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El instrumental está dirigido por el incentivo, por ser el que dirige la ejecución
de la conducta instrumental. Consideró que el impulso generalizado se
multiplicaba por la fuerza del hábito. Reconoció el valor de los incentivos.
Impulso e incentivo tienen un efecto aditivo. La suma de impulso e incentivo se
multiplica por la fuerza del hábito para dar lugar al potencial de acción. Ha
reconocido el papel de la inhibición basada en la anticipación de la
recompensa. El individuo se frustra cuando se produce una falta de
recompensa. La formula del potencial de acción, es: EPR = f(EHR X - In)