1. N = (a, b, c) es un vector normal al plano Π si N · [(x, y, z) − P] = 0 para cualquier
(x, y, z) ∈ Π.
→
−
2. Si N = (a, b, c) es un vector normal al plano Π entonces
www.cienciamatematica.com
PLANOS. ECUACIÓN VECTORIAL, NORMAL Y CARTESIANA 31
P
v
w
Figura 2.9
P
(x,y,z)=P+tv+sw
tv Y
sw tv+sw
Figura 2.10
www.cienciamatematica.com
32 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO
→
−
[(x, y, z) − P] · N = 0
→
−
3. Si N = (a, b, c) es un vector normal del plano Π entonces
→
−
ax+by+cz = N ·P
−v = −
4. Si →
→
PQ y si →
− −
→
w = PR entonces
(x, y, z) = P + t →
−v + s →
−
w ; t, s ∈ R
¯ ¯
¯ p1 p2 p3 ¯¯
¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ q1 q2 q3 ¯¯ 6= 0
¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ r1 r2 r3 ¯
Ejemplo 16
Consideremos un plano Π1 que pasa por los puntos no colineales P = (1, 1, 1), Q = (2, 1, 2)
y R = (0, 2, −1)
→
− −→ − →
2. Ecuación cartesiana: un vector normal es N = QP× RP = (1, 0, 1)×(−1, 1, −2) =
→
−
(−1, 1, 1). Como N · P = 1, una ecuación cartesiana es
−x + y + z = 1
www.cienciamatematica.com
PARALELISMO, PERPENDICULARIDAD Y ÁNGULO 33
Q
Z
X
P
v=Q-P
Y N
w=R-P
Figura 2.11
Definición 13
Π1 : a1 x + b1 y + c1 z = d1 y Π2 : a2 x + b2 y + c2 z = d2
−
→ −
→
Entonces, siendo N1 = (a1 , b1 , c1 ), y N2 = (a2 , b2 , c2 ), normales a Π1 y Π2 , respectiva-
mente,
−
→ − →
1. Π1 k Π2 si y sólo si N1 k N2
−
→ − →
2. Π1 ⊥ Π2 si y sólo si N1 ⊥ N2
www.cienciamatematica.com
34 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO
−
→ −
4. Ł1 k Π1 si y sólo si N1 ⊥ →
v
−
→ −
5. Ł1 ⊥ Π1 si y sólo si N1 k →
v
Z
N2
N1
N2 P
Y
v
w
Figura 2.12
Z N2
N1
Figura 2.13
Ejemplo 17
Consideremos tres puntos P = (0, 0, −1), Q = (1, 2, 1), R = (1, 4, 4) no colineales. Para
obtener un punto D tal que los cuatro puntos conformen un paralelogramo, debemos es-
coger D de la siguiente manera
D = P + (Q − P) + (R − P) = Q + R − P
www.cienciamatematica.com
PARALELISMO, PERPENDICULARIDAD Y ÁNGULO 35
L1
Figura 2.14
L1
Figura 2.15
www.cienciamatematica.com
36 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO
P
X
R
Q
Y
D
Figura 2.16
Ejemplo 18
Para encontrar la ecuación cartesiana del plano Π1 , buscamos tres puntos no colineales
en este plano; el punto P que ya tenemos y dos puntos de la recta. Para obtener estos
dos puntos de la recta, le damos una par de valores al parámetro t tal que nos generen al
final tres puntos no colineales, digamos que ponemos t = 0 y t = 1. Así, tres puntos no
colineales en el plano Π son
2x − 3y + 2z = −2
www.cienciamatematica.com
PARALELISMO, PERPENDICULARIDAD Y ÁNGULO 37
Z
N
Q-P P
X R-P
Q R L
Figura 2.17
Ejemplo 19
Consideremos el problema de obtener la ecuación cartesiana del plano Π1 que sea paralelo
a las rectas
15y − 10z = 5
L1
v1
P L2
Y
v2 X
Figura 2.18
Ejemplo 20
www.cienciamatematica.com
38 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO
Consideremos el problema de obtener la ecuación cartesiana del plano Π1 que sea per-
pendicular a la recta
2y + 3z = 5
L
Z N
Y
X
Figura 2.19
Observe que la ecuación en t puede también tener infinitas soluciones (si la recta está en el
plano) o no tener solución (si no hay intersección).
www.cienciamatematica.com
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA Y A UN PLANO. 39
Z
L
Figura 2.20
Ejemplo 21
x = 1
y = 2 + 2t
z = 1 + 3t
1
1 − 2(2 + 2t) + 3(1 + 3t) = 1 =⇒ t =
5
Podemos usar las ideas geométricas vistas en las secciones anteriores para deducir fórmulas
para calcular la distancia de un punto a un plano y la distancia de un punto a una recta.
www.cienciamatematica.com
40 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO
→
−
Consideremos un plano Π, con vector normal N , que contiene a un punto P. La
distancia d(Q, Π) de Q a Π es
−→
PQ
d(Q, Π) = ||Proy→
− ||
N
¯ − ¯¯
→
¯
¯(Q−P)· N ¯
= →
−
|| N ||
Q
N
)
,Π
d(Q
Figura 2.21
−→
−→ PQ
d(Q, L) = ||PQ − Proy→
−v ||
Z
Q
v ||
L
Q
r oy P
-p
Q
=||P
,L )
v
d(Q
pro P
X y vQ Y
P
Figura 2.22
www.cienciamatematica.com
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA Y A UN PLANO. 41
REFERENCIAS
[Gull] Gull Sthephen et al. “The Geometric Algebra of Spacetime". Found. Phys. 23(9) 1175.
(1993)
www.cienciamatematica.com